中級工業(yè)機器人復習測試卷含答案

第頁中級工業(yè)機器人復習測試卷含答案1.機器人輸入端口15號為物料檢測信號,現需要檢測到有料后跳轉到LAB3,下列程序段正解的是

()。A、JUMPLAB3,IFOT15==0N:B、JUMPLAB3,IFIN15==0N:C、JUMPLAB3,IFR1<=15;D、JUMPLAB3,IFIN15<=ON:【正確答案】：B2.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進行的。A、關節(jié)坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間【正確答案】：A3.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效A、不同B、相同C、無所謂D、分離越大越好【正確答案】：B4.自動送絲機是受()控制。A、工業(yè)機器人B、焊機C、PCD、微電腦【正確答案】：D5.工業(yè)機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動和()驅動四種類型。A、電機B、自動C、新型D、智能【正確答案】：C6.機器人執(zhí)行MOVJ指令時以()方式移動到指令的位姿A、點到直線B、點到點C、直線運動D、圓弧運動【正確答案】：B7.下列指令格式正確的是()A、DELAYT9.99B、WAITIN16,ON,TOC、WAToT16,ON,T1DUIN16,ON,T0【正確答案】：B8.在機器人動作范圍內示教時保持從()觀看機器人。A、側面B、正面C、后面D、以上都不對【正確答案】：B9.下列示教和手動機器人操作不正確的是()。A、在點動操作機器人時要采用較高的倍率、速度以增加對機器人的控制機會。B、請不要帶著手套操作示教盒C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。D、要預先考慮好避讓機器人的運動軌跡,并確認該線路不受干涉?！菊_答案】：A10.示教點是指()坐標系中的某個位置點。A、工具B、用戶C、變位機D、笛卡爾【正確答案】：D11.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種(A)的技術。A、運動傳遞B、運動能量C、運動快慢D、運動轉科【正確答案】：A12.工業(yè)機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動、氣壓驅動、電力驅動和()驅動四種類型。A、電機B、自動C、新型D、智能【正確答案】：C13.動力學的研究內容是將機器人的()聯系起來A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動【正確答案】：A14.機器人各個軸軟限位參數值為()值,該值為各個軸相對于機械原點的相對值。A、姿態(tài)B、以上都不正確C、速度D、角度【正確答案】：D15.機器人的定義中,突出強調的是()A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強【正確答案】：C16.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的?()A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B17.示教-再現控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()A、操作人員勞動強度大B、占用生產時間C、操作人員安全問題D、容易產生廢品【正確答案】：B18.Interobot軟件中,對工件位置的標定通過()確定。A、2點B、3點C、6點D、9點【正確答案】：B19.解決自動控制面臨問題的一條有效途徑就是,把人工智能等技術用入自動控制系統中,其核心;。A、控制器智能化B、控制算法C、控制結構D、控制系統仿真【正確答案】：A20.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,對電極頭的要求是()。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、ABC【正確答案】：A21.下列哪個操作不能在操作模式執(zhí)行()A、啟動程序B、停止程序C、監(jiān)視程序D、編輯程序【正確答案】：D22.MOVL指令中“收速度》”參數的單位是()。A、m/sB、m/sC、mm/minD、m/min【正確答案】：A23.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、熱敏電阻B、接近覺傳感器C、接觸覺傳感器D、壓覺傳感器【正確答案】：A24.焊接作業(yè)時下列哪項不會對人身造成傷害()A、電弧光B、電弧噪音C、焊接中產生的煙塵D、以上【正確答案】：D25.機器人供電電壓為()v。A、110B、220C、4400D、380【正確答案】：D26.以下說法不正確的是()。A、焊接中臉部盡量遠離煙霧,勿吸入煙霧B、焊接中不用設置強制排氣管,使用自然通風排氣C、在狹窄場所進行焊接時為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣D、請勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進行焊接作業(yè)【正確答案】：B27.機器人系統變量中LR是()A、全局實數型變量B、局部整數型變量C、全部整數型變量D、局部實數型【正確答案】：D28.RB20機器人有效負載為(),A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤【正確答案】：B29.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B30.下列指令格式正確的是()A、DLAYTr9.99B、WAITIN16,ON,T0C、WAIToT16,ON,1DOUTIN16,ON,T0【正確答案】：B31.對于轉動關節(jié)而言,關節(jié)變量是p-1參數中的。()A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：A32.手部的位姿是由()構成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度【正確答案】：B33.氣動三聯件不包括A、過濾器B、減壓閥C、油霧器D、截止閥【正確答案】：D34.DLAY指令中T<《時間(sec)>指定延遲時間,單位為()。A、微秒B、毫秒C、秒D、分【正確答案】：C35.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、末端執(zhí)行器B、機座C、手腕機械接口處D、手臂【正確答案】：C36.職業(yè)道德主要通過(

