全國(guó)儀器儀表制造習(xí)題庫(kù)（附答案）

全國(guó)儀器儀表制造習(xí)題庫(kù)（附答案）一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語(yǔ)言編程方式和()。A、自動(dòng)編程方式B、自動(dòng)控制方式C、示教編程方式D、模擬方式正確答案：C2.機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為日常,三個(gè)月,()。A、三年B、六個(gè)月C、都是D、一年正確答案：C3.多旋翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)輸后,再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行()。A、磁羅盤(pán)校準(zhǔn)B、陀螺儀重置C、磁羅盤(pán)重置D、陀螺儀校準(zhǔn)正確答案：A4.無(wú)人機(jī)部件中,電調(diào)與飛控采用()連接。A、杜邦線B、串口線C、網(wǎng)線D、USB正確答案：A5.影響無(wú)人機(jī)飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、()和()。A、氣壓和空氣濕度B、氣壓和降水量C、壓力和空氣濕度D、空氣密度和空氣濕度正確答案：A6.通常情況下,在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)過(guò)程中只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔。如果載入其它文檔,則可能出現(xiàn)以下后果()。①故障信息;②機(jī)器人控制器無(wú)法運(yùn)行;③人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失A、②③B、①②C、①②③D、①③正確答案：C7.在多級(jí)直流放大器中,對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是()。A、后級(jí)B、前后級(jí)一樣C、前級(jí)D、中間級(jí)正確答案：C8.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、容易產(chǎn)生廢品C、占用生產(chǎn)時(shí)間D、操作人員安全問(wèn)題正確答案：C9.()一般形式是按下鎖住旋轉(zhuǎn)釋放紅色蘑菇頭按鈕開(kāi)關(guān)或圓形按鈕開(kāi)關(guān),也有的急停開(kāi)關(guān)為了方便操作而加裝LED燈的。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：B10.常用的無(wú)人機(jī)故障檢測(cè)工具有水平儀、()、轉(zhuǎn)速表、示波器。A、螺絲刀B、萬(wàn)用表C、電烙鐵D、斜口鉗正確答案：B11.無(wú)人機(jī)高清遠(yuǎn)距離數(shù)字圖傳技術(shù)是()。A、FFDMB、WIFIC、LightbridgeD、BFDM正確答案：C12.使用工業(yè)機(jī)器人用戶(hù)坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)機(jī)器人前,先要選擇當(dāng)前使用的()。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶(hù)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：C13.智能儀器的自檢是為了實(shí)現(xiàn)()功能。A、減小零點(diǎn)漂移B、排除儀器故障C、故障的檢測(cè)與診斷D、減小儀器的測(cè)量誤差正確答案：C14.()功能通常包括指揮調(diào)度、任務(wù)規(guī)劃、操作控制、顯示記錄等功能。A、飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)B、數(shù)據(jù)鏈路分系統(tǒng)C、姿態(tài)與位置D、無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)正確答案：D15.在程序編程過(guò)程中,需要對(duì)新建程序進(jìn)行驗(yàn)證,通常將機(jī)器人調(diào)到()下進(jìn)行程序驗(yàn)證。A、手動(dòng)單步低速運(yùn)行B、手動(dòng)高速運(yùn)行C、手動(dòng)連續(xù)運(yùn)行D、自動(dòng)運(yùn)行正確答案：A16.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、線性度B、靈敏度C、抗干擾能力D、精度正確答案：B17.全雙工通信有()條傳輸線。A、1B、2C、3D、0正確答案：B18.兩只額定電壓相同的燈泡,串聯(lián)在適當(dāng)?shù)碾妷荷?則功率較大的燈泡()。A、發(fā)熱量大B、無(wú)法比較C、發(fā)熱量小D、與功率較小的發(fā)熱量相等正確答案：C19.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。A、254毫米B、1060毫米C、60毫米D、10毫米正確答案：A20.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是()。A、歷史報(bào)警B、實(shí)時(shí)報(bào)警C、紅色報(bào)警D、0級(jí)報(bào)警正確答案：B21.機(jī)器人手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、姿態(tài)與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與速度D、位置與運(yùn)行狀態(tài)正確答案：B22.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、平焊和豎焊B、氣體保護(hù)焊和氬弧焊C、點(diǎn)焊和弧焊D、間斷焊和連續(xù)焊正確答案：C23.變頻器的干擾有:電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免()。A、串?dāng)_B、地線干擾C、公共阻抗干擾D、電源干擾正確答案：C24.工業(yè)機(jī)器人一般有4個(gè)坐標(biāo)系,不包括以下()項(xiàng)。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、空間坐標(biāo)系正確答案：D25.接收機(jī)天線安裝盡量保證天線(),否則會(huì)減小有效控制范圍。A、傾斜45度B、水平C、傾斜60度D、筆直正確答案：D26.碼垛手爪常見(jiàn)的三種形式分為托舉、吸取和()。A、吸附B、拼接C、夾持D、夾緊正確答案：C27.()是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周?chē)矬w之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、力覺(jué)傳感器B、速度傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、接近傳感器正確答案：D28.工業(yè)機(jī)器人的權(quán)限可以分為()。A、控制器權(quán)限B、應(yīng)用程序權(quán)限C、控制器權(quán)限和應(yīng)用程序權(quán)限D(zhuǎn)、以上都不是正確答案：C29.