工業(yè)機(jī)器人四級(jí)練習(xí)卷附答案

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人四級(jí)練習(xí)卷附答案1.真空吸盤(pán)要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙光滑B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整【正確答案】：D2.下列SmArt組件中，不屬于子組件“動(dòng)作”的有（）。A、ttACherB、RotAtorC、DetACherD、Show【正確答案】：B3.為防止觸摸屏誤操作，可通過(guò)示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊（）來(lái)鎖定觸摸屏。A、鎖定屏幕B、手動(dòng)操縱C、校準(zhǔn)D、資源管理器【正確答案】：A4.通過(guò)輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff【正確答案】：A5.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度【正確答案】：C6.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號(hào)不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B7.工業(yè)機(jī)器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、機(jī)柜B、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、計(jì)算機(jī)D、氣動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：B8.PLC的CPU逐條執(zhí)行程序，將執(zhí)行結(jié)果放到（）。A、中間寄存器B、輸出映像寄存器C、輔助寄存器D、輸入映像寄存器【正確答案】：B9.對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D、-H參數(shù)中的（）。A、.關(guān)節(jié)角B、.桿件長(zhǎng)度C、.橫距D、.扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：C10.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的()A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D11.下列不屬于RoBotStuDio離線編程軟件的特點(diǎn)的是（）。A、.支持多種格式的三維CAD模型B、.支持多種品牌及型號(hào)的機(jī)器人C、.可自動(dòng)識(shí)別CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡D、.可制作工作站仿真動(dòng)畫(huà)【正確答案】：B12.PLC、的實(shí)際輸出狀態(tài)取決于（）。A、.輸出鎖存器的狀態(tài)B、.輸出映像寄存器的狀態(tài)C、.程序執(zhí)行階段的結(jié)果D、.其它【正確答案】：A13.工業(yè)機(jī)器人用吸盤(pán)工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓力D、摩擦力【正確答案】：C14.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RoBotStuDio軟件中機(jī)器人的以下操作無(wú)效（）。A、機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)B、機(jī)械手動(dòng)線性C、回到機(jī)械原點(diǎn)D、顯示工作區(qū)域【正確答案】：B15.在RoBotStuDio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。A、跟蹤長(zhǎng)度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色【正確答案】：B16.工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是（）。A、分辨率B、精度C、像素D、視野【正確答案】：C17.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定C、運(yùn)動(dòng)D、工具【正確答案】：D18.LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、.控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、.掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險(xiǎn)C、.滿(mǎn)足甲方的要求D、.防止其他人員誤觸設(shè)備【正確答案】：A19.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類(lèi)型。A、roBjointB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C20.時(shí)間繼電器的作用是（）。A、.短路保護(hù)B、.過(guò)電流保護(hù)C、.延時(shí)通斷主回路D、.研室通斷控制回路【正確答案】：D21.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A22.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器【正確答案】：C23.如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）A、3B、6C、7D、9【正確答案】：C24.在RoBotStuDio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）SmAr組件。A、.SourCeB、.LinerMoverC、.AttACherD、.DetACher【正確答案】：B25.在（）情況下，需要進(jìn)行示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)。A、.示教盒無(wú)法啟動(dòng)B、.機(jī)器人系統(tǒng)丟失C、.觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊錯(cuò)位D、.機(jī)器人發(fā)生碰撞【正確答案】：C26.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)不能對(duì)圖像進(jìn)行（）。A、獲取B、處理和分析C、輸出或顯示D、繪制【正確答案】：D27.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門(mén)別類(lèi)，這樣做的目的是：（)A、.使工作場(chǎng)所一目了然B、.營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、.縮短尋找物品的時(shí)間D、.清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C28.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、不戴手套操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A29.工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信一般是在（）任務(wù)中進(jìn)行的。A、TASKB、T_ROB1ComD、MAin【正確答案】：C30.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME【正確答案】：C31.減速機(jī)按照傳動(dòng)的布置形式可分為展開(kāi)式、分流式和（）。A、雙軸式B、分層式C、同進(jìn)軸式D、反向軸式【正確答案】：C32.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C、示教最低速度來(lái)運(yùn)行D、報(bào)錯(cuò)【正確答案】：B33.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D、-H參數(shù)中的（）。A、.關(guān)節(jié)角B、.