機器人1＋X試題庫及答案

機器人1＋X試題庫及答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.DI[1]狀態(tài)為OFF，R[1]的初始值為1，執(zhí)行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，則R[1]的結果是（）。A、0B、1C、2D、執(zhí)行錯亂，產(chǎn)生隨機數(shù)正確答案：B2.通過按下（）可以分割屏幕，將屏幕切換成多屏A、SHIFT+COORDB、COORDC、DISPD、SHIFT+DISP正確答案：D3.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來存儲碼垛寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：D4.當前倍率為10%，按下示教器“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、15%B、13%C、11%D、FINE正確答案：A5.在（）處解除機器人急停狀態(tài)。A、控制柜內(nèi)部B、按下控制柜按鈕或示教器急停旋鈕C、旋轉(zhuǎn)復位控制柜按鈕與示教器急停旋鈕D、機器人本體正確答案：C6.使用連續(xù)試運行程序，以下說法錯誤的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A7.外圍設備輸出信號UO[6]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業(yè)機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：B8.FANUC工業(yè)機器人的RSR自動運行方式最多能夠選擇（）個程序。A、7個B、8個C、255個D、100個正確答案：B9.示教編程器上安全開關握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A、啟動B、停止C、不變D、急停報錯正確答案：B10.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個路徑點A、接近點B、堆上點C、逃點D、原點正確答案：A11.在實施零點復歸操作時，應采用（）坐標系校對機器人各軸零點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B12.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=2時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、J2B、XC、PD、J3正確答案：A13.以下哪個不是示教器的作用（）A、移動機器人B、編寫機器人程序C、查看機器人狀態(tài)（I/O設置，位置信息等D、切換運行模式（AUTO/T1/T2）正確答案：D14.通過示教器上的（）鍵切換各個坐標系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正確答案：A15.備份文件形式為(*.I/O)的文件類型為（）。A、程序文件B、系統(tǒng)文件C、IO配置文件D、默認的邏輯文件正確答案：C16.在FANUC機器人中，數(shù)字輸入信號DI[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C17.出現(xiàn)奇異點報警時，需要用JOINT（關節(jié)）坐標將（）軸調(diào)開0°，按RESET復位報警。A、J3B、J5C、J6D、J4正確答案：B18.示教器顯示屏“異常”顯示為紅色，并且報警顯示“SRVO-003安全開關已釋放”，請問該如何消除報警。（）。A、按下“RESET”鍵，消除報警B、輕輕按住安全開關不放，將其置于中間檔位并按下“RESET”鍵C、用力按住安全開關不放并按下“RESET”鍵D、按一下安全開關，松開后再按一下“RESET”即可消除報警正確答案：B19.外圍設備輸入信號UI[5]表示（）A、SFSPD：安全速度信號B、CycleStop：周期停止信號C、FaultReset：報警復位信號D、Start：啟動信號正確答案：C20.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為1時，表示（）A、外圍設備B、顯示器/鍵盤C、主控計算機D、無外圍設備正確答案：B21.機器人使用吸盤完成（）的操作，應為吸盤建立工具坐標系。A、工件從一個位置搬運到另一個位置B、工件搬運過程中有姿態(tài)變化需求C、工件要搬運到好幾個位置D、ABC全部正確正確答案：B22.R[1]的初始值為2，執(zhí)行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執(zhí)行錯亂，產(chǎn)生隨機數(shù)正確答案：A23.當CNT為以下哪個值時，離目標位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D24.UI[10]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR1C、RSR2D、RSR3正確答案：C25.FANUC工業(yè)機器人運動類型不包含以下哪個？()A、直線運動B、關節(jié)運動C、圓弧運動D、曲線運動正確答案：D26.示教器的DEADMAN有三個位置，當使用示教器試運行程序時，DEADMAN應一直處于（）。A、放松位置B、抓緊位置C、中間位置D、放松或抓緊位置都可以正確答案：C27.FANUC工業(yè)機器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、關節(jié)C、工具D、用戶正確答案：B28.以下哪個不是零點復歸的方法（）A、單軸核對B、零度點核對C、快速核對D、多軸核對正確答案：D29.