汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修 課件 項(xiàng)目4 車(chē)輪防滑轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)

汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學(xué)習(xí)任務(wù)4.3ESP系統(tǒng)檢修33學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR/EBD/EDS系統(tǒng)檢修項(xiàng)目四車(chē)輪防滑轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)4學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)014.1.1電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）汽車(chē)電子控制防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS-Anti-LockBrakeSystem），是汽車(chē)上的一種主動(dòng)安全裝置。其作用是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，防止車(chē)輪抱死而在路面上拖滑，以提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和縮短制動(dòng)距離，使汽車(chē)制動(dòng)更為安全有效。1

1.汽車(chē)制動(dòng)性能制動(dòng)性能是汽車(chē)的主要性能之一。評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的指標(biāo)主要有制動(dòng)效能和制動(dòng)穩(wěn)定性。1）制動(dòng)效能制動(dòng)效能，即制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間和制動(dòng)減速度。由汽車(chē)?yán)碚摽芍苿?dòng)效能主要取決于制動(dòng)力的大小，而制動(dòng)力不僅與制動(dòng)器的摩擦力矩有關(guān)，而且還受車(chē)輪與地面附著系數(shù)的制約，即制動(dòng)力的最大值等于附著力。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)014.1.1電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）01

2）汽車(chē)制動(dòng)穩(wěn)定性汽車(chē)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生側(cè)滑及失去轉(zhuǎn)向能力與車(chē)輪和地面間的橫向附著力有關(guān)，即與橫向附著系數(shù)有關(guān)，而橫向附著系數(shù)和車(chē)輪與路面的滑移率S有關(guān)。由圖可知，當(dāng)滑移率增大時(shí)，橫向附著系數(shù)減小，當(dāng)S＝100％，即車(chē)輪抱死時(shí)，橫向附著系數(shù)下降至零。此時(shí)，車(chē)輪在極小的側(cè)向外力的作用下即產(chǎn)生側(cè)滑。轉(zhuǎn)向輪抱死后將失去轉(zhuǎn)向操縱能力。因此，車(chē)輪抱死后將導(dǎo)致制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的方向穩(wěn)定性變壞。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)014.1.1電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死，制動(dòng)效能和制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性均將變差。而如果制動(dòng)時(shí)將車(chē)輪滑移率S控制在15％~20％，即圖中的Sopt處，此時(shí)縱向附著系數(shù)最大，可以得到最大的制動(dòng)力。同時(shí)橫向附著系數(shù)也保持較大值，使汽車(chē)具有良好的抗側(cè)滑能力及制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)向操縱能力，因而得到最佳的制動(dòng)效果。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)014.1.1電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）知行合一通常，ABS只有在汽車(chē)速度達(dá)到一定程度（如5km/h或8km/h）時(shí)，才會(huì)對(duì)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死的車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)汽車(chē)速度降低到一定程度時(shí)，因?yàn)檐?chē)速很低，車(chē)輪制動(dòng)抱死對(duì)汽車(chē)制動(dòng)性能的不利影響很小，為了快速制動(dòng)停車(chē)，ABS會(huì)自動(dòng)終止防抱死制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)，其車(chē)輪仍可能被制動(dòng)抱死。理論與實(shí)踐相結(jié)合，是知識(shí)傳承與創(chuàng)新的關(guān)鍵。只有將理論運(yùn)用于實(shí)踐，才能真正理解其深意，才能使理論得到完善和發(fā)展。正如古人所言：“知行合一，方能成就大事?！蔽覀儜?yīng)當(dāng)在實(shí)踐中不斷探索，將理論與實(shí)踐相互融合，以此推動(dòng)社會(huì)的進(jìn)步和個(gè)人的成長(zhǎng)。02

2.理想的制動(dòng)控制過(guò)程圖是汽車(chē)?yán)硐氲闹苿?dòng)過(guò)程。制動(dòng)開(kāi)始時(shí)制動(dòng)壓力驟升，滑移率達(dá)到Sopt的時(shí)間，即φS達(dá)到最大值φBmax的時(shí)間最短。當(dāng)達(dá)到Sopt后，隨即適當(dāng)降低制動(dòng)壓力，并使滑移率S保持在Sopt，縱向附著系數(shù)φB保持在最大值φBmax，同時(shí)橫向附著系數(shù)φS也保持較大值。這樣既可獲得最短的制動(dòng)距離，又具有良好的抗側(cè)滑能力和轉(zhuǎn)向操縱能力，這種制動(dòng)控制稱(chēng)為最佳控制。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)024.1.1電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

3.ABS的分類(lèi)ABS的分類(lèi)方法：一是按控制通道分類(lèi)，二是按控制參數(shù)分類(lèi)。在ABS中，對(duì)能夠獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)管路稱(chēng)為控制通道。ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式，如圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)034.1.1電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）