桿件長(zhǎng)度C、.橫距D、.扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A34.RobotStudio軟件中，不屬于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉對(duì)象C、捕捉中點(diǎn)D、捕捉表面【正確答案】：D35.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）A、不要佩戴手套操作示教盒B、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗【正確答案】：C36.6維力與力矩傳感器主要用于（）A、.精密加工B、.精密測(cè)量C、.精密計(jì)算D、.精密裝配【正確答案】：D37.RoBotStuDio軟件的測(cè)量功能不包括（）。A、.直徑B、.角度C、.重心D、.最短距離【正確答案】：C38.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C39.（）編程語(yǔ)言不能用于S7-1200編程。A、.LADB、FBDC、STLD、SCL【正確答案】：C40.為了自身的安全，操作前第一項(xiàng)應(yīng)做到的工作是（）。A、做好現(xiàn)場(chǎng)清理B、做好設(shè)備維修C、戴好勞動(dòng)保護(hù)用品D、休息好【正確答案】：C41.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運(yùn)行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)【正確答案】：C42.在機(jī)器人弧焊中，焊機(jī)起弧成功后通知機(jī)器人的信號(hào)類(lèi)型為（）。A、DOB、AOC、AIDI【正確答案】：D43.繼電器電路圖可用轉(zhuǎn)換法向PLC、梯形圖轉(zhuǎn)換，它們存在一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。以下能用PLC、的輸出繼電器取代的是（）。A、.交流接觸器或電磁閥B、.熱繼電器C、.按鈕開(kāi)關(guān)D、.限位開(kāi)關(guān)【正確答案】：A44.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C45.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好【正確答案】：A46.Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度【正確答案】：A47.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：A48.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值為（）。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C49.ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類(lèi)型是（）。A、.toolDAtAB、stringC、roBtArgetD、singDAtA【正確答案】：C50.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來(lái)實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，()是一種常用的水平傳輸單元。A、動(dòng)力輸送機(jī)B、重力式輸送機(jī)C、搬運(yùn)機(jī)器人D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)【正確答案】：A51.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)后，位置會(huì)發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點(diǎn)【正確答案】：D52.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長(zhǎng)度（）。A、.0.1sB、.0.2sC、.1sD、.32s【正確答案】：B53.危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要緊急撤離，應(yīng)注意的事項(xiàng)中錯(cuò)誤的是？（）A、看到出口往外跑B、善選通道，不要使用電梯C、抓緊固物，巧避藏知，溜邊前行D、迅速撤離，不要貪戀財(cái)物，重返危險(xiǎn)境地【正確答案】：A54.基于工具坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是（）。A、.ORoBTB、.CRoBTC、.RelToolD、.Offs【正確答案】：C55.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、視覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)傳感器D、速度傳感器【正確答案】：C56.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用（）Smar組件。A、SourceB、LinerMoverC、AttacherDetacher【正確答案】：B57.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A、源目標(biāo)B、源對(duì)象C、源信號(hào)D、目標(biāo)信號(hào)【正確答案】：A58.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于（）。A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反【正確答案】：C59.通過(guò)數(shù)字輸入信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是（）。A、ISignalDIB、IsleepC、ISignalDOD、ISignalAO【正確答案】：A60.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，要對(duì)應(yīng)PLC、內(nèi)部的（）。A、.輸入點(diǎn)XB、.輸入點(diǎn)YC、.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、.中間繼電器M【正確答案】：C61.激活機(jī)器人外軸的指令是（）。A、DeACtUnitB、ACtUnitConfLD、Confl【正確答案】：B62.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A63.指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRoBtTB、CJointTConfLD、ConfJ【正確答案】：A64.RoBotStuDio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標(biāo)系為（）。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系【正確答案】：B65.十六進(jìn)制的1F,轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。A、.31B、.15C、.30D、.32【正確答案】：A66.定義SpeeDDAtAS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)線速度B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)角速度C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速【正確答案】：C67.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是（）。A、roBspeeDB、roBjointC、speeDDAtAD、roBtArget【正確答案】：C68.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值輸入時(shí)，要對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部的（）。A、輸入點(diǎn)XB、輸入點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、中間繼電器M【正確答案】：C69.