對I/O信號配置，需要進行一些參數(shù)進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態(tài)）為Invalid時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：D30.使用單步試運行程序，以下說法正確的是（）。A、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于綠色背光B、示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于熄滅狀態(tài)C、只需按一次FWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去D、只需按一次BWD鍵，程序就一步步的執(zhí)行下去正確答案：A31.在機器人發(fā)生碰撞停止時，應切換到（）坐標系將機器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B32.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲參考位置、關節(jié)可動范圍、制動器控制等系統(tǒng)變量的設定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A33.使用六點法定義工具坐標系時，以下說法錯誤的是（）。A、TCP點位置發(fā)生了變化B、TCP點XYZ方向不能改變C、TCP點XYZ方向可以改變D、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移正確答案：B34.機器人控制柜發(fā)生火災時，用何種滅火方式合適。A、澆水B、二氧化碳滅火器C、泡沫滅火D、毛毯撲打正確答案：C35.用于過渡點，不會因為奇異點而中斷的運動指令是()。A、關節(jié)B、直線C、圓弧D、A圓弧正確答案：A36.以下哪個不是控制柜上模式開關的檔位（）。A、AUTOB、手動C、T1D、T2正確答案：B37.位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分別可以取到什么值？()A、100,5B、200,5C、200,6D、100,6正確答案：D38.當機器人即將發(fā)生碰撞時，應快速按下（）。A、電源開關B、停止按鈕C、緊急停止按鈕D、運動鍵正確答案：C39.使用六點法設置完工具坐標系后，需要對新工具坐標系的（）進行檢驗。A、檢驗X、Y、Z方向B、檢驗TCP位置C、檢驗X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗坐標系原點位置正確答案：C40.在創(chuàng)建程序時，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫、小寫、數(shù)字B、單詞、數(shù)字、字母、其他/鍵盤C、大寫、小寫、其他/鍵盤、數(shù)字D、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤正確答案：D41.對I/O信號配置，需要進行一些參數(shù)進行設定，如RANGE（范圍）、RACK（機架）、SLOT（插槽）等，那么，當STAT（狀態(tài)）為ACTIVE時表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無效正確答案：A42.FANUC工業(yè)機器人一個圓弧運動指令是由（）和目標點進行示教。A、起始點B、HOME點C、經(jīng)由點D、目標點正確答案：C43.以下哪個坐標系不能由用戶自己定義（）。A、工具坐標系B、用戶坐標系C、世界坐標系D、手動坐標系正確答案：C44.在FANUC機器人中，數(shù)字輸出信號DO[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C45.R[1]=3，RO[1]=R[1]，則RO[1]為（）。A、5B、0C、1D、ON正確答案：D46.以下哪個單位不能作為直線運動的速度單位。()A、sB、mm/sC、msD、%正確答案：D47.當發(fā)現(xiàn)有人無意靠近工業(yè)機器人運動范圍內(nèi)時，應快速按下（）。A、停止按鈕B、電源開關C、運動鍵D、緊急停止按鈕正確答案：D48.外圍設備輸入信號UI[2]表示（）A、IMSTP：緊急停機信號B、HOLD：暫停信號C、SFSPD：安全速度信號D、CycleStop：周期停止信號正確答案：B49.通常情況下，以下哪種人員不能在安全柵欄內(nèi)進行作業(yè)（）A、操作人員B、編程人員C、維護人員D、以上都可以正確答案：A50.為保障FANUC機器人數(shù)據(jù)安全不丟失，控制器主板上的電池通常需要（）更換電池。A、一年B、二年C、半年D、三個月正確答案：B51.FANUC工業(yè)機器人程序類型不包括以下那種。()A、TPB、宏C、條件D、SYSTEM正確答案：D52.在編輯程序時，當把光標移動至運動指令的行號上，同時按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時位置數(shù)據(jù)（）A、會被清空B、會被重置C、會被更新為機器人當前位置D、會被復制到剪貼板正確答案：C53.外圍設備輸出信號UO[8]表示（）A、Motionheld：暫停輸出B、Fault：錯誤輸出C、ATperch：工業(yè)機器人就位輸出D、示教器使能輸出正確答案：D54.使用三點法定義工具坐標系時，以下說法錯誤的是（）。A、TCP點位置發(fā)生了變化B、TCP點XYZ方向發(fā)生了改變C、TCP點XYZ方向沒有發(fā)生改變D、新的工具坐標系是在原有坐標系的偏移正確答案：B55.在三點法設置坐標系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標系與默認工具坐標系的旋轉(zhuǎn)量B、當前TCP點在世界坐標系中的坐標C、當前TCP點與六軸法蘭盤中心的偏移量D、當前TCP點與基點的距離正確答案：A56.UI[13]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR5D、RSR7正確答案：C57.