按控制參數(shù)分類(lèi)以車(chē)輪滑移率S為控制參數(shù)的ABS：ECU根據(jù)車(chē)速和車(chē)輪車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算車(chē)輪的滑移率，作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。以車(chē)輪角加速度為控制參數(shù)的ABS：ECU根據(jù)車(chē)輪的車(chē)速傳感器信號(hào)計(jì)算車(chē)輪角加速度，作為控制制動(dòng)力的依據(jù)。一個(gè)是角減速度的門(mén)限值，作為被抱死的標(biāo)志；一個(gè)是角加速度的門(mén)限值，作為制動(dòng)力過(guò)小、車(chē)速過(guò)高的標(biāo)志。車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道四傳感器四通道／四輪獨(dú)立控制三通道四傳感器雙通道／前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道／前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制三傳感器三通道／前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制

4.ABS結(jié)構(gòu)組成

無(wú)論是液壓制動(dòng)系統(tǒng)還是氣壓制動(dòng)系統(tǒng)，電子控制制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）的組成均由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三部分組成。典型的ABS組成如圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.1電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)054.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理組成元件功

能傳感器車(chē)速傳感器檢測(cè)車(chē)速，給ECU提供車(chē)速信號(hào)，用于滑移率控制方式。輪速傳感器檢測(cè)車(chē)輪速度，給ECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均采用減速度傳感器檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度，識(shí)別是否是冰雪等路面，只用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)執(zhí)行器執(zhí)行器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器接受ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作，控制制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持或降低液壓泵受ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓回油泵受ECU控制，將由輪缸流出的制動(dòng)液回流主缸，以防止制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化ABS警告燈ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由ECU控制將其點(diǎn)亮，并由ECU控制閃爍顯示故障代碼ECU接受車(chē)速、輪速、減速度等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車(chē)速、輪速、滑移率和車(chē)輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析，輸出控制指令，控制執(zhí)行器工作

學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

（1）輪速傳感器目前用于ABS的輪速傳感器主要有電磁式輪速傳感器和霍爾式輪速傳感器兩種類(lèi)型。1）電磁式輪速傳感器電磁式輪速傳感器由傳感頭和齒圈（轉(zhuǎn)子）組成。圖為其基本結(jié)構(gòu)。圖

磁脈沖輪速傳感器的外形與基本結(jié)構(gòu)

(a)輪速傳感器外形；(b)輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu)

1-齒圈（轉(zhuǎn)子）；2-感應(yīng)線(xiàn)圈；3-永久磁鐵；4-信號(hào)電壓；5-極軸；6-磁力線(xiàn)學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

圖

霍爾式輪速傳感器2）霍爾式輪速傳感器花冠轎車(chē)右前輪輪速傳感器安裝位置示意圖一般前輪傳感器頭被固定在車(chē)輪轉(zhuǎn)向架上，齒圈安裝在輪轂上與車(chē)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）花冠轎車(chē)右后輪輪速傳感器安裝位置示意圖后輪上的傳感器頭被固定在后車(chē)軸支架上，齒圈安裝在驅(qū)動(dòng)軸上與車(chē)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理*安裝注意事項(xiàng)為了保證傳感器無(wú)錯(cuò)誤信號(hào)輸出，應(yīng)保證傳感頭與齒圈間留有約１mm的空氣隙。安裝要牢固：保證汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)不會(huì)影響傳感信號(hào)。安裝前需將傳感器加注潤(rùn)滑脂：避免灰塵與飛濺的水、泥等對(duì)傳感器工作的影響。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

（2）加速度傳感器ABS控制系統(tǒng)最重要的控制參數(shù)是車(chē)速，一般ABS都是根據(jù)汽車(chē)車(chē)輪的最大轉(zhuǎn)速估算車(chē)速的。隨著對(duì)制動(dòng)時(shí)車(chē)速計(jì)算精確要求的提高，一些新設(shè)計(jì)的ABS控制系統(tǒng)采用了G（加速度）傳感器。通過(guò)此傳感器可以對(duì)由車(chē)輪轉(zhuǎn)速計(jì)算出來(lái)的車(chē)速進(jìn)行補(bǔ)償，使汽車(chē)制動(dòng)時(shí)滑移率的計(jì)算更加精確。G傳感器有水銀型、擺型和應(yīng)變儀型。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理圖

水銀式傳感器工作原理學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

圖4-9差動(dòng)變壓器式加速度傳感器工作原理1-芯桿；2-外殼；w1-一次繞組；W2a、W2b-二次繞組學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

（3）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器1）循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)此種形式的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是在制動(dòng)總缸與輪缸之間串聯(lián)一個(gè)電磁閥，直接控制輪缸的制動(dòng)壓力?；赜捅玫淖饔檬钱?dāng)電磁閥在“減壓”過(guò)程中，從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵回制動(dòng)主缸。儲(chǔ)能器也叫儲(chǔ)液器，其作用是當(dāng)電磁閥在“減壓”過(guò)程中，從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸。儲(chǔ)能器也叫儲(chǔ)液器，其作用是當(dāng)電磁閥在“減壓”過(guò)程中，從輪缸流出的制動(dòng)液由儲(chǔ)能器暫時(shí)儲(chǔ)存，然后由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本結(jié)構(gòu)如圖。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理圖

