DB11∕T2328.3-2024車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施 第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求

車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求2024-12-25發(fā)布2025-04-01實(shí)施I前言 1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 25分類 26總體要求 27圖像采集功能要求 38智能分析功能要求 49接口要求 610運(yùn)維要求 711數(shù)據(jù)安全要求 7 8參考文獻(xiàn) 本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件是DB11/T2328《車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施》的第3部分。DB11/T2328已經(jīng)發(fā)布了以下部——第1部分：建設(shè)指南；——第2部分：道路交通信號控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南；——第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求；——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求；——第5部分：邊緣計算設(shè)備應(yīng)用技術(shù)要求。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局提出并歸口。本文件由北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局組織實(shí)施。本文件起草單位：北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、北京市公安局公安交通管理局、華為技術(shù)有限公司、杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司、浙江大華技術(shù)股份有限公司、上海臨港絕影智能科技有限公司、北京市計量檢測科學(xué)研究院。本文件主要起草人：解丹、孫寧、李峰、霍俊江、高景伯、倪鵬、高鳳飛、姜川、周唯、陳瀚、高潔、李紅丹、段華旭、宋海威、焦崇璽、李齊、賈方正、孫剛、樊翠連、魯鵬、龔文治、楊玲娟、張明昊、馬雙明、郭振宏、方越、熊迪、王艷、王運(yùn)、戴列峰、劉俊梅、馬林、趙武、劉嘉靖、戴金洲、鄔洋、陳寶國、汪海鵬、周雪琪、嚴(yán)格、蔣慧。本系列文件通過提出車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的組成及架構(gòu)、建設(shè)要求、運(yùn)維要求、信息安全要求等內(nèi)容，為車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計、開發(fā)、集成提供參考，有效推動車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。本系列文件擬分為7個部分?！?部分：建設(shè)指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)成、總體要求、技術(shù)要求等內(nèi)容。——第2部分：道路交通信號控制機(jī)信息服務(wù)技術(shù)指南。目的在于規(guī)范道路交通信號控制機(jī)提供信息服務(wù)的基礎(chǔ)條件、信息格式和消息內(nèi)容?！?部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化攝像機(jī)的接口要求、功能要求、安全要求等內(nèi)容。——第4部分：毫米波雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化毫米波雷達(dá)的功能要求、通信要求、安裝要求等內(nèi)容。——第5部分：邊緣計算設(shè)備應(yīng)用技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化邊緣計算設(shè)備的軟件架構(gòu)要求、接口要求、功能要求、性能要求等內(nèi)容?！?部分：運(yùn)維管理指南。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中不同類型設(shè)備的運(yùn)維管理規(guī)范內(nèi)容?！?部分：信息安全技術(shù)要求。