可編程控制器技術(shù) 課件 任務(wù)6.3 變頻器的通信控制

任務(wù)6.3變頻器的通信控制主講人：XXX時(shí)間：20XX.XXCatalogue目錄二、任務(wù)準(zhǔn)備2.1.一、任務(wù)要求與分析四、任務(wù)評價(jià)三、任務(wù)實(shí)施3.4.五、任務(wù)拓展5.一、任務(wù)要求與分析01正反轉(zhuǎn)選擇在停止?fàn)顟B(tài)下，通過選擇開關(guān)SA進(jìn)行電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)選擇，左位時(shí)為正轉(zhuǎn)，右位時(shí)為反轉(zhuǎn)，為變頻器運(yùn)行提供初始方向指令。按下SB1后，電動機(jī)以觸摸屏上設(shè)置的速度運(yùn)行，速度范圍為0～50Hz，通過通信控制實(shí)現(xiàn)速度的連續(xù)調(diào)節(jié)。速度控制按下SB2后，電動機(jī)停止運(yùn)行，確保操作的安全性和靈活性，方便設(shè)備的維護(hù)和調(diào)整。停止控制任務(wù)要求變頻器工作時(shí)需要運(yùn)行指令和速度指令，運(yùn)行指令控制電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止，速度指令通過通信控制實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)?？刂浦噶铑愋屯ㄐ趴刂凭哂薪泳€簡單、抗干擾能力強(qiáng)、控制穩(wěn)定及支持遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)點(diǎn)，適用于復(fù)雜工藝需求。通信控制優(yōu)勢可將系統(tǒng)劃分為正反轉(zhuǎn)選擇模塊、通信速度控制模塊、停止控制模塊等，各模塊協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)變頻器的自動化控制。系統(tǒng)功能模塊劃分任務(wù)分析二、任務(wù)準(zhǔn)備02通信板功能CB1241-RS485通信板支持兩線制半雙工通信，適用于西門子S7-1200PLC，安裝在CPU模塊上，實(shí)現(xiàn)與變頻器的通信控制。終端電阻設(shè)置當(dāng)設(shè)備位于首尾位置時(shí)，需要連接終端電阻，將TR/A連接到TA，把TR/B連接到TB，確保通信鏈路的完整性。接線要點(diǎn)使用雙絞線連接PLC與變頻器，減少外部干擾信號對通信信號的影響，確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。010203CB1241通信板01ModbusRTU協(xié)議使用主/從網(wǎng)絡(luò)，單個(gè)主設(shè)備起動所有通信，從設(shè)備響應(yīng)主設(shè)備請求，適用于工業(yè)自動化控制。協(xié)議特點(diǎn)02ModbusRTU數(shù)據(jù)幀包含地址域、功能代碼、數(shù)據(jù)區(qū)和CRC校驗(yàn)域，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可靠性。數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)03功能代碼定義從站應(yīng)執(zhí)行的命令，如讀取數(shù)據(jù)、寫入數(shù)據(jù)等，不同的功能代碼對應(yīng)不同的操作。功能代碼應(yīng)用Modbus通信協(xié)議使PLC作為ModbusRTU主設(shè)備，與從設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取和寫入操作。Modbus_Master指令使PLC作為ModbusRTU從設(shè)備，響應(yīng)主設(shè)備的通信請求，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。Modbus_Slave指令用于設(shè)置通信端口參數(shù)，如波特率、奇偶校驗(yàn)等，為ModbusRTU通信提供基礎(chǔ)配置。Modbus_Comm_Load指令相關(guān)通信指令三、任務(wù)實(shí)施03根據(jù)任務(wù)要求，明確起動按鈕、停止按鈕、選擇開關(guān)等輸入信號，以及變頻器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、通信端子等輸出信號。I/O地址分配繪制電氣原理圖，明確PLC與變頻器之間的接線關(guān)系，包括控制信號和通信信號連接。電氣原理圖檢查接線是否牢固、無誤，避免因接線問題導(dǎo)致的通信錯誤或設(shè)備故障。