)的關系增強企業(yè)的凝聚力。A、調節(jié)企業(yè)與市場B、調節(jié)市場之間C、協調職工與企業(yè)D、企業(yè)與消費者【正確答案】：C37.下列哪個操作不能在操作模式執(zhí)行()。A、啟動程序B、停止程序C、監(jiān)視程序D、編輯程序【正確答案】：D38..下列選項中屬于職業(yè)道德范疇的是A、企業(yè)經營業(yè)績B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、員工的技術水平D、人們的內心信仰【正確答案】：C39.機器人執(zhí)行MVJ指令時以()方式移動到指令的位姿。A、點到直線B、點到點C、直線運動D、圓弧運動5【正確答案】：B40.下列模式中能進行變位機坐標系設置的是().

⑤管理模式教模式②再現模式③操作模式A、①②③B、①③⑤C、②④⑤D、①④⑤【正確答案】：D41.MOVL指令中“V速度》”參數的單位是()。A、mm/sB、m/sC、m/minD、mm/min【正確答案】：A42.下面說法不正確的是()。A、安全柵欄應該安置在機器人最大運動范圍內B、機器人自動運行程序時機器人沒有移動表示其程序就已經運行完成C、對于工作站內用到的水、壓縮空氣、保護氣體等,系統必須配置有監(jiān)控儀表,以便及時發(fā)現供水供氣的不正常情況。D、在機器人工作站運行中或者等待中,操作人員可進入機器人工作站的范圍?！菊_答案】：B43.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差,一般說來()。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度【正確答案】：B44.下列哪個不是焊接機器人外圍設備()。A、氣缸B、氣保護裝置C、變位機【正確答案】：A45.機器人的()是指單關節(jié)速A、工作速度B、最大運動速度C、運動速度D、最小運動詞【正確答案】：C46.企業(yè)誠實守信的內在要求是()。A、維護企業(yè)信譽B、增加職工福利C、注重經濟效益D、開展員工培訓【正確答案】：A47.下列哪個不是焊接機器人外圍設備()A、氣缸B、氣保護裝C、變位機D、防碰撞傳感錯【正確答案】：A48.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提工作效率。A、分離越大越好B、無所謂C、不同D、相同【正確答案】：D49.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業(yè)機器雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C50.以下說法不正確的是()。A、焊接中臉部盡量遠離煙霧,勿吸入煙霧B、焊接中不用設置強制排氣管,使用自然通風排氣。C、在狹窄場所進行焊接時為避免充滿煙霧或氣體必須充分換氣。D、請勿在脫脂洗凈或噴霧作業(yè)區(qū)的附近進行焊接作業(yè)?！菊_答案】：B51.機器人系統變量中LR是()。A、全局實數型變量B、局部整數型變量C、全部整數型變量D、局部實數型變量【正確答案】：D52.G-C機器人出現奇異狀態(tài)報警時可是使用()坐標系移動機器人。A、關節(jié)B、直角C、用戶D、工具【正確答案】：A53.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節(jié)角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B54.DELAY指令中T<時間(sec)>指定延遲時間,單位為()。A、微秒B、毫秒C、秒D、分【正確答案】：C55.以下屬于PLC外圍輸出故障的是()A、電磁閥故障B、繼電器故障C、電機故障D、以上都是【正確答案】：D56.機器人軌跡控制過程需要通過求解(B)獲得各個關節(jié)角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題【正確答案】：B57.示教點是指()坐標系中的某個位置點。A、工具B、用戶C、變位機D、笛卡爾空軍【正確答案】：D58.當機器人機械原點丟失或發(fā)生偏移需重新進行()A、機械復位B、參數設置C、原點校準D、以上說法都【正確答案】：C59.工具坐標系把機器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向作為(C)。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、以上均錯誤【正確答案】：C60.GR-C機器人系統開機默認手動速度為()等級。A、微動B、低速C、中速D、高速【正確答案】：A61.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運動的機械組合起來,構造成能夠傳遞像人類一樣運動的機械。機械技術就是實現這種()的技術。A、運動快慢B、運動傳遞C、運動能量D、運動轉移【正確答案】：B62.下列哪個操作不能在操作模式執(zhí)行()A、啟動程序B、停止程序C、監(jiān)視程序D、編輯程【正確答案】：D63.GR-C機器人出現奇異狀態(tài)報警時可是使用()坐標系移動機器人。A、關節(jié)B、直角C、用戶D、工具【正確答案】：A64.RB20機器人有效負載為()A、20斤B、20公斤C、2斤D、2公斤【正確答案】：B65.RB08機器人的運動半徑為()。A、1389mmB、1389PcmC、13.8mD、2778mm【正確答案】：A66.下列指令格式正確的是(B)。A、DELAYT9.99B、WAITIN16,O,T0;C、WITOT16,ON,T1;DOUTIN16,O,T0;【正確答案】：B67.