工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程復(fù)習(xí)測試卷含答案

第頁工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程復(fù)習(xí)測試卷含答案1.Roboguide仿真環(huán)境創(chuàng)建時(shí)，可選擇的應(yīng)用工具中，用于弧焊的是（）。A、DispenseToolB、HandlingToolC、ArcToolD、LR【正確答案】：C2.ROBOGUIDE軟件的Tools菜單中，用于創(chuàng)建導(dǎo)軌的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock【正確答案】：C3.下列人機(jī)界面使用步驟中，多余的一項(xiàng)操作是（）A、在PC機(jī)上用畫面組態(tài)軟件編輯“工程文件”B、PC機(jī)連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中C、打開OPC軟件，創(chuàng)建好相關(guān)變量，并與HMI中的變量進(jìn)行映射D、連接HMI和工業(yè)控制器，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互【正確答案】：C4.真空度是指（）。A、絕對壓力和相對壓力的差值B、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對壓力就是真空度C、當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時(shí)，此絕對壓力與大氣壓的差值D.大氣壓與相對壓力的差值【正確答案】：C5.生成程序時(shí)，自動(dòng)生成的塊是()。A、OB-100B、OB1C、FC1D、FB1【正確答案】：B6.下列有關(guān)是FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器背景顏色顯示的描述中，不準(zhǔn)確的一項(xiàng)是（）。A、FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器默認(rèn)背景顏色是白色B、FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器恢復(fù)出廠設(shè)置后，背景顏色是淡水色C、可以通過調(diào)節(jié)RGB顏色比率來設(shè)定各種背景色D、按下MENU菜單，選擇設(shè)置——類型——iPendant設(shè)置可以進(jìn)入背景色的設(shè)置界面【正確答案】：A7.以一定的較大批量集中于一個(gè)場所中的倉儲(chǔ)活動(dòng)，被稱為（）。A、智能倉儲(chǔ)B、零庫存C、租賃倉儲(chǔ)D、集中倉儲(chǔ)【正確答案】：D8.()倉庫適宜存放對溫濕度要求不高，且出入庫頻繁的物品。A、封閉式B、半封閉式C、露天式D、罐式【正確答案】：B9.在FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真環(huán)境中，修改物料part1的顏色和透明度的步驟如下，正確的順序是（）。①雙擊物料part1；②點(diǎn)擊color旁邊的小圓球，更改part1的顏色；③點(diǎn)擊透明度狀態(tài)條，往Transparent一端拖動(dòng)，修改物料part1的透明度；④點(diǎn)擊General標(biāo)簽；⑤單擊APPLY——OK。A、①②③④⑤B、①④②③⑤C、①④②⑤③D、②③①④⑤【正確答案】：B10.在調(diào)試機(jī)器人程序時(shí)，為了使機(jī)器人不至于為了等待某一個(gè)輸入DI/RI而一直等待下去，可以用（）指令，使等待超時(shí)后，跳入報(bào)警中斷。A、WAITB、TIMEOUTC、UFRAME_NUMD、RELEASEWAIT【正確答案】：B11.機(jī)器人空間是指機(jī)器人末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)描述參考點(diǎn)所能達(dá)到的空間點(diǎn)的集合，一般用（）表示。"A、水平投影面"B、垂直投影面C、水平和垂直投影面D、整個(gè)立體空間【正確答案】：C12.下列各項(xiàng)，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是（）。A、PLCB、PC機(jī)C、機(jī)器人控制器D、單片機(jī)【正確答案】：D13.示教器進(jìn)行復(fù)制粘貼運(yùn)動(dòng)指令時(shí)，如果希望粘貼位置信息并生成新的位置編號，應(yīng)按下（）。A、PASTEB、POS-IDC、POSITIOND、COPY【正確答案】：C14.當(dāng)讀寫器發(fā)出的命令以及數(shù)據(jù)信息發(fā)生傳輸錯(cuò)誤時(shí)，如果被電子標(biāo)簽接收到，那么不會(huì)導(dǎo)致以下哪項(xiàng)結(jié)果()。A、讀寫器將一個(gè)電子標(biāo)簽判別為另一個(gè)電子標(biāo)簽，造成識別錯(cuò)誤B、電子標(biāo)簽錯(cuò)誤的響應(yīng)讀寫器的命令C、電子標(biāo)簽的工作狀態(tài)發(fā)生混亂D、電子標(biāo)簽錯(cuò)誤的進(jìn)入休眠狀態(tài)【正確答案】：A15.中斷指令常與下列（）指令一起編程，以便在中斷后，在重新觸發(fā)程序。A、FORR[1]=0TO3B、JMUPLBL[1]C、WAITDI[1]=OND、MESSAGE[...]【正確答案】：C16.碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類型為（）。A、工件姿勢恒定的單路徑模式B、工件姿勢恒定的多路徑模式C、工件姿勢改變的單路徑模式D、工件姿勢改變的多路徑模式【正確答案】：A17.ZoomWindow用于()。A、只顯示選定區(qū)域B、工作環(huán)境縮小顯示C、工作環(huán)境放大顯示D、讓所選對象的中心在屏幕正中間【正確答案】：A18.工業(yè)機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度性能測試中，除了要測出額定負(fù)載下的位姿準(zhǔn)確度之

