工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課件 4.1.2 DSQC 651與DSQC 652的標(biāo)準(zhǔn)IO板1

DSQC651與DSQC652的標(biāo)準(zhǔn)IO板工業(yè)機(jī)器人的I/O通信設(shè)置學(xué)習(xí)目標(biāo)DSQC651的標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652的標(biāo)準(zhǔn)IO板

1.DSQC651板1-數(shù)字信號(hào)輸出指示燈；2-X1數(shù)字輸出接口；3-X6模擬輸出接口；4-X5DeviceNet接口；5-X3數(shù)字輸入接口；6-模塊狀態(tài)指示燈；7-數(shù)字輸入信號(hào)指示燈。

主要提供8個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)、8個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)和2個(gè)模擬輸出信號(hào)的處理。X1端子接口X1端子編號(hào)使用定義地址分配1OUTPUTCH1322OUTPUTCH2333OUTPUTCH3344OUTPUTCH4355OUTPUTCH5366OUTPUTCH6377OUTPUTCH7388OUTPUTCH83990V-1024V-包含8個(gè)數(shù)字輸入，地址分配如表所示X3端子接口X3端子編號(hào)使用定義地址分配1INPUTCH102INPUTCH113INPUTCH124INPUTCH135INPUTCH146INPUTCH157INPUTCH168INPUTCH1790V-10未使用-包含8個(gè)數(shù)字輸入，地址分配如表所示X5端子接口

DeviceNet接口，端子使用定義。

表中的編號(hào)6-12跳線用來決定模塊（I/O板）在總線中的地址，可用范圍10-63X5端子編號(hào)使用定義10VBLACK2CAN信號(hào)線lowBLUE3屏蔽線4CAN信號(hào)線highWHITE524VRED6GND地址選擇公共端7模塊IDbit0（LSB）8模塊IDbit1（LSB）9模塊IDbit2（LSB）10模塊IDbit3（LSB）11模塊IDbit4（LSB）12模塊IDbit5（LSB）X6端子接口DeviceNet接口，端子使用定義如表所示X6端子編號(hào)使用定義地址分配1未使用-2未使用-3未使用-40V-5模擬輸出ao10~156模擬輸出ao216~31DSQC652板1-信號(hào)輸出指示燈；2-X1數(shù)字輸出接口；3-X2數(shù)字輸出接口；4-X5DeviceNet接口；5-X4數(shù)字輸入接口；6-X3數(shù)字輸入接口；7-模塊狀態(tài)指示燈；8-數(shù)字輸入信號(hào)指示燈主要提供16個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)、16個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。X1端子接口X1端子編號(hào)使用定義地址分配1OUTPUTCH102OUTPUTCH213OUTPUTCH324OUTPUTCH435OUTPUTCH546OUTPUTCH657OUTPUTCH768OUTPUTCH8790V-1024V-包含8個(gè)數(shù)字輸出，地址分配如下表所示X2端子接口X2端子編號(hào)使用定義地址分配1OUTPUTCH182OUTPUTCH193OUTPUTCH1104OUTPUTCH1115OUTPUTCH1126OUTPUTCH1137OUTPUTCH1148OUTPUTCH11590V-1024V-包含8個(gè)數(shù)字輸出，地址分配如下表所示X3端子接口X3端子編號(hào)使用定義地址分配1INPUTCH102INPUTCH213INPUTCH324INPUTCH435INPUTCH546INPUTCH657INPUTCH768INPUTCH8790V-10未使用-包含8個(gè)數(shù)字輸入，地址分配如下表所示X4端子接口X4端子編號(hào)使用定義地址分配1INPUTCH982INPUTCH1093INPUTCH11104INPUTCH12115INPUTCH13126INPUTCH14137INPUTCH15148INPUTCH161590V-10未使用-包含8個(gè)數(shù)字輸入，地址分配如下表所示X5端子接口X5端子編號(hào)使用定義10VBLACK2CAN信號(hào)線lowBLUE3屏蔽線4CAN信號(hào)線highWHITE524VRED6GND地址選擇公共端7模塊IDbit0（LSB）8模塊IDbit1（LSB）X5端子編號(hào)使用定義9模塊IDbit2（LSB）10模塊IDbit3（LSB）11模塊IDbit4（LSB）12模塊IDbit5（LSB）

DeviceNet接口，端子使用定義如表所