汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修 課件 學(xué)習(xí)任務(wù)6.2 電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修

汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學(xué)習(xí)任務(wù)6.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修3學(xué)習(xí)任務(wù)6.1液壓式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修項(xiàng)目六

電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修6.2.1概述電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動(dòng)機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)僅需要控制電機(jī)電流的方向和幅值，不需要復(fù)雜的控制機(jī)構(gòu)。另外，該系統(tǒng)由于利用ECU控制，為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供了較高的自由度，同時(shí)還降低了成本和重量。01學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由扭矩傳感器、車(chē)速傳感器、控制元件組成的，如圖所示。在操縱轉(zhuǎn)向盤(pán)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，由此檢測(cè)出操縱力的大小，同時(shí)根據(jù)車(chē)速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)又可測(cè)出車(chē)速，再控制電動(dòng)機(jī)的電流，形成適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)向助力。01學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修圖

電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成

1-轉(zhuǎn)向盤(pán)；2-輸入軸；3-電控單元；4-電動(dòng)機(jī)；5-電磁離合器；6-轉(zhuǎn)向齒條；7-橫拉桿；8-轉(zhuǎn)向輪；9-轉(zhuǎn)向器；10-扭桿；11-轉(zhuǎn)向齒輪；12-轉(zhuǎn)矩傳感器6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理01學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修圖滑動(dòng)可變電阻式扭矩傳感器6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理01

電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由扭矩傳感器、車(chē)速傳感器、控制元件組成的。

（1）扭矩傳感器

轉(zhuǎn)矩傳感器的作用是測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向器之間的相對(duì)轉(zhuǎn)矩，作為電動(dòng)助力的依據(jù)之一。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修圖

無(wú)觸點(diǎn)式轉(zhuǎn)矩傳感器6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理01學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修圖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理01

（2）電動(dòng)機(jī)

電動(dòng)式EPS用電動(dòng)機(jī)一般采用永磁磁場(chǎng)，其最大電流一般為30A左右，電壓為DC12V，額定轉(zhuǎn)矩為10N·m左右。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修

圖電磁離合器工作原理6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理01

（3）電磁離合器

電磁離合器是保證電動(dòng)助力只在預(yù)定的范圍內(nèi)起作用。當(dāng)車(chē)速、電流超過(guò)限定的最大值或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，離合器便自動(dòng)切斷電動(dòng)機(jī)的電源，恢復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向。此外，在不助力的情況下，離合器還能消除電動(dòng)機(jī)的慣性對(duì)轉(zhuǎn)向的影響。為了減少與不加轉(zhuǎn)向助力時(shí)駕駛車(chē)輛感覺(jué)的差別，離合器不僅具有滯后輸出特性，同時(shí)還具有半離合器狀態(tài)區(qū)域。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理（4）減速機(jī)構(gòu)減速機(jī)構(gòu)用來(lái)增大電動(dòng)機(jī)傳遞給轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)矩。主要有兩種形式：雙行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，如圖6-12，和蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)。1-轉(zhuǎn)向力矩傳感器；2-轉(zhuǎn)軸；3-扭力桿；4-輸入軸；5-電動(dòng)機(jī)與離合器；6-行星小齒輪A；8-行星小齒輪B；9-驅(qū)動(dòng)小齒輪；10-齒圈B；11-齒圈A01學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修圖