外，一般還需要測出（）情況下的位姿準(zhǔn)確度。A、空載B、50%額定負(fù)載C、120%額定負(fù)載D、200%額定負(fù)載【正確答案】：B19.在天線周圍的場區(qū)中有一類場區(qū)，在該區(qū)域里輻射場的角度分布與距天線口

徑的距離遠(yuǎn)近是不相關(guān)的。這一類場區(qū)稱為()。A、輻射遠(yuǎn)場區(qū)B、輻射近場區(qū)C、非輻射場區(qū)D、無功近場區(qū)【正確答案】：A20.Roboguide中，新建圖庫的工具是菜單Tools下的（）。A、ModelerB、UseCurrentTriadLocationC、ActuatedCADD、CellBrowser【正確答案】：A21.當(dāng)開關(guān)處在T2方式的位置時(shí)，有效開關(guān)置于OFF時(shí)，機(jī)器人停止，顯示錯(cuò)誤消息。要解除錯(cuò)誤，需要將示教器有效開關(guān)置于（），按下（）鍵。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT【正確答案】：C22.程序平移轉(zhuǎn)換的步驟如下，正確的順序?yàn)椋ǎ＂賳螕鬗ENU——1實(shí)用工具；②單擊F1類型——程序移轉(zhuǎn)；③對變換源和變換目的地的代表點(diǎn)進(jìn)行示教；④設(shè)置移轉(zhuǎn)量或位置；⑤修改程序名稱，并設(shè)定轉(zhuǎn)換范圍；⑥按下F2”執(zhí)行變換”。A、①②③④⑤⑥B、①②⑤④③⑥C、①⑥②③④⑤D、①⑥②⑤④③【正確答案】：B23.工業(yè)機(jī)器人性能測試時(shí)，應(yīng)將測量儀器的測量誤差寫入測試報(bào)告中，應(yīng)寫入的測量誤差有（）。①計(jì)算誤差；②儀器安裝誤差；③儀器測量的系統(tǒng)誤差；

④機(jī)器人重復(fù)定位精度誤差。A、①②③④B、①②③C、②③D、①④【正確答案】：B24.下列各項(xiàng)，給外界模擬量接口分配一個(gè)AI地址，正確的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)架0，槽號12，開始點(diǎn)1B、機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)1C、機(jī)架89，槽號1，通道號1D、機(jī)架0，槽號1，通道號1【正確答案】：D25.一個(gè)典型機(jī)器視覺系統(tǒng)工作的一般流程，不包括（）。A、圖像過濾B、圖像捕獲C、圖像傳輸D、圖像處理【正確答案】：A26.（）是電子標(biāo)簽的一個(gè)重要組成部分，它主要負(fù)責(zé)存儲(chǔ)標(biāo)簽內(nèi)部信息，還負(fù)責(zé)對標(biāo)簽接收到的信號以及發(fā)送出去的信號做一些必要的處理。A、天線B、電子標(biāo)簽芯片C、射頻接口D、讀寫模塊【正確答案】：B27."25.將UI[1-18]信號與CRMA15/CRMA16板上的DI[101]-DI[118]信號完成映

射的正確操作步驟是（）。①機(jī)器人示教器按下【MENU】（菜單），選擇

【I/O】（信號）；

②按下F1【Type】(類型），選中【Digital】(數(shù)字）顯示數(shù)字I/O一覽畫面，再按下F2切換為I/O地址分配界面；③將DI[101-118]分配在機(jī)架48、插槽1、開始點(diǎn)1；④重啟機(jī)器人控制器；⑤按下F1【Type】(類型），選中【UOP】UOP，顯示UI/UO一覽畫面，再按下F2切換為UI/UO地址分配界面；⑥將UI[1-18]分配在機(jī)架48、插槽1、開始點(diǎn)1。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥④C、①⑤⑥④②③D、④①⑤⑥②③【正確答案】：B28.下列指令能實(shí)現(xiàn)重復(fù)運(yùn)行的是（）。A、DI/DOB、CALLC、LBL/JMPLBLD、FRAME【正確答案】：C29.FANUC工業(yè)機(jī)器人指令中，用于撤銷前一步操作的是（）。A、COMMENTB、REPLACEC、UNDOD、FIND【正確答案】：C30.創(chuàng)建機(jī)器人工作站使用的菜單命令是File下的()。A、OPENCELLB、CELLBROWSERC、NEWCELLD、NAVIGATOR【正確答案】：C31.下列位置移轉(zhuǎn)功能，能實(shí)現(xiàn)示教位置旋轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)到別的位置的是（）。A、平移B、對稱移轉(zhuǎn)C、程序移轉(zhuǎn)D、角度輸入移轉(zhuǎn)【正確答案】：D32.指令WAITDI[2]<>OFF是()指令。A、等待輸出信號為OFFB、等待輸入信號不為OFFC、等待輸出信號大于或小于OFFD、等待輸入信號大于或小于OFF【正確答案】：B33."在執(zhí)行下面程序第3行指令時(shí)，DI[1]=ON，機(jī)器人將()。

1:SKIPCONDITONDI[1]=ON

2:JP[1]100%FINE

3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]

4:JP[3]50%FINE

5:LBL[1]

