滑臺技術(shù)(完整版)

滑臺產(chǎn)品說明會--

Suruga目錄1.自動化概述～5min自動化概述自動滑臺概念2.滑臺基本原理～20min3.自動滑臺電氣基礎(chǔ)知識～15min4.

Suruga自動滑臺～10min

自動滑臺產(chǎn)品分類

直動滑臺：KXT系列、KHE系列、KXG系列、KXL系列、PG系列、KXC系列、KS102系列、KXS系列角度滑臺：KGB系列、KGW系列旋轉(zhuǎn)滑臺:KRE系列、KRB系列、KRW系列5.滑臺Spec～60minSpec介紹滑臺選型6.自動滑臺控制～20min驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)控制器DS102步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器控制構(gòu)成圖7.Suruga滑臺使用案例～30min招工困難人工費(fèi)上漲生產(chǎn)效率提高勞動關(guān)系問題1.自動化概述100人8小時(shí)1000個(gè)產(chǎn)品4～5人4小時(shí)1000個(gè)產(chǎn)品以前的生產(chǎn)方式自動化改善趨勢人工費(fèi)低廉勞動力豐富生產(chǎn)簡單面臨的問題滑臺概念●何謂自動滑臺……?由驅(qū)動電機(jī)（步進(jìn)或伺服），傳送機(jī)構(gòu)滾珠絲桿、蝸輪、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌和軸承組成，配合光電傳感器以μm為單位進(jìn)行精確控制的產(chǎn)品；?自動滑臺的基本構(gòu)成如下?！窈沃^滑臺……?定位方式：PTP（Point-to-Point)方式。運(yùn)送工件到任意位置的產(chǎn)品。?手?自動方式，對所有坐標(biāo)（直線XYZ方向、旋轉(zhuǎn)θxθyθz方向）進(jìn)行高精度定位的裝置。自動滑臺傳感器（基板）連接頭線纜鋼球滾珠絲桿軸承聯(lián)軸器馬達(dá)例PG615-L）XYZθZθYθX坐標(biāo)的定義PointAPointB自動滑臺案例2.滑臺基本原理○驅(qū)動機(jī)構(gòu)?齒輪齒條?千分尺?驅(qū)動螺紋?滾珠絲桿?蝸輪蝸桿