循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的基本結(jié)構(gòu)制動(dòng)輪缸電磁閥回油泵儲(chǔ)能器制動(dòng)主缸3位3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡(jiǎn)化圖在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間串連一個(gè)電磁閥，由電磁閥的通斷來(lái)控制油路的壓力。電磁閥有3/3、2/2等多種類(lèi)型。電磁閥由ECU控制，實(shí)現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種狀態(tài)。固定鐵芯線(xiàn)圈2A電流5A電流通輪缸通儲(chǔ)能器通主缸柱塞升壓保壓減壓主缸輪缸儲(chǔ)能器學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理圖

回油泵與儲(chǔ)能器

循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓（常規(guī)制動(dòng)）主缸踏板液壓部件線(xiàn)圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不工作，回油泵也不工作，進(jìn)入常規(guī)制動(dòng)階段。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓主缸踏板液壓部件線(xiàn)圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓主缸踏板液壓部件線(xiàn)圈儲(chǔ)液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS工作。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理2）可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器可變?nèi)莘e制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，是在汽車(chē)原有制動(dòng)系統(tǒng)管路上增加一套液壓控制裝置，用它控制制動(dòng)管路中容積的增減，從而控制制動(dòng)壓力的變化。此種壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開(kāi)的。

（1）工作過(guò)程可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵、儲(chǔ)能器等組成。其基本工作原理如下。在汽車(chē)原有制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套液壓控制裝置。制動(dòng)壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開(kāi)的。常規(guī)制動(dòng)：電磁閥無(wú)電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開(kāi)單向閥，常規(guī)制動(dòng)油路接通。ABS不工作。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線(xiàn)圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將所有油路相互隔開(kāi)，控制活塞保持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動(dòng)壓力保持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線(xiàn)圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥關(guān)閉，常規(guī)制動(dòng)油路切斷。同時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線(xiàn)圈儲(chǔ)液器泵傳感器輪缸ECU儲(chǔ)能器學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理3）回流泵式壓力調(diào)節(jié)器

回流泵式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器采用兩個(gè)二位二通電磁閥取代循環(huán)調(diào)壓方式中的一個(gè)三位三通電磁閥，實(shí)現(xiàn)ABS的“保壓”、“減壓”和“增壓”，工作可靠性更高。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

（3）電子控制器（ECU）ABS的ECU接受各車(chē)輪上的傳感器傳來(lái)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，經(jīng)過(guò)電路對(duì)信號(hào)的整形、放大和計(jì)算機(jī)的比較、分析、判別處理，向ABS執(zhí)行器發(fā)出控制指令。一般來(lái)說(shuō)，ABS電控單元還具有初始檢測(cè)、故障排除、速度傳感器檢測(cè)和系統(tǒng)失效保護(hù)等功能。圖是ABS電控單元（ECU）的基本作用。圖ABS電控單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

控制過(guò)程：在制動(dòng)時(shí)，輪速傳感器測(cè)量車(chē)輪的速度。如果一個(gè)車(chē)輪有可能抱死時(shí)，車(chē)輪減速度增加很快，車(chē)輪開(kāi)始滑轉(zhuǎn)。如果該減速度超過(guò)設(shè)定的值，控制器就會(huì)發(fā)出指令，使電磁閥停止或減少車(chē)輪的制動(dòng)壓力，直到抱死的可能性消失為止。為防止車(chē)輪制動(dòng)力不足，必須再次增加制動(dòng)壓力。在自動(dòng)制動(dòng)控制過(guò)程中，必須連續(xù)測(cè)量車(chē)輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力（加壓、減壓和保壓）使車(chē)輪保持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。制動(dòng)控制的參數(shù)一般為車(chē)輪的減速度、加速度以及滑動(dòng)率的三者綜合。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)044.1.2ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理

（4）警告開(kāi)關(guān)ABS有兩種警告開(kāi)關(guān)：壓力控制開(kāi)關(guān)（PressureControlSwitch，PCS）和壓力警告開(kāi)關(guān)（PressureWarningSwitch，PWS），其安裝位置如圖所示。圖壓力控制和壓力警告開(kāi)關(guān)學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)054.1.3ABS的檢修1．ABS系統(tǒng)檢查和故障診斷的基本方法1）直觀檢查

直觀檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障或感覺(jué)系統(tǒng)工作不正常時(shí)采用的初步目視檢查方法。（1）檢查手制動(dòng)是否完全釋放。（2）檢查制動(dòng)液是否滲漏、制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。（3）檢查ABS系統(tǒng)的熔絲、繼電器是否完好．插接是否牢固。（4）檢查ABSECU連接器連接是否良好。（5）檢查有關(guān)元器件的連接器和導(dǎo)線(xiàn)是否連接良好。（6）檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線(xiàn)是否連接可靠學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)054.1.3ABS的檢修2）故障自診斷ABS系統(tǒng)一般都具有故障自診斷功能，ECU工作時(shí)能對(duì)自身和系統(tǒng)中的有關(guān)電器元件進(jìn)行測(cè)試。若ECU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則點(diǎn)亮ABS警告燈，使ABS系統(tǒng)停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)性能，同時(shí)將故障信息以代碼的形式存入存儲(chǔ)器，供檢修時(shí)調(diào)出，以便查找故障。故障碼的顯示方式：

