提高電力線路引繩展放施工工藝(QC成果)

提高電力線路引繩展放施工工藝一、

課題簡介

六、第一次PDCA循環(huán)二、

小組簡介

七、第二次PDCA循環(huán)三、

選題理由

八、成果綜述四、

活動目標

九、標準化五、

活動程序

十、下一步打算一、課題簡介課題簡介電網加強500kV線路工程起于500kV變電站，止于500kV變電站。路徑長度129.77km，其中同塔雙回路3.664km（出線段），單回路126.106km，新建鐵塔289基。工程沿線90%以上塔位地處高山、峻嶺，部分塔位位于無人區(qū)，秋冬季節(jié)常年處于大霧天氣下。該工程實際開工2019年3月，計劃2020年3月末導地線架設完成，計劃架線時間為2019年10月至2020年3月。由于線路長，施工時間短，又適值大霧季節(jié)影響引繩展放，為加快施工進度，實現全天候展放引繩，減少配合人員，提高工效，保障工期，項目部成立了QC小組，對多旋翼飛行器在肉眼不可視條件下，實現智能化起降和飛行進行攻關，全面提升展放引繩的施工工藝。二、小組簡介小組簡介小組名稱QC小組成立日期

課題名稱提高電力線路引繩展放施工工藝小組類型問題解決型注冊登記號2019004活動日期

TQC教育情況平均60小時/人活動次數

小組簡介小組成員表序號姓名性別年齡文化程度職稱或職務小組分工1男45大學本科分公司總工（組長）全面負責2男34大學本科公司技術部專責施工策劃、技術指導3男37大學本科項目部總工施工策劃、技術指導4男48大學本科公司技術部主任施工策劃、技術指導5男53大學本科工程師飛行器研發(fā)改造，組裝生產，飛行測試，評定效果6男45大學?？剖┕そ浝硎┕げ邉?男38高中專職質檢員組織現場具體實施8男43大學?？圃O備材料員設備、工器具采購9男30大學本科技術員編寫施工方案，現場檢查10男39大學本科項目經理現場實施三、選題理由選題理由1.本公司質量管理方針、管理目標和發(fā)展規(guī)劃的要求。2.電網加強500kV線路工程，工期緊，任務重。該工程實際開工2019年3月，計劃2020年3月末導地線架設完成，計劃架線時間為2019年10月至2020年3月。由于線路長，地形條件惡劣，施工時間短，又適值放線時間在冬季，大霧將嚴重影響引繩展放，施工安排不當可能引起大量窩工。如果盲目搶工，可能誘發(fā)一系列安全和質量事故。3.近年來，人工遙控操作多旋翼飛行器展放引繩技術逐步在國內輸電線路施工中普及開來，由于其飛行穩(wěn)定，抗風能力強等特點，一致受到業(yè)界好評，但要求選題理由操作者有具備一定的技能水平。其次，目前使用多旋翼飛行器展放引繩，操作遙控器人員看不清對面情況，需要對面塔上人員指揮飛行位置和高度，且展放超過1000m檔距的引繩時，由于采用的是模擬信號，遙控距離受限，需要兩名人員“接力”遙控操作。這樣就可能造成人為操作或協作失誤，存在一定的風險。綜上所述，為加快施工進度，實現全天候展放引繩，減少人員配合，降低風險，提高安全性和工效，保障工期，成立了QC小組，對多旋翼飛行器大霧天智能展放引繩技術進行攻關。選題理由四、活動目標活動目標

以工程質量目標為指引，順利完成飛行器改進、測試和引繩展放施工，通過坐標控制飛行器智能起升、飛行、降落，實現大霧天氣安全、高效展放引繩，確保工程進度目標。

五、活動程序活動程序為了實現小組目標，我們總共開展了兩次PDCA循環(huán)。

六、第一次PDCA循環(huán)第一次PDCA循環(huán)P1—計劃階段：1、現狀調查：我們通過深入研究和總結以往多旋翼飛行器展放引繩施工工藝，對現狀進行調查分析后，將影響引繩展放質量的因素歸納后列出統(tǒng)計表：序號項目頻數累計頻數頻率（%）累積頻率（%）1霧天不通視影響飛行方向和高度判斷353557.457.42遙控人員操作不當124719.777.03對面塔上人員指揮失誤5528.285.24電池充電不足或電池保存不當損壞4566.691.85模擬信號不佳飛行器失控2583.395.16大檔距飛行“接力”操作失敗2603.398.47其它影響因素1611.6100合計61/100/第一次PDCA循環(huán)根據統(tǒng)計表繪制排列圖如下:第一次PDCA循環(huán)