?SM（正弦運(yùn)動方式）

?同步帶機(jī)構(gòu)○導(dǎo)軌構(gòu)造?交叉滾柱導(dǎo)軌?直線滾珠導(dǎo)軌?直線導(dǎo)軌

?直線軸承○其他部件?聯(lián)軸器?軸承齒輪齒條：齒輪的一種，利用齒輪旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為齒條直線運(yùn)動的一種組合方式。齒輪：直徑較小的原型齒輪。齒條：平板狀的桿上切出齒的齒輪。Suruga滑臺，在水平面Z軸燕尾槽式滑臺中使用。（B07系列）（一般用于手動滑臺）齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)齒輪齒條齒輪千分尺使用例千分尺：采用精密螺紋機(jī)構(gòu)、利用螺紋的回轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為的位移量的手?jǐn)y式通用工具。（一般用于手動滑臺）長度測量工具千分尺：千分尺中螺紋部分。Suruga中，滑臺位置調(diào)整時(shí)使用。交叉滾柱滑臺及直線滾珠滑臺正在使用千分尺。千分尺千分尺讀取方法下圖的數(shù)值：12.43驅(qū)動機(jī)構(gòu)千分尺8驅(qū)動螺紋是螺紋與螺母組合使用，利用螺紋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為螺母直線運(yùn)動的組合。（一般用于手動滑臺）2種運(yùn)動類型：螺母固定，螺紋旋轉(zhuǎn)方式；螺紋固定螺母移動方式。而且，利用幾種螺紋形狀區(qū)分使用，原理相同。驅(qū)動螺紋使用例：BSS16-60C1驅(qū)動螺紋螺母螺紋驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動螺紋利用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的機(jī)械要素的驅(qū)動螺紋。滾珠絲桿：雄螺紋的山與雌螺紋的谷之間，放入滾珠，滾珠和螺紋面的滑動運(yùn)動轉(zhuǎn)換為接觸運(yùn)動。與驅(qū)動螺紋比較，更小的扭矩即可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。Suruga所有直線自動滑臺都是用滾珠絲桿。螺母（雌螺紋）螺紋（雄螺紋）滾珠絲桿使用例：KXS18200-N5-J滾珠滾珠循環(huán)部分循環(huán)管管固定板驅(qū)動機(jī)構(gòu)滾珠絲桿蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)：圓柱上切出螺旋狀齒的蝸桿、在圓盤側(cè)面切出與蝸桿嚙合的圓弧狀齒的蝸輪的組合機(jī)構(gòu)。Suruga滑臺中、旋轉(zhuǎn)滑臺和角度滑臺使用此機(jī)構(gòu)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿蝸輪蝸桿使用例：KRE06360蝸輪蝸桿使用例：B54-60LN蝸輪蝸桿蝸桿角度類型旋轉(zhuǎn)方式滾珠絲桿滾珠絲桿導(dǎo)軌直線運(yùn)動→旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換部軸承軸承保持架SM（正弦運(yùn)動方式）構(gòu)造的特征特征：利用滾珠絲桿、軸承的旋轉(zhuǎn)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠大幅降低摩擦阻抗。高耐久性高速駆動（加減速性能向上）齒側(cè)間隙=0驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步帶使用例：KS421-60同步帶機(jī)構(gòu)：同步帶上的齒與同步帶輪齒嚙合傳動的組合機(jī)構(gòu)。同步帶機(jī)構(gòu)同步帶使用例：KHE06008驅(qū)動機(jī)構(gòu)交叉滾柱導(dǎo)軌：相互垂直的精密滾珠組合成滾柱支架，與設(shè)計(jì)好的2根90°V溝槽面組合使用，形成有限的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。2列滾柱導(dǎo)軌平行組裝后在滑臺中使用。軌道支架滾柱擋板交叉滾柱使用例：B11-60C導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)交叉滾柱導(dǎo)軌A-A無限滾珠導(dǎo)軌例：KXL06100直線滾珠導(dǎo)軌：在滑臺上下面加工出雙圓弧溝槽的導(dǎo)軌一體型的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。有限滾珠導(dǎo)軌例：PG615滾珠滾珠駿河獨(dú)有的機(jī)構(gòu)中，有3個(gè)優(yōu)點(diǎn)：部品數(shù)變少，成本降低滑臺變得更薄有限軌道、無限限軌道都成為可能導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)直線滾珠導(dǎo)軌鋼球雙圓弧槽雙圓弧槽滾珠滑塊軌道直線導(dǎo)軌使用例：KXS18200端蓋端面封條直線導(dǎo)軌：軌道和循環(huán)滾珠組成的無限直線運(yùn)動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)直線導(dǎo)軌16直線軸承：