在操作示教器時(shí)，以下哪種做法是正確的（）A、.不戴手套操作B、.帶著手套操作C、.不帶安全帽操作D、.不穿防護(hù)鞋操作【正確答案】：A70.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是()。A、重復(fù)定位精度B、絕對(duì)定位精度C、軌跡精度和重復(fù)性D、關(guān)節(jié)最大速度【正確答案】：D71.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動(dòng)工件。A、移動(dòng)B、拖曳C、旋轉(zhuǎn)D、手動(dòng)關(guān)節(jié)【正確答案】：A72.DeviCeNET是一種在（）總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)總線，采用5線制通信模式。A、RS485B、CC-LinkC、MoDBusD、CAN【正確答案】：D73.將機(jī)器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。A、TPReADFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErAse【正確答案】：D74.將機(jī)器人輸出信號(hào)值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnABleD、SetGO【正確答案】：B75.指令“VARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};”reg2被賦值為（）。A、1B、2C、3D、0【正確答案】：B76.以機(jī)器人TCP點(diǎn)的位置和姿態(tài)記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata【正確答案】：C77.使用人機(jī)交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。A、.TPReADFKB、.ErrWriteC、.TPWriteD、.TPErAse【正確答案】：C78.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、.澆水B、.二氧化碳滅火器C、.泡沫滅火器D、.用衣物撲打【正確答案】：B79.執(zhí)行“VelSet50,800;MoveLp1,v1000,z10,tool1;”兩條指令后，機(jī)器人的運(yùn)行速度為（）。A、800mm/sB、1000mm/sC、500mm/sD、400mm/s【正確答案】：C80.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的是：（）A、防止其他人員進(jìn)入B、防止其他操作人員誤開(kāi)機(jī)器傷到維修人員C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查D、工作簽到【正確答案】：B81.關(guān)于中斷程序TRAP，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、中斷程序執(zhí)行時(shí)，原程序處于等待狀態(tài)B、中斷程序可以嵌套C、可以使用中斷失效指令來(lái)限制中斷程序的執(zhí)行D、運(yùn)動(dòng)類(lèi)指令不能出現(xiàn)在中斷程序中【正確答案】：B82.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起足夠的重視A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝B、生產(chǎn)節(jié)拍C、系統(tǒng)維護(hù)D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：A83.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被賦值為（）。A、.2B、.5C、.10D、.12【正確答案】：C84.在PLC、編程中，最常用的編程語(yǔ)言是（）。A、LADB、STLC、FBDC【正確答案】：A85.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。A、180°B、360°C、大于360°D、90°【正確答案】：C86.示教盒的作用不包括（）。A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人B、離線編程C、試運(yùn)行程序D、查閱機(jī)器人狀態(tài)【正確答案】：B87.RoBotStuDio軟件中，測(cè)量椎體頂角的角度，需要選中（）個(gè)點(diǎn)。A、1B、2C、3D、4【正確答案】：C88.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門(mén)別類(lèi)，這樣做的目的是（)A、.使工作場(chǎng)所一目了然B、.營(yíng)造整齊的工作環(huán)境C、.縮短尋找物品的時(shí)間D、.清除過(guò)多的積壓物品【正確答案】：C89.在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常使用（）類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC654【正確答案】：A90.標(biāo)準(zhǔn)IO模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）。A、5VB、12VC、24VD、10V【正確答案】：C91.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動(dòng)機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN【正確答案】：C92.RobotStudio軟件中，將指定部件放置到指定位置的方法不包括（）。A、一點(diǎn)法B、兩點(diǎn)法C、三點(diǎn)法D、四點(diǎn)法【正確答案】：D93.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分【正確答案】：B94.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V，而伺服電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V，則故障原因?yàn)?)。A、編碼器線磨損斷線B、抱閘線磨損斷線C、動(dòng)力線磨損斷線D、編碼器線短路【正確答案】：B95.機(jī)器人得精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)得撓性【正確答案】：C96.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)【正確答案】：A97.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度【正確答案】：C98.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC355A【正確答案】：B99.測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)（）和角位移的傳感器是機(jī)器人位置反饋控制中必不可少的元件。A、脈沖位移B、增量位移C、線位移D、重量增量【正確答案】：C100.在RoBotStuDio軟件中，要使機(jī)器人吸盤(pán)工具自動(dòng)檢測(cè)到吸取的工件，需要添加（）組件。A、PlAneSensorB、LineSensorC、lineArMoverD、AttACher【正確答案】：B1.（）最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.（）FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.（）工業(yè)機(jī)器人一般使用三年以上才需要進(jìn)行保養(yǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.（）示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)（TC、P）的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.（）指令TPReadNum是用來(lái)讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.