6:JP[4]50%FINEA、中止執(zhí)行第3指令，跳轉(zhuǎn)到第5行B、中止執(zhí)行第3指令，執(zhí)行第4行指令C、執(zhí)行完第3行指令，跳轉(zhuǎn)到第5行D、執(zhí)行完第3指令，執(zhí)行第4行指令【正確答案】：B34.下列各機(jī)器人指令，屬于噴涂指令的是（）。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL_1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]＜＞OFF，TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]【正確答案】：A35.建模時(shí)，對兩個(gè)沒有交集的圓進(jìn)行拉伸，會(huì)（）。A、生成兩個(gè)實(shí)體B、不能進(jìn)行拉伸操作C、無反應(yīng)D、不能確定【正確答案】：A36.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若將GO[1]分配為48#機(jī)架、1#插槽、1#開始點(diǎn)、長度為8；同時(shí)將DO[101-108]分配為48#機(jī)架、1#插槽、1#開始點(diǎn)。則執(zhí)行指令GO[1]=100后，下列各項(xiàng)錯(cuò)誤的是（）。A、DO[101]=ONB、DO[103]=ONC、DO[106]=ONDO[107]=ON【正確答案】：A37.FANUC工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)的I/O連接類型有（）。①DI-DO;②RI-RO;③

DI-RO;④RI-DO;⑤SI-DO;⑥ES-DO;⑦RI-SO.A、①②③④B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥D(zhuǎn)、①③④⑤⑥【正確答案】：D38.機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)入“I/O連接設(shè)備一覽畫面”后，頁面中的“PrcI/OMA”表示該I/O設(shè)備是（）。A、I/OUnit-MODELAB、I/OUnit-MODELBC、處理I/O印刷電路板D、I/O連接設(shè)備連接單元【正確答案】：C39.下列圖形格式，能導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中進(jìn)行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、BMPD、IGES【正確答案】：D40.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，給CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址時(shí)，會(huì)出現(xiàn)INVAL狀態(tài)的一項(xiàng)是（）。A、將DI[101-104]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)10B、將DI[101-104]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)24C、將DO[101-104]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)10D、將DO[101-104]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)24【正確答案】：D41.FANUC工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作類型有多種，下列各項(xiàng)用于使機(jī)器人TCP點(diǎn)在兩個(gè)示教點(diǎn)之間做直線運(yùn)動(dòng)的是（）。A、JB、LC、AD、C【正確答案】：B42.FANUC工業(yè)機(jī)器人常用的配套仿真軟件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、SimPROD、MotoSimEG【正確答案】：A43.一個(gè)典型工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)的工作流程有以下六步，正確的順序是

（）。①光源系統(tǒng)接收到啟動(dòng)脈沖后，開啟光源。②光電開關(guān)探測到物體運(yùn)動(dòng)

至接近攝像系統(tǒng)的視野中，向PLC發(fā)送觸發(fā)DI輸入信號。③工業(yè)機(jī)器人根據(jù)接收的信息完成相應(yīng)的分揀、搬運(yùn)、碼垛或裝配等后續(xù)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。④PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機(jī)和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。⑤PLC讀取攝像機(jī)的用戶數(shù)據(jù)（包括顏色、尺寸、形狀、位置等輸出結(jié)果），并顯示在HMI界面中，同時(shí)將各數(shù)據(jù)結(jié)果通過以太網(wǎng)傳輸給FANUC工業(yè)機(jī)器人。⑥攝像機(jī)接收到啟動(dòng)脈沖后，開始新的一幀掃描和輸出。A、①②③④⑤⑥B、②④①⑥⑤③C、①⑥②④⑤③D、②①⑥④⑤③【正確答案】：B44.HMI的接口類型為（）。A、RS-232B、RS-485C、RJ45網(wǎng)線接口D、以上都是【正確答案】：D45.在一個(gè)RFID系統(tǒng)中，下列()部件一般占總投資的60%至70%。A、電子標(biāo)簽B、讀寫器C、天線D、應(yīng)用軟件【正確答案】：A46.物聯(lián)網(wǎng)(Internetofthings)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT業(yè)界和社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)之一。它可以分為標(biāo)識、感知、處理、信息傳送四個(gè)環(huán)節(jié)。其中“感知”對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為（）。A、RFIDB、傳感器C、智能芯片D、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)【正確答案】：B47.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，將CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DI[101-108]的接口連接8根信號線到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)流從PLC通過GI[1]傳輸?shù)綑C(jī)器人，則下列哪一項(xiàng)是正確的地址分配（）。A、將DI[101-128]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)1，長度為8B、將DI[101-108]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)1C、將GI[101-108]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)1D、將GI[1]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)1，長度為8【正確答案】：D48.建模時(shí),下列不屬于實(shí)體間的布爾操作的是（）。A、求和B、求差C、求交D、縫合【正確答案】：D49.下列各項(xiàng)，給CRMA15板接口分配一個(gè)DO地址，正確的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)架81，槽號12，開始點(diǎn)1B、機(jī)架80，槽號12，開始點(diǎn)1C、機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)1D、機(jī)架89，槽號1，開始點(diǎn)1【正確答案】：C50.在要求雙向行程時(shí)間相同的場合，應(yīng)選用（）氣缸。A、多位式B、膜片式C、伸縮套筒式D、雙出桿活塞式【正確答案】：D51.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)所需的Parts、Fixture、Machines等模型，不可通過（）方法創(chuàng)建。A、Moderler工具創(chuàng)建B、SolidWorks創(chuàng)建C、UGNX創(chuàng)建D、AutoCAD創(chuàng)建【正確答案】：D52.下列各種設(shè)備型號中，屬于焊接變位機(jī)的是（）。A、1-AxisservoposionerB、F-100iAC、R-2000iBD、ARCMate0iA【正確答案】：A53.下列有關(guān)FANUC工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)建工具坐標(biāo)系的方法中，錯(cuò)誤的一項(xiàng)是（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、六點(diǎn)法D、直接輸入法【正確答案】：B54.ROBOGUIDE軟件的Robot菜單中，用于顯示機(jī)器人各關(guān)節(jié)工作范圍的是