運算符OR的作用是（）。A、與運算B、與非運算C、或運算D、非運算正確答案：C58.TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12正確答案：B59.UI[15]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR5C、RSR6D、RSR7正確答案：D60.機器人試運行過程中，使用（）指令使得軌跡經(jīng)過奇異點，不發(fā)生報警。A、JB、LC、CD、L或C正確答案：A61.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）A、4～20mA、–5～5VB、0～20mA、0～5VC、-20mA～20mA、–5～5VD、-20mA～20mA、0～5V正確答案：A62.使用以下哪種方法創(chuàng)建工具坐標系時，不可改變坐標系各軸的方向。（）A、直接輸入法B、六點法（XZ)C、六點法（XY）D、三點法正確答案：D63.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為32時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：C64.UI[16]可以啟動的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR7C、RSR6D、RSR5正確答案：A65.FANUC工業(yè)機器人共有（）種坐標系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B66.在一般模式下，導出程序文件的操作為（）。A、依次按鍵操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-TPprogramsB、依次按鍵操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-TPprogramsC、依次按鍵操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-TPprogramsD、依次按鍵操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-TPprograms正確答案：B67.FANUC工業(yè)機器人運動類型不包含（）。A、直線B、關節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：C68.在按下示教器上的點動鍵之前要考慮到機器人的（）。A、運動軌跡B、運動趨勢C、工具坐標D、移動方向正確答案：B69.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲伺服參數(shù)的設定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：C70.碼垛寄存器共有（）個。A、32B、64C、10D、18正確答案：A71.程序一覽界面底部的功能不包含以下哪個。()A、粘貼B、創(chuàng)建C、復制D、刪除正確答案：A72.關于創(chuàng)建用戶坐標系，以下說法正確的是（）。A、必須為機器人創(chuàng)建新的用戶坐標系B、是否需要創(chuàng)建用戶坐標系取決于機器人現(xiàn)場工作需求C、一個工作場合智能創(chuàng)建一個用戶坐標系D、以上說法全錯正確答案：B73.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當j=6時，在關節(jié)坐標系下表示哪個要素？()A、J6B、J3C、XD、P正確答案：A74.以下哪種系統(tǒng)文件是用來存儲零點標定的數(shù)據(jù)。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：D75.以下哪種信號不屬于專用I/O信號。A、RI/RO機器人信號B、UI/UO外圍設備信號C、SI/SO操作面板信號D、DI/DO數(shù)字信號正確答案：D76.標準情況下，F(xiàn)ANUC工業(yè)機器人提供（）個位置寄存器PR[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：B77.在創(chuàng)建工具坐標系時，關于三點法和六點法的比較，以下說法正確的是（）。A、三點法的精度高B、六點法只是比三點法在基準點上多對3個點C、六點法的精度高D、六點法可以改變工具坐標系方向，三點法無法改變正確答案：D78.在示教無補助點的堆上式樣時，需要示教（）個點。A、6B、4C、3D、5正確答案：B79.備份文件形式為(*.VR)的文件類型為（）。A、系統(tǒng)文件B、默認的邏輯文件C、數(shù)據(jù)文件D、程序文件正確答案：C80.在工業(yè)機器人即將傷害工作人員或損傷機器設備之前，應快速按下（）。A、啟動按鈕B、緊急停止按鈕C、復位按鈕D、暫停按鈕正確答案：B二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.位置指示符號“@”表示下一個將要到達的位置A、正確B、錯誤正確答案：B2.工業(yè)機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用急停按鈕，停止運行。A、正確B、錯誤正確答案：A3.在復制程序時，寫保護狀態(tài)的程序不能被復制。A、正確B、錯誤正確答案：B4.所有的I/O信號都可以將值賦予寄存器R[i]。A、正確B、錯誤正確答案：A5.必須為每一臺工業(yè)機器人創(chuàng)建用戶坐標系，機器人才能正常工作。A、正確B、錯誤正確答案：B6.手動操作工業(yè)機器人從一個點直線走到另一個點