工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員理論改練習(xí)測試題附答案

第頁工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員理論（高級工）改練習(xí)測試題附答案1.世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語言。ALB、LAMA-SC、DIALD、WAVE【正確答案】：D2.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，示教編程器上手動速度默認(rèn)為（）。A、高速B、微動C、低速D、中速【正確答案】：B3.在焊接程序中，起弧收弧參數(shù)SeamData，定義保護(hù)氣預(yù)吹氣時間的參數(shù)是（）。A、Purge_timeB、Preflow_timeC、Bback_timeD、Postflow_time【正確答案】：B4.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（）來標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L【正確答案】：A5.機(jī)器人運(yùn)動時，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電動機(jī)D、控制程序【正確答案】：B6.電路的作用是實(shí)現(xiàn)（）的傳輸和轉(zhuǎn)換、信號的傳遞和處理。A、能量B、電流C、電壓D、電能【正確答案】：A7.如果將變位機(jī)翻轉(zhuǎn)作為機(jī)器人的外部軸，與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，達(dá)到同步運(yùn)行的目的。則可采用的驅(qū)動電機(jī)類型一般為（）。A、直流電機(jī)B、異步電機(jī)C、步進(jìn)電機(jī)D、伺服電機(jī)【正確答案】：D8.電氣圖中包含元器件的（）等要求與規(guī)范。A、型號與規(guī)格B、裝配的工藝要求C、各元器件位置D、以上均對【正確答案】：D9.機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有屈伸式和（）。A、橫梁式B、立柱式C、機(jī)座式D、以上均對【正確答案】：D10.我國使用的工頻交流電頻率為（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz【正確答案】：B11.PLC交流電梯的PLC輸出接口驅(qū)動負(fù)載是直流感性負(fù)載時，則該在負(fù)載兩端（）。A、串聯(lián)一個二極管B、串聯(lián)阻容元件C、并聯(lián)一個二極管D、并聯(lián)阻容元件【正確答案】：C12.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData，定義擺動一個周期的寬度的參數(shù)是（）。A、Weave_shapeB、Weave_typeC、Weave_lengthD、Weave_width【正確答案】：D13.運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、動力源是什么B、運(yùn)動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動的應(yīng)用【正確答案】：B14.不慎進(jìn)入機(jī)器人動作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（）。A、斷開機(jī)器人電源B、退出機(jī)器人工作范圍C、按下急停鍵D、繼續(xù)操作【正確答案】：C15.機(jī)器人的（）內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險作業(yè)。A、本體區(qū)域B、安裝區(qū)域C、腕部區(qū)域D、手臂區(qū)域【正確答案】：B16.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、接觸式C、自動控制D、智能控制【正確答案】：A17.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、主觀努力B、社會的培養(yǎng)和組織的教育C、其他原因D、客觀原因【正確答案】：B18.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是（）、機(jī)電一體化。A、可編程B、擬人化C、通用性D、以上均對【正確答案】：D19.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C20.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：（）。A、操作人員勞動強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B21.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題【正確答案】：B22.機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：A23.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、無所謂【正確答案】：A24.運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換：（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換【正確答案】：C25.工業(yè)機(jī)器人具有三大特征不包括（）。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：D26.CCD（Charge_Coupled_Device）攝像頭輸出信號為（）幀/秒(fps—frame_per_second)A、20B、25C、30D、50【正確答案】：B27.在焊接程序中，通常運(yùn)用_______指令作為起始語句（）。ArcLEnDB、ArcLStartC、ArcCEndD、ArcL【正確答案】：B28.外部急停按鈕信號連接到（）。A、通用I/O單元；B、機(jī)械安全單元；C、基本軸控制基板；D、MXT【正確答案】：D29.焊接性即與材料本身的性質(zhì)有關(guān)，又與（）等因素有關(guān)。A、結(jié)構(gòu)形式B、焊接方法C、工藝措施D、以上都對【正確答案】：D30.按幾何結(jié)構(gòu)劃分機(jī)器人分為（）和并聯(lián)機(jī)器人。A、串聯(lián)機(jī)器人B、關(guān)節(jié)機(jī)器人C、平面機(jī)器人D、柱面機(jī)器人【正確答案】：A31.濾光片應(yīng)根據(jù)電流大小、焊接方法、照明強(qiáng)弱及（）好壞選擇濾光片的遮光號。A、焊接環(huán)境B、接頭形式C、視力D、焊接位置【正確答案】：C32.