（）ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲(chǔ)信息。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.（）運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.（）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)器人工作站中最為常用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B9.（）射頻標(biāo)簽按內(nèi)部使用存儲(chǔ)器類(lèi)型不同分為只讀標(biāo)簽和可讀可寫(xiě)標(biāo)簽。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.（）多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個(gè)帶工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的后臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.（）函數(shù)ABS是用來(lái)按四舍五入計(jì)算數(shù)值的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.（）SoCket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.（）機(jī)器人工作站是指使用一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨(dú)立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機(jī)器人工作單元。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.（）在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機(jī)器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類(lèi)型可以自由選擇。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B15.（）協(xié)作機(jī)器人全速工作時(shí)，人員是不可以進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B16.（）如需要建立中斷程序，程序命名應(yīng)該以TRAP開(kāi)頭。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A17.（）Clearreg1;等同于reg1:=0;A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.（）工業(yè)機(jī)器人六軸運(yùn)行的最大速度是相同的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B19.（）當(dāng)運(yùn)行指令RETURN時(shí)，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B20.（）DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機(jī)器人常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A21.（）以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問(wèn)和沖突檢測(cè)機(jī)制的通信方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.（）機(jī)器視覺(jué)具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.（）機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺(tái)有一個(gè)用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)的RAPID程序運(yùn)行的同時(shí)，后臺(tái)還有與前臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.（）某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B25.（）在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)行速度和運(yùn)行模式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.（）執(zhí)行運(yùn)動(dòng)速度控制指令VelSet后，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行速度為運(yùn)動(dòng)指令規(guī)定的運(yùn)行速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.（）工業(yè)機(jī)器人端與PLC的通信程序不可以在后臺(tái)任務(wù)中運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B28.（）DeviCeNet和ProfiBusDP都是A、B、機(jī)器人常用的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.（）關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.（）指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯(cuò)誤信息，并寫(xiě)入到機(jī)器人消息日志中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.（）機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.（）在清潔示教盒屏幕時(shí)，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A33.（）運(yùn)行Stop;指令，機(jī)器人在當(dāng)前指令行停止運(yùn)行，程序運(yùn)行指針停留在下一行指令。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.（）MoveABsJ指令是機(jī)器人和外部軸沿著直線路徑移動(dòng)到目標(biāo)位置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.（）機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.（）RFID技術(shù)具有識(shí)別速度快、安全性高及抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)共有76個(gè)，并且可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.（）機(jī)器人的TCP，必須定義在安裝在機(jī)器人法蘭上的工具上。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B38.（）工業(yè)CCD相機(jī)的靶面尺寸大小會(huì)影響到鏡頭焦距的長(zhǎng)短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長(zhǎng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.（）在示教盒上設(shè)置了語(yǔ)言后，必須重新啟動(dòng)示教盒完成設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.（）ProCCAll指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.（）通過(guò)RobotStudio軟件在線備份機(jī)器人系統(tǒng)，必須在“控制器”選擇“請(qǐng)求寫(xiě)權(quán)限”。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.