滾珠與圓柱軸組合使用，組成無限直線運(yùn)動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。

軸保持套ボール密封圈外筒直線軸承的使用例：KXB12200缺點(diǎn)：軸變長時(shí)，彎曲的可能性變高。導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)聯(lián)軸器：軸與軸連接用的部品?；_中，自動滑臺的馬達(dá)與滾珠絲桿連接用。馬達(dá)聯(lián)軸器滾珠絲桿聯(lián)軸器的2個(gè)優(yōu)點(diǎn)：聯(lián)軸器吸收軸與軸之間的偏差偏角（非線性） ：平行誤差偏芯 ：軸與軸中心線偏差軸向間隙 ：軸與軸間隙過大或過小過負(fù)載的場合，聯(lián)軸器損壞，防止對滑臺造成損壞。軸有偏角的狀態(tài)軸有偏心的狀態(tài)軸向間隙的狀態(tài)其他部件聯(lián)軸器軸承：用于確定旋轉(zhuǎn)軸與其他零件相對運(yùn)動位置，起支承或?qū)蜃饔玫牧悴考??；_中，使用滾珠或滾針的回轉(zhuǎn)軸承，用來支撐滾珠絲桿或作為旋轉(zhuǎn)滑臺的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。外圈內(nèi)圈滾珠用來支撐滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)滑臺中使用其他部件軸承馬達(dá)SteppingMotorServoMotor連接頭12P：HRS制傳感器PhotoSensor5V規(guī)格5～24V規(guī)格5V、24V選擇規(guī)格傳感器數(shù)量根據(jù)滑臺種類，數(shù)量變化1～4個(gè)傳感器組合方式基板實(shí)裝方式直接螺紋固定方式線纜12P：HRS制一端散線3.自動滑臺電氣基礎(chǔ)知識標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)五相步進(jìn)馬達(dá)：PMM33BH2特征：小型、價(jià)格便宜。開環(huán)的原因，控制方便而且價(jià)格便宜，但是一旦脫調(diào)，無法確定位置。高扭矩馬達(dá)（選用）五相步進(jìn)馬達(dá)：PK525HPB(東方馬達(dá))特征：與標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)相比高扭矩高分辨率馬達(dá)（選用）五相步進(jìn)馬達(dá)：PK525HPMB(東方馬達(dá))特征特徴：相對于標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)基本步進(jìn)角0.72°/pulse，高分辨率馬達(dá)0.36°/pulse的分辨率。伺服馬達(dá)（選用）伺服馬達(dá)：HF-KP053(三菱)特征特徴：步進(jìn)馬達(dá)相比，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠高扭矩旋轉(zhuǎn)。裝載編碼器，閉環(huán)控制讀取位置信息。馬達(dá)種類基本步進(jìn)角基礎(chǔ)知識：步進(jìn)馬達(dá)Suruga自動滑臺標(biāo)準(zhǔn)配置的馬達(dá)。按照脈沖信號進(jìn)行動作的馬達(dá)1個(gè)脈沖相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度稱為基本步進(jìn)角。一般的基本步進(jìn)角為0.72°（

基本步進(jìn)角為0.36°的馬達(dá)也有）電流流過定子線圈，產(chǎn)生磁場，磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一定角度。過負(fù)載時(shí)會脫調(diào)。步進(jìn)馬達(dá)外觀CW方向CCW方向選用步進(jìn)馬達(dá)的原因：

使用方便，控制簡單

成本低五相步進(jìn)馬達(dá)AC伺服馬達(dá)?CAVE-X、PG等系列滑臺馬達(dá)選型時(shí)可選擇的馬達(dá)。?為了實(shí)現(xiàn)靈敏、高精度的動作，不斷確認(rèn)自身的工作狀態(tài)，是否與指令發(fā)生偏差的反饋動作。?與步進(jìn)馬達(dá)相比，控制上困難。（必須設(shè)定的參數(shù)較多）?與步進(jìn)馬達(dá)相比，高速性上更優(yōu)秀。?不會出現(xiàn)步進(jìn)馬達(dá)那樣的脫調(diào)。伺服馬達(dá)馬達(dá)的區(qū)分使用?根據(jù)各種馬達(dá)的特性區(qū)分使用。簡單總結(jié)如下：○步進(jìn)馬達(dá)