工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測試方法，是在額定負(fù)載下，使被測（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A、關(guān)節(jié)B、范圍C、方向D、手臂【正確答案】：A33.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線【正確答案】：B34.ABB機(jī)器人中，可以通過控制面板中（）更改示教器的語言。A、外觀B、監(jiān)控C、語言D、配置【正確答案】：C35.安全模式用于切換當(dāng)前用戶的操作權(quán)限，有（）三種。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、以上均對【正確答案】：D36.必須是以下（）人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。A、安裝人員B、操作人員C、安全管理員D、維修人員【正確答案】：D37.違反愛護(hù)設(shè)備的做法是（）。A、定期拆裝設(shè)備B、正確使用設(shè)備C、保持設(shè)備清潔D、及時保養(yǎng)設(shè)備【正確答案】：A38.搬運(yùn)機(jī)器人的最大負(fù)載可以在到（）以上。A、200kgB、300kgC、500kgD、700kg【正確答案】：C39.如果焊接電弧在坡口邊緣停留時間過少而沒有及時進(jìn)行鐵水的補(bǔ)充，留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。A、咬邊B、未焊透C、未熔合D、未焊滿【正確答案】：A40.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角【正確答案】：A41.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）,可提高工作效率。A、相同B、不同C、分離越大越好D、分離越小越好【正確答案】：A42.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑【正確答案】：D43.崗位的（）是每個職工必須做到的最基本的崗位工作職責(zé)。A、質(zhì)量管理B、銷售管理C、安全管理D、質(zhì)量方針【正確答案】：D44.電工的數(shù)學(xué)表達(dá)式不正確的是（）。A、w=Ut/2B、W=UItC、w=U2t/RtD、W=I2Rt【正確答案】：D45.DELAY指令中T值的取值范圍是（）A、0.1-999.0SB、0.1-900.0SC、1.0-900.0SD、1.0-999.9S【正確答案】：B46.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量D0的值為（）。SET_D0，6；MUL_D0，2；A、3B、4C、8D、12【正確答案】：D47.節(jié)點(diǎn)電壓法是以（）為未知量，根據(jù)基爾霍夫電流定律列出節(jié)點(diǎn)方程而解得。A、元件兩端電壓B、回路電壓C、節(jié)點(diǎn)電流D、節(jié)點(diǎn)電壓【正確答案】：D48.機(jī)器人系統(tǒng)會在坐標(biāo)值到達(dá)軟限位設(shè)置值（）就會出現(xiàn)軟限位報警。A、前B、中C、后D、超過【正確答案】：A49.在正弦交流電路中，流過純電感線圈中的電流與它兩端的電壓在相位上是（）。A、同相B、超前90°C、滯后90°D、反相【正確答案】：C50.實(shí)現(xiàn)DeviceNet與CC-Link網(wǎng)絡(luò)通訊的功能，ABB機(jī)器人常使用（）類型的板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653DSQC378B【正確答案】：D51.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系統(tǒng)特點(diǎn)可將機(jī)器人分為：（）①直角坐標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球面坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④【正確答案】：D52.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動【正確答案】：A53.焊前應(yīng)對焊割場地進(jìn)行安全檢查，但（）不屬于場地安全檢查內(nèi)容。A、燃易爆物是否采取安全措施B、作業(yè)面積是否足夠C、焊工的工作服穿戴是否整齊D、是否保持必要的通道【正確答案】：C54.焊工穿工作服接作業(yè)時，工作服（）是正確的。A、潮濕B、粘有油脂C、上衣系在工作褲里邊D、袖子和衣領(lǐng)要扣好【正確答案】：D55.將十進(jìn)制數(shù)59轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)是（）。A、00111011B、10110111C、10011111D、10010011【正確答案】：A56.焊條電弧焊平板對接仰焊采用斷弧法打底焊時，焊條與焊接方向夾角（）o，與工件兩側(cè)夾角為90o，采用一點(diǎn)擊穿的手法施焊。A、40～45B、50～55C、60～65D、70～85【正確答案】：D57.進(jìn)行工具校驗，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個不同的姿態(tài)。實(shí)踐證明5個不同的姿態(tài)（）。A、動作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B、動作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C、動作變化與其工具控制點(diǎn)位置無關(guān)D、動作變化與其控制點(diǎn)精度無關(guān)【正確答案】：A58.控制柜的信號電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是（）。A、防止觸電；B、防止錯誤的維護(hù)引起設(shè)備的損壞；C、防止干擾；D、防止短路【正確答案】：C59.工時定額通常包括作業(yè)時間、布置工作的時間、（）與生活需要的時間，以及加工準(zhǔn)備和結(jié)束時間等。A、輔助B、休息C、停工損失D、非生產(chǎn)性工作時所消耗【正確答案】：A60.工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式【正確答案】：B61.（）是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動的行為準(zhǔn)則。A、公民道德B、行為準(zhǔn)則C、公民約定D、職業(yè)道德【正確答案】：D62.