目的在于規(guī)范車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中通用安全要求、通信網(wǎng)絡(luò)安全要求、軟件升級安全要求、數(shù)據(jù)安全要求等內(nèi)容。1車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第3部分：攝像機(jī)應(yīng)用技術(shù)要求本文件規(guī)定了車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施中攝像機(jī)的分類、總體要求、圖像采集功能要求、智能分析功能要求、接口要求、運(yùn)維要求和數(shù)據(jù)安全要求。本文件適用于車路云一體化系統(tǒng)中攝像機(jī)的應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T28181公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求GA/T496闖紅燈自動記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GA/T497道路車輛智能監(jiān)測記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件GA/T832道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范GA/T833機(jī)動車號牌圖像自動識別技術(shù)規(guī)范GA/T1127安全防范視頻監(jiān)控攝像機(jī)通用技術(shù)要求GA/T1202交通技術(shù)監(jiān)控成像補(bǔ)光裝置通用技術(shù)規(guī)范GA/T1400.4公安視頻圖像信息應(yīng)用系統(tǒng)第4部分：接口協(xié)議要求3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。具備車輛號牌號碼、車輛類型等特征，用于識別車輛的圖像。檢測的正確目標(biāo)數(shù)或正確事件數(shù)與應(yīng)該被檢測的目標(biāo)數(shù)或事件數(shù)的百分比。檢測的目標(biāo)或事件中，錯誤目標(biāo)數(shù)或事件數(shù)所占檢出目標(biāo)或事件總數(shù)的百分比。抓拍捕獲率captureratio檢測識別的交通違法事件數(shù)與實(shí)際發(fā)生的交通違法事件總數(shù)的百分比。2抓拍準(zhǔn)確率captureaccuracyrate正確檢測識別的交通違法事件數(shù)與檢測識別到的交通違法事件總數(shù)的百分比。識別準(zhǔn)確率recognitionaccuracyrate正確檢測識別的目標(biāo)數(shù)或事件數(shù)與應(yīng)被正確識別的目標(biāo)或事件總數(shù)的百分比。4縮略語下列縮略語適用于本文件。GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)HTTP:超文本傳輸協(xié)議(HypertextTransferProtocol)HTTPs:超文本傳輸安全協(xié)議(HypertextTransferProtocolSPTP:精確時間協(xié)議(PrecisionTimeProtocol)應(yīng)用于車路云一體化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的攝像機(jī)按結(jié)構(gòu)和功能可分為：a)交通檢測攝像機(jī)：具有固定視野，拍攝方向可與交通流方向一致或相反，可同時滿足自動駕駛與電子警察應(yīng)用需求的攝像機(jī)；b)交通目標(biāo)識別攝像機(jī)：具有識別交通參與者及交通流量檢測功能，滿足自動駕駛需求的攝像機(jī)；c)盲區(qū)檢測攝像機(jī)：具有大視場角功能，滿足自動駕駛盲區(qū)檢測需求的攝像機(jī)；d)全結(jié)構(gòu)化攝像機(jī)：具有識別機(jī)動車、非機(jī)動車及行人功能，滿足治安場景需求的攝像機(jī)。6總體要求6.1采集和分析6.1.1攝像機(jī)視頻圖像采集功能應(yīng)能夠滿足車路協(xié)同場景、交通管理場景和治安防范場景下對交通目標(biāo)、事件信息的智能分析。6.1.2車路協(xié)同場景、交通管理場景和治安防范場景對攝像機(jī)的智能分析功能需求如下：a)車路協(xié)同場景：具備機(jī)動車檢測、非機(jī)動車檢測、行人檢測、交通流檢測等功能；b)交通管理場景：具備機(jī)動車違法檢測、交通流信息采集等功能；c)治安防范場景：具備人像目標(biāo)檢測、車輛目標(biāo)檢測、目標(biāo)行為分析、治安事件檢測等功能。6.2選型和適配各應(yīng)用場景下攝像機(jī)的選型配置宜滿足表1要求。