→控制簡單、成本低

駿河的控制器能夠驅(qū)動○α步進(jìn)馬達(dá)→稍微有點(diǎn)貴，但是不會脫調(diào)?！餉C伺服馬達(dá)→雖然控制困難，但是能夠高速驅(qū)動馬達(dá)選用LS（Limitsensor） 滑臺行程端配置了『CW?CCW』，用于行程限位。ORG（Originsensor）在滑臺中間配置，用于滑臺固有的出廠原點(diǎn)（基準(zhǔn)）的定位。原點(diǎn)復(fù)歸???開環(huán)控制的滑臺，沒有位置信息反饋，控制系統(tǒng)必須獲取位置信息。電源OFF后，控制系統(tǒng)的位置信息會清零。必須使滑臺從固有的位置作為基準(zhǔn)開始動作，這個(gè)基準(zhǔn)位置稱為原點(diǎn)?；_回到原點(diǎn)位置的動作稱為原點(diǎn)復(fù)歸。原點(diǎn)復(fù)歸方法???自動滑臺根據(jù)型號區(qū)別，傳感器數(shù)量、位置、接線方法都是不同的。光電傳感器1.開環(huán)控制=SteppingMotor（PulseMotor）使用的控制方式變位→電氣信號(驅(qū)動器)馬達(dá)Steppingmotor滾珠絲桿滑臺上部目標(biāo)位置X變位X導(dǎo)軌轉(zhuǎn)矩變位→電壓伺服馬達(dá)SERVOMotor滾珠絲桿滑臺上部目標(biāo)位置X變位X導(dǎo)軌轉(zhuǎn)矩編碼盤放大器PC,PLC,絲桿軸的旋轉(zhuǎn)角度θ角度→電壓變位→電壓馬達(dá)Motor滾珠絲桿滑臺上部目標(biāo)位置X變位X導(dǎo)軌放大器PC,PLC,變位傳感器絲桿軸的旋轉(zhuǎn)角度θ角度→電壓變位→電壓編碼盤2.半閉環(huán)控制=SERVOMotor＆α-StepMotor使用的控制方式3.閉環(huán)控制=用傳感器直接反饋滑臺面變位的控制方式滑臺代表性控制方式駿河采用方式產(chǎn)品概述4.Suruga滑臺介紹采用鋼材及導(dǎo)軌整體型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)小型化和高剛性。直線滾珠導(dǎo)軌滑臺構(gòu)造材質(zhì)：鋼-無電解鍍鎳處理高耐負(fù)載:是鋁制交叉滾柱滑臺的2～4倍薄型:比鋁制交叉滾柱滑臺厚度降低30%經(jīng)濟(jì)型:比鋁制交叉滾柱滑臺便宜50%價(jià)格方面有優(yōu)勢直動滑臺KXT系列馬達(dá)軸承滾珠絲桿直線滾珠導(dǎo)軌聯(lián)軸器采用導(dǎo)軌整體型結(jié)構(gòu)及同步齒形帶方式，實(shí)現(xiàn)小型筐體。水平面Z軸滑臺構(gòu)造材質(zhì)：鋼-無電解鍍鎳處理體積小巧:使用同步帶傳動方式，節(jié)省空間經(jīng)濟(jì)型:比楔型Z軸滑臺便宜47％KHE系列直動滑臺馬達(dá)軸承直線滾珠導(dǎo)軌滾珠絲桿KXG系列有限軌道KXL系列無限軌道馬達(dá)軸承滾珠絲桿直線滾珠導(dǎo)軌聯(lián)軸器傳感器內(nèi)置，實(shí)現(xiàn)小型化。導(dǎo)軌采用連體式結(jié)構(gòu)，移動精度優(yōu)良材質(zhì)：鋼-無電解鍍鎳處理高剛性直動滑臺KXG/KXL系列頂板、底板和導(dǎo)軌部成為一體，實(shí)現(xiàn)了“薄型”、“高剛性”、“經(jīng)濟(jì)型”。薄型導(dǎo)軌一體結(jié)構(gòu)，無需緊固螺栓，實(shí)現(xiàn)了薄型化高剛性連接零件少、不銹鋼材質(zhì)，實(shí)現(xiàn)了低厚度高剛性高精度將導(dǎo)軌直接安裝在筐體上，直接驅(qū)動性能及上下面的平行度高經(jīng)濟(jì)型采用獨(dú)特的生產(chǎn)方式，大幅降低了成本直動滑臺PG系列馬達(dá)軸承滾珠絲桿直線滾珠導(dǎo)軌聯(lián)軸器主體材質(zhì)采用鋁，實(shí)現(xiàn)了“輕量”、“小型”和“高精度”。