機(jī)器人1＋X模擬練習(xí)題及參考答案

機(jī)器人1＋X模擬練習(xí)題及參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.碼垛工藝中，疊棧（）、EX可以設(shè)定多個(gè)經(jīng)路樣式A、BB、EC、BXD、DX正確答案：C2.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[BTM]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：B3.FANUC工業(yè)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)速度單位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正確答案：C4.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F5”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、TESTD、STYLE正確答案：C5.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、XB、ZC、YD、W正確答案：C6.當(dāng)前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、15%B、5%C、FINED、20%正確答案：B7.FANUC工業(yè)機(jī)器人在使用RSR自動(dòng)運(yùn)行方式工作前，模式開關(guān)應(yīng)處于()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：A8.為了在機(jī)器人控制裝置上對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行控制，必須建立（）信號(hào)和（）信號(hào)的關(guān)聯(lián)。A、輸入，輸出B、物理，邏輯C、數(shù)字，模擬D、內(nèi)部，外部正確答案：B9.以下哪個(gè)賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D10.操作人員在開機(jī)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人前，必須清楚的知道（）。A、機(jī)器人即將執(zhí)行的程序以及該程序要執(zhí)行的全部任務(wù)B、機(jī)器人是否有報(bào)警C、沒(méi)有人處于機(jī)器人工作區(qū)域D、以上說(shuō)法都正確正確答案：D11.當(dāng)控制裝置或機(jī)器人的脈沖編碼器的后備電池電量不足時(shí)，（）信號(hào)強(qiáng)制為ON。A、UO[9]BATALMB、UO[7]ATPERCHC、UO[10]BUSYD、UO[7]ATPERCH正確答案：A12.在創(chuàng)建程序時(shí)，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫、小寫、數(shù)字B、單詞、數(shù)字、字母、其他/鍵盤C、大寫、小寫、其他/鍵盤、數(shù)字D、單詞、大寫、小寫、其他/鍵盤正確答案：D13.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為0時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤C、主控計(jì)算機(jī)D、無(wú)外圍設(shè)備正確答案：A14.碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個(gè)A、16B、無(wú)限制C、32D、48正確答案：C15.UI[11]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR2C、RSR1D、RSR3正確答案：D16.在點(diǎn)動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，應(yīng)采用（）的速度倍率以增加對(duì)機(jī)器人的控制機(jī)會(huì)。A、較高B、較快C、較低D、不變正確答案：C17.在控制啟動(dòng)模式下的備份與加載，同時(shí)按下（）按鍵開機(jī)進(jìn)入CONTROLLEDSTART模式。A、PREV+NEXTB、F1+F2C、F1+F4D、F1+F5正確答案：A18.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全操作描述正確的是（）A、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機(jī)器人運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍沒(méi)有人員及障礙物。C、機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。D、以上都正確正確答案：D19.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種滅火方式合適。A、澆水B、二氧化碳滅火器C、毛毯撲打D、泡沫滅火正確答案：D20.UI[16]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR5B、RSR7C、RSR8D、RSR6正確答案：C21.標(biāo)準(zhǔn)情況下，F(xiàn)ANUC工業(yè)機(jī)器人提供（）個(gè)一般寄存器R[i]。A、50B、100C、200D、500正確答案：C22.Select指令的作用是（）。A、定時(shí)B、選擇性執(zhí)行C、計(jì)數(shù)D、循環(huán)正確答案：B23.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：A24.FANUC工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作指令中PR[i]位置寄存器為（）變量。A、局部B、全局C、固定D、數(shù)字正確答案：B25.繞開工件的運(yùn)動(dòng)使用（）定位，可使工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更連貫。A、FINEB、CNTC、直線D、關(guān)節(jié)正確答案：B26.在直線運(yùn)動(dòng)中，mm/s是常用的運(yùn)動(dòng)速度單位，LRmate200iD機(jī)器人其取值范圍是（）。A、1~500mm/sB、1~1000mm/sC、1~4000mm/sD、1~3000mm/s正確答案：C27.使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：A28.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F1”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：A29.對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為UNASG時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無(wú)效正確答案：B30.