根據上面排列圖，我們將影響引繩展放施工質量的問題分為三類：A類問題（主要問題）有兩個：1.霧天不通視影響飛行方向和高度判斷；2.飛行操作人員不熟練。B類問題（次要問題）有兩個：1.對面塔上人員指揮失誤；2.電池充電不足或電池保存不當損壞。C類問題（一般問題）有三個：1.模擬信號不佳飛行器失控；2.大檔距飛行“接力”操作失??；3.其它影響因素。第一次PDCA循環(huán)

針對面臨的具體現狀，我們小組在參考大量相關資料并結合本工程的特點，組織小組成員進行討論，選擇好突破口，從人、機、料、法、環(huán)五個方面入手，采用魚刺圖進行分析，將引繩展放施工過程中的諸多不利因素進行了排列比較，如下圖所示：第一次PDCA循環(huán)第一次PDCA循環(huán)2、原因分析：針對5個方面共13個末端因素，小組成員結合現場實際施工條件，通過要因分析表逐一進行了論證：要

因

分

析

表序號末端因素解決方法確認結果1操作不熟練，經驗不足加強培訓，勤練模擬操作，用熟練技工加強現場指導。要因2塔上人員指揮不當

對塔上指揮人員認真進行交底，在飛行到塔附近和拋繩前，仔細詢問確認。要因3智能化程度差對飛行器進行改進，實現輸入坐標控制飛行。要因4遙控模擬信號不佳

對飛行器和遙控器進行改進，用數字信號取代模擬信號。一般5電池保存不當損壞專人管理設備，電池嚴格按說明書電壓和環(huán)境存放，定期進行檢查。次因6電池充電不足專人充電，使用前檢查電壓是否符合飛行要求。次因7引繩抗拉強度小按作業(yè)指導書要求的規(guī)格和破斷力，專人負責采購引繩，嚴禁以小代大。一般8引繩過粗導致飛行器過載

飛行前檢查引繩是否符合作業(yè)指導書要求的規(guī)格，嚴禁以大代小。一般第一次PDCA循環(huán)9未按規(guī)程操作對遙控操作者進行交底和監(jiān)督抽查。一般10展放過程遙控人員視線角度不佳

對飛行器進行改進，增加攝像裝置，遙控者在地面通過視頻監(jiān)控，從空中視角查看飛行狀態(tài)。一般11展放距離太長對飛行器和遙控器進行改進，用數字信號取代模擬信號，遙控距離更大，則不需要兩個人“接力”飛行。一般12大霧天氣不可視對飛行器進行改進，遙控者通過輸入坐標，實現飛行器智能飛行，通過適時視頻監(jiān)控，自行掌握拋繩時機。要因13GPS信號不佳按操作要求，等指示燈變綠穩(wěn)定后再起飛。一般

根據上表分析結果，小組最終確認了：“操作不熟練，經驗不足”、“塔上人員指揮不當”、“智能化程度差”、“大霧天氣不可視”是影響引繩展放施工質量的四個最主要的因素。第一次PDCA循環(huán)3、制定對策：根據上述分析結果，小組對以上四個問題展開討論，提出了解決辦法，制定了如下對策表:序號要因措施執(zhí)行人檢查人時間要求1操作不熟練，經驗不足1.加強專業(yè)性培訓，考核合格持證上崗；2.專人專機，嚴禁其他人員操作；3.操作人員上崗前，進行模擬飛行操作實習不少于20h；4.飛行過程加強現場技術指導；5.隨機抽查施工人員有誤違規(guī)操作。王巖陳世利施工前及施工中2塔上人員指揮不當1.選派精明能干的高空作業(yè)人員，上塔進行指揮；2.對塔上指揮人員認真進行交底、培訓；3.保持通訊暢通，溝通流暢。4.飛行到塔附近和拋繩前，操作人員仔細詢問確認無誤后拋繩。王巖閆廣鑫施工前及施工中第一次PDCA循環(huán)3智能化程度差改進飛行器，實現以下目標：1.使用坐標在平板或手機軟件界面精準控制，一鍵實現多旋翼飛行器的全自動起、降和飛行；2.將模擬信號改為數字信號，遙控距離更遠，即使大檔距也可實現全程一人操控智能飛行，更安全高效，同時傳輸信號和圖像更快捷，飛行器的單遙控范圍不小于2km；3.在飛行器安裝攝像頭，適時在軟件界面結合飛行軌跡線查看地面圖像，隨時掌握飛行位置和狀態(tài)；4.升級飛行動力，飛行器承載初級引繩的能力（直徑2mm滌綸繩）不小于2000m。關蕾李林陳世利施工前4大霧天氣不可視1.使用坐標在平板或手機軟件界面精準控制，一鍵實現多旋翼飛行器的全自動起、降和飛行；2.在飛行器安裝攝像頭，適時在軟件界面結合飛行軌跡線查看地面圖像，隨時掌握飛行位置和狀態(tài)；3.通過坐標軌跡位置，并配合視頻，操作者自主掌握拋繩時機。

