江蘇開放大學(xué)無(wú)人機(jī)操控與應(yīng)用050573作業(yè)1-3試題及答案

江蘇開放大學(xué)無(wú)人機(jī)操控與應(yīng)用050573第一次作業(yè)單選題1以天地飛遙控器為例，哪種是開關(guān)通道A操作桿B旋鈕C撥桿正確答案：C2無(wú)人機(jī)是通過(guò)來(lái)接收遙控器發(fā)出的指令A(yù)發(fā)射機(jī)B接收機(jī)C電機(jī)正確答案：B3無(wú)人機(jī)是通過(guò)來(lái)執(zhí)行對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的姿態(tài)變化A飛控B電池C電子調(diào)速器正確答案：C4請(qǐng)選出副翼的英文名稱A、ElevatorB、AileronC、Rudder正確答案：B5請(qǐng)選出油門的英文名稱A、AileronB、RudderC、Throttle正確答案：C6哪種訓(xùn)練內(nèi)容是鍛煉右手單通道副翼的操作方式A左右側(cè)飛B前飛后退C左右偏轉(zhuǎn)360正確答案：A7哪種訓(xùn)練內(nèi)容是鍛煉左手斜桿混控的操作方式A升降偏轉(zhuǎn)360B起飛降落C左右側(cè)飛正確答案：A8請(qǐng)問(wèn)水平八字航線飛行中右圈一號(hào)筒標(biāo)的機(jī)頭朝向是A左邊B右邊C對(duì)尾正確答案：A簡(jiǎn)答題1八位米字對(duì)頭懸停狀態(tài)下怎樣操作方式能向右前方飛行答案：在八位米字對(duì)頭懸停狀態(tài)下，要向右前方飛行，可以按照以下操作方式進(jìn)行：同時(shí)操作方向舵和油門/俯仰（或稱為升降）舵：方向舵向右打，使無(wú)人機(jī)開始向右偏轉(zhuǎn)。同時(shí)，適當(dāng)調(diào)整油門或俯仰舵，以保持無(wú)人機(jī)的高度和前進(jìn)速度。在向右偏轉(zhuǎn)的同時(shí)，可以稍微增加油門以補(bǔ)償因偏轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的速度損失，或者調(diào)整俯仰舵以保持水平飛行姿態(tài)。綜合這兩個(gè)舵面的操作，無(wú)人機(jī)將向右前方飛行。2水平八字航線飛行中下列怎樣操作副翼的方式比較正確答案：在水平八字航線飛行中，操作副翼的方式應(yīng)根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)和航線要求進(jìn)行調(diào)整。以下是比較正確的操作方式：在轉(zhuǎn)向時(shí)適當(dāng)使用副翼：當(dāng)無(wú)人機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，可以輕輕打動(dòng)副翼?yè)u桿，使無(wú)人機(jī)產(chǎn)生一定的側(cè)傾，從而改變飛行方向。副翼的操作應(yīng)適度，避免過(guò)度側(cè)傾導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控或偏離航線。保持航線穩(wěn)定性：在飛行過(guò)程中，應(yīng)密切觀察無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，通過(guò)微調(diào)副翼來(lái)保持航線的穩(wěn)定性。如發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)有偏離航線的趨勢(shì)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整副翼，使無(wú)人機(jī)回到預(yù)定航線。3美國(guó)手與日本手在操作上以下哪種是怎樣區(qū)分的？答案：美國(guó)手與日本手在遙控器操作上的主要區(qū)別在于搖桿的布局和用途：美國(guó)手（Mode2）：左手搖桿：上下為油門（升降）舵，左右為方向舵。右手搖桿：上下為俯仰（或稱為升降，但在此處更強(qiáng)調(diào)其作為飛機(jī)姿態(tài)控制的一部分）舵（在無(wú)人機(jī)中通常用于控制前后飛行或高度），左右為副翼舵（控制無(wú)人機(jī)的左右傾斜或轉(zhuǎn)向）。日本手（Mode1）：左手搖桿：上下為俯仰舵，左右為方向舵。右手搖桿：上下為油門舵，左右為副翼舵。因此，美國(guó)手和日本手的主要區(qū)別在于左手搖桿的上下功能：美國(guó)手是油門舵，日本手是俯仰舵。這種區(qū)別源于不同國(guó)家和地區(qū)的飛行習(xí)慣和傳統(tǒng)，選擇哪種操作方式主要取決于個(gè)人習(xí)慣和飛行需求。

