拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛顯控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛顯控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范要求、功能要求、性能要求以及試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)方法、標(biāo)志GB4208-1993外殼防護(hù)等級(jí)(IGB/T35381.6農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械串行控制和通信數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)第6部分QC/T417.1車用電線束插接器第1部分定義T/ZKJXX00005—2018拖拉機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航控制器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/ASAEEP455(R2008)開(kāi)發(fā)移動(dòng)農(nóng)業(yè)電子/電氣部件的環(huán)境規(guī)范2在作業(yè)過(guò)程中需要沿著駕駛行走的軌跡，包括AB直線、圓圈、曲線和對(duì)角GNSS——GlobalNavigationSatelliteSystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)；CAN——ControllerAreaNetwork，控制5拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛顯控系統(tǒng)組成拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛顯控系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱顯控系統(tǒng)）利用GNSS高精度RTK差分定位技術(shù)和慣性器件壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或者電動(dòng)方向盤系統(tǒng)或CAN總線，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的自動(dòng)控制執(zhí)行單元組成符合T/ZKJXX00005—2018《拖拉機(jī)衛(wèi)星3需支持作業(yè)新建、加載、導(dǎo)出、導(dǎo)入、關(guān)閉需支持農(nóng)具寬度、農(nóng)具左右偏移、跳過(guò)和重需支持拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛顯控系統(tǒng)校準(zhǔn)功能，校準(zhǔn)應(yīng)包含以下內(nèi)容：a)校準(zhǔn)農(nóng)機(jī)軸距、天線高度、天線偏移等農(nóng)機(jī)參數(shù)；b)校準(zhǔn)轉(zhuǎn)向角度測(cè)量機(jī)構(gòu)的安裝角度值；c)校準(zhǔn)慣導(dǎo)單元的水平（側(cè)傾/俯仰）安裝偏差?？刂茍?zhí)行單元技術(shù)要求符合T/ZKJXX00005—2018《拖拉機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航控制器技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》中作為控制器顯示和控制輸入的接口，應(yīng)通過(guò)研發(fā)廠商專有的串口收發(fā)命令、數(shù)據(jù)格式定義實(shí)現(xiàn)控制器功能。串行接口命令、數(shù)據(jù)格式定義對(duì)應(yīng)控制器的功能狀態(tài)，也分為五個(gè)部分：初始化命令/數(shù)據(jù)格式定義、操作模式設(shè)置命令/數(shù)據(jù)格式定義、狀態(tài)檢查命令/響應(yīng)狀態(tài)數(shù)據(jù)格式定義、設(shè)備校準(zhǔn)命令/響應(yīng)狀態(tài)數(shù)據(jù)格式定義、作業(yè)設(shè)置/相應(yīng)數(shù)據(jù)格式定義?？刂破魍瑯右瞬捎锰摂M終端（VT）技術(shù)與顯示控制端元接口。VT接口方式應(yīng)符合GB/T35381.6b)外觀應(yīng)無(wú)銹蝕、銹斑、裂紋、褪色、污跡、變形、鍍涂層脫落，亦無(wú)明顯劃痕、毛刺；塑料件應(yīng)無(wú)起泡、開(kāi)裂、變形；灌注物應(yīng)無(wú)溢出等現(xiàn)象；結(jié)構(gòu)件與控制組件應(yīng)完整，無(wú)機(jī)械損傷；4b)應(yīng)抗啟動(dòng)干擾、適應(yīng)拖拉機(jī)的作業(yè)環(huán)境；c)顯控系統(tǒng)插接器性能應(yīng)符合QC/T417.1的要求。插d)電磁兼容性應(yīng)符合GB/T213工作溫度范圍至少為-20℃~70℃,存儲(chǔ)溫度范圍至少為-40℃~85℃。試驗(yàn)參數(shù)應(yīng)符合表2的規(guī)定，產(chǎn)品通常在不工作及正常安裝狀態(tài)下經(jīng)受試驗(yàn)，當(dāng)需要在工作狀態(tài)下試驗(yàn)表1掃頻振動(dòng)試驗(yàn)參數(shù)m/s2H 1—表2沖擊試驗(yàn)參數(shù)m/s2次a)初始化自檢：完成硬件初始化、輸入/輸出硬件、線纜上電自檢，完成內(nèi)置或外接并完成初始b)自動(dòng)輔助駕駛作業(yè)：直線、圓d)設(shè)備校準(zhǔn)：設(shè)備校準(zhǔn)包括必要的安裝參數(shù)和控制模型參數(shù)測(cè)量采集輸入、安裝方向/轉(zhuǎn)向控制執(zhí)行部件/電臺(tái)/配置參數(shù)設(shè)置、WAS傳感器校準(zhǔn)、控制器安裝角校準(zhǔn)、液壓轉(zhuǎn)向或電動(dòng)方向盤5g)故障報(bào)警：實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前顯控系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行故障報(bào)警。表1控制器性能要求1234進(jìn)行控制器性能測(cè)試時(shí)，衛(wèi)星天線的高度要高于水平視野不低于10°,從任何一點(diǎn)看都不應(yīng)有可有規(guī)定外，其精度應(yīng)優(yōu)于被測(cè)指標(biāo)精度一個(gè)數(shù)量級(jí)或三控制器性能試驗(yàn)按照本文件6.8給出的項(xiàng)目進(jìn)行試驗(yàn)?？刂破鞯母叩蜏毓ぷ?儲(chǔ)存性能試驗(yàn)按照ANSI/ASAEEP455（R2008）開(kāi)發(fā)移動(dòng)農(nóng)業(yè)電子/電氣部件控制器的沖擊、振動(dòng)試驗(yàn)方法按照ANSI/ASAEEP455（R2008）開(kāi)發(fā)移動(dòng)農(nóng)業(yè)6表2顯控系統(tǒng)性能檢驗(yàn)表1234根據(jù)控制器環(huán)境試驗(yàn)，對(duì)控制器的高低溫工作/儲(chǔ)存性能、耐沖擊/振動(dòng)性能進(jìn)行檢驗(yàn)。應(yīng)符合ANSI/ASAEEP455（R2008）開(kāi)發(fā)移動(dòng)農(nóng)業(yè)電子/電氣部件的環(huán)境規(guī)范的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行，性能指標(biāo)應(yīng)滿足本標(biāo)準(zhǔn)6.6條的規(guī)定。控制器的環(huán)境檢驗(yàn)應(yīng)按表5的要求進(jìn)行。表3顯控系統(tǒng)環(huán)境檢驗(yàn)表檢驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)內(nèi)容檢驗(yàn)方法1工作環(huán)境適控制器的工作溫度、存儲(chǔ)溫度和濕度試驗(yàn)室做高低溫、濕度環(huán)境試驗(yàn)2擊產(chǎn)品的耐振動(dòng)、沖擊性能按安裝部位及使用條件來(lái)劃分，對(duì)控制器的X,Y,Z三個(gè)方向進(jìn)行掃頻振動(dòng)按照表1給出的試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行掃頻振動(dòng)檢驗(yàn)，按照表2給出的試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行沖擊檢驗(yàn)9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存9.1標(biāo)志9.1.1銘牌標(biāo)志79.1.2文字、圖形標(biāo)識(shí)9.2.1包裝要求b)適應(yīng)運(yùn)輸及裝卸的有關(guān)要求；c)包裝前產(chǎn)品的黑色金屬零件無(wú)防護(hù)層的配合部位，應(yīng)有臨時(shí)性的防銹保護(hù)措施。9.2.2包裝箱a)包裝箱