3DR1/T2328.3-2024表1攝像機(jī)選型配置序號治安防范場景測檢測檢測檢測測人像目標(biāo)檢測車輛目標(biāo)檢測目標(biāo)行件檢測1●●●●●●一●一一交通目標(biāo)識●●●●一一一●一一●●●●一一一一一一●一 一一一●●●●6.3布建要求6.3.1各應(yīng)用場景下，攝像機(jī)根據(jù)實(shí)際的路口建設(shè)方案進(jìn)行布建，應(yīng)滿足附錄A要求。6.3.2攝像機(jī)布建可配套補(bǔ)光燈，對交通目標(biāo)檢測識別時根據(jù)環(huán)境光線進(jìn)行補(bǔ)光。補(bǔ)光燈滿足如下要a)滿足GA/T1202規(guī)定的要求；b)支持電平量觸發(fā)或開關(guān)量觸發(fā)方式；c)宜支持智能補(bǔ)光功能，降低眩光值，減弱亮眼效應(yīng)。7圖像采集功能要求應(yīng)滿足GA/T1127中規(guī)定的相關(guān)要求，且采集的視頻圖像應(yīng)符合表2的要求。表2攝像機(jī)視頻圖像采集要求12幀率34≤0.005Lux(彩色)≤0.0025Lux(黑白)5視頻采集時延(不含傳輸和解碼)寬動態(tài)范圍7.2編碼格式47.3時鐘同步支持基于GNSS或PTP的時鐘同步功能。從外部時鐘同步系統(tǒng)獲得授時后，授時誤差應(yīng)在5ms以內(nèi)，授時誤差可持續(xù)維持一個授時周期。7.4曝光設(shè)置攝像機(jī)最大曝光時間應(yīng)支持設(shè)置(即在達(dá)到最大曝光時間時，強(qiáng)制曝光，以應(yīng)對不同光照強(qiáng)度的場景),每一幀圖像在成像時，應(yīng)在曝光時將時間戳打入碼流中，曝光時間戳精度≤1ms。7.5多碼流宜支持不少于5路的并發(fā)請求。攝像機(jī)主碼流、輔碼流均應(yīng)支持設(shè)置不同的分辨率、幀率及壓縮比。8智能分析功能要求8.1基礎(chǔ)要求81.1分析能力攝像機(jī)智能分析能力應(yīng)滿足表3。表3攝像機(jī)智能分析性能指標(biāo)要求交通流信息統(tǒng)計誤差目標(biāo)檢測率81.2算法部署具備智能分析算法的在線運(yùn)行、在線管理維護(hù)能力，滿足如下要求：a)應(yīng)支持智能分析算法在線更新和升級；b)宜支持在線下載部署第三方智能分析算法，可實(shí)現(xiàn)車路云一體化業(yè)務(wù)的擴(kuò)展需求。8.2機(jī)動車檢測5具備對采集抓拍的視頻圖像中的機(jī)動車目標(biāo)進(jìn)行檢測分析，包括如下要求：a)應(yīng)支持對移動或靜止的機(jī)動車目標(biāo)進(jìn)行檢測；b)應(yīng)支持對機(jī)動車目標(biāo)的屬性進(jìn)行識別，包括車輛顏色、車輛類型、車輛號牌、號牌種類、車輛c)宜支持對機(jī)動車目標(biāo)的個體特征進(jìn)行識別，包括車輛是否有遮陽板、擺件、掛件等。8.3非機(jī)動車檢測具備對采集抓拍的視頻圖像中的非機(jī)動車目標(biāo)進(jìn)行檢測分析，包括如下要求：a)應(yīng)支持對多個非機(jī)動車目標(biāo)進(jìn)行檢測；b)應(yīng)支持對非機(jī)動車屬性進(jìn)行檢測，支持對非機(jī)動車類別進(jìn)行識別，如二輪車、三輪車等；c)宜支持對非機(jī)動車位置、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測。8.4行人檢測具備對采集抓拍的視頻圖像中的行人目標(biāo)進(jìn)行檢測分析，包括如下要求：a)應(yīng)支持對移動或靜止的行人目標(biāo)進(jìn)行檢測；b)宜支持人群密度檢測、區(qū)域人數(shù)識別。8.5交通流檢測應(yīng)具備對采集抓拍的視頻圖像中的交通流信息進(jìn)行檢測分析，支持道路交叉口機(jī)動車進(jìn)口車道實(shí)時交通流量、排隊(duì)長度、時空占有率的檢測統(tǒng)計。8.6機(jī)動車違法檢測8.6.1逆行違法檢測機(jī)動車逆行識別功能符合GA/T496、GA/T832的相關(guān)要求。8.6.2壓線違法檢測機(jī)動車壓線識別功能符合GA/T497、GA/T832的相關(guān)要求。8.6.3機(jī)動車闖紅燈違法檢測機(jī)動車闖紅燈識別功能符合GA/T496、GA/T832的相關(guān)要求。8.6.4車輛超速違法檢測機(jī)動車車速檢測功能符合GA/T497、GA/T832的相關(guān)要求。8.6.5車內(nèi)駕駛員違法檢測當(dāng)車輛圖像為前部特征圖像時，可對車內(nèi)前排主副駕駛?cè)瞬幌蛋踩珟?、接打電話等違法行為進(jìn)行檢8.6.6不按車道行駛檢測機(jī)動車不按車道行駛識別功能符合GA/T496、GA/T832的相關(guān)要求。8.6.7禁限檢測6支持對禁左、禁右、占用公交專用道、禁止大貨車等禁限類違法的事件進(jìn)行抓拍記錄。