接線檢查I/O地址分配及硬件接線參數(shù)設(shè)置方法通過變頻器操作面板進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置菜單，按照提示修改相關(guān)參數(shù)，確保變頻器與PLC的正確通信。01關(guān)鍵參數(shù)說明頻率給定通道選擇P0.01設(shè)置為4（串行口給定），運(yùn)行命令通道選擇P0.03設(shè)置為2（串行口運(yùn)行命令通道），通信配置P3.09設(shè)置為64（1-8-1無校驗(yàn)，波特率19200bit/s）。02參數(shù)設(shè)置實(shí)例提供參數(shù)設(shè)置的具體步驟和示例，確保參數(shù)設(shè)置的準(zhǔn)確性和完整性。03設(shè)置變頻器參數(shù)編寫啟?？刂瞥绦?，設(shè)置系統(tǒng)運(yùn)行標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的啟動和停止控制。啟?？刂凭帉懲ㄐ艤?zhǔn)備程序，調(diào)用Modbus_Comm_Load指令進(jìn)行通信初始化，設(shè)置通信端口參數(shù)。通信準(zhǔn)備編寫輪詢發(fā)送頻率和命令程序，調(diào)用Modbus_Master指令，將觸摸屏設(shè)置的速度值和運(yùn)行指令發(fā)送給變頻器。輪詢發(fā)送頻率和命令020103編寫程序03.01.02.界面功能布局設(shè)計(jì)HMI界面，提供電動機(jī)運(yùn)行速度設(shè)置、啟停控制等功能，界面布局合理，操作便捷。速度設(shè)置功能在HMI界面上設(shè)置一個(gè)編輯框，用于輸入變頻器運(yùn)行頻率的目標(biāo)值，范圍為0～50Hz。界面交互設(shè)計(jì)確保HMI界面與PLC程序之間的交互順暢，實(shí)時(shí)顯示電動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和速度設(shè)置。HMI界面設(shè)計(jì)接線檢查檢查電氣接線是否正確，確保PLC與變頻器之間的信號連接無誤。運(yùn)行測試將程序下載到PLC并運(yùn)行，觀察電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，確保通信控制和正反轉(zhuǎn)控制符合任務(wù)要求。參數(shù)檢查檢查變頻器參數(shù)是否設(shè)置正確，確保參數(shù)與任務(wù)要求一致。調(diào)試與運(yùn)行四、任務(wù)評價(jià)04硬件安裝與接線5S素養(yǎng)編程與調(diào)試發(fā)展素養(yǎng)I/O接線圖繪制（10分）：接線圖清晰準(zhǔn)確，符合電氣規(guī)范。元件安裝（10分）：元件安裝牢固，布局合理。硬件接線（10分）：接線正確無誤，無短路、斷路等現(xiàn)象。桌面物品和工具擺放整齊、整潔（2.5分）：保持工作臺面整潔，工具歸位。地面清理干凈（2.5分）：保持工作區(qū)域地面干凈，無雜物。選擇開關(guān)SA左位時(shí)為正轉(zhuǎn)，右位時(shí)為反轉(zhuǎn)（10分）：功能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確，操作便捷。變頻器可按HMI上設(shè)置的頻率運(yùn)行（30分）：速度控制準(zhǔn)確，運(yùn)行穩(wěn)定。按下SB2后，電動機(jī)停止（10分）：停止功能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確，操作安全可靠。表達(dá)溝通能力（2.5分）：表達(dá)清晰，溝通順暢，能夠準(zhǔn)確傳達(dá)信息。團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力（2.5分）：團(tuán)隊(duì)成員分工明確，協(xié)作默契，共同完成任務(wù)。安全素養(yǎng)存在危險(xiǎn)用電等情況（每次扣5分，上不封頂）：嚴(yán)格遵守用電安全規(guī)范，杜絕危險(xiǎn)操作。存在帶電插拔工作站的電纜、電線等情況（每次扣3分）：避免帶電插拔，確保設(shè)備安全。穿著不符合生產(chǎn)要求（每次扣5分）：按規(guī)定穿著工作服，佩戴安全帽等防護(hù)用品。評價(jià)指標(biāo)與評分標(biāo)準(zhǔn)五、任務(wù)拓展05監(jiān)控功能設(shè)計(jì)增加變頻器運(yùn)行、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)監(jiān)視控制功能，可以在HMI中進(jìn)行監(jiān)視和