機(jī)器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A、二進(jìn)制B、十進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制【正確答案】：A63.鏈傳動屬于（）傳動。A、摩擦B、嚙合C、齒輪D、液壓【正確答案】：B64.焊絲的干伸長度一般根據(jù)（）選擇。A、焊接電流的大小B、焊絲直徑C、焊絲電阻率D、保護(hù)氣體成分【正確答案】：B65.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（）。A、機(jī)器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C66.無論是采用哪一種連接方式，也無論是采用NPN型管還是PNP型管，要使三極管具有放大作用，都必須保證（）。A、發(fā)射極正偏、集電極反偏B、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射極正偏、集電極反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏【正確答案】：B67.當(dāng)下列程序執(zhí)行完后，變量D0的值為（）。SET_B0，8；DIV_B0，2；A、4B、6C、10D、16【正確答案】：A68.下列圖像平滑算法中既能有效地平滑噪聲又可以避免邊緣模糊效應(yīng)的是（）。A、領(lǐng)域平均法B、中值濾波法C、低通濾波法D、灰度變換法【正確答案】：B69.工作時承受彎曲的杠件不叫（）。A、柱B、板C、管D、梁【正確答案】：B70.在各種（）中，焊接區(qū)內(nèi)都會產(chǎn)生或多或少的有害氣體，如臭氧、氮氧化物、一氧化碳、氟化物等。A、熔焊過程B、壓焊過程C、擴(kuò)散焊過程D、摩擦焊過程【正確答案】：A71.機(jī)器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D72.三自由度手腕的形式有（）①BBR手腕；②BRR手腕；③RRR手腕；④BBB手腕；⑤BRB手腕；⑥RBR手腕A、①②③B、①②③④C、②③④D、①④⑤【正確答案】：B73.下列指令格式正確的是（）。ARCOF,AC95.65,AV24,T0.2；B、ARCOF,AC200,AV24.85,T0.2；C、ARCOF,AC200,AV24,V30,T0.2；D、ARCOF,AC200,AV24,T0.2；【正確答案】：D74.人體（）是最危險的觸電形式。A、單相觸電B、兩相觸電C、接觸電壓觸電D、跨步電觸點(diǎn)【正確答案】：C75.有兩個電容器，Cl為200V、20μF，C2為250V、2Μf,串聯(lián)后接入400V直流電路中，可能出現(xiàn)的情況是（）。A、C1和C2都被擊穿B、C1損壞Cl和C2都正常工作D、C2損壞【正確答案】：A76.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)可用一個（）來建模，此鏈由數(shù)個剛體以驅(qū)支器驅(qū)動折轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈【正確答案】：B77.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C78.機(jī)器人的控制方式分為連續(xù)軌跡控制和（）。A、點(diǎn)對點(diǎn)控制B、點(diǎn)到點(diǎn)控制C、連續(xù)軌跡控制D、點(diǎn)位控制【正確答案】：D79.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓【正確答案】：C80.GR-C機(jī)器人[轉(zhuǎn)換]鍵與下列哪個按鍵配合使用不起作用（）。A、[翻頁]鍵B、[左方向]鍵C、[上方向]鍵D、[應(yīng)用]鍵【正確答案】：B81.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表【正確答案】：B82.有Y-160M-4三相異步電動機(jī)一臺，額定功率是11千瓦，額定轉(zhuǎn)速為1460轉(zhuǎn)/分，則它的額定輸出轉(zhuǎn)矩為（）牛.米。A、71.95B、143.9C、35.96D、17.98【正確答案】：A83.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由（）、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計算機(jī)組成。A、驅(qū)動器B、減速及傳動機(jī)構(gòu)C、力傳感器試D、以上均對【正確答案】：D84.示教編程一般可分為手把手示教編程和（）編程兩種方式。A、示教盒示教B、離線編程C、自動編程D、PLC編程【正確答案】：A85.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)的I/O板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、霍爾類型【正確答案】：A86.（）是指運(yùn)動構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動時其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度【正確答案】：D87.下列選項中,不符合保持工作環(huán)境清潔有序的是（）。A、隨時清除油污和積水B、通道上可放少量物品C、整潔的工作環(huán)境可以振奮職工精神D、毛坯、半成品按規(guī)定堆放整齊【正確答案】：B88.在不帶任何防護(hù)設(shè)備的條件下，當(dāng)人體接觸帶電體時對人體各部分組織均不會造成傷害的電壓值，稱為（）。A、電傷B、安全電流C、安全電壓D、電擊【正確答案】：C89.GR-C機(jī)器人[轉(zhuǎn)換]鍵與下列哪個按鍵配合使用不起作用（）。A、[翻頁]鍵B、[左方向]鍵C、[上方向]鍵D、[應(yīng)用]鍵【正確答案】：B90.氣吸附式取料手要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑【正確答案】：D91.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊【正確答案】：A92.中國制造2025戰(zhàn)略方針是不包括（）。A、創(chuàng)業(yè)驅(qū)動B、質(zhì)量為先C、結(jié)構(gòu)優(yōu)化D、人才為本【正確答案】：A93.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復(fù)定位精度【正確答案】：D94.具有高度責(zé)任心應(yīng)做到（）。A、忠于職守,精益求精B、不徇私情,不謀私利C、光明磊落,表里如D、方便群眾,注重形象【正確答案】：A95.在焊接程序中，擺焊參數(shù)WeaveData，定義擺動一個周期的高度的參數(shù)是（）。A、Weave_shapeB、Weave_heightC、Weave_lengthD、Weave_width【正確答案】：B96.