江蘇開放大學(xué)無(wú)人機(jī)操控與應(yīng)用050573第二次作業(yè)單選題1、GPS模式飛行中飛機(jī)是通過(guò)信息判斷是否發(fā)生了位移A經(jīng)緯度B氣壓計(jì)C陀螺儀正確答案：A2、GPS模式飛行中如果搖桿歸中，那么給飛機(jī)的指令是A定位懸停B自動(dòng)降落C持續(xù)爬升正確答案：A3GPS模式飛行中LED燈的顏色是A藍(lán)色B黃色C紫色正確答案：C4在GPS飛行模式下，起飛后定高懸停，懸停高度控制在自己的視線以上大約米位置處。A4B2C3正確答案：B5GPS模式飛行中飛機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，方向舵應(yīng)該A向右推B向左拉C向上推正確答案：A6GPS模式飛行中方向舵桿量加大時(shí)，飛機(jī)偏轉(zhuǎn)速度A加快B減慢C不變正確答案：A7GPS模式飛行中飛機(jī)定位懸停時(shí)高度變化A快速B明顯C較小正確答案：C8斜航線的前進(jìn)飛行中，升降舵的輸出量副翼的輸出量A小于B大于C等于正確答案：B9對(duì)頭左向45度懸停時(shí)飛機(jī)右偏應(yīng)如何修正A壓左副翼B右前推桿C左前推桿正確答案：B簡(jiǎn)答題1飛控系統(tǒng)中的部件哪些在安裝時(shí)有方向和位置要求？詳細(xì)說(shuō)明。答案：飛控系統(tǒng)中的多個(gè)部件在安裝時(shí)有明確的方向和位置要求，主要包括：飛控板：飛控板通常標(biāo)有箭頭或文字指示其安裝方向，應(yīng)與無(wú)人機(jī)的機(jī)頭方向一致，確保飛控系統(tǒng)能夠正確識(shí)別無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和飛行方向。飛控板的位置應(yīng)盡可能靠近無(wú)人機(jī)的重心，以提高飛行穩(wěn)定性。陀螺儀/加速度計(jì)/磁力計(jì)（IMU傳感器）：這些傳感器對(duì)安裝方向和位置非常敏感。陀螺儀和加速度計(jì)應(yīng)安裝在飛控板上，且飛控板的安裝方向應(yīng)確保這些傳感器能夠準(zhǔn)確測(cè)量無(wú)人機(jī)的姿態(tài)變化。磁力計(jì)應(yīng)遠(yuǎn)離可能產(chǎn)生磁干擾的部件（如電機(jī)、電池等），以避免測(cè)量誤差。GPS模塊：GPS模塊應(yīng)安裝在無(wú)人機(jī)頂部或開闊位置，以確保能夠接收到足夠的衛(wèi)星信號(hào)。安裝時(shí)應(yīng)確保GPS天線的方向朝上，且周圍無(wú)遮擋物。數(shù)傳電臺(tái)/圖傳設(shè)備：這些設(shè)備的天線應(yīng)安裝在無(wú)人機(jī)上部的開闊位置，以確保良好的通信效果。天線的方向應(yīng)根據(jù)實(shí)際使用需求進(jìn)行調(diào)整，通常應(yīng)指向地面站或接收設(shè)備的方向。2多旋翼飛行器如果重新組裝后，必須校準(zhǔn)哪些傳感器？答案：多旋翼飛行器在重新組裝后，為了確保飛行穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，必須校準(zhǔn)以下傳感器：陀螺儀/加速度計(jì)：這兩個(gè)傳感器負(fù)責(zé)測(cè)量無(wú)人機(jī)的姿態(tài)變化，重新組裝后可能因安裝位置或方向的改變而需要校準(zhǔn)。校準(zhǔn)過(guò)程通常涉及將無(wú)人機(jī)放置在水平面上，并按照飛控系統(tǒng)的指示進(jìn)行一系列動(dòng)作。磁力計(jì)：磁力計(jì)用于測(cè)量地球磁場(chǎng)，以確定無(wú)人機(jī)的航向。重新組裝后，由于可能受到周圍磁干擾的影響，磁力計(jì)也需要進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)過(guò)程通常涉及旋轉(zhuǎn)無(wú)人機(jī)，使磁力計(jì)能夠感知到地球磁場(chǎng)的各個(gè)方向。