在用戶坐標(biāo)系設(shè)置界面，X,Y,Z的數(shù)據(jù)代表的是（）。A、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量B、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系相對(duì)于六軸法蘭盤中心的偏移量C、機(jī)器人新的TCP點(diǎn)D、當(dāng)前用戶坐標(biāo)系原點(diǎn)相對(duì)于世界坐標(biāo)系原點(diǎn)的偏移量正確答案：A31.在編輯程序時(shí)，當(dāng)把光標(biāo)移動(dòng)至運(yùn)動(dòng)指令的行號(hào)上，同時(shí)按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時(shí)位置數(shù)據(jù)（）A、會(huì)被清空B、會(huì)被重置C、會(huì)被更新為機(jī)器人當(dāng)前位置D、會(huì)被復(fù)制到剪貼板正確答案：C32.工業(yè)機(jī)器人在開機(jī)狀態(tài)下沒(méi)有移動(dòng)，表示其程序（）。A、執(zhí)行完畢B、沒(méi)有開始運(yùn)行C、可能正在等待信號(hào)D、以上說(shuō)法皆不對(duì)正確答案：C33.使用三點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)W、P、R方向正確答案：B34.以下表述中哪個(gè)是默認(rèn)工具坐標(biāo)系的+X方向（）。A、機(jī)器人向前的方向B、垂直法蘭盤向內(nèi)的方向C、垂直法蘭盤向外的方向D、法蘭盤中心指向法蘭盤定位孔的方向正確答案：D35.FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型不包含（）。A、直線B、關(guān)節(jié)C、圓弧D、圓弧正確答案：C36.R[i]是什么寄存器？()A、數(shù)值寄存器B、字符串寄存器C、位置寄存器D、碼垛寄存器正確答案：A37.在FANUC機(jī)器人中，使用機(jī)架來(lái)標(biāo)記I/O模塊的種類，當(dāng)機(jī)架號(hào)為0時(shí)表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設(shè)備從機(jī)接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：A38.運(yùn)動(dòng)指令中的CNT表示什么？()A、計(jì)數(shù)器B、累加器C、轉(zhuǎn)彎半徑D、精確定位正確答案：C39."當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、順序單步B、逆序單步C、順序連續(xù)D、逆序連續(xù)正確答案：D40.UI[9]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR3C、RSR4D、RSR2正確答案：A41.以下關(guān)于工具坐標(biāo)系說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、默認(rèn)的工具坐標(biāo)系，TCP點(diǎn)在六軸法蘭盤中心B、D.是否需要定義工具坐標(biāo)系，可依據(jù)夾具的使用用途確定C、使用三點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，不可以改變工具坐標(biāo)系方向D、使用六點(diǎn)法新建工具坐標(biāo)系，不可以改變工具坐標(biāo)系方向正確答案：D42.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[20]表示（）A、Battalarm：電池報(bào)警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Reserved：預(yù)留信號(hào)正確答案：D43.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí)，示教器上安全開關(guān)應(yīng)該()。A、按到中間位置B、完全釋放C、用力將其握住D、任意位置均可正確答案：A44.以下哪個(gè)選項(xiàng)是進(jìn)行FANUC工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的條件。（）A、TP有效開關(guān)置于ON檔B、單步執(zhí)行狀態(tài)C、系統(tǒng)變量$RMT_MASTER為0D、自動(dòng)模式為L(zhǎng)OCAL（本地控制）正確答案：C45.在基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的位置數(shù)據(jù)中，包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括正確答案：C46.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、夾具B、手腕機(jī)械接口處C、機(jī)座D、機(jī)身正確答案：B47.字符串寄存器用于存儲(chǔ)包含英文、數(shù)字的字符串，每個(gè)字符串寄存器最多可以存儲(chǔ)（）個(gè)字符A、253B、255C、256D、254正確答案：D48.關(guān)于機(jī)器人更換編碼器電池，以下說(shuō)法正確的是（）。A、機(jī)器人處于帶電狀態(tài)下更換B、機(jī)器人處于關(guān)電狀態(tài)下更換C、確保按下急停后更換D、為了節(jié)省電池，只更換一部分電池正確答案：A49.以下哪個(gè)單位是三種運(yùn)動(dòng)類型共有的運(yùn)動(dòng)單位。()A、%B、msC、cm/minD、mm/s正確答案：B50.通常所說(shuō)的機(jī)器人軌跡和速度，其實(shí)指的是（）的軌跡和速度。A、HOME點(diǎn)B、奇異點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、經(jīng)由點(diǎn)正確答案：C51.TCP的中文名是（）。A、工具中心點(diǎn)B、起始點(diǎn)C、HOME點(diǎn)D、坐標(biāo)點(diǎn)正確答案：A52.機(jī)器人RI/RO信號(hào)已被固定為邏輯信號(hào)，可通過(guò)（）與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。A、工業(yè)以太網(wǎng)B、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、專用EE接口正確答案：D53.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F2”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：B54.關(guān)于JMP指令使用說(shuō)法正確的是（）A、必須配合CALL指令使用B、必須在第一行使用C、跳轉(zhuǎn)行數(shù)跨度不能大于256行D、必須配合標(biāo)簽指令LBL[i]使用正確答案：D55.