關蕾閆廣鑫王巖陳世利施工前及施工中第一次PDCA循環(huán)D1—實施階段小組成員根據對策表進行了認真分析操作要點，嚴格按對策表進行實施。第一次PDCA循環(huán)第一次PDCA循環(huán)C1—檢查階段經實踐驗證，

從施工準備、方法論證到初步實施的過程中，影響施工的四個最主要的難題均得到了有效解決，飛行器展放引繩，尤其是大霧天氣下，施工質量得到了有效提升，實現了小組的初期活動目標。A1—總結階段第一次PDCA循環(huán)結束后，小組成員對前階段的施工進行了總結，一致認為我們運用的QC方法得當，小組制定的對策是可行有效的，說明我們的難點控制和要點施工方法完全可行。但在施工中現場又發(fā)現了兩個新問題：①輸入不同坐標系的坐標有較大誤差；②只能輸入二維坐標，無法通過坐標控制飛行高度。針對以上兩個問題，我們進入了下一個PDCA循環(huán)，解決新的問題。七、第二次PDCA循環(huán)（2019年09月20日～2019年10月31日）第二次PDCA循環(huán)P2—計劃階段1、調查分析：針對第一次PDCA循環(huán)后發(fā)現的兩個新問題，小組成員進行了認真地分析，認為產生這些問題的主要原因是：采購的飛控導航系統(tǒng)默認坐標系是WGS-84地理坐標系，其它坐標需要轉換為WGS-84地理坐標；2、制定對策：小組針對調查、分析所找出的原因，經認真討論后，制定如下對策表：序號要因措施執(zhí)行人檢查人時間要求1采購的飛控導航系統(tǒng)默認坐標系是WGS-84地理坐標系，其它坐標需要轉換為WGS-84地理坐標1.將塔位坐標統(tǒng)一轉換為WGS-84地理坐標；2.現場用手機直接采集坐標。閆廣鑫陳世利施工前及施工中第二次PDCA循環(huán)D2—實施階段2019年10月18日～2019年10月20日完成上述問題的全部處理方案和準備工作，并于2019年10月31日完成施工。

C2—檢查階段我們通過對策表的實施，順利地解決了各階段出現的問題，使小組攻關目標最終得以實現，飛行器展放引繩技術得到全面提升。A2—總結階段

經過兩次PDCA循環(huán)活動，達到了小組預定的目標。重慶九盤至萬縣電網加強500kV線路工程引繩展放施工已部分實施并順利開展，不僅是本QC小組的個體成功，也為整個工程的按期完工和創(chuàng)優(yōu)工作打下了堅實基礎，受到了監(jiān)理、業(yè)主及相關單位的一致好評。

八、成果綜述成果綜述1、本小組歷經6個半月時間進行策劃、實施、檢查、總結，進一步提高了引繩展放施工工藝質量，使重慶九盤至萬縣電網加強500kV線路工程引繩展放施工順利開展。為按期完工打下堅實基礎，為今后達標投產和工程創(chuàng)優(yōu)展示出一大亮點。2、本工程智能飛行器展放引繩施工的成功，避免了不通視情況下造成導地線架設施工的大量窩工，為大霧天氣下展放引繩施工的應用和推廣取得寶貴經驗。為我公司贏得了良好的聲譽，樹立了優(yōu)秀的企業(yè)形象。成果綜述3、經濟效益：采用改進的智能飛行器，可減少操作和指揮人員，一鍵操控智能飛行，更安全高效，降低操作過程人員成本和飛行器誤操作損壞的維修成本。其主要創(chuàng)造的效益有兩方面：展放引繩可節(jié)約成本和降低因大霧天氣導致的窩工成本。比如重慶九盤至萬縣電網加強500kV線路工程129.77km，展放引繩可節(jié)約成本為1000元/km*129.77km=129770元；分18個放線段，按每個放線段因大霧影響展放引繩至少1天，影響放線班組中