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文檔簡介
大疆面狀航線wpml文件規(guī)則一、大疆面狀航線wpml文件概述1.wpml文件簡介wpml文件是大疆無人機(jī)面狀航線規(guī)劃的一種數(shù)據(jù)格式,用于存儲(chǔ)航線規(guī)劃的相關(guān)信息,包括航線點(diǎn)坐標(biāo)、飛行高度、飛行速度等。2.wpml文件結(jié)構(gòu)wpml文件通常采用XML格式,包含多個(gè)節(jié)點(diǎn),如航線點(diǎn)、航線、飛行參數(shù)等。3.wpml文件用途wpml文件主要用于無人機(jī)面狀航線規(guī)劃,將航線信息傳輸?shù)綗o人機(jī),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行。二、大疆面狀航線wpml文件規(guī)則1.航線點(diǎn)信息a.航線點(diǎn)坐標(biāo):航線點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo),用于確定航線點(diǎn)的位置。b.航線點(diǎn)高度:航線點(diǎn)的高度,用于確定無人機(jī)在飛行過程中的高度。c.航線點(diǎn)速度:航線點(diǎn)的飛行速度,用于控制無人機(jī)在飛行過程中的速度。d.航線點(diǎn)方向:航線點(diǎn)的飛行方向,用于確定無人機(jī)在飛行過程中的航向。2.航線信息a.航線名稱:航線的名稱,用于標(biāo)識(shí)不同的航線。b.航線類型:航線的類型,如圓形航線、矩形航線等。c.航線起點(diǎn):航線的起點(diǎn)坐標(biāo),用于確定航線的起始位置。d.航線終點(diǎn):航線的終點(diǎn)坐標(biāo),用于確定航線的結(jié)束位置。3.飛行參數(shù)a.飛行高度:無人機(jī)在飛行過程中的高度,用于保證飛行安全。b.飛行速度:無人機(jī)在飛行過程中的速度,用于控制飛行效率。c.飛行模式:無人機(jī)的飛行模式,如自動(dòng)模式、手動(dòng)模式等。d.飛行時(shí)間:無人機(jī)在飛行過程中的時(shí)間,用于計(jì)算飛行距離。三、大疆面狀航線wpml文件示例<wpml><航線><航線點(diǎn)><坐標(biāo)>經(jīng)度:116.4074,緯度:39.9042</坐標(biāo)><高度>100</高度><速度>5</速度><方向>北</方向></航線點(diǎn)><航線點(diǎn)><坐標(biāo)>經(jīng)度:116.4074,緯度:39.9042</坐標(biāo)><高度>100</高度><速度>5</速度><方向>北</方向></航線點(diǎn)><航線點(diǎn)><坐標(biāo)>經(jīng)度:116.4074,緯度:39.9042</坐標(biāo)><高度>100</高度><速度>5</速度><方向>北</方向></航線點(diǎn)></航線><飛行參數(shù)><飛行高度>100</飛行高度><飛行速度>5</飛行速度><飛行模式>自動(dòng)模式</飛行模式><飛行時(shí)間>10</飛行時(shí)間></飛行參數(shù)></wpml>1.大疆官方網(wǎng)站:/2.大疆開發(fā)者論壇:bbs./3.無人
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