（）。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool【正確答案】：D55.下列各項(xiàng)，不屬于傳感器主要組成部分的是（）。A、變送器B、敏感元件C、傳感元件D、測驗(yàn)轉(zhuǎn)換電路【正確答案】：A56.在RFID系統(tǒng)中，電子標(biāo)簽的天線必須滿足一些性能要求。下列幾項(xiàng)要求中哪一項(xiàng)不需要滿足()。A、體積要足夠小B、要具有魯棒性C、價(jià)格不應(yīng)過高D、阻抗要足夠大【正確答案】：D57.在Roboguide軟件中搭建仿真環(huán)境時(shí)，如果需要添加附加軸，則需要在第8

步中添加仿真函數(shù)（）。A、IndependentAxesB、ExtendedAxisControlC、ExtendedUserFramesD、2-Axisservoposioner【正確答案】：B58.將機(jī)器人的某數(shù)字輸入信號DI[i]設(shè)置為（）狀態(tài)時(shí)，在執(zhí)行了基于待命指令的情況下，檢測出超時(shí)時(shí)，會(huì)自動(dòng)取消待命。A、仿真跳過功能B、自動(dòng)運(yùn)行C、強(qiáng)制輸入D、模擬輸入【正確答案】：A59.ROBOGUIDE軟件中，當(dāng)需要添加機(jī)器人工作站圍欄時(shí)，應(yīng)選則Cell菜單下的（）。AddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine【正確答案】：C60."使用TP手動(dòng)啟動(dòng)程序的說法正確的是()。

①SHIT+BWD可以順序執(zhí)行程序②松開SHIFT鍵暫停執(zhí)行程序

③SHIFT+FWD可以順序執(zhí)行程序④SHIFT+FWD可以單步執(zhí)行程序A、①③B、③④C、②③D、①④【正確答案】：C61.在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置電動(dòng)機(jī)電流的是（）。A、MotorsizeB、MotortypesettingC、AmplifiercurrentlimitsettingD、Motorselection【正確答案】：C62.下列關(guān)于PLC梯形圖敘述錯(cuò)誤的是（）。A、按自上而下、從左到右的順序排列B、所有繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)C、一般情況下，某個(gè)編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點(diǎn)可出現(xiàn)無數(shù)多D、梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器【正確答案】：B63.FANUC工業(yè)機(jī)器人中已經(jīng)示教編譯完成的程序，若更換了工具，修改了工具坐標(biāo)系后，需進(jìn)行（）操作，實(shí)現(xiàn)程序的移轉(zhuǎn)。A、OFFSET指令偏移B、工具坐標(biāo)系更換移轉(zhuǎn)C、程序偏移D、輸入角度移轉(zhuǎn)【正確答案】：B64.射頻識別系統(tǒng)中的()的工作頻率決定了整個(gè)射頻識別系統(tǒng)的工作頻率，功率大小決定了整個(gè)射頻識別系統(tǒng)的工作距離.A、電子標(biāo)簽B、上位機(jī)C、讀寫器D、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)【正確答案】：C65.機(jī)器人進(jìn)行下列I/O量的檢測或控制時(shí)，需要添加模擬量I/O擴(kuò)展板的一項(xiàng)是

（）。A、電磁閥控制B、溫度檢測C、光電限位開關(guān)檢測D、指示燈顯示【正確答案】：B66.自動(dòng)分揀機(jī)的主體是（）。A、喂料輸送機(jī)B、計(jì)算機(jī)控制器C、分揀傳送機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)D.分揀卸貨道口【正確答案】：C67.根據(jù)檢測的手段不同，可分為直接測量、間接測量和組合測量。下列各種檢測，屬于間接檢測的是（）。A、用電感傳感器測物料的厚度B、阿基米德測皇冠比重C、熱電偶測液體溫度D、用光電傳感器測量物料的位置【正確答案】：B68."機(jī)器視覺的輸出結(jié)果可以是（）。