GPS模塊（如果適用）：在某些情況下，重新組裝后可能需要重新校準(zhǔn)GPS模塊，以確保其能夠準(zhǔn)確接收衛(wèi)星信號(hào)并確定無(wú)人機(jī)的位置。GPS校準(zhǔn)通常涉及在開闊地帶進(jìn)行飛行測(cè)試，以確保GPS信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。3GPS模式飛行下的左右偏轉(zhuǎn)360怎樣正確操作答案：在GPS模式飛行下，左右偏轉(zhuǎn)360度的正確操作方法如下：確保無(wú)人機(jī)處于穩(wěn)定飛行狀態(tài)：在進(jìn)行偏轉(zhuǎn)操作前，應(yīng)確保無(wú)人機(jī)已經(jīng)穩(wěn)定飛行，且高度和速度均處于可控范圍內(nèi)。使用遙控器上的方向搖桿：輕輕推動(dòng)遙控器上的方向搖桿（通常是右搖桿）向左或向右，使無(wú)人機(jī)開始偏轉(zhuǎn)。保持搖桿的穩(wěn)定推動(dòng)，使無(wú)人機(jī)能夠平穩(wěn)地完成360度的偏轉(zhuǎn)。注意觀察無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)：在偏轉(zhuǎn)過(guò)程中，應(yīng)密切觀察無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，確保其保持穩(wěn)定且未偏離預(yù)定航線。如發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)不穩(wěn)定或偏離航線的情況，應(yīng)立即調(diào)整搖桿或切換至手動(dòng)模式進(jìn)行干預(yù)。4簡(jiǎn)述遙控器和無(wú)人機(jī)通電、關(guān)電順序是什么？電機(jī)上的KV值代表什么含義？答案：遙控器和無(wú)人機(jī)的通電、關(guān)電順序：通電順序：先給遙控器通電，確保遙控器處于正常工作狀態(tài)。然后給無(wú)人機(jī)通電，啟動(dòng)飛控系統(tǒng)和電機(jī)等部件。關(guān)電順序：先關(guān)閉無(wú)人機(jī)的電源，使飛控系統(tǒng)和電機(jī)等部件停止工作。然后關(guān)閉遙控器的電源，確保所有設(shè)備均處于關(guān)閉狀態(tài)。電機(jī)上的KV值含義：KV值代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速常數(shù)，即每伏特電壓下電機(jī)空載時(shí)的轉(zhuǎn)速（單位：轉(zhuǎn)/分鐘）。KV值越高，表示電機(jī)在相同電壓下轉(zhuǎn)速越快；反之，KV值越低，轉(zhuǎn)速越慢。選擇合適的KV值對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛行性能和效率至關(guān)重要。過(guò)高的KV值可能導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱或損壞，而過(guò)低的KV值則可能影響無(wú)人機(jī)的飛行速度和響應(yīng)速度。

江蘇開放大學(xué)無(wú)人機(jī)操控與應(yīng)用050573第三次作業(yè)單選題1早期的云臺(tái)屬于A舵機(jī)云臺(tái)B兩軸云臺(tái)C三軸云臺(tái)正確答案：A2現(xiàn)在的云臺(tái)基本是由來(lái)直接驅(qū)動(dòng)的A舵機(jī)B無(wú)刷電機(jī)C有刷電機(jī)正確答案：C3云臺(tái)的模塊跟飛控相連，主要處理飛控跟云臺(tái)之間的互相通信A、GCUB、CPUC、ESC正確答案：A4云臺(tái)的供電范圍是A、14~52vB、3~6vC、6~12v正確答案：A5控制云臺(tái)的工作模式的是A、ROLLB、TILTC、MODE正確答案：C6控制相機(jī)快門的是A、AUX1B、SHUTC、AUX2正確答案：B7相機(jī)鏡頭只能使用佳能的定焦頭A、24mmB、28mmC、35mm正確答案：A8通道是控制云臺(tái)Z軸方向的A、PANB、TILTC、ROLL正確答案：A9云臺(tái)的輸出圖像信號(hào)連接至圖傳的再連接即可A、VIDEOGNDB、GNDVIDEOC、GND地線正確答案：A10鷹眼銳視使用的是12-26V電源，應(yīng)該配備電池A、1SB、2SC、3S正確答案：C簡(jiǎn)答題1什么是OSD？