輕量筐體采用鋁合金材質(zhì)，重量輕。小型光電傳感器嵌入滑臺筐體，沒有不必要的突出物，可左右任意使用。高精度薄型滾輪與V型槽滑軌呈線接觸，可實(shí)現(xiàn)高剛性。另外，幾乎無剛性滑動、摩擦小，微進(jìn)給性能優(yōu)異。直動滑臺KXC系列XCR系列馬達(dá)軸承滾珠絲桿交叉滾柱導(dǎo)軌聯(lián)軸器KGW系列馬達(dá)軸承蝸輪蝸桿交叉滾柱導(dǎo)軌聯(lián)軸器移動導(dǎo)軌采用交叉滾柱，并采用了蝸輪機(jī)構(gòu)的高精度測角儀滑臺。尺寸、旋轉(zhuǎn)中心高度種類豐富，可從中選出最合適的滑臺。角度滑臺KGW系列KGB系列馬達(dá)軸承滾珠絲桿交叉滾柱導(dǎo)軌聯(lián)軸器正弦運(yùn)動測角儀滑臺（滾珠絲桿型）。在滑臺面的中央垂直線上帶旋轉(zhuǎn)中心的圓弧驅(qū)動滑臺為使用滾珠絲杠的高精度測角儀滑臺。最適合于用在調(diào)節(jié)反復(fù)驅(qū)動微小角度。高耐久性規(guī)格考慮到如以微小角度持續(xù)反復(fù)驅(qū)動，則渦輪型會因磨損而產(chǎn)生反沖間隙。移動機(jī)構(gòu)從渦輪渦桿【滑動】變成滾珠絲杠【滾動】，實(shí)現(xiàn)了“高耐久性”。加減速性能的提高相對于渦輪渦桿摩擦較(滑動阻力)小，可以順利啟動、加速。反沖間隙減小通過在機(jī)構(gòu)要素中使用預(yù)壓件實(shí)現(xiàn)了“反沖間隙幾乎為零”。角度滑臺KGB系列KRE系列馬達(dá)軸承蝸輪蝸桿聯(lián)軸器采用獨(dú)創(chuàng)的緊湊型設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)薄而輕的特點(diǎn)。薄型:比現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)滑臺厚度降低20%輕量:比現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)滑臺減輕10%經(jīng)濟(jì)型:比現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)滑臺便宜24%旋轉(zhuǎn)滑臺KRE系列KRW系列馬達(dá)軸承蝸輪蝸桿渦輪渦桿式旋轉(zhuǎn)滑臺。最適用于需高精度、廣域角度的定位以及360°連續(xù)運(yùn)行時(shí)使用的旋轉(zhuǎn)滑臺。通孔型適用于布設(shè)電纜及旋轉(zhuǎn)偏光元件等。旋轉(zhuǎn)滑臺KRW系列KRB系列馬達(dá)滾珠絲桿滾珠絲杠類型進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的正弦運(yùn)動滑臺，針對微小角度的重復(fù)定位。高耐久性規(guī)格：考慮到如以微小角度持續(xù)反復(fù)驅(qū)動，則渦輪型會因磨損而產(chǎn)生反沖間隙。移動機(jī)構(gòu)從渦輪【滑動】變成滾珠絲杠【滾動】，實(shí)現(xiàn)了“高耐久性”。加減速性能的提高：相對于渦輪摩擦(滑動阻力)較小，可以順利啟動、加速。反沖間隙減?。和ㄟ^在機(jī)構(gòu)要素中使用預(yù)壓件實(shí)現(xiàn)“反沖間隙幾乎為零”。旋轉(zhuǎn)滑臺KRB系列滑臺選型精度、行程滑臺選型承載、行程行程

