T-GSAM 007-2025 振動(dòng)式荔枝采收機(jī)

GSAMVibratingLitchiHarvesI本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件主要起草人：段潔利、李君、溫福軍、吳良軍、2振動(dòng)式荔枝采收機(jī)本文件適用于在果園中用振動(dòng)的方式采收荔枝的機(jī)械（簡(jiǎn)稱：采GB/T3871.6農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第6部分：農(nóng)林車輛制動(dòng)性能GB/T4269.1農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械操作者操縱機(jī)構(gòu)和其他顯示裝置用符號(hào)GB/T4269.2農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械操作者操縱機(jī)構(gòu)和其他顯示裝置用符號(hào)GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技GB/T9480農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說(shuō)明書編GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械JB/T5673農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆通用技術(shù)條件JB/T8574農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品型號(hào)編制規(guī)則JB/T9832.1-1999農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具漆膜色差目視評(píng)定方法JB/T9832.2農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具漆膜附著性能3.1振動(dòng)式荔枝采收機(jī)VibratoryLitchi3.2梳刷振動(dòng)裝置Column-combvibrationdev3.3用于將果樹(shù)冠層劃分為采收區(qū)和待采收區(qū)的裝置，防止果實(shí)在梳刷振動(dòng)采收過(guò)程中四處33.43.53.6采收機(jī)梳刷振動(dòng)裝置往復(fù)式作業(yè)的工作頻率，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)梳刷振動(dòng)裝置的梳刷棒組往復(fù)式運(yùn)動(dòng)3.7采收機(jī)采收作業(yè)時(shí)，梳刷振動(dòng)裝置的梳刷棒組往復(fù)式擺動(dòng)的3.8搭載振動(dòng)采收機(jī)的裝置，可實(shí)現(xiàn)采收機(jī)的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、調(diào)速、制動(dòng)等功能的移動(dòng)平臺(tái)。3.9采收效率Harvestingeffic采收機(jī)采收單棵果樹(shù)果實(shí)的總質(zhì)量與采收所用時(shí)間的比3.103.114產(chǎn)品型號(hào)4ZC口口口示例：4ZCZL2-C表示自主駕駛底盤振動(dòng)式荔枝采收機(jī)，作業(yè)幅度為2m。45.1.4采收機(jī)的文字符號(hào)及標(biāo)志應(yīng)清晰、美觀。5.1.5采收機(jī)開(kāi)關(guān)操作應(yīng)方便，靈活可靠。5.1.6采收機(jī)各部件的裝配應(yīng)良好、緊固、無(wú)松動(dòng)5.1.7采收機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活自如，無(wú)卡滯、碰撞、摩擦等現(xiàn)象。5.1.8采收機(jī)所有潤(rùn)滑部位應(yīng)加足潤(rùn)滑油。5.1.9采收機(jī)電氣線路的連接應(yīng)可靠，電氣線路的布置應(yīng)避免摩5.1.10采收機(jī)表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形、5.2.1側(cè)移距離5.2.2采收高度采收機(jī)在果園環(huán)境下作業(yè)時(shí)，采收機(jī)梳刷振動(dòng)裝置升降的高度不應(yīng)小于3.55.2.3仿形角度5.2.4振動(dòng)頻率5.2.5振動(dòng)幅度采收機(jī)在果園環(huán)境下作業(yè)時(shí)，梳刷振動(dòng)裝置的梳刷棒組往復(fù)式擺動(dòng)角度應(yīng)為0°~75°。5.2.6制動(dòng)性能采收機(jī)在額定速度和額定負(fù)載條件下，制動(dòng)距離不應(yīng)大于0.5m。5.2.7爬坡能力采收機(jī)完成單棵荔枝果樹(shù)果實(shí)采收的總質(zhì)量與采收所用時(shí)間的比值，不應(yīng)小于30kg/h。5.2.9采凈率5.2.10破損率5.3安全要求5.3.2采收機(jī)外露運(yùn)動(dòng)件及發(fā)熱部件應(yīng)有安全防護(hù)裝置，防護(hù)裝置處及其他存在遺留風(fēng)險(xiǎn)的部件附近應(yīng)設(shè)置符合GB10396規(guī)定的安全標(biāo)志，安全標(biāo)志應(yīng)在使用說(shuō)明書中應(yīng)明確規(guī)定采收機(jī)作業(yè)時(shí)，應(yīng)配置遠(yuǎn)程操作員；應(yīng)明確5.3.4采收機(jī)周圍安裝探測(cè)傳感器和警報(bào)裝置。