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、示教安全速度運(yùn)行【正確答案】：B97.支路電流法是以（）為未知量，應(yīng)用基爾霍夫電流定律和電壓定律分別列出所需要的方程組。A、各元件上電壓B、各支路電流C、各元件電流D、各回路中電流【正確答案】：B98.光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分，下面關(guān)于LED光源描述正確的是（）。A、能量集中，散射小B、好擴(kuò)散性好，適合大面積均勻照射C、效率高．穩(wěn)定性D、亮度高，響應(yīng)速度慢【正確答案】：C99.交流接觸器的觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和（），A、自動開關(guān)B、輔助觸頭C、電磁機(jī)構(gòu)D、滅弧裝置【正確答案】：B100.若被測電流不超過測量機(jī)構(gòu)的允許值，可將表頭直接與負(fù)載（）。A、正接B、反接C、串聯(lián)D、并聯(lián)【正確答案】：A1.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.機(jī)器人更換電機(jī)、絕對編碼器時不需對機(jī)器人進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點(diǎn)、末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而求出軌跡上各點(diǎn)（插補(bǔ)點(diǎn)）的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.“WAIT_IN16，ON，T3；”檢測機(jī)床門關(guān)，在3秒后若檢測不了門關(guān)信號程序則不能繼續(xù)往下執(zhí)行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.日常檢修時不可觸摸通電中的冷卻風(fēng)扇等設(shè)備，否則，可能發(fā)生觸電事故。A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：B8.圓弧插補(bǔ)中三點(diǎn)或以上確定一條圓弧，小于三點(diǎn)系統(tǒng)報警。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.位置傳感器主要采用測速發(fā)電機(jī)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.控制柜的信號電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是防止短路。A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可少于六個自由度，也可多于六個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.作業(yè)范圍的大小與機(jī)器人各連桿的尺寸無關(guān)，與機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)形式有關(guān)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的運(yùn)動與控制聯(lián)系起來。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.焊機(jī)水箱冷卻液為純凈水加50毫升工業(yè)酒精類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。A、正確B、錯誤【正確答案】：B21.GR-C機(jī)器人[伺服準(zhǔn)備]鍵與[使能開關(guān)]鍵作用相同但起作用的模式不同。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.機(jī)器人是指代替原來由人直接或間接作業(yè)的自動化機(jī)械。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.機(jī)器人傳感器主要包括機(jī)器人視覺、力覺、觸覺、接近覺、姿態(tài)覺、位置覺等傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.控制柜門在任何情況下都處于完好關(guān)閉狀態(tài)，即使在控制柜不工作時。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B26.常用的建立機(jī)器人動力學(xué)方程的方法有牛頓和拉格朗日。A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.確定一個圓弧至少需要連續(xù)三個點(diǎn)，少于三個點(diǎn)就會報警。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為程序控制方式、適應(yīng)性控制方式和人工智能控制方式。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時可以在側(cè)面觀看機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.手動速度分為：微動、低速、中速、高速、超高速。A、正確B、錯誤【正確答案】：A32.GR-C機(jī)器人在程序界面和編輯界面，[轉(zhuǎn)換]+[上方向]鍵，光標(biāo)移動到程序首行。A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.示教機(jī)器人時先由人驅(qū)動操作機(jī)，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.SJTR系列正弦波永磁同步伺服電動機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩慣量比、低速特性好過載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.在電源切斷后5分鐘之內(nèi)，請不要觸碰控制柜內(nèi)部的基板。A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.機(jī)器人報廢時可以對機(jī)器人及DX100進(jìn)行技術(shù)改造。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.一個剛體在空間運(yùn)動具有3個自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.一個剛體在空間運(yùn)動具有6自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.當(dāng)往機(jī)器人上安裝工具時，先切斷電源開關(guān)，然后掛一個禁止通電的警示牌。