①狀態(tài)信息、②測量結(jié)果、③測量值、④字符串、⑤文本文件A、①②③B、①②③④C、②③④D、②③④⑤【正確答案】：B69.不屬于常用的機(jī)器人工作空間獲取方法的一種是（）。A、幾何繪圖法B、解析法C、數(shù)值法D、逐點(diǎn)實(shí)驗(yàn)法【正確答案】：D70.對于T1方式，若示教速度為2000mm/sec的情況下，若倍率為100%，速度被限制為（）。A、250mm/secB、500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec【正確答案】：A71.當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上向Z方向向下平移100mm時(shí)，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSETPR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。A、PR[3,1]=-100B、PR[3,2]=100C、PR[3,3]=-100D、PR[3,4]=100【正確答案】：C72.在Roboguide仿真環(huán)境中工具抓取或吸取物料時(shí)，可以用指令（）實(shí)現(xiàn)。A、PickupB、PickC、DropDropDown【正確答案】：A73.下列有關(guān)機(jī)器人軸范圍或關(guān)節(jié)范圍設(shè)定的說法，有誤的一項(xiàng)是（）。A、可變軸范圍設(shè)定的上下限值必須設(shè)定在關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍以內(nèi)。B、當(dāng)關(guān)節(jié)范圍設(shè)定值超出可變軸行程極限時(shí)，機(jī)器人將產(chǎn)生報(bào)警。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人也可以通過可變軸范圍設(shè)定附加軸的運(yùn)動(dòng)范圍。D、要使設(shè)定有效，需暫時(shí)斷開電源，重啟后才生效?！菊_答案】：B74."下列關(guān)于機(jī)器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用功能，正確的是（）。

①引導(dǎo)②識別③測量④檢驗(yàn)⑤控制⑥定位A、②③④⑥B、①②③④C、②③④D、②③④⑤【正確答案】：A75.如果出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼“SRVO-277PanelE-Stop”，應(yīng)對辦法為可能需要更換急停板，或者（）。A、更換6軸伺服放大器B、更換示教操作盤電纜C、更換端子臺D、確認(rèn)連線【正確答案】：A76.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，把DO[101-108]地址分配為48號機(jī)架、1號插槽、1號開始點(diǎn)，并在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[101]的接口處連接一個(gè)推料氣缸的控制電磁閥。當(dāng)需要?dú)飧讏?zhí)行推出料動(dòng)作時(shí)，應(yīng)執(zhí)行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=ONDO[101]=OFF【正確答案】：C77.機(jī)器人對外部氣缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，常通過（）信號連接控制氣缸運(yùn)動(dòng)的電磁閥通斷來實(shí)現(xiàn)。A、DOB、DIC、AOD、GO【正確答案】：A78.如果越出了機(jī)器人的各軸和各方向的硬件的限位開關(guān)，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼（）。A、SRVO-005RobotovertravelB、SRVO-006HandBrokenC、SRVO-004FenceOpenD、SRVO003Deadmanswitchreleased【正確答案】：A79."1.在Roboguide仿真環(huán)境中添加一個(gè)傳輸帶的正確操作順序是（）。

①電機(jī)方向設(shè)置

②添加Link

③Link參數(shù)設(shè)置

④添加Machine

⑤Motion設(shè)置A、①②③④⑤B、②③①④⑤C、④②③①⑤D、①④②③⑤【正確答案】：C80.下列關(guān)于數(shù)字I/O，描述有誤的一項(xiàng)是（）。A、是從外圍設(shè)備通過處理I/O引述電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號線來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號B、屬于專用數(shù)字信號C、它的值只有ON和OFF兩種D、它的輸出可以通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定，輸入不能強(qiáng)制設(shè)定【正確答案】：B81.在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若要實(shí)現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機(jī)器人的GO[2]傳輸?shù)絇LC的IB0，則下列（）操作是錯(cuò)誤的或多余的。A、將DO[101-108]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)1B、將GO[2]分配在機(jī)架48，槽號1，開始點(diǎn)1，長度為8C、將CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[101-108]的接口連接8根信號線到PLC

的I0.0~I0.7接口D、將CRMA15I/O板上的DORSC1必須接+24V【正確答案】：A82.I/OUnit-ModelA的輸入信號物理編號為in1，則其R-30iBMate標(biāo)準(zhǔn)I/O分

配信號是（）A、DI[121]B、DI[123]C、DI[125]DI[126]【正確答案】：A83.以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素()。