55.3.6采收機(jī)應(yīng)具緊急停車功能。5.4可靠性采收機(jī)平均故障間隔時(shí)間應(yīng)不少于120h，有效度不少6.1.1對(duì)5.1.1～5.1.6、5.1.8～5.1.10、5.6.1.2采收機(jī)運(yùn)行15min后，對(duì)5.1.76.2功能和性能試驗(yàn)b）試驗(yàn)路面應(yīng)平整、干燥、整潔，試驗(yàn)路段路面坡度的最大允許值應(yīng)小于5%。d）試驗(yàn)環(huán)境溫度0℃~40℃、相對(duì)濕度25%～90%、大氣壓力86kPa～106kPa。e）試驗(yàn)電壓與額定工作電壓的偏差不超過(guò)額定工作電壓6.3性能試驗(yàn)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)梳刷振動(dòng)裝置的側(cè)向移動(dòng)，采用卷尺對(duì)梳刷振動(dòng)裝置側(cè)向移動(dòng)距離進(jìn)行測(cè)量,取N（N≥3）程，實(shí)現(xiàn)對(duì)梳刷振動(dòng)裝置的豎直升降，采用卷尺對(duì)梳刷振動(dòng)裝置豎直升降高度進(jìn)行測(cè)量，取N（N≥3）N（N≥3）次試驗(yàn)的平均值。在6.2.1中的試驗(yàn)場(chǎng)地條件下，機(jī)器底盤在靜止?fàn)顟B(tài)下，將字轉(zhuǎn)速儀固定在相對(duì)穩(wěn)定的位置，使轉(zhuǎn)速儀的激光發(fā)射與接收窗口相對(duì)于采摘機(jī)Z型曲柄10-20cm處，測(cè)定采摘機(jī)Z型曲柄的振動(dòng)轉(zhuǎn)速，當(dāng)前振動(dòng)頻率按式（1）計(jì)算，取N（N≥3）次試驗(yàn)的平均值。 6待梳刷振動(dòng)裝置的梳刷棒組工作穩(wěn)定后，采用角度測(cè)量?jī)x對(duì)梳刷振動(dòng)裝置的梳刷棒組擺動(dòng)角度進(jìn)行測(cè)量，，取N（N≥3）次試驗(yàn)的平均值。在6.2.1中的試驗(yàn)場(chǎng)地條件下，采收機(jī)額定速度行駛，按GB/T3871.6的規(guī)定測(cè)試制動(dòng)性能。坡面行走性能試驗(yàn)臺(tái)如下，要求坡面角度可調(diào)，最小角度調(diào)節(jié)過(guò)程中的掉落及轉(zhuǎn)向測(cè)試，宜在坡面兩側(cè)加裝為初始位置，采收機(jī)在測(cè)試設(shè)置條件下完成測(cè)試。試驗(yàn)至少進(jìn)行N（N≥3）次，單次試驗(yàn)中如果失敗可總質(zhì)量m和所用時(shí)間t，并按照式（3）計(jì)算采收機(jī)的采收效率Seff，取N（N≥3）次試驗(yàn)的平均值。Seff—采收機(jī)的采收效率，%；m—單棵果樹(shù)采收果實(shí)的總重量，kg；數(shù)量，并按照式（4）計(jì)算振動(dòng)式荔枝采收機(jī)果實(shí)采凈率Sremove，取N（N≥3）次試驗(yàn)的平均值。7Sremove—采收機(jī)的采凈率，%；ntotal—采收區(qū)內(nèi)果實(shí)的總數(shù)量，個(gè)。實(shí)的數(shù)量，并按照式（5）計(jì)算振動(dòng)式荔枝采收機(jī)果實(shí)破損率Sbreak，取N（N≥3）次試驗(yàn)的平均值。 Sbreak—采收機(jī)的果實(shí)破損率，%；nbreak—采收機(jī)采收果實(shí)破損的數(shù)量，個(gè)；在采收機(jī)正常工況下測(cè)定采收機(jī)發(fā)生首次故障時(shí)間，截止可靠性試驗(yàn)時(shí)長(zhǎng)為120h（真實(shí)載荷或模擬載荷）。按照式（6）計(jì)算首次故障前平均工作時(shí) ti—第i臺(tái)機(jī)器首次出現(xiàn)故障的累計(jì)工作12等3易損壞非正常更換或在較短時(shí)48在6.2.1中的試驗(yàn)場(chǎng)地條件下，緊急停車性能測(cè)試是以額定速度自主運(yùn)行的采摘機(jī)器人在直線軌跡上預(yù)先標(biāo)志的地點(diǎn)按下急停按鈕后，采摘機(jī)器人緊急停7.1.1采收機(jī)應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)，并附有產(chǎn)品質(zhì)量合格證方7.2型式檢驗(yàn)b）正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、工藝、材料有較大的改變，可能影響產(chǎn)品性能；類項(xiàng)A1√√2√√3√√B1 √2 √3 √4 √5 √6 √7 √8 √9—√9C1件√√2√√3√√4√√5√√6√√7√√8√√9√√√√√√√√√√點(diǎn)法(即不合格項(xiàng)次數(shù)）計(jì)算。采用逐項(xiàng)考核，按類別判定的原則，若各類不合格項(xiàng)次小于接收數(shù)Ac時(shí)，判定該產(chǎn)品合格；若不合格項(xiàng)次大于ABC392AQL8.2包裝8.2.1采收機(jī)在包裝前，必須將升降裝置、梳刷振動(dòng)裝置及收集裝置固定牢靠。8.2.2采收機(jī)行走底盤及其他裝置