（）在集成視覺(jué)選型時(shí)，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺(jué)或者高像素視覺(jué)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.（）在機(jī)器人調(diào)試和檢修時(shí)，可對(duì)I/O信號(hào)的狀態(tài)和數(shù)值進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.（）可以使用外接測(cè)量工具校準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.（）ADDREG13等同于REG1:=REG1+3。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A46.（）SETAO是用來(lái)讓機(jī)器人輸出一個(gè)模擬量信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.（）以在RobotStudio中，做保存工作時(shí)可以將保存的路徑和文件名稱(chēng)使用中文字符。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.（）可以通過(guò)設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來(lái)遠(yuǎn)程啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.（）如果使用指令WAITUNTILL，機(jī)器人會(huì)無(wú)限制等下去，直到滿(mǎn)足條件出現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.（）某密閉式噴漆房需要設(shè)計(jì)機(jī)器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進(jìn)行機(jī)器人選型時(shí)，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品，只要做好機(jī)器人本體的防護(hù)即可。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.（）控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.（）CallByVar與ProCall一樣可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.（）運(yùn)動(dòng)類(lèi)指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.（）中斷程序中只可包含機(jī)器人運(yùn)算程序，不可包含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.（）機(jī)器視覺(jué)具有引導(dǎo)、識(shí)別、測(cè)量和檢驗(yàn)的功能。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.（）任何復(fù)雜得運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移與繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)得簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)得合成A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A57.（）如果需要視覺(jué)應(yīng)用，都應(yīng)該給相機(jī)配一臺(tái)電腦做圖像數(shù)據(jù)處理。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.（）在機(jī)器人程序編輯時(shí)，可以很方便的隨意使用GOTO指令來(lái)跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B59.（）RFID讀寫(xiě)器可分為移動(dòng)式和固定式兩種。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.（）工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成：機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.（）在RobotStudio軟件中，當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時(shí)，接觸部分完全覆蓋了整個(gè)傳感器，不影響傳感器對(duì)物體的檢測(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B62.（）RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類(lèi)型，可用num、byte、string來(lái)填充RawBytes數(shù)據(jù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A63.（）機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.（）工業(yè)機(jī)器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.（）軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.（）機(jī)器人的多任務(wù)功能是指前臺(tái)有一個(gè)用于控制機(jī)器人邏輯運(yùn)算和運(yùn)動(dòng)的RAPID程序運(yùn)行的同時(shí)，后臺(tái)還有與前臺(tái)并行的RAPID程序。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.（）RFID技術(shù)具有識(shí)別速度快、安全性高及抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A68.（）whileturedo語(yǔ)句會(huì)讓機(jī)器人程序陷入死循環(huán)，不建議使用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.（）工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)通信編程包括工業(yè)機(jī)器人后臺(tái)任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.（）Smart組件中，Attacher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.（）如果沒(méi)有適合的數(shù)據(jù)類(lèi)型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類(lèi)型。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A72.（）關(guān)節(jié)空間就是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成得。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.（）機(jī)器人上常用的可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器有測(cè)速發(fā)電機(jī)和增量式碼盤(pán)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A74.（）在不考慮成本的情況下，選擇相機(jī)的像素越高越好。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.（）在進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)時(shí)，如果示教盒上顯示的電機(jī)偏移值和機(jī)器人本體上的標(biāo)簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B76.（）SmArt組件中，AttACher組件可實(shí)現(xiàn)夾爪工具從機(jī)器人末端拆除的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B77.()手臂解有解得必要條件就是