儀表板上的警告燈閃爍，或ECU盒上的發(fā)光二極管閃爍直接顯示故障碼。

將檢查插接器或ECU機(jī)盒上的有關(guān)插孔跨接，使儀表板上的ABS燈閃爍顯示故障碼。

使用專(zhuān)用故障檢測(cè)儀器讀取故障碼。學(xué)習(xí)任務(wù)5.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)055.1.3ABS的檢修

3）ABS故障碼調(diào)取與清除一般使用故障診斷儀來(lái)對(duì)車(chē)輛的ABS系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。VAG中文1552解碼器結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)054.1.3ABS的檢修（2）清除故障碼的方法

1）汽車(chē)停穩(wěn)；2）診斷座Tc與E1端子跨接；3）維修連接器接頭分開(kāi)或WA與WB之間的短接插銷(xiāo)拔出；4）點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通。在以上條件下，在3秒內(nèi)連續(xù)踩制動(dòng)踏板8次，即可消除故障碼。故障碼消除后，將Tc與E1端子跨接線(xiàn)拆去，將維修連接器接頭插好或WA與WB之間的短接插銷(xiāo)插好。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)054.1.3ABS的檢修

2.

ABS故障的一般檢查方法

（一）車(chē)速傳感器故障的檢查（1）常見(jiàn)故障

1）感應(yīng)線(xiàn)圈短路、斷路或接觸不良。

2）齒圈有缺損或贓污。

3）探頭部分安裝不牢或磁極與齒圈之間有臟物。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)054.1.3ABS的檢修

（2）檢查方法

1）直觀檢查傳感器、導(dǎo)線(xiàn)及插接件有無(wú)松動(dòng)。

2）用電阻表檢測(cè)傳感器感應(yīng)線(xiàn)圈電阻，電阻過(guò)大或過(guò)小應(yīng)更換。

3）用交流電壓表測(cè)量傳感器的輸出信號(hào)電壓，車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)為2V以上，隨轉(zhuǎn)速的增高而升高。

4）用示波器檢測(cè)傳感器的輸出信號(hào)電壓波形，正常的波形應(yīng)是均勻穩(wěn)定的正玄電壓波形。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)054.1.3ABS的檢修

（二）ECU的檢查1）檢查ECU線(xiàn)束插接器、連接導(dǎo)線(xiàn)有無(wú)松動(dòng)。

2）檢查ECU線(xiàn)束插接器各端子的電壓值、波形或電阻，如與標(biāo)準(zhǔn)值不符且與之相連的部件和線(xiàn)路正常，應(yīng)更換ECU后再試。

3）直接采用替換法檢驗(yàn)即在檢查其他部件無(wú)故障時(shí)，可用新的ECU代替，如故障消失，則為ECU故障。學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)054.1.3ABS的檢修

（三）壓力調(diào)節(jié)器的檢查（1）常見(jiàn)故障

1）電磁閥線(xiàn)圈不良；

2）閥有泄漏。（2）故障檢查方法

1）用電阻表檢查電磁閥線(xiàn)圈的電阻，若電阻無(wú)窮大或過(guò)小，則電磁閥有故障。

2）加電壓實(shí)驗(yàn)，將電磁閥加上其工作電壓，如不能正常動(dòng)作，則應(yīng)更換。

3）解體后檢查。汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學(xué)習(xí)任務(wù)4.3ESP系統(tǒng)檢修33學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR/EBD/EDS系統(tǒng)檢修項(xiàng)目四車(chē)輪防滑轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)4學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修014.2.1電控驅(qū)動(dòng)防滑／牽引力控制系統(tǒng)（ASR／TRC）隨著對(duì)汽車(chē)性能要求的提高，不僅要求在制動(dòng)過(guò)程中防止車(chē)輪抱死，而且也要求防止在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中（起步、加速），特別是在非對(duì)稱(chēng)路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，以提高汽車(chē)在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制能力和加速性能。因此，現(xiàn)代汽車(chē)采用了電控驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)（AntiSlipRegulation）系統(tǒng)。014.2.1電控驅(qū)動(dòng)防滑／牽引力控制系統(tǒng)（ASR／TRC）

1.ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)ASR，是繼制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）之后應(yīng)用于車(chē)輪防滑的電子控制系統(tǒng)。對(duì)于車(chē)輪和路面的滑移率控制，ASR和ABS系統(tǒng)是采用了相同的技術(shù)，但兩者所控制的車(chē)輪滑移率是相反的。由于ASR系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)密切相關(guān)，常將它們結(jié)合在一起使用，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。這樣，它們可以共享許多電子組件和可用共同的系統(tǒng)部件控制車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修014.2.1電控驅(qū)動(dòng)防滑／牽引力控制系統(tǒng)（ASR／TRC）所謂汽車(chē)打“滑”有兩種情況，一是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的滑移，二是汽車(chē)驅(qū)動(dòng)時(shí)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)。ABS系統(tǒng)是防止制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死而滑移，而ASR/TRC則是防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪原地不動(dòng)而不停地滑轉(zhuǎn)。用Sd表示驅(qū)動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn)，可用下式表達(dá)式中，v是車(chē)身瞬時(shí)速度，vc是車(chē)輪圓周速度，r是車(chē)輪半徑，ω是車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修014.2.1電控驅(qū)動(dòng)防滑／牽引力控制系統(tǒng)（ASR／TRC）圖