電子控制器ECU的組成016.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

（5）電子控制器ECU

電子控制器的基本組成如圖6-13所示。工作時(shí)，微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)矩和車(chē)速等信號(hào)計(jì)算出最優(yōu)化的助力轉(zhuǎn)矩，然后將其輸入到電流控制電路。電流控制電路再將這些信號(hào)同電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流值進(jìn)行比較，產(chǎn)生差值信號(hào)，該差值信號(hào)被送到驅(qū)動(dòng)電路為電動(dòng)機(jī)提供控制電流。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修016.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修工匠精神EPS系統(tǒng)在機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加了電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)中不僅存在著摩擦和慣性，還有彈性或間隙，這將引起在電機(jī)提供助力轉(zhuǎn)矩的過(guò)程中路感消失、回正延緩和延遲、轉(zhuǎn)向盤(pán)振蕩、轉(zhuǎn)向不靈敏等問(wèn)題。如果輪胎的回正力矩比總的摩擦損失轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)向盤(pán)就不能回到中間位置，汽車(chē)將偏離預(yù)期的行駛路線，直到駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)用力使其返回中間位置。因此，需要在常規(guī)轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上增加回正控制功能。工匠精神的價(jià)值在于精益求精，對(duì)匠心、精品的堅(jiān)持和追求，專(zhuān)業(yè)、專(zhuān)注、一絲不茍且孜孜不倦。1.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間輸出式6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理026.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.1電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理02學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修031.電動(dòng)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重新設(shè)定1）轉(zhuǎn)向角度傳感器中點(diǎn)的設(shè)置大眾汽車(chē)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制程序(ESP)配備了轉(zhuǎn)向角度傳感器，該傳感器位于轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)總成和方向盤(pán)之間，集成在安全氣囊的螺旋電纜中。傳感器用于檢測(cè)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)的角度，檢測(cè)范圍為-540°~540°(相當(dāng)于方向盤(pán)轉(zhuǎn)三圈)。如果傳感器信號(hào)異常，ESP控制單元(J104)無(wú)法判斷汽車(chē)行駛方向，ESP系統(tǒng)不工作。J104存儲(chǔ)“電子故障”、“傳感器無(wú)信號(hào)”、“設(shè)置錯(cuò)誤”或“信號(hào)不可靠”等故障信息。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修032）轉(zhuǎn)向零位（即轉(zhuǎn)向中間位置）的設(shè)置方法①保持汽車(chē)前輪直線行駛，連接掃描工具V.A.S5051，輸入地址碼“44”。②向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)4~5°，然后對(duì)準(zhǔn)方向盤(pán)，雙手離開(kāi)方向盤(pán)。目的是使方向盤(pán)靜止，以便控制單元可以確認(rèn)零位。③將方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)4~5°，然后伸直方向盤(pán)，雙手離開(kāi)方向盤(pán)。④輸入代碼“31875”并按“返回”鍵。⑤進(jìn)入設(shè)置功能“0460”并按“激活”鍵。⑥退出V.A.S5051，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)6s，設(shè)置完成。⑦連接V.A.S5051，輸入“44-02”，查詢轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障信息。如果沒(méi)有故障代碼，設(shè)置完成。注意：在設(shè)置轉(zhuǎn)向零位期間，發(fā)動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修033）轉(zhuǎn)向輔助力的設(shè)置連接診斷儀V.A.S5051，輸入“44-10-01”，然后在V.A.S5051屏幕的條塊上選擇合適的輔助力（等級(jí)為1~16，中間向左或向右最大旋轉(zhuǎn)角度為90°），按“保存”鍵，然后按“接收”鍵，并選擇助力等級(jí)，之后按“返回”鍵。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修034）轉(zhuǎn)向極限位置的設(shè)置①保持汽車(chē)前輪直線行駛，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。②將方向盤(pán)向左轉(zhuǎn)動(dòng)10左右，停頓1~2s，然后伸直。③將方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)10°左右，停頓1~2s，然后伸直。④雙手離開(kāi)方向盤(pán)，停頓1~2s。⑤向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)至極限位置，并暫停1~2秒鐘。⑥將方向盤(pán)向右轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，暫停1~2s。⑦將方向盤(pán)轉(zhuǎn)回正確位置，關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)6s，設(shè)置完成。⑧連接診斷儀V.A.S5051，輸入“44-02”，查詢轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障信息。若無(wú)故障代碼，設(shè)置完成。學(xué)習(xí)任務(wù)6.2電動(dòng)式電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）檢修6.2.2電動(dòng)式電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修032.拆裝電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)①鎖定方向盤(pán)止動(dòng)裝置，將方向盤(pán)旋正前打直位置并拔出點(diǎn)火鑰匙。②斷開(kāi)蓄電池接地線。③降下副車(chē)架4松開(kāi)轉(zhuǎn)向橫拉桿頭螺母，實(shí)用球形萬(wàn)向節(jié)按壓器壓出橫拉桿球頭，再拆卸螺母拉出球頭，如