作用是什么？答案：OSD是“OnScreenDisplay”的縮寫，中文通常譯為“屏幕顯示”。它是一種顯示技術(shù)，允許在電子設(shè)備的屏幕上顯示文本、圖像和其他信息。OSD技術(shù)廣泛應(yīng)用于電視、計(jì)算機(jī)顯示器、手機(jī)等設(shè)備的操作界面中。OSD的作用是為用戶提供操作指南、狀態(tài)信息或設(shè)置選項(xiàng)，使用戶能夠更直觀、方便地調(diào)整設(shè)備設(shè)置或查看當(dāng)前狀態(tài)。例如，在電視上調(diào)節(jié)音量、亮度、對(duì)比度等設(shè)置時(shí)，屏幕上會(huì)彈出OSD菜單，顯示當(dāng)前的設(shè)置選項(xiàng)和數(shù)值，方便用戶實(shí)時(shí)查看和調(diào)整。2數(shù)傳電臺(tái)、飛控、電子調(diào)速器、接收機(jī)、螺旋槳、OSD、5.8G圖傳如何連接？（多連、少連、錯(cuò)連均不得分）答案：在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中，數(shù)傳電臺(tái)、飛控、電子調(diào)速器、接收機(jī)、螺旋槳、OSD、5.8G圖傳等部件的連接需要遵循一定的規(guī)則，以確保無(wú)人機(jī)的正常運(yùn)行。正確的連接方式如下：電機(jī)連接至電子調(diào)速器（ESC）。電子調(diào)速器連接至飛控。飛控連接至接收機(jī)，用于接收遙控器信號(hào)。OSD（屏幕顯示）和5.8G圖傳（圖像傳輸設(shè)備）通常也連接至飛控，以便在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示飛行數(shù)據(jù)和圖像。螺旋槳安裝在電機(jī)軸上。數(shù)傳電臺(tái)用于遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸，一端連接至飛控，另一端連接至地面站或其他接收設(shè)備。因此，連接順序?yàn)椋弘姍C(jī)→電子調(diào)速器→飛控→接收機(jī)（以及OSD、5.8G圖傳）→數(shù)傳電臺(tái)（地面端）。3姿態(tài)模式下的水平八字航線操作要領(lǐng)是什么？答案：在無(wú)人機(jī)飛行中，姿態(tài)模式是一種較為基礎(chǔ)的飛行模式，依賴于飛控系統(tǒng)對(duì)無(wú)人機(jī)的姿態(tài)控制。在姿態(tài)模式下進(jìn)行水平八字航線飛行時(shí)，需要掌握以下操作要領(lǐng)：起飛與懸停：控制油門搖桿向上，使無(wú)人機(jī)平穩(wěn)起飛。當(dāng)無(wú)人機(jī)爬升至適當(dāng)高度時(shí)，在中間目標(biāo)點(diǎn)前進(jìn)行懸停，保持無(wú)人機(jī)穩(wěn)定。方向控制：當(dāng)無(wú)人機(jī)飛過(guò)中間目標(biāo)點(diǎn)時(shí)，開始輕打方向搖桿向左或向右，使無(wú)人機(jī)開始向左或向右轉(zhuǎn)向。在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，要注意無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，保持在規(guī)定的航線范圍內(nèi)（通常是地面上的白色外圈和紅色內(nèi)圈之間）。側(cè)滑修正：由于慣性，無(wú)人機(jī)在轉(zhuǎn)向時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑。此時(shí)，需要通過(guò)修正副翼?yè)u桿來(lái)抵消側(cè)滑。例如，當(dāng)無(wú)人機(jī)向左轉(zhuǎn)向時(shí)，輕打左副翼?yè)u桿；向右轉(zhuǎn)向時(shí)，輕打右副翼?yè)u桿。航線保持：在飛行過(guò)程中，要保持無(wú)人機(jī)的勻速飛行，避免速度過(guò)快