原點位置校準需要在()下進行A、再現模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式【正確答案】：D68.工具坐標系把機器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向作為()。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、以上均錯誤【正確答案】：C69..關于企業(yè)文化，你認為正確的是A、企業(yè)文化是企業(yè)管理的重要因素B、企業(yè)文化產生于改革開放過程中的中C、企業(yè)文化是企業(yè)的外在表現D、企業(yè)文化建設的核心內容是文娛和體育活動【正確答案】：A70.步行機器人的行走機構多為()。A、滾輪B、齒輪機構C、履帶D、連桿機構【正確答案】：D71.自動送絲機是受()控制。A、工業(yè)機器人B、焊機C、微電腦D、PLC【正確答案】：C72.焊接作業(yè)時下列哪項不會對人身造成傷害A、電弧光B、電弧噪音C、焊接中產生的煙塵D、以上都元【正確答案】：D73.G-C機器人出現奇異狀態(tài)報警時可是使用()坐標系移動機器人。A、關節(jié)B、直角C、用戶D、工具【正確答案】：A74.在機器人動作范圍內示教時保持從()觀看機器人。A、側面B、正面C、后面D、以上都不.【正確答案】：B75.交/直流同服電動機和普通交/流電動機的()。A、工作原理及結構完全相同B、工作原理相同,C、工作原理不同,但結構相同D、工作原理及結構完全相同【正確答案】：B76.氣動控制元件不能夠控制和調節(jié)壓縮空氣()。A、流量B、壓力C、方向D、溫度【正確答案】：D77.機器人的定義中,突出強調的是()A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維D、感知能力很強【正確答案】：C78.機器人執(zhí)行MOV]指令時以()方式移動到指令的位姿。A、點到直線B、點到點C、直線運動D、圓弧運動【正確答案】：B79.熔斷器是一種保護電器,當電路發(fā)生短路或過載時能自動()。A、報警B、調整C、切斷電路D、斷開一閉合【正確答案】：C80.動力學的研究內容是將機器人的()聯系起來。A、運動與控制B、傳感器與控制C、結構與運動【正確答案】：A81.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,對電極頭的要求是A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、ABC【正確答案】：A82.RB08機器人的運動半徑為()A、1389mmB、1389cmC、13.89m【正確答案】：A83.DELAY指令中K時間(sec)>指定延遲時間,單位為()。A、微秒B、毫秒C、秒【正確答案】：C84.諧波齒輪傳動是靠()所產生的可控彈性變形來實現傳遞運動和動力的。A、齒剛輪B、柔輪C、波發(fā)生器D、以上都不正確【正確答案】：B85.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機械接口處D、機座【正確答案】：C86.動力學主要是研究機器人的()A、動力學源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換

D動力的應用【正確答案】：C87.當機器人本體出現漏油現象時,下列哪一做法是錯誤的()。A、立即停止機器人運行B、繼續(xù)工作,等機器人工作完成后再檢查問題C、立即聯系相關工作人員進行檢查D、立即停止機器人相關外圍設備,防止意外情況發(fā)生【正確答案】：B88.焊接作業(yè)時下列哪項不會對人身造成傷害()A、電弧光B、電弧噪音C、焊接中產生的煙塵D、以上都不對【正確答案】：D89.在PLC編程中,最常用的編程語言是()。A、LADB、STLC、PBDD、C【正確答案】：A90.熔斷器是一種保護電器,當電路發(fā)生短路或過載時能自動()。A、報警B、調整C、切斷電路D、斷開一閉合【正確答案】：C91.機器人系統變量中LR是()A、全局實數型變量B、局部整數型變量C、全部整數型變量D、局部實數型變量【正確答案】：D92.機器人輸入端口15號為物料檢測信號,現需要檢測到有料后跳轉到LAB3,下列程序段正解的是()A、JMPLAB3,IFRI<=15;B、JUMPLAB3,IFOT1C、JUMPLAB3,IfIN5<0D、JUMPLAB3,IFI15=ON;【正確答案】：D93.進行()作業(yè)時,請確認機器人的動作范圍內沒人,并且操作者處于安全位置操作。A、機器人接通電源時B、試運行時C、自動再現時D、以上都正確【正確答案】：D94.正常聯動生產時,機器人示教編程器上運行模式應該打到()位置上。A、外部模式B、編輯模式C、操作模式D、安全模式【正確答案】：A95.GK-C機器人[轉換]鍵與下列哪個按鍵配合使用不起作用()。A、[翻頁]鍵B、[左方向]鍵C、[上方向]鍵D、[應用]鍵【正確答案】：B96.下列哪個不是焊接機器人外圍設備()A、氣缸B、氣保護裝置C、變位機D、防碰撞傳感器【正確答案】：A97.諧波齒輪傳動是靠()所產生的可控彈性變形來實現傳遞運動和動力的A、齒剛輪B、柔輪C、波發(fā)生器D、以上都不正確【正確答案】：B98.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法DD、插補算法【正確答案】：D99.對于轉動關節(jié)而言,關節(jié)變量是D-1參數中的()。A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：A100.觸摸屏實現數值輸入時,要對應PLC內部的()A、輸入點XB、輸入點YC、數據存儲器D、中間繼電器【正確答案】：C1.工業(yè)機器人按作業(yè)任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD2.對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度一般可分為()。A、高速B、微動C、低速D、中速【正確答案】：ABCD3.機器人控制系統按其控制方式可以分為()控制方式。A、程序控制B、適應性控制C、人工智能控制D、離線控制【正確答案】：ABC4.CIMS是A、計算機集成制造系統的簡稱B、它將CIM具體應用到企業(yè)中C、按照集成思想構成的一個具體的系統D、它包括產品設計、生產計劃等?！