A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺或兩臺機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A41.JUMP指令必須與LAB指令配合使用。A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)運(yùn)動的數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：A43.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)通常由機(jī)器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、機(jī)器人或工件的移動機(jī)械裝置、焊接變位機(jī)和安全保護(hù)裝置等組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.諧波減速機(jī)特點(diǎn)是采用齒差減速方式，主要用于機(jī)器人的R、B、T軸。A、正確B、錯誤【正確答案】：A46.機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)生異常時，請立即按下急停鍵。A、正確B、錯誤【正確答案】：B47.機(jī)器人的坐標(biāo)系的種類為：關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.管理模式能夠進(jìn)行程序編輯、程序運(yùn)行、坐標(biāo)系設(shè)置、參數(shù)修改等操作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B49.使用平移功能時可以在變量中的笛卡爾位姿中設(shè)置，還可以利用MSHIFT獲取兩個示教點(diǎn)來完成平移功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為真空吸盤、氣流負(fù)壓吸盤和擠氣負(fù)壓吸盤等三種基本類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A51.機(jī)器人分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B52.RV減速機(jī)采用小齒輪帶動大齒輪方式減速，主要用于大中機(jī)器人上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：A55.示教編程用于示教－再現(xiàn)型機(jī)器人中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的的數(shù)目，不包括末端執(zhí)行器的開合自由度。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.有啟動信號，但只有電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，電機(jī)端子有施加電壓，則可能出現(xiàn)的故障是電機(jī)故障。在焊接過程中發(fā)生撞槍，可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.管理模式是面向進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)定及維護(hù)的操作者的模式，與編輯模式可進(jìn)行的作業(yè)相同。A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.再現(xiàn)模式下可按[使能開頭]鍵開啟伺服電源。A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.機(jī)器人與DX100之間有兩根電纜，1BC是指信號電纜,2BC是指電源電纜。A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.給焊接機(jī)器人加油完畢后，先開機(jī)運(yùn)行30分鐘，使油壓釋放，再密封各側(cè)加油孔。A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.當(dāng)用戶操作機(jī)器人接近軟限位時，系統(tǒng)會提示報警。此時機(jī)器人所有軸操作鍵都不能使機(jī)器人產(chǎn)生動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.維修中不要用手指觸摸控制柜基板，避免劃傷手指。A、正確B、錯誤【正確答案】：B67.機(jī)器人在運(yùn)動過程中其每個軸的運(yùn)動范圍是有限制的，因此需設(shè)置軟硬限位，軟限位的設(shè)置需和硬限位設(shè)置一樣。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A、正確B、錯誤【正確答案】：A69.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)的數(shù)目。A、正確B、錯誤【正確答案】：B70.盤狀焊絲可裝在機(jī)器人L軸上，也可裝在地面上的焊絲盤架上。A、正確B、錯誤【正確答案】：B71.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。A、正確B、錯誤【正確答案】：B72.對機(jī)器人本體加油后，請立即涂抹密封膠，密封堵塞，防止油脂流出。A、正確B、錯誤【正確答案】：B73.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A74.按下控制柜上的急停按鈕可切斷伺服驅(qū)動器電源。A、正確B、錯誤【正確答案】：A75.機(jī)器人的英文名稱是：Robota。它是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。既可以接受人類指揮，又可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)協(xié)助或取代人類的工作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A76.機(jī)器人已添加外部軸，當(dāng)機(jī)器人自身軸運(yùn)動指令和外部軸運(yùn)動指令相鄰時，機(jī)器人自身軸和外部軸不會同時動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：B77.重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A78.機(jī)器人運(yùn)動軌跡的生成方式有示教再現(xiàn)運(yùn)動、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動、空間直線運(yùn)動和空間曲線運(yùn)動。A、正確B、錯誤【正確答案】：A79.I/O單元專用輸入