KXL06系列30mm～300mm

KXT04系列

KXT06系列

15mm

KXG06系列20mm～30mm速度直線滑臺精度

KXG06系列

5Kg

KXL06系列

12Kg

KXT04系列

KXT06系列

10Kg負(fù)載直線滑臺滑臺選型運(yùn)動方式直線運(yùn)動行程行程范圍負(fù)載最大重量速度最大速度精度重復(fù)定位精度、平行度行程KRB系列±8.5°/±5.5°KRE系列

360°

KRW系列

360°速度旋轉(zhuǎn)滑臺精度KRW系列

3KgKRB系列4Kg/6KgKRE系列

3Kg負(fù)載旋轉(zhuǎn)滑臺滑臺選型運(yùn)動方式旋轉(zhuǎn)運(yùn)動行程行程范圍負(fù)載最大重量速度最大速度精度重復(fù)定位精度、平行度臺面尺寸行程負(fù)載選型備注X軸60mm200mm1Kg選配伺服馬達(dá)Y軸60mm30mmθ軸60mm360°Z軸60mm10mm滑臺選型KXL06200-N2-FKXG06030KRE06360KZT06015選型例選型順序：1.確認(rèn)軸的運(yùn)動方式：直線、旋轉(zhuǎn)、角度2.根據(jù)行程，確認(rèn)符合要求的型號；以X軸為例，直線運(yùn)動，只有KXL06系列滿足行程要求；以θ軸為例，360°旋轉(zhuǎn)，KRE06系列、KRW06系列都可滿足要求；3.根據(jù)價(jià)格因素決定最終型號；以Z軸為例，直線運(yùn)動，行程10mm，負(fù)載1Kg，KXT06系列、KXL06系列、KXG06系列都可以滿足，再考慮價(jià)格因素，最終選擇KXT06系列。以θ軸為例，再考慮價(jià)格因素，最終選擇KRE06系列；驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)以下是步進(jìn)馬達(dá)動作時(shí)的基本構(gòu)成。一般情況下，步進(jìn)馬達(dá)動作時(shí)，①控制器②驅(qū)動器是必須的。5.Suruga自動滑臺控制①controller控制步進(jìn)馬達(dá)速度及回轉(zhuǎn)量發(fā)出pulse指令的出力裝置

②driver

按照pulse指令提供電力給步進(jìn)馬達(dá)（Suruga無此產(chǎn)品）?CRD5107P?SD5107P3-A22控制器DS102DS102???①電源（PowerSupply)②控制單元（ControlUnit）③驅(qū)動器（Driver）基本構(gòu)成手持終端設(shè)備DS102滑臺PCPLC線纜USB/RS232C注意：Suruga中所說的控制器是控制單元+驅(qū)動器的一體機(jī)。用戶側(cè)準(zhǔn)備的部品Suruga保有的部品5.Suruga自動滑臺控制步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器使用DS102能夠簡單的操作，但是客戶根據(jù)用途，使用驅(qū)動器控制的場合也是很多的。例如：

?已經(jīng)持有控制器?使用PLC（ProgrammableLogicController）控制?除了滑臺，同時(shí)控制其他機(jī)器。PLC步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動器滑臺?CRD5107P?SD5107P3-A22用戶側(cè)準(zhǔn)備的部品Suruga保有的部品線纜線纜線纜（用戶準(zhǔn)備）基本構(gòu)成5.Suruga自動滑臺控制DS102控制器各種自動滑臺手持終端設(shè)備RS232C/USB脈沖信號專用線纜驅(qū)動器運(yùn)動控制卡PLC/運(yùn)動控制器PCSuruga

Cata品滑臺專用線纜滑臺專用線纜（一端散線）PLC控制構(gòu)成圖5.Suruga自動滑臺控制6.Spec介紹①移動量·表示從滑臺面的CW限位到CCW限位的距離。·刊載在軌跡圖中行程中心的位置。②滑臺面·表示滑臺面(移動面)的大小。以寬度×長度表示。③進(jìn)給絲杠(滾珠絲杠)·表示進(jìn)給絲杠的尺寸、絲杠導(dǎo)程。④導(dǎo)軌·表示導(dǎo)軌的種類。⑤主材質(zhì)-表面處理·表示構(gòu)成滑臺表面及殼體的材質(zhì)和表面處理。⑥自重·表示產(chǎn)品的重量(不含電纜重量)。分辨率：理論上的最小變位量，在自動滑臺中，由馬達(dá)的基本步進(jìn)角以及滾珠絲桿的導(dǎo)程決定。