①示教坐標(biāo)系；②動(dòng)作類型；③位置信息；④速度倍率A、①②③B、②③④C、①②③④D、①③④【正確答案】：B84.下列工業(yè)機(jī)器人性能參數(shù)中，用以表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù)是（）。A、自由度B、工作空間C、運(yùn)動(dòng)精度D、運(yùn)動(dòng)特性【正確答案】：A85.在Solidworks中，要選擇多個(gè)圖形要素，應(yīng)按?。ǎ╂I。A、CtrlB、ShiftC、TabD、Enter【正確答案】：C86.下列關(guān)于模擬I/O，描述有誤的一項(xiàng)是（）。A、從外圍設(shè)備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號線而進(jìn)行模擬輸入/輸出電壓值的交換。B、可通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定模擬輸出值。C、進(jìn)行讀寫時(shí)，將模擬輸入/輸出電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，因此，轉(zhuǎn)換值與輸入輸出電壓值完全一致。D、對程序進(jìn)行測試時(shí)，可通過仿真輸入/輸出的設(shè)定，不用實(shí)際向外部裝置進(jìn)行輸入/輸出數(shù)據(jù)交互?！菊_答案】：C87.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序偏移或旋轉(zhuǎn)時(shí)，需要在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSETPR[i]，對于較長的程序，手動(dòng)逐條添加過于繁瑣，可以（）指令一次性修改。A、FINDB、REMARKCOMMENTD、REPLACE【正確答案】：D88.在倉儲(chǔ)過程中，對產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)、管理，防止損壞而喪失價(jià)值，體現(xiàn)了倉儲(chǔ)的（）功能。A、保管B、整合C、加工D、儲(chǔ)存【正確答案】：A89.下列屬于調(diào)用子程序的指令是（）。A、CALLB、JUMPC、SKIPD、COPY【正確答案】：A90.IFR[1]<3ANDR[2]>2,CALLTEST以下哪種情況可以調(diào)用TEST()。A、R[1]=2，R[2]=2B、R[1]=3，R[2]=3C、R[1]=2,R[2]=3D、R[1]=3,R[2]=4【正確答案】：C91.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到頂點(diǎn)的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵【正確答案】：D92.根據(jù)測量結(jié)果的顯示方式，可分為模擬式測量和數(shù)字式測量.下列各種檢測，屬于數(shù)字式檢測的是（）。A、接近開關(guān)測物體的有無B、電子稱稱重C、超聲波傳感器測身高D、熱輻射溫度計(jì)測溫【正確答案】：A93.機(jī)器視覺檢測半透明物體時(shí)，宜選用的照明方式是（）。A、背光照明B、漫反射照明C、單向照明D、環(huán)狀照明【正確答案】：A94.在執(zhí)行跳過指令時(shí)，若跳過條件滿足，程序執(zhí)行（）。A、目的地標(biāo)簽B、下一行C、上一個(gè)標(biāo)簽D、跳過下一行【正確答案】：B95.利用旋轉(zhuǎn)特征建模時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)輪廓應(yīng)位于（）。A、同一草圖中B、不同草圖中C、可在同一草圖中，也可不在同一草圖中D、以上說法均不對【正確答案】：C96.從外圍設(shè)備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號線進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量交換的是（）信號。AI/AOB、RI/ROC、DI/DOD、GI/GO【正確答案】：C97.智能搬運(yùn)車（AHV）采用（）原理。A、自律分散控制B、IC卡記錄搬運(yùn)路線指示圖C、光纖陀螺儀D、無線通信【正確答案】：A98.機(jī)器人最常用的信號配置就是I/O分配，它是建立機(jī)器人的軟件端口與外圍設(shè)備之間關(guān)系的重要途徑。下列各項(xiàng)中，表示已經(jīng)成功激活該地址分配，可正確使

用該分配的狀態(tài)是（）。ACTIVEB、PENDC、USINGD、INVAL【正確答案】：A99.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，若需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)球形物料，通過

Moderler工具直接創(chuàng)建時(shí)，應(yīng)選擇（）。A、BoxPrimitiveModelB、CylinderPrimitiveModelC、SpherePrimitiveModelD、BallPrimitiveModel【正確答案】：C100.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人工作空間，敘述有誤的一項(xiàng)是（）。A、通常工業(yè)機(jī)器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)在空間能達(dá)到的范圍B、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器端點(diǎn)所能達(dá)到的范圍C、工作空間的形狀和大小反映了機(jī)器人工作能力的大小D、工作空間是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合【正確答案】：B1.FANUC機(jī)器人具有模擬輸入/輸出的功能，它只能對數(shù)字量I/O進(jìn)行模擬輸入輸出測試。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.基于動(dòng)作指令的機(jī)器人動(dòng)作，通過示敎器的按鍵執(zhí)行。點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給時(shí)的動(dòng)作，通過手動(dòng)進(jìn)給坐標(biāo)系和速度倍率來確定。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.通過工廠復(fù)位，可以將S7-1200CPU中存儲(chǔ)的程序清除，但無法清除CPU所使用的IP地址。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B4.切換3方式開關(guān)T1,T2和AUTO的操作方式是松開安全開關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B5.對于條件選擇指令，指令SELECTR[i]=abc,JMPLBL[1]是()的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A6.FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制一段程序代碼時(shí)，可以采用COPY指令，再選擇PASTE完成。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.若TP啟動(dòng)和JOG進(jìn)給均為有效，則系統(tǒng)變量SCR的值為0。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.工具坐標(biāo)系，由工具中心點(diǎn)（TCP）的位置x,y,z和工具的姿勢w,p,r構(gòu)成。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.末端執(zhí)行器通過RI/RO接入機(jī)器人控制器時(shí)，I/O最多由8個(gè)輸入/輸出通用信號構(gòu)成。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.機(jī)器人的對稱轉(zhuǎn)移功能是指把已經(jīng)示教程序的某一范圍的動(dòng)作語句，使示教位置以點(diǎn)對稱的方式轉(zhuǎn)移到別的位置。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B11.機(jī)器人模擬輸入輸出功能的設(shè)定，通過設(shè)置模擬標(biāo)記S/U來完成，其中，U表示設(shè)定為仿真模擬輸入/輸出。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.外圍設(shè)備I/O是與遙控裝置和各類外圍設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的、已被定義了用途的專用信號。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A13.機(jī)器人程序不僅可以平移、旋轉(zhuǎn)，還可以鏡像轉(zhuǎn)換。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.從仿真軟件ROBOGUIDE中創(chuàng)建的TP程序，如果想要用普通寫字板或word