滑轉(zhuǎn)率與縱向附著系數(shù)之間的關(guān)系學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修024.2.1電控驅(qū)動(dòng)防滑／牽引力控制系統(tǒng)（ASR／TRC）

2.ASR與ABS的比較(1)ABS和ASR都是用來(lái)控制車(chē)輪相對(duì)地面的滑動(dòng)，以使車(chē)輪與地面的附著力不下降，但ABS控制的是汽車(chē)制動(dòng)時(shí)車(chē)輪的“拖滑”，主要用來(lái)提高制動(dòng)效果和確保制動(dòng)安全，而ASR是控制車(chē)輪的“滑轉(zhuǎn)”，用于提高汽車(chē)起步、加速及在滑溜路面行駛時(shí)的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。(2)雖然ASR也和ABS一樣，通過(guò)控制車(chē)輪的制動(dòng)力大小抑制車(chē)輪與地面的滑動(dòng)，但是ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)控制。(3)ABS是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)工作，在車(chē)輪出現(xiàn)抱死時(shí)起作用，當(dāng)車(chē)速很低（小于8km/h）時(shí)不起作用；而ASR則是在汽車(chē)行駛過(guò)程中都工作，在車(chē)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)起作用，當(dāng)車(chē)速很高（80~120km/h）時(shí)一般不起作用。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修034.2.1電控驅(qū)動(dòng)防滑／牽引力控制系統(tǒng)（ASR／TRC）

3.防滑轉(zhuǎn)控制的方式防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)的控制參數(shù)是滑轉(zhuǎn)率Sd，控制器根據(jù)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)計(jì)算Sd，當(dāng)Sd值超過(guò)某一限定值時(shí)，控制器就輸出控制信號(hào)，抑制車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，將車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率控制在理想的范圍內(nèi)。汽車(chē)防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用的控制方式有以下幾種：學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修（1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制在汽車(chē)起步、加速時(shí)若加速踏板踩得過(guò)猛，會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)力過(guò)大而出現(xiàn)兩邊的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪都滑轉(zhuǎn)的情況。這時(shí)，ASR控制器輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)。該控制方式下進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑控制的方法通常有：輔助（副）節(jié)氣門(mén)控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火提前角控制。034.2.1電控驅(qū)動(dòng)防滑／牽引力控制系統(tǒng)（ASR／TRC）

（2）驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制這種方法是對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加以制動(dòng)，反應(yīng)時(shí)間最短。為使制動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)，應(yīng)緩慢升高制動(dòng)壓力。采用制動(dòng)控制方式的ASR的液壓系統(tǒng)可分為兩大類(lèi)。一類(lèi)是ASR與ABS的組合結(jié)構(gòu)。在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加驅(qū)動(dòng)控制功能。另一類(lèi)是在ABS的液壓裝置和輪缸之間增加一個(gè)單獨(dú)的ASR的液壓裝置。今后的發(fā)展主流是成本較低的ASR/ABS組合結(jié)構(gòu)。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修034.2.1電控驅(qū)動(dòng)防滑／牽引力控制系統(tǒng)（ASR／TRC）

（3）同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的制動(dòng)力控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門(mén)調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施以制動(dòng)力的同時(shí)，減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。

（4）防滑差速鎖（LSD-Limited-Slip-Differential）控制當(dāng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)，使差速鎖和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，對(duì)滑轉(zhuǎn)車(chē)輪施以制動(dòng)力，使車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。這時(shí)，非滑轉(zhuǎn)車(chē)輪仍有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高了汽車(chē)在滑溜路面的起步和加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。LSD能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0％到100％。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修034.2.1電控驅(qū)動(dòng)防滑／牽引力控制系統(tǒng)（ASR／TRC）