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件,從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A、一B、三C、二D、四正確答案：B30.無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、()、速度、()和航跡。A、方向、姿態(tài)B、GPS、重心C、方向、GPSD、方向、高度正確答案：D31.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器()。A、壓覺(jué)傳感器B、接觸覺(jué)傳感器C、接近覺(jué)傳感器D、熱敏電阻正確答案：D32.智能儀器的自動(dòng)零點(diǎn)調(diào)整功能通常是由()的方法實(shí)現(xiàn)。A、軟件B、硬件C、軟、硬件相結(jié)合D、斬波穩(wěn)零技術(shù)正確答案：C33.在碼垛過(guò)程中,工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器吸盤(pán)不是垂直向下,通常選擇()方式操作機(jī)器人使末端執(zhí)行器水平。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、都選D、重定位運(yùn)動(dòng)正確答案：B34.BRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C35.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、壓敏特性B、力反饋特性C、熱敏特性D、濕度敏感特性正確答案：C36.有些工藝對(duì)象不允許長(zhǎng)時(shí)間施加較大幅度的擾動(dòng),在實(shí)驗(yàn)法建立其數(shù)學(xué)模型時(shí)應(yīng)采用()。A、解析法B、階躍響應(yīng)曲線法C、方波響應(yīng)曲線法D、最小二乘法正確答案：C37.當(dāng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)輸入伺服使能信號(hào)后,表明()。A、可以清除伺服一般的報(bào)警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時(shí)可以上強(qiáng)電D、伺服電機(jī)已有電流,此時(shí)可以接受動(dòng)作指令正確答案：D38.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是()。A、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系B、全局參考坐標(biāo)系C、工具參考坐標(biāo)系D、工件參考坐標(biāo)系正確答案：A39.無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由()慣性平臺(tái)、()控制顯示器組成。A、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)B、加速度計(jì)、飛控C、加速度計(jì)、雷達(dá)D、控制顯示器、GPS正確答案：A40.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí),修正目測(cè)偏差,()。A、偏差大,加收油門(mén)量相應(yīng)小一些B、偏差大,加收油門(mén)量相應(yīng)大一些C、不必調(diào)整D、偏差小,加收油門(mén)相應(yīng)大一些正確答案：B41.無(wú)人機(jī)通電后,飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是()。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計(jì)數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D42.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和()。A、時(shí)間因素B、種植作物因素C、溫度因素D、人為因素正確答案：D43.過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分,不包括()。A、定值控制系統(tǒng)B、程序控制系C、反饋控制系統(tǒng)D、隨動(dòng)控制系統(tǒng)正確答案：C44.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)()原理工作的。A、電阻應(yīng)變效應(yīng)B、壓阻效應(yīng)C、熱阻效應(yīng)D、電流應(yīng)變效應(yīng)正確答案：B45.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述,下面錯(cuò)誤的是()。A、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律B、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算C、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算D、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算正確答案：B46.下列表示中()越大,表示對(duì)象的輸入對(duì)輸出的影響越大。A、積分常數(shù)B、純滯后時(shí)間C、放大倍數(shù)D、時(shí)間常數(shù)正確答案：C47.無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)功能需要在()進(jìn)行設(shè)置。A、飛控B、地面站C、接收機(jī)D、遙控器正確答案：B48.一般線路中的熔斷器有()保護(hù)。A、過(guò)載B、欠壓C、短路D、過(guò)載和短路正確答案：D49.用測(cè)力扳手使螺栓預(yù)緊力達(dá)到給定值的是()。A、控制螺栓伸長(zhǎng)法B、控制摩擦力法C、控制螺母扭角法D、控制扭矩法正確答案：C50.多旋翼無(wú)人機(jī)的螺旋槳()。A、槳根處升力系數(shù)等同槳尖處線速度B、槳根處升力系數(shù)等于槳尖處線速度C、槳根處線速度大于槳尖處線速度D、槳根處升力系數(shù)大于槳尖處升力系數(shù)正確答案：D51.就螺旋槳轉(zhuǎn)速而言,兩葉槳具有()的特點(diǎn)。A、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)B、操控靈敏度強(qiáng)C、載重小D、費(fèi)電正確答案：A52.在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中,工業(yè)機(jī)器人的位置和姿態(tài)以()為基準(zhǔn)。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、各個(gè)關(guān)節(jié)底座側(cè)的原點(diǎn)角度正確答案：D二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力,是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()在直角坐標(biāo)系中,可以進(jìn)行六個(gè)軸的移動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對(duì)象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.