菊_答案】：BCD5.工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為()。A、機械夾緊B、磁力夾緊C、液壓張緊D、真空抽吸【正確答案】：ABCD6.工業(yè)機器人按坐標形式分類,有()。A、極坐標系B、球坐標系C、圓柱坐標系D、關節(jié)【正確答案】：ABCD7.按幾何結構,機器人可分為(),A、球坐標型B、關節(jié)坐標型C、直角坐標型D、圓柱坐標型【正確答案】：ABCD8.工業(yè)機器人的主要技術參數有:()和重復定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、系統精度【正確答案】：ACD9.PLC輸出模塊常見的故障是()A、供電電源故障B、端子接線故障C、模板安裝故障D、現場操作故障【正確答案】：ABCD10.機器人示教器上的運行模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現模式D、遠程模式【正確答案】：ACD11.根據功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統B、執(zhí)行系統C、傳動系統D、操作控制系【正確答案】：ABCD12.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的()軸的傳動A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸【正確答案】：DEF13.對機器人進行軸操作時,可以使用的坐標系有()。A、B-直角坐標系B、J-關節(jié)坐標系C、T-工具坐標系D、U-用戶坐標系【正確答案】：ABCD14.按幾何結構劃分機器人可分為。A、串聯機器人B、關節(jié)機器人C、平面器人D、并聯機器人【正確答案】：AD15.機器人的動作模式分為A、遠程模式B、離線模式C、示教模式D、再現模式【正確答案】：ACD16.在工業(yè)機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有(ABCD)。A、保持從正面觀看機器人B、遵寧操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變案D、確保設置躲避場所,以防萬-【正確答案】：ABCD17.工業(yè)機器人的編程方式有。A、自動控制方式B、示教編程方式C、語言編程方式D、模擬方式E、自動編程方式【正確答案】：BC18.工業(yè)機器人具有三大特征()。A、擬人工B、可編程C、通用D、智能性【正確答案】：ABD19.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設置躲避場所,以防萬一【正確答案】：ABCD20.控制點不變動作是指只改工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(TCP點)位置的操作,下面()可以現控制點不變動作A、關節(jié)坐標系B、直角坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系【正確答案】：BCD21.工業(yè)機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD22.“智能機器人”一般是指具備()等要素的自動控制系統。A、感知B、動作C、思考D、離線編程【正確答案】：ABC23.工業(yè)機器人按控制方式分,可分為()。A、點位控制B、輪廓控制C、連續(xù)軌跡控制D、位置控偉【正確答案】：AC24.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差【正確答案】：AB25.工業(yè)機器人由()組成。A、伺服裝置B、控制裝置C、驅動裝置D、操作機.【正確答案】：BCD26.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()A、機器人有無動作異常B、機器人人外部電纜線外皮有無破損C、機器人緊急停止裝置是否有效D、機器人制動裝置是否有效【正確答案】：ABCD27.FMS由()等于系統組成。A、物流系統B、信息流系統C、能源流系統D、加工系統【正確答案】：ABD28.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD29.機器人上常用的可以測量轉速的傳感器有A、關節(jié)坐標系B、測速發(fā)電機C、增量式碼盤D、用戶坐標系【正確答案】：BCD30.軸根據其受載情況可分為()。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC1.GR-C機器人程序文件名稱最大是8個字符,最小是1個字符,后綴名是3個字符。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.PLC按結構分只有整體式一種。A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.麻花鉆在切削時的輔助平面:基面,切平面和主截面是一組字間坐標平面。A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.99.軟極限參數設置范圍為-9999.99～9999.99。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.在一對齒輪嚙合進,其大小齒輪接觸應力值的關系是6H大于6。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.230.用速度傳感器在軸承上測量振動時可以任意選擇測點位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.227.制動器失效抱閘:指要放松制動器就必須接通電源，否則，各關節(jié)不能產生相對運動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9..MOV.J和MOVJ過渡時，過渡等級z1～z4是一樣的效果。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.