基于動力學模型的mpc控制算法

基于動力學模型的mpc控制算法一、MPC控制算法概述1.MPC控制算法簡介a.MPC（模型預測控制）算法的基本概念b.MPC算法在工業(yè)控制中的應用c.MPC算法的優(yōu)勢與特點2.MPC控制算法原理a.MPC算法的數(shù)學模型b.MPC算法的優(yōu)化目標c.MPC算法的求解方法3.MPC控制算法在動力學模型中的應用a.動力學模型在MPC控制算法中的重要性b.動力學模型在MPC控制算法中的應用實例c.動力學模型對MPC控制算法性能的影響二、動力學模型在MPC控制算法中的應用1.動力學模型的建立a.動力學模型的類型b.動力學模型的參數(shù)識別c.動力學模型的驗證與修正2.動力學模型在MPC控制算法中的實現(xiàn)a.動力學模型在MPC控制算法中的輸入輸出關系b.動力學模型在MPC控制算法中的預測與優(yōu)化c.動力學模型在MPC控制算法中的實時更新與調整3.動力學模型對MPC控制算法性能的影響a.動力學模型精度對MPC控制算法性能的影響b.動力學模型參數(shù)對MPC控制算法性能的影響c.動力學模型結構對MPC控制算法性能的影響三、基于動力學模型的MPC控制算法設計1.MPC控制算法設計步驟a.確定控制目標與約束條件b.建立動力學模型c.設計MPC控制器2.MPC控制器設計方法a.線性二次型優(yōu)化（LQO）方法b.混合整數(shù)線性規(guī)劃（MILP）方法c.非線性優(yōu)化方法3.MPC控制算法在實際應用中的優(yōu)化a.實時性優(yōu)化b.精度優(yōu)化c.穩(wěn)定性優(yōu)化四、基于動力學模型的MPC控制算法案例分析1.案例背景與問題描述a.案例背景介紹b.案例問題描述c.案例目標與約束條件2.案例動力學模型建立a.案例動力學模型類型b.案例動力學模型參數(shù)識別c.案例動力學模型驗證與修正3.案例MPC控制算法設計a.案例MPC控制器設計b.案例MPC控制算法實現(xiàn)c.案例MPC控制算法性能評估五、結論1.基于動力學模型的MPC控制算法概述a.MPC控制算法的基本概念b.動力學模型在MPC控制算法中的應用c.基于動力學模型的MPC控制算法設計2.基于動力學模型的MPC控制算法優(yōu)勢a.提高控制精度b.增強系統(tǒng)魯棒性c.適應性強3.基于動力學模型的MPC控制算法應用前景a.工業(yè)控制領域b.交通運輸領域c.控制領域[1]陳永強，張曉輝，王志剛.模型預測控制[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.[2]劉宏偉，李曉光，劉洋.基于動力學模型的MPC控制算法研究[J].自動化與儀表，2015，31（1）：15.[3]張華，李曉光，劉宏偉.基于動力學模型的MPC控制算法在工業(yè)控制系統(tǒng)中的應用[J].電氣自動化，2016，36（2）：14.[4]王志剛，陳永強，張曉輝.模型預測控制[M].北京：機械工業(yè)出版