8.7交通基礎(chǔ)參數(shù)采集87.1機(jī)動車號牌檢測機(jī)動車號牌檢測功能應(yīng)符合GA/T833中規(guī)定的要求。8.7.2車流量檢測機(jī)動車流量檢測功能應(yīng)符合GA/T496中的相關(guān)要求。8.8人像目標(biāo)檢測881人像檢測宜具備對視頻圖像中的人像及其位置和大小進(jìn)行檢測的能力，宜支持對不小于64×128像素的人員目標(biāo)進(jìn)行檢測，輸出人員目標(biāo)的數(shù)量、每個目標(biāo)的大小(寬度像素數(shù)、高度像素數(shù))、位置信息；人像檢測檢出率應(yīng)不小于95%時，人像檢測準(zhǔn)確率應(yīng)不小于99%882人像屬性識別宜具備對視頻圖像中的人員衣著飾物以及攜帶物等屬性進(jìn)行識別的能力，針對人像檢測識別到的人員目標(biāo)，支持輸出人員的衣服顏色、運(yùn)動方向、運(yùn)動狀態(tài)等屬性信息的輸出。8.9車輛目標(biāo)檢測宜具備對視頻圖像中的車輛目標(biāo)進(jìn)行檢測分析，包括如下要求：a)能對視頻圖像中車牌橫向?qū)挾却笥?0像素的機(jī)動車目標(biāo)進(jìn)行檢測，輸出機(jī)動車目標(biāo)數(shù)量、每個目標(biāo)的大小(寬度像素數(shù)、高度像素數(shù))、位置信息；b)能對視頻圖像中車牌橫向?qū)挾却笥?0像素的機(jī)動車號牌進(jìn)行識別的能力，輸出機(jī)動車號牌的位置、號碼、顏色、種類等信息；c)能對機(jī)動車基本特征進(jìn)行識別，輸出機(jī)動車類型、機(jī)動車顏色等屬性信息；d)能對機(jī)動車個體特征進(jìn)行識別，支持主/副駕駛員是否未系安全帶、主駕駛員是否手持電話、車內(nèi)是否有掛件、紙巾盒等屬性信息。8.10目標(biāo)行為分析具備對采集抓拍的視頻圖像中的目標(biāo)行為進(jìn)行檢測分析，包括如下要求：a)宜支持對視頻畫面中指定區(qū)域內(nèi)大于32×32像素的目標(biāo)的絆線、入侵、徘徊進(jìn)行檢測并輸出b)宜支持對視頻畫面中指定區(qū)域內(nèi)大于32×32像素的物品的遺留、移除的事件進(jìn)行檢測并輸出c)宜支持對視頻畫面中指定區(qū)域內(nèi)大于64×128像素的人員目標(biāo)的一種或多種異常行為進(jìn)行檢測并輸出事件信息，人員異常行為包括奔跑、倒地、攀爬、逆行等。8.11治安事件檢測宜支持拉橫幅、煙火、高空拋物、疑似打架等事件檢測。9接口要求79.1物理接口攝像機(jī)應(yīng)具備如下接口：a)不少于2個RJ45100M1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口，并具備雙網(wǎng)口雙網(wǎng)卡功能，能夠?qū)崿F(xiàn)雙網(wǎng)c)TF卡接口；d)如采用GNSS授時方式，應(yīng)具備北斗/GPS模塊接口。9.2接口協(xié)議攝像機(jī)支持通過具體的接口協(xié)議實(shí)現(xiàn)與平臺和設(shè)備的互聯(lián)，滿足如下要求：a)支持GB/T28181相關(guān)描述的協(xié)議進(jìn)行音視頻傳輸及控制指令交互；b)支持通過HTTP/HTTPsRestful接口方式或SDK接口方式上傳智能分析數(shù)據(jù)，應(yīng)支持GA/T1400.4規(guī)定的數(shù)據(jù)交互協(xié)議。c)支持IPv4(網(wǎng)際協(xié)議版本4)和IPv6(網(wǎng)際協(xié)議版本6)雙棧應(yīng)用；10運(yùn)維要求應(yīng)支持如下攝像機(jī)運(yùn)維功能：a)攝像機(jī)系統(tǒng)具備自動診斷功能。攝像機(jī)出現(xiàn)IP沖突、斷網(wǎng)、車牌質(zhì)量異常等故障時，對故障問題進(jìn)行記錄和告警；b)攝像機(jī)支持遠(yuǎn)程在線升級功能。11數(shù)據(jù)安全要求攝像機(jī)數(shù)據(jù)傳輸、交換、控制安全性要求應(yīng)符合GB/T28181中的相關(guān)規(guī)定。8(規(guī)范性)布建要求A1基本要求攝像機(jī)場景布建應(yīng)滿足如下要求：a)攝像機(jī)安裝在抓拍車道正中央，安裝高度應(yīng)不低于6m,補(bǔ)光燈距離攝像機(jī)間距不低于1m應(yīng)采用交叉補(bǔ)光方式；b)攝像機(jī)復(fù)用闖紅燈抓拍功能時，攝像機(jī)安裝桿件距路口停止線距離宜大于等于25m,不大于30mc)攝像機(jī)電源供給應(yīng)穩(wěn)定、持續(xù)、可靠；d)數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)，傳輸帶寬應(yīng)滿足設(shè)備需求。A.2施工要求攝像機(jī)場景布建施工應(yīng)滿足如下要求：