（5）差速器與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制汽車(chē)在行駛過(guò)程中，路面滑溜的情況千差萬(wàn)別，驅(qū)動(dòng)力的狀態(tài)也是不斷變化，綜合控制系統(tǒng)將根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制。例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力較小的狀態(tài)下出現(xiàn)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的主要原因可能是由于路面滑溜，這時(shí)采用對(duì)滑轉(zhuǎn)車(chē)輪施以制動(dòng)的方法就比較有效。而在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率大（節(jié)氣門(mén)開(kāi)度大、轉(zhuǎn)速高）時(shí)出現(xiàn)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，則主要通過(guò)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的方法來(lái)控制車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)。有時(shí)候，車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的情況更為復(fù)雜，需要通過(guò)對(duì)車(chē)輪制動(dòng)和減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的共同作用來(lái)控制車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修034.2.1電控驅(qū)動(dòng)防滑／牽引力控制系統(tǒng)（ASR／TRC）學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修科技創(chuàng)新汽車(chē)技術(shù)的創(chuàng)新必須堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向。對(duì)于差速器與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制，在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力較小的狀態(tài)下出現(xiàn)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的主要原因可能是由于路面滑溜，這時(shí)采用對(duì)滑轉(zhuǎn)車(chē)輪施以制動(dòng)的方法就比較有效。而在發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率大時(shí)出現(xiàn)車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，則主要通過(guò)減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的方法來(lái)控制車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)。有時(shí)候，車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的情況復(fù)雜，需要通過(guò)對(duì)車(chē)輪制動(dòng)和減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的共同作用來(lái)控制車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)。014.2.2ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

1.ASR的基本組成與工作原理該系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS／TRC控制單元、ABS執(zhí)行器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器）、TRC制動(dòng)執(zhí)行器（包括隔離電磁閥總成和制動(dòng)供能總成）、副節(jié)氣門(mén)控制步進(jìn)電機(jī)和主、副節(jié)氣門(mén)位置（開(kāi)度）傳感器等組成，如圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修圖

典型的ASR系統(tǒng)014.2.2ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修014.2.2ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理1）ASR的傳感器ASR的傳感器主要是車(chē)輪車(chē)速傳感器和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器。車(chē)輪車(chē)速傳感器與ABS系統(tǒng)共享，而節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)共享。ASR專(zhuān)用的信號(hào)輸入裝置是ASR選擇開(kāi)關(guān)，將ASR選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉，ASR不起作用。例如，在需要將汽車(chē)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪懸空轉(zhuǎn)動(dòng)檢查汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)，ASR就可能對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施以制動(dòng)，影響故障的檢查。這時(shí)，關(guān)閉ASR開(kāi)關(guān)，中止ASR的作用，可以避免這種影響。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修014.2.2ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理2）ASR的電子控制單元（ECU）ASR電子控制器以微處理器為核心，配以輸入、輸出電路及電源電路等。為了減少電子元器件的數(shù)目，簡(jiǎn)化和緊湊結(jié)構(gòu)，ASR控制器通常均與ABS控制器組合為一體，如圖所示。ASR-ECU的輸入信號(hào)來(lái)自ABS-ECU發(fā)動(dòng)機(jī)控制ECU和幾個(gè)選擇控制開(kāi)關(guān)等。根據(jù)上述輸入信號(hào)，ASR-ECU通過(guò)計(jì)算后向制動(dòng)器與發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)發(fā)出工作指令，并通過(guò)指示燈顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)。一旦ASR-ECU檢測(cè)到任何故障，則立即停止ASR調(diào)節(jié)，此時(shí)，車(chē)輛仍可以保持常規(guī)方式行駛，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)將檢測(cè)出的故障信息存計(jì)入微機(jī)的RAM，所診斷的故障碼輸出到多路顯示ECU，并使報(bào)警指示燈閃爍。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修圖ABS／ASR組合電子控制單元（ECU）014.2.2ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理3）ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)

（1）制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ECU的指令對(duì)滑轉(zhuǎn)車(chē)輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力的大小，以使滑轉(zhuǎn)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍之內(nèi)。ASR制動(dòng)壓力源是蓄壓器，通過(guò)電磁閥調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)壓力的大小。ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)形式有單獨(dú)方式和組合方式兩種。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修014.2.2ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理①單獨(dú)方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器所謂單獨(dú)方式是ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修014.2.2ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

②組合方式的ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組合方式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。圖ABS/ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器原理

1-輸液泵；2-ASR/ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器；3-電磁閥I；4-蓄壓器；5-壓力開(kāi)關(guān)；6-循環(huán)泵；7-儲(chǔ)液室；8-電磁閥Ⅱ；9-電磁閥Ⅲ；10、11-驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)器學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修024.2.2ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理

2.副節(jié)氣門(mén)裝置副節(jié)氣門(mén)是由步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ABS/TRCECU的指令進(jìn)行控制的。步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)由該齒輪帶動(dòng)副節(jié)氣門(mén)軸末端的扇形齒輪旋轉(zhuǎn)，以此控制副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度。在TRC工作時(shí)，副節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度由步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ECU的指令進(jìn)行控制，使副節(jié)氣門(mén)處于開(kāi)啟一半至全閉位置，實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣量的自動(dòng)調(diào)整。圖

副節(jié)氣門(mén)的各種位置

(a)全開(kāi)位置(b)50%開(kāi)啟位置；(c)全閉位置l-扇形齒輪；2-主節(jié)氣門(mén)；3-副節(jié)氣門(mén)；4-主動(dòng)齒輪學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修圖鎖止式差速器

牙嵌式自由輪差速器034.2.3EDS電子差速系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修

3.防滑差速器（LSD）當(dāng)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)滑轉(zhuǎn)車(chē)輪施以制動(dòng)力，使車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。這時(shí)，非滑轉(zhuǎn)車(chē)輪仍有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高了汽車(chē)在滑溜路面的起步和加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。034.2.3EDS電子差速系統(tǒng)學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR電控驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)檢修

