貴州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用A》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)貴州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院

《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用A》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某機(jī)械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達(dá)到這個(gè)要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨2、某機(jī)械零件的材料為40Cr，為了提高其綜合力學(xué)性能，常采用的熱處理工藝是？（）A.淬火+低溫回火B(yǎng).淬火+中溫回火C.淬火+高溫回火D.正火3、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級(jí)傳動(dòng)比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請(qǐng)問(wèn)傳動(dòng)比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)4、在機(jī)械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序和工步。加工一個(gè)階梯軸，包括車外圓、車端面、鉆孔、銑鍵槽等工序，其中車外圓又分為粗車和精車兩個(gè)工步。請(qǐng)問(wèn)在制定工藝規(guī)程時(shí)，如何合理安排這些工序和工步的順序？（）A.先粗車外圓，再精車外圓，然后車端面、鉆孔、銑鍵槽B.先車端面，再粗車外圓、精車外圓，然后鉆孔、銑鍵槽C.先鉆孔，再車外圓、車端面，然后銑鍵槽D.先銑鍵槽，再車外圓、車端面、鉆孔5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩。彈性套柱銷聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對(duì)中性要求高B.兩軸轉(zhuǎn)速差較大C.啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合D.以上都是6、某一機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是7、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了蝸桿傳動(dòng)，為了提高傳動(dòng)效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蝸桿頭數(shù)B.增大蝸桿直徑系數(shù)C.采用多頭蝸桿D.以上都是8、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛9、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：（）A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高10、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺栓連接的預(yù)緊力對(duì)連接的可靠性有重要影響。以下關(guān)于預(yù)緊力的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.預(yù)緊力可以提高螺栓連接的緊密性和防松能力B.預(yù)緊力過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致螺栓發(fā)生塑性變形甚至斷裂C.預(yù)緊力的大小應(yīng)根據(jù)螺栓的材料、直徑和連接的工作載荷等因素確定D.預(yù)緊力可以通過(guò)扳手的力矩來(lái)精確控制11、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪齒條傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)不平穩(wěn)？（）A.齒條安裝不平行B.齒輪齒數(shù)過(guò)多C.潤(rùn)滑良好D.齒條材料強(qiáng)度高12、在機(jī)械制造中，刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個(gè)階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后，應(yīng)及時(shí)更換刀具，以保證加工質(zhì)量和效率13、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.切削深度D.刀具前角14、對(duì)于一個(gè)承受沖擊載荷的機(jī)械零件，為了提高其韌性，以下哪種熱處理方法較為合適？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火15、在機(jī)械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨16、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓17、對(duì)于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請(qǐng)問(wèn)大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm18、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行電鍍處理以提高耐腐蝕性和耐磨性，若選用鍍鉻工藝，已知電流密度為50A/dm2，電鍍時(shí)間為2h，零件表面積為0.5m2，請(qǐng)問(wèn)需要的電流大約為多少？（）A.125AB.250AC.500AD.750A19、在機(jī)械制造的鏜削加工中，為了提高鏜孔精度，以下哪種方法是有效的？（）A.采用浮動(dòng)鏜刀B.增大鏜刀主偏角C.提高切削速度D.增大進(jìn)給量20、在機(jī)械制造中，要對(duì)一個(gè)零件進(jìn)行滲碳處理，已知滲碳層深度要求為1mm，滲碳溫度為920℃，保溫時(shí)間為5h，請(qǐng)問(wèn)滲碳速度大約為多少？（）A.0.2mm/hB.0.3mm/hC.0.4mm/hD.0.5mm/h二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度的概念和計(jì)算方法，分析影響疲勞強(qiáng)度的因素，如應(yīng)力集中、表面質(zhì)量等，并說(shuō)明如何提高零件的疲勞壽命。2、（本題5分）某機(jī)械零件需要進(jìn)行化學(xué)鍍處理，說(shuō)明化學(xué)鍍的工藝過(guò)程和優(yōu)點(diǎn)。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說(shuō)明軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中軸肩和軸環(huán)的作用和尺寸確定方法，舉例說(shuō)明如何合理設(shè)計(jì)軸肩和軸環(huán)。4、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型和特點(diǎn)，分析其在自動(dòng)化生產(chǎn)中的應(yīng)用。5、（本題5分）論述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的自潤(rùn)滑設(shè)計(jì)，如何選擇自潤(rùn)滑材料和設(shè)計(jì)自潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，減少機(jī)械系統(tǒng)對(duì)外部潤(rùn)滑的依賴。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)中的鏈傳動(dòng)有其特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。分析鏈傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)以及適用場(chǎng)景。2、（本題5分）某汽車發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生了異常的振動(dòng)和噪聲。請(qǐng)從曲柄連桿機(jī)構(gòu)、配氣機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等方面詳細(xì)分析可能的故障原因，并給出有效的診斷和維修方法。3、（本題5分）機(jī)械工程中的材料選擇對(duì)于產(chǎn)品性能和成本有重要影響。請(qǐng)分析在不同應(yīng)用場(chǎng)景下如何進(jìn)行材料選擇，并結(jié)合實(shí)例說(shuō)明。4、（本題5分）滾珠絲杠作為一種精密的直線傳動(dòng)部件，在數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。請(qǐng)分析滾珠絲杠的工作原理、優(yōu)點(diǎn)和局限性，以及在實(shí)際應(yīng)用中如何保證其精度和可靠性。5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的強(qiáng)度計(jì)算是確保機(jī)械部件安全的重要步驟。請(qǐng)分析在進(jìn)行機(jī)械強(qiáng)度計(jì)算時(shí)需要考慮哪些因素，并結(jié)合具體實(shí)例說(shuō)明計(jì)算過(guò)程。四、繪圖題（本大