機器人運行狀態(tài)顯示"自動運行中”時,不得進入工作區(qū)域。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.剛性回轉體的動平衡只需要一個校正面。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.235.用速度傳感器在軸承上測量振動時可以任意選擇測點位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.ED是有條件結束指令，而CNDE是無條件結束指令A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.軸承振動是由軸的振動傳遞而來，故能反映轉子振動的真實性。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.機器人運動學:從幾何學的觀點來處理手指位置與關節(jié)變量的關系稱為運動學。A、正確B、錯誤【正確答案】：A16.缺省的工具坐標系原點位于機器人J6軸的法蘭盤中心點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17..RV減速器不屬于行星減速器中的一種A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.液壓傳動系統中,壓力的大小取決于液壓油流量的大小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.阻容耦合放大電路不適用于放大緩慢變化的信號A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.壓力控制閥有溢流閥.順序閥.減壓閥等類型A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.焊接變位機,用來拖動待焊工件,使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設備。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.)267.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.188.在評定旋轉機械振動優(yōu)劣的標準中，采用軸承振動振幅最合理A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.直流伺服電機的調節(jié)特性:是指轉矩恒定時,電動機的轉速隨控制電壓變化的關系。(√)55.機械手亦可稱之為機器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.機器人的重復定位精度是指到達位置之間的接近程度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.測振儀與位移傳感器聯用可測機器人的振動A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.運算指令中INC為變量減1,DEC為變量加1。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.直流伺服電機的調節(jié)特性:是指轉矩恒定時,電動機的轉速隨控制電壓變化的關系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.246.在機器人的自動操作期間，允許人員進入其工作區(qū)域。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.手腕按自由度數目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.使用平移功能時可以在變量中的笛卡爾位姿中設置,還可以利用MSHIFT獲取兩個示教點來完成移功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.182.PP1的CT計數器為預置計數器，當計數輸入端信號由OF變?yōu)镺N時,計數器減1:當計數減為0時，計數器為ON，使其接點動作A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.起弧的電流.電壓以及焊接速度需根據焊接的母材設定,當電流加大電壓不變時焊縫高度會增加。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34..直流電動機閉環(huán)調速系統的機械特性比開環(huán)系統的機械特性硬得多。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.柔性手:可對不同外形物體實施抓取,并使物體表面受力比較均勻的機器人手部結構。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.機器人動力學:機器人各關節(jié)變量對時間的一階導數,二階導數與各熱行器驅動力或力矩之間的關系,即機器人機械系統的運動方程A、正確B、錯誤【正確答案】：A37.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.加強設備維護保養(yǎng)、修理，能夠延長設備的使用壽命。A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.直流伺服電機的調速精度:指調速裝置或系統的給定角速度與帶額定負載時的實際角速度之差,與給定轉速之比。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.機器人接通電源時不用確認機器人的動作范圍內有沒有人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.不平衡允差是以允許的不平衡合力和不平衡力矩給出的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.對于具有外力作用的非保守機械系統,其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢自之和,A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.