3.防滑差速器（EDS）

電子差速鎖英文全稱(chēng)為ElectronicDifferentialSystem（EDS），它是ABS的一種擴(kuò)展功能，用于識(shí)別汽車(chē)的車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，從而對(duì)汽車(chē)的滑轉(zhuǎn)車(chē)輪進(jìn)行控制。EDS電子差速鎖通過(guò)ABS系統(tǒng)的傳感器，自動(dòng)探測(cè)到由于車(chē)輪打滑或懸空而產(chǎn)生的兩側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速不同的現(xiàn)象時(shí)，通過(guò)ABS系統(tǒng)對(duì)打滑一側(cè)的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)力有效地作用到非打滑側(cè)的車(chē)輪，保證汽車(chē)平穩(wěn)起步。當(dāng)車(chē)輛的行駛狀況恢復(fù)正常后，電子差速鎖即停止作用。一般情況下EDS電子差速鎖只能在車(chē)速低于40公里/小時(shí)啟動(dòng)，主要是防止起步和低速時(shí)打滑。汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學(xué)習(xí)任務(wù)4.3ESP系統(tǒng)檢修33學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR/EBD/EDS系統(tǒng)檢修項(xiàng)目四車(chē)輪防滑轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)4學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.3車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)ESP014.3.1車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)ESP

1.概述

車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ElectronicStabilityProgram，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP)，是博世(Bosch)公司第一個(gè)研制出來(lái)的主動(dòng)安全系統(tǒng)。ESP系統(tǒng)的作用可以概括為下面2點(diǎn)：

（1）轉(zhuǎn)向時(shí)，保持車(chē)輛運(yùn)行方向的準(zhǔn)確性，防止出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足(轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角固定，轉(zhuǎn)向半徑卻越來(lái)越大)和轉(zhuǎn)向過(guò)度(轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角固定，轉(zhuǎn)向半徑卻越來(lái)越小)的情形；

（2）制動(dòng)時(shí)，保持車(chē)輛運(yùn)行方向的穩(wěn)定性，防止在非對(duì)稱(chēng)路面(左右兩側(cè)車(chē)輪的路面附著系數(shù)不相等)制動(dòng)時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)跑偏的情形。ESP典型工作工況一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物ESP典型工作工況二、在急轉(zhuǎn)彎車(chē)道上高速行駛ESP典型工作工況三、在地面附著力不同的路面行駛ESP作用（a）不足轉(zhuǎn)向

（b）過(guò)度轉(zhuǎn)向圖4-41ESP對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的控制學(xué)習(xí)任務(wù)4.3ESP系統(tǒng)024.3.1車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)ESP2.ESP的組成ESP由電控單元(ECU)、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器、橫向偏擺率傳感器、橫/縱向加速度傳感器及液壓系統(tǒng)等組成，如圖所示。1.ESP控制單元2.液壓控制單元3.制動(dòng)壓力傳感器4.側(cè)向加速度傳感器5.橫向偏擺率傳感器6.ASR/ESP按鈕7.轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器8.制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)9-12輪速傳感器13.自診斷接口14.制動(dòng)系統(tǒng)報(bào)警燈15.ABS報(bào)警燈16.ASR/ESP報(bào)警燈17.車(chē)輛何駕駛狀態(tài)18.發(fā)動(dòng)機(jī)控制19.變速器控制調(diào)整學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)024.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

（1）控制單元ECUESPECU是控制核心。為確保高可靠性，采用冗余控制，用2個(gè)相同的處理器同時(shí)處理信號(hào)，并相互比較監(jiān)控。接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)入自檢，連續(xù)監(jiān)控所有電氣連接，并周期性檢查電磁閥功能。若ECU出故障，仍可以按常規(guī)制動(dòng)，但ABS/EBS/ASR/ESP功能失效。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)024.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

（2）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器

依據(jù)光柵原理測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，ECU以此獲得預(yù)定的行駛方向。若無(wú)此信號(hào)則無(wú)法確定行駛方向，ESP失效。

（3）制動(dòng)壓力傳感器

檢測(cè)實(shí)際制動(dòng)管路壓力大小，ECU由此算出車(chē)輪上的制動(dòng)力和整車(chē)的縱向力大小。如果ESP正在對(duì)不穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，ECU將該數(shù)值包含在側(cè)向力計(jì)算范圍內(nèi)。若無(wú)此信號(hào)則無(wú)法準(zhǔn)確算出側(cè)向力，ESP失效。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)024.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

（4）橫向偏擺率傳感器

檢測(cè)車(chē)輛繞其縱軸旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速率，ECU以此獲得車(chē)輛的實(shí)際行駛方向。若無(wú)此信號(hào)，ECU則無(wú)法確定車(chē)輛是否發(fā)生橫向偏擺，ESP失效。