?自動滑臺分辨率的計(jì)算方法

例XMSG413

馬達(dá)的基本步進(jìn)角

0.72[°]（全步進(jìn)時(shí)，1個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動的角度）

滾珠絲桿導(dǎo)程

1ｍｍ

360[°]

÷

0.72[°]

=

500（馬達(dá)旋轉(zhuǎn)1周所需的脈沖數(shù)）

1[mm]

÷

500

=

0.002[mm]

=2[μm]←分辨率

⑦分辨率滑臺的最小移動量＝分辨率6.Spec介紹⑧最大速度·是指放置最大負(fù)載時(shí)，使用本公司控制器在全步進(jìn)設(shè)置下可驅(qū)動的速度。⑨單向定位精度?測量設(shè)備：激光干涉測長儀?Suruga規(guī)定

從基準(zhǔn)點(diǎn)（行程端）沿一方向以一定間隔依次進(jìn)行定位，在總行程內(nèi)測量、計(jì)算各定位點(diǎn)上的實(shí)測值（從基準(zhǔn)點(diǎn)到實(shí)際移動后的位置）與理論值（指定應(yīng)該移動到的位置）之差，將最大差值作為單向定位精度。PG615實(shí)測例從從行程端0開始，以行程（15mm）的1/10，測定間隔（1.5mm）移動滑臺進(jìn)行測量。規(guī)格值

6μm以內(nèi)測定結(jié)果

2.134μm判定OK簡而言之

表示?滑臺間隔移動的同時(shí)全行程測試，產(chǎn)生偏差的可能性?的值。6.Spec介紹⑩重復(fù)定位定位精度?測量設(shè)備：激光干涉測長儀

?Suruga規(guī)定

從基準(zhǔn)位置沿同一方向向任意1點(diǎn)反復(fù)定位7次，測量停止位置的偏移量，計(jì)算出最大偏移差的1/2.在計(jì)算所得數(shù)據(jù)前方加上±符號，就是重復(fù)定位精度。在行程中央部和兩端這3點(diǎn)進(jìn)行該測量，將3點(diǎn)中計(jì)算出的最大值，作為重復(fù)定位精度。規(guī)格值

±0.5μm以內(nèi)測定結(jié)果±0.051μm判定OKPG615實(shí)測例6.Spec介紹?耐負(fù)載滑臺面的中央部可承受的最大負(fù)載可以以最大速度驅(qū)動的數(shù)值Z電源OFF時(shí)，要注意滑臺面會掉落。如要防止掉落，推薦帶電磁制動器的馬達(dá)軸滑臺的耐負(fù)載標(biāo)示為“耐負(fù)載（勵磁時(shí)）”6.Spec介紹?力矩剛性?測量設(shè)備：自動準(zhǔn)直儀?Suruga規(guī)定（JIS規(guī)格

JISB6201）

相對于滑臺表面，沿上下擺動、左右擺動、軸向轉(zhuǎn)動各方向施加力矩負(fù)載時(shí)，以滑臺移動面為中心的每1N?cm的位移角（sec）作為力矩剛性。軸向轉(zhuǎn)動力矩剛性的測定例

在滑臺上方設(shè)置工件，在偏離滑臺中心的位置加載力矩負(fù)載，這個(gè)時(shí)候測定滑臺的傾斜角度，這個(gè)結(jié)果按照１N?cm的角度進(jìn)行換算。計(jì)算例（PG615軸向轉(zhuǎn)動的場合）?L=100mm

5kg的負(fù)載?PG615軸向轉(zhuǎn)動的力矩剛性

0.03″

求傾斜角度

負(fù)載換算成牛頓單位5x9.8x10

=490N?cm