等軟件打開，則應(yīng)該將ROBOGUIDE的TP程序?qū)С鰹長S文件。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.系統(tǒng)自帶的TCP坐標(biāo)原點(diǎn)在第六軸的法蘭盤中心，工具坐標(biāo)系需要在編程前先進(jìn)行定義。如果未定義工具坐標(biāo)系，將由機(jī)械接口坐標(biāo)系替代工具坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.以直角形式示教的情況下，位置變量、位置寄存器不會(huì)受到用戶坐標(biāo)系的影響。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.模擬輸入/輸出，是指不通過與外部設(shè)備通信，而是在機(jī)器人內(nèi)部更改信號狀態(tài)的一種功能。該功能，用于在尚未完成與外圍設(shè)備之間的I/O連接時(shí)執(zhí)行程序或進(jìn)行I/O指令的測試。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.選擇和工具相對應(yīng)的工具坐標(biāo)系的操作稱之為激活工具坐標(biāo)系。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.TCP是安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn),而工具坐標(biāo)系是由工具中心點(diǎn)TCP

與坐標(biāo)方位組成，機(jī)器人連動(dòng)時(shí)，TCP是必需的。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.變更了設(shè)定之后，應(yīng)重新接通機(jī)器人控制裝置的電源。系統(tǒng)參數(shù)

$IOMASTER=0是I/O連接設(shè)備主站模式。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.機(jī)器人的移轉(zhuǎn)功能是指已經(jīng)示教程序的某一范圍的動(dòng)作語句，使示教位置移轉(zhuǎn)并變換到別的位置。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A22.ROBOGUIDE軟件中,按住鼠標(biāo)中鍵，并拖動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真模型窗口的平移。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A23.對于特異點(diǎn)檢查功能，要啟用該功能，要把系統(tǒng)變量MNSING_CHK設(shè)定為有效。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A24.機(jī)器人可以通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定數(shù)字輸出值。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.TON是接通延時(shí)定時(shí)器。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A26.典型的讀寫器終端一般由天線、調(diào)制器、編碼發(fā)生器、時(shí)鐘、存儲(chǔ)電路組成。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B27.檢測是利用各種物理、化學(xué)效應(yīng)，選擇合適的方法與裝置，將生產(chǎn)、科研、生活等各方面的有關(guān)信息通過檢查與測量的方法，賦予定性或定量結(jié)果的過程。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.MOVE指令框中有EN和ENO，而CMP指令框中無EN和ENO。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A29.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序運(yùn)行WAITDI[1]=ON時(shí)，一直等不到外部輸入信號DI[1]=ON，此時(shí)，可以按下FCTN按鍵，選中ABORT，強(qiáng)制跳出等待，繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B30.工業(yè)機(jī)器人性能測試報(bào)告中不僅要標(biāo)明被測機(jī)器人的生產(chǎn)廠家、機(jī)器人型號規(guī)格，也要標(biāo)明測試儀器的名稱、型號、精度，同時(shí)，還應(yīng)該標(biāo)明測試環(huán)境條件，如測試地點(diǎn)、溫度、濕度等。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.位置寄存器在兩個(gè)程序之間共用時(shí)，兩個(gè)程序不需要具有相同的工具和用戶坐標(biāo)系。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A32.CTU計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值大于等于預(yù)置數(shù)PV時(shí)置位，停止計(jì)數(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.由于空氣具有很強(qiáng)的可壓縮性，氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作速度穩(wěn)定性和定位性較差。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.插槽系指構(gòu)成機(jī)架的I/O模塊的編號，使用I/OUnit-MODELA時(shí)，通過基本單元的DIP開關(guān)設(shè)定的單元編號，即為該基本單元的插槽值。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B35.機(jī)器人I/O（RI/RO）、操作面板I/O（SI/SO）,其物理信號已被固定為邏輯信號，不能進(jìn)行再定義。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.在進(jìn)行外部信號選擇程序與啟?？刂频膮?shù)配置時(shí)，需要將系統(tǒng)變量

$RMT_MASTER的設(shè)定為1，使之從外圍設(shè)備啟停機(jī)器人程序。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B37.由于不同學(xué)員之間經(jīng)常會(huì)使用同一臺機(jī)器人訓(xùn)練，自己創(chuàng)建的坐標(biāo)系經(jīng)常會(huì)被別人刪除或更改掉，可以記錄自己的坐標(biāo)系參數(shù)，下次再訓(xùn)練時(shí)，采用直接輸入法重建自己的坐標(biāo)系。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.常用的寄存器類型有R[i]、D[i]。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B39.在ROBOGUIDE軟件中，改變模型位置的方法主要有兩種一是直接修改其坐標(biāo)參數(shù);另一種時(shí)直接用鼠標(biāo)拖拽。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.用鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、邊、點(diǎn)或者圓中心，運(yùn)動(dòng)到中心的快捷鍵是Alt+Shift+左鍵。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.在進(jìn)行外部信號選擇程序與啟?？刂频膮?shù)配置時(shí)，需要將“43遠(yuǎn)程/本地設(shè)置”設(shè)定為“遠(yuǎn)程”。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.ROBOGUIDE修改模型透明度可以通過雙擊模型，打開屬性對話框后，拖動(dòng)

Transparent滑動(dòng)條位置來實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A43.機(jī)器人的三種專用I/O是外圍設(shè)備(UOP)I/O、操作面板(SOP)I/O、機(jī)器人I/O。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A44.多物料碼垛或拆跺功能都是同一個(gè)指令PALLETIZING來實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.在Link的Motion中，當(dāng)使用DeviceIOControlled控制時(shí)，AxisType的Linear