（5）縱向加速度傳感器

縱向加速度傳感器只安裝在四驅(qū)車(chē)上。對(duì)于單軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，通過(guò)計(jì)算制動(dòng)壓力、車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)信息，得出縱向加速度。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)024.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

（6）側(cè)向加速度傳感器

檢測(cè)車(chē)輛側(cè)向力大小。若無(wú)該信號(hào)則ECU無(wú)法算出車(chē)輛的實(shí)際行駛狀態(tài)，ESP失效。（7）ASR/ESP開(kāi)關(guān)

在積雪路面或松軟路面上起步時(shí)，安裝了防滑鏈的車(chē)輛在測(cè)功機(jī)上檢測(cè)時(shí)，應(yīng)關(guān)閉ESP系統(tǒng)。（8）系統(tǒng)指示燈

各指示燈在儀表板上的位置如圖所示。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)024.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）2.ESP的控制原理ESP控制如圖所示。通過(guò)傳感器收集轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角、橫擺角速度、側(cè)向加速度等信息，輸入電控單元，檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角輸入和實(shí)際行駛狀態(tài)，一旦識(shí)別出車(chē)輛不穩(wěn)定狀態(tài)，立刻對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)和變速器管理系統(tǒng)等綜合協(xié)調(diào)控制，降低車(chē)輛橫向滑移，防止在制動(dòng)時(shí)車(chē)輪抱死、起步時(shí)打滑和車(chē)輛側(cè)滑。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)024.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）（2）控制過(guò)程1）轉(zhuǎn)向不足

（a）出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足（b）對(duì)轉(zhuǎn)向不足的控制圖4-44轉(zhuǎn)向不足

學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)024.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

（2）控制過(guò)程2）轉(zhuǎn)向過(guò)度

（a）出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度（b）對(duì)轉(zhuǎn)向過(guò)度的控制圖4-45轉(zhuǎn)向過(guò)度學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)034.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）3.ESP的工作原理ESP控制的基礎(chǔ)是對(duì)汽車(chē)行駛狀態(tài)的識(shí)別。工作時(shí)，ESP系統(tǒng)首先根據(jù)駕駛員的意圖與實(shí)際的汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)之間的差異來(lái)識(shí)別汽車(chē)所處的狀態(tài)，即轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過(guò)度，再根據(jù)橫擺率傳感器、輪速傳感器等多個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)，啟動(dòng)相應(yīng)車(chē)輪上的制動(dòng)裝置，以修正轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的傾向。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)034.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

（1）當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)向出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足時(shí)，如圖a)所示。ESP各個(gè)傳感器會(huì)把轉(zhuǎn)向不足的信號(hào)傳輸給電控單元，然后電控單元就控制內(nèi)側(cè)后輪制動(dòng)，產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩來(lái)對(duì)抗車(chē)頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)。同時(shí)，通過(guò)干預(yù)變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)來(lái)完成此過(guò)程。

（2）當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度時(shí)，如圖b)所示。ESP會(huì)控制外側(cè)前輪制動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)力矩，糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。同時(shí)，通過(guò)干預(yù)變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)來(lái)完成。圖ESP對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向的控制學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)034.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

（3）直線(xiàn)制動(dòng)由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏時(shí)(有ABS的車(chē)也會(huì)出現(xiàn)這種情況，這時(shí)，車(chē)身會(huì)向附著系數(shù)大的一邊跑偏)。ESP會(huì)控制對(duì)附著力大的車(chē)輪減小制動(dòng)力,讓車(chē)按照駕駛員預(yù)想的行駛線(xiàn)路前進(jìn)。同樣當(dāng)邊制動(dòng)邊轉(zhuǎn)向時(shí)，ESP也會(huì)控制某些車(chē)輪增大或減小制動(dòng)力，讓車(chē)子按照駕駛員的意圖行進(jìn)。學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ESP系統(tǒng)044.2.3電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)（EBD）

4.ESP的工作過(guò)程

以制動(dòng)回路中的一個(gè)車(chē)輪加以說(shuō)明ESP的工作過(guò)程。其基本部件比ABS系統(tǒng)多了2個(gè)電磁閥：高壓閥和控制閥。汽車(chē)底盤(pán)電控系統(tǒng)檢修

主講人：12

學(xué)習(xí)任務(wù)4.3ESP系統(tǒng)檢修33學(xué)習(xí)任務(wù)4.1ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.2ASR/EBD/EDS系統(tǒng)檢修項(xiàng)目四車(chē)輪防滑轉(zhuǎn)電控系統(tǒng)4學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)檢修學(xué)習(xí)任務(wù)4.4線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)014.4.1線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)概述

汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)主要包括電子液壓制動(dòng)(ElectronicHydraulicBrake，EHB)和電子機(jī)械制動(dòng)(ElectronicMechanicalBrake，EMB)系統(tǒng)。作為從人工駕駛到自動(dòng)駕駛線(xiàn)控制動(dòng)的橋梁，線(xiàn)控制動(dòng)既保證了制動(dòng)的有效性和可靠性，又滿(mǎn)足了自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、自適應(yīng)巡航(ACC)和自動(dòng)駕駛對(duì)