當(dāng)示教器狀態(tài)欄中的STEP燈處于黃色背光狀態(tài)，打開程序進(jìn)行試運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：B56.在運(yùn)動(dòng)指令中，位置數(shù)據(jù)前的“@”表示什么？()A、程序運(yùn)行到該條運(yùn)動(dòng)指令B、上一次到達(dá)的位置C、當(dāng)前位置D、下一次即將到達(dá)的位置正確答案：C57.按下示教器“+%”鍵，倍率從小到大的變化規(guī)律為（）。A、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%正確答案：A58.當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D59."按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：C60.UI[15]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR8B、RSR6C、RSR7D、RSR5正確答案：C61.程序名的長(zhǎng)度最多為()個(gè)字符？A、8B、9C、6D、7正確答案：A62.在FANUC機(jī)器人中，組輸入信GI[i]共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400正確答案：C63.氣吸式手部的工作原理為吸盤內(nèi)部氣壓應(yīng)（）外界大氣壓。A、小于B、不等于C、大于D、等于正確答案：A64.以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)參考位置、關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍、制動(dòng)器控制等系統(tǒng)變量的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：A65.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、PB、J6C、XD、J3正確答案：B66.使用六點(diǎn)法（XZ)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第一到第三個(gè)點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：D67.FANUC工業(yè)機(jī)器人速度倍率值的范圍為（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%正確答案：A68.具有齒形指面的夾鉗式手部，一般適合拾?。ǎ、粗糙的毛坯件B、易碎類零件C、已加工且具有光滑表面的零件D、具有較大平面的零件正確答案：A69.當(dāng)屏幕頁(yè)面選項(xiàng)行數(shù)過(guò)多，可以通過(guò)（）鍵來(lái)快速移動(dòng)光標(biāo)至目標(biāo)行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：D70.FANUC工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)運(yùn)動(dòng)指令的4要素不包含()。A、運(yùn)動(dòng)類型B、位置信息C、運(yùn)動(dòng)速度D、偏移條件正確答案：D71.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來(lái)存儲(chǔ)字符串寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：C72.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來(lái)存儲(chǔ)位置寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：B73.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正確答案：C74.TP的液晶顯示界面的左上部共有（）個(gè)軟件LED顯示。A、6B、8C、10D、12正確答案：B75.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C76.僅使用硬接線連接，不需要配置的信號(hào)有RI[i]/RO[i]和（）。A、SI[i]和SO[i]B、DI[i]和DO[i]C、UI[i]和UO[i]D、AI[i]和AO[i]正確答案：A77.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=4時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J2B、ZC、YD、J4正確答案：D78.“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C79.當(dāng)前坐標(biāo)系為工具坐標(biāo)系，按下示教器中的J4-J6的各個(gè)按鍵，機(jī)器人（）。A、沿直線運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、繞著TCP點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)D、TCP點(diǎn)沿著相應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)正確答案：C80.直接按下TP上哪個(gè)按鍵可以直接進(jìn)入程序編輯界面。A、MENUB、SELECTC、EDITD、DATA正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.指令UTOOL_NUM表示改變當(dāng)前所選的用戶坐標(biāo)系編號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.碼垛寄存器有（i，j，k）三個(gè)要素。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.在使用三點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)，為了保證新的TCP更精確，應(yīng)使3種姿態(tài)的差異盡量大些A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.工業(yè)機(jī)器人在發(fā)生意外或運(yùn)行不正常等情況下，均可使用急停按鈕，停止運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作時(shí)，使用單軸運(yùn)動(dòng)校對(duì)零點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.使用六點(diǎn)法創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，六個(gè)點(diǎn)需要以不同的姿態(tài)去對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：