()電動(dòng)勢(shì)的單位是千伏。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.()只要在刮削中及時(shí)進(jìn)行檢驗(yàn),就可避免刮削廢品的產(chǎn)生。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.()TCP/IP參考模型分為4層,即傳輸層、會(huì)話(huà)層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.()無(wú)人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是:檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9.()在智能儀器的模擬量輸入通道中,當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量快速變化時(shí),需要使用采樣保持器A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()影響懸停穩(wěn)定性的因素包括:風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.()物聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對(duì)象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種,一種是根據(jù)被測(cè)量的大小,自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上,另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.()在剖切圖的標(biāo)注中,在箭頭外側(cè)分別標(biāo)出相同的大寫(xiě)字母“×”,并在相應(yīng)的斷視圖上標(biāo)出“×—”作為剖視圖的代號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.()在變頻器與電動(dòng)機(jī)之間,通常要接入低壓斷路器與接觸器,以便在發(fā)生故障時(shí)能迅速切斷電源,同時(shí)便于安裝修理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.()智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.()開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開(kāi),可提高系統(tǒng)的工作頻率,減小過(guò)渡過(guò)程時(shí)間和最大偏差等,改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.()選配裝配法可分為:間隙選配法、過(guò)盈選配法、過(guò)渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.()機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作搖桿不能使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.()地面站中無(wú)線電波長(zhǎng)越長(zhǎng),繞射能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.()電流互感器的二次側(cè)不允許開(kāi)路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.()機(jī)器人工具被更換后,只要重新定義TCP后,不需要修改程序,機(jī)器人會(huì)沿著之前的軌跡運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置相同,可提高工作效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.()智能超聲波液位計(jì)在啟動(dòng)前,以下需要設(shè)定的參數(shù)是測(cè)量范圍、反應(yīng)速度和傳感器采樣周期、故障保護(hù)輸出和顯示單位等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.()工業(yè)機(jī)器人根據(jù)所完成的任務(wù)的不同,配置的傳感器類(lèi)型和規(guī)格也不相同,一般分為內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.()維修方式從事后維修逐步走向定時(shí)的預(yù)防性維修。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.()要使一個(gè)控制系統(tǒng)穩(wěn)定,必須采用負(fù)反饋。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.()機(jī)理法建模一般適用于對(duì)被控過(guò)程的工作機(jī)理非常熟悉,被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動(dòng)與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.()在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,坐標(biāo)系建立時(shí)保存和激活的操作是不允許的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()扎帶是無(wú)人機(jī)故障維修的常用材料,其中尼龍?jiān)鷰СＳ糜陲w控的捆扎和固定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.()機(jī)器人在一個(gè)斜面上進(jìn)行畫(huà)軌跡時(shí),需要建立一個(gè)用戶(hù)坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.()傳感器經(jīng)電路處理后,其輸出信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34.()多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分,一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.()電池連接器部分如果有污垢,可直接用水沖洗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.()無(wú)人機(jī)檢測(cè)時(shí),常使用鋼尺進(jìn)行無(wú)人機(jī)的水平結(jié)構(gòu)測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.()無(wú)人機(jī)駕駛員操縱無(wú)人機(jī)下降到10米以下時(shí),應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是:飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確