設(shè)置的含義是讓Link沿著電機(jī)的Z軸作曲線運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.ROBOGUIDE軟件中,同時(shí)按住鼠標(biāo)左右鍵，并拖動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人仿真模型窗口的前后移動(dòng)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B47.圖像數(shù)字化的最終結(jié)果是圖像的二維矩陣。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.在Fixture的Simulation標(biāo)簽中，允許Part被放置的設(shè)置是Allowparttobepicked

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B49.ROBOGUIDE軟件中，工具條的命令與菜單中的相關(guān)命令是對應(yīng)的，主要用于仿真項(xiàng)目的創(chuàng)建與編輯。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.不論哪種電子標(biāo)簽，只要處于閱讀器的工作范圍以內(nèi)，就可以主動(dòng)向閱讀器發(fā)送信號。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B51.將通用I/O(DI/DO、GI/GO等）和專用I/O(UI/UO、RI/RO等）稱作邏輯信號。機(jī)器人的程序可以直接對邏輯信號進(jìn)行信號處理。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.在碼垛動(dòng)作指令中，動(dòng)作類型有J（關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)）、L（直線運(yùn)動(dòng)）和C（圓弧運(yùn)動(dòng)）

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.I/O指令用來改變信號輸出狀態(tài)和接收輸入信號，最常用的是數(shù)字信號(DI/DO)

指令。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.位置寄存器PR[1:3,2]中“1”表示該位置寄存器是屬于1號機(jī)器人的位置寄存器。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B55.由兩臺控制器控制三臺機(jī)器人的情況下，應(yīng)按照控制器的數(shù)量來配置I/O端口數(shù)目。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A56.在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的輸入信號設(shè)置共有DI;AI

和OPSFTY三種。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.機(jī)器人本體中的交流伺服馬達(dá)由抱閘單元、直流伺服電機(jī)、絕對值脈沖編碼器等部分組成。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.程序復(fù)制功能既可以復(fù)制成已有的文件名，也可以復(fù)制成新的文件名。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.對保險(xiǎn)絲F1的熔斷原因進(jìn)行分析，要確認(rèn)風(fēng)扇、印刷電路板、電源單元的

CP2、CP3連接器上所連接的電纜是否短路。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A60.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，將某Part關(guān)聯(lián)到Fixture后，若需要移動(dòng)兩者之間的相對距離，需勾選PartRandomOffset后，再鼠標(biāo)拖動(dòng)即可。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B61.從外部導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中的模型，可以作為parts、fixture、obstacles、machine等應(yīng)用于仿真運(yùn)動(dòng)。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.AGV的導(dǎo)向采用光纖陀螺儀，由陀螺儀判定行走方向和行走距離，由IC卡記錄搬運(yùn)路線指示圖。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.PLC主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)將讀寫器中的電流信號轉(zhuǎn)換成射頻載波信號并發(fā)送給電子標(biāo)簽，或者接收標(biāo)簽發(fā)送過來的射頻載波信號并將其轉(zhuǎn)化為電流信號。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間的雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示器。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.FANUC工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，INSERT指令既可以實(shí)現(xiàn)單行插入，也可以實(shí)現(xiàn)多行插入。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.FANUC工業(yè)機(jī)器人通過使用終端指令，緊靠WAIT指令前的動(dòng)作即使是CNT,

也可以使機(jī)器人在示教位置等待，且拐角的軌跡，始終保持不變。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.通過設(shè)定系統(tǒng)變量，可設(shè)定僅在禁止通過示教器啟動(dòng)程序狀態(tài)時(shí)能夠進(jìn)行JOG進(jìn)給。要將本功能設(shè)定為有效，將系統(tǒng)變量值從“2”改為1。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B69.Parts可以被設(shè)置為允許被抓取或者被放置。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A70.在仿真環(huán)境中，如果需要將正對著機(jī)器人的PART1變成使PART1背對著機(jī)器人，應(yīng)使Part1的W值=180°。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B71.FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通過Children——ChildComponents完成組件黏合。使用該方法，一旦組件黏合，就不可拆分。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B72.ROBOGUIDE仿真工業(yè)機(jī)器人工作站時(shí)，若添加的工作臺（Fixture1）過矮，若想使工作臺變高，可雙擊該工作臺，打開屬性對話框，修改Scale的Z值為原來的2倍。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A73.遙控狀態(tài)是指如下遙控條件成立時(shí)的狀態(tài)。機(jī)器人處于遙控狀態(tài)時(shí)，輸出UO[0]CMDENBL信號為ON。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B74.用戶坐標(biāo)系在尚未設(shè)定時(shí)，默認(rèn)以工具坐標(biāo)系替代。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B75.輸入映象寄存器I又稱為輸入繼電器，由輸入端接入的信號驅(qū)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A76.工業(yè)機(jī)器人在噴涂環(huán)境的大量運(yùn)用，極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大地提高了制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品的返修率，提高了油漆利用率，因此，噴涂機(jī)器人完全可以替代人工噴涂。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A77.機(jī)器人信號模擬輸出，可以通過程序I/O指令或手動(dòng)輸出進(jìn)行設(shè)定，模擬輸出時(shí)，它只更改內(nèi)部狀態(tài)，對通向外圍設(shè)備的輸出狀態(tài)不予更改。

()A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A78.FANUC工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器只要求確定TCP的位置，