直觀檢查法是維修人員根據對故障發(fā)生時的各種光.聲.味等異?，F象的觀察,確定故障范圍,將故障范圍縮小到一個模塊或一塊電路板上，然后再進行排除A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.常用的位移執(zhí)行機構有步進電機、直流伺服電機和交流何服電機。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.測量比較法:維修人員應在平時積累印刷線路板上關鍵部位或易出故障部位在正常時的正確波開和電壓值。加速其老化，以便徹底暴露故障部件。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.目前常用的傳動件的定位方法有:電氣開關定位、機械擋塊定位和伺服定位系:A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油,水及雜質等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.196.目前PLC繼電器輸出方式只能是直流負載A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.剛性回轉體的動平衡只需要一個校正而面A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.194.PLC的硬件與微機相似，主要由CPU,，存儲器,1/0接口,電源等組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.單向順序閥可作平衡閥用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.更換機器人電池無需切斷機器人電源。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.195.劃分大、中、小型PLC的主要分類依據是依據存儲容量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.242.進行工作站機器人系統安裝施工時，按照設計布局圖，先將機器人整機固定于預定位置后，即通電調試，安全防護措施及其他傳輸設備的安裝可同步進行A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.在工具坐標系未定義時,系統自動采用默認的工具,這時,工具坐標系與手腕法蘭盤處的手坐標系重合。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.機器人工作載荷:機器人在規(guī)定的性能范圍內，機械接口處能承受的最大負載量包括手部。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.任何時候按下[急停]鍵,機器人都會立刻停止,并進入急停狀A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.261.示教編程一般可分為手把手示教編程和示教盒示教編程兩種方式。

A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.機器人工作載荷:機器人在規(guī)定的性能范圍內,機械接口處能承受的最大負載量(包括手部)A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.當用戶操作機器人接近軟限位時,系統會提示報警。此時機器人所有軸操作鍵都不能使機器人產生動作A、正確B、錯誤【正確答案】：A61..自由度:指描述物體運動所需要的獨立坐標數A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.240.麻花鉆在切削時的輔助平面:基面，切削平面和主截面是一組空問坐標A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.常用的位移執(zhí)行機構有步進電機.直流伺服電機和交流何服電機A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.不平衡合力的軸向位置不會影響刀不平衡的大小和方問(×）24.用速度傳感器在軸承上測量振動時可以任意選擇測點位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.在工具坐標系未定義時,系統自動采用默認的工具,這時,工具坐標系與手腕法蘭盤處的手腕坐標系重合。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.）207.柔性回轉體的平衡于剛性回轉體的平衡無差異。A、正確B、錯誤【正確答案】：B67.214.電機無自轉:控制電壓降到零時，何服電動機能立即自行停轉。

A、正確B、錯誤【正確答案】：A68.186.目前工業(yè)機器人幾乎無例外的都采R減速器和諧波減速器兩大類。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.262.示教─再現控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動控制盒上按鍵，編制機器人的動作順序，確定位置、設定速度或限時。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70..三點法設置工具坐標系時三個方向一定要相差90°且不能在一個平面上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.268.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.）266.使用3米以上的長繩時，應加緩沖器，必要時,可以聯合使用緩沖器、自鎖鉤、速差A、正確B、錯誤【正確答案】：A73.270.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.用速度傳感器在軸承上測量振動時可以任意選擇測點位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B75.一個示教點確定了機