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文檔簡介
招標文件
項目名稱:職業(yè)高級中學(xué)工業(yè)機器人應(yīng)用編程
設(shè)備采購項目
目錄
第一章招標公告(邀請)...........................................5
第二章招標需求....................................................8
一、貨物一覽表....................................................8
二、技術(shù)參數(shù).......................................................8
三、工期要求......................................................28
四、質(zhì)保期........................................................28
五、付款方式......................................................28
六、其他要求......................................................28
第三章投標人須知................................................30
投標人須知前附表(一)............................................30
投標人須知前附表(二)............................................33
一總則.........................................................34
1.1適用范圍...............................................34
1.2定義...................................................34
1.3投標人應(yīng)具備資格條件...................................35
1.4聯(lián)合體投標.............................................35
1.5投標文件的語言及計量...................................35
1.6投標費用...............................................35
1.7現(xiàn)場踏勘...............................................35
1.8答疑會.................................................36
1.9分包...................................................36
1.10保密...................................................36
1.11政府采購政策...........................................36
1.12相同品牌產(chǎn)品...........................................37
1.13信用信息記錄查詢.......................................37
1.14質(zhì)疑和投訴.............................................38
1.15特別聲明...............................................39
二招標文件.....................................................39
2.1招標文件的組成.........................................39
2.2招標文件的澄清、修改...................................40
三投標文件.....................................................40
3.1投標文件的形式和效力...................................40
3.2在線投標響應(yīng)(電子投標)說明...........................40
3.3投標文件組成...........................................41
3.4資格審查文件的組成.....................................41
3.5資信商務(wù)及技術(shù)文件的組成...............................41
3.6報價文件的組成.........................................41
四投標文件的編制..............................................41
4.1投標文件編制...........................................41
4.2投標報價要求...........................................42
4.3投標有效期.............................................42
4.4投標文件格式...........................................42
4.5投標文件份數(shù)及簽署.....................................42
五投標文件的提交..............................................42
5.1投標文件導(dǎo)入和加密.....................................43
5.2投標文件的提交.........................................43
5.3投標文件修改和撤回.....................................43
5.4備選投標方案...........................................43
5.5投標誠實信用...........................................43
六開標、資格審查、評標.........................................44
6.1開標...................................................44
6.2資格審查...............................................45
6.3評標...................................................46
6.4投標文件的澄清、說明或補正.............................47
6.5報價錯誤修正...........................................47
6.6評標報告...............................................48
七投標無效的情形...............................................48
7.1在開標時,如發(fā)現(xiàn)有以下情形之一的,其投標無效...........48
7.2在符合性審查時,如發(fā)現(xiàn)下列情形之一的,其投標無效.......48
7.3在資信商務(wù)技術(shù)評審時,如發(fā)現(xiàn)下列情形之一的,其投標無效..48
7.4在報價評審時,如發(fā)現(xiàn)下列情形之一的,其投標無效.........49
7.5如有下列情形之一的,其投標無效.........................49
7.6如有下列情形之一的,可中止電子交易活動的情形...........50
八中標和合同..................................................50
8.1中標...................................................50
8.2中標公告和中標通知書...................................50
8.3履約保證金.............................................51
8.4合同...................................................51
九其他事項....................................................51
9.1解釋權(quán).................................................51
9.2采購代理服務(wù)費........................................51
第四章合同格式..................................................52
第五章投標文件格式..............................................59
一資格審查文件格式..............................................59
1.1資格審查文件封面格式...................................59
1.2資格審查文件目錄.......................................60
2
1.3有效營業(yè)執(zhí)照電子文檔....................................60
1.4負責(zé)人身份證電子文檔....................................60
1.5授權(quán)委托書格式..........................................61
1.6具有良好的財務(wù)會計制度、依法繳納稅收和社會保障資金的承諾函
格式...........................................................62
1.7具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)能力承諾函格式........62
1.8無重大違法記錄聲明書格式................................63
1.9聯(lián)合體協(xié)議書格式........................................64
1.10特定資格條件證明材料附件(若有).......................65
1.11其他...................................................65
二資信商務(wù)及技術(shù)文件格式........................................66
2.1資信商務(wù)及技術(shù)文件封面格式..............................66
2.2資信商務(wù)及技術(shù)文件目錄..................................66
2.3投標函格式..............................................67
2.4節(jié)能環(huán)保產(chǎn)品格式........................................69
2.5類似案例成功的業(yè)績格式..................................69
2.6商務(wù)響應(yīng)表格式..........................................70
2.7技術(shù)服務(wù)................................................70
2.8售后服務(wù)................................................71
2.9對本項目總體要求的理解..................................71
2.10實施方案及實施計劃.....................................71
2.11投標產(chǎn)品配置清單格式...................................72
2.12技術(shù)規(guī)格偏離表格式.....................................72
2.13擬投入的設(shè)施設(shè)備格式...................................73
2.14擬投入的項目班子格式...................................74
2.15質(zhì)量保證措施方案.......................................74
2.16安裝、調(diào)試、驗收方案...................................75
2.17投標人需要說明的其他文件和說明.........................75
三報價文件格式..................................................76
3.1報價文件封面格式.......................................76
3.2報價文件文件目錄.......................................76
3.3開標一覽表格式.........................................77
3.4投標分項報價表格式...............................78
3.5中小企業(yè)聲明函格式.....................................79
3.6殘疾人福利性單位聲明函格式.............................80
3.7監(jiān)獄企業(yè)證明格式.......................................81
第六章評標辦法和評審標準........................................82
—總則........................................................82
二評審一般規(guī)定................................................82
3
三評審內(nèi)容及標準..............................................82
附件:政府采購活動現(xiàn)場確認聲明書..................................86
4
第一章招標公告(邀請)
項目概況:
景寧畬族自治縣職業(yè)高級中學(xué)工業(yè)機器人應(yīng)用編程設(shè)備采購項目的潛在投
標人應(yīng)在浙江政府采購網(wǎng)(),麗水市公共資源交易網(wǎng)()采購公告附件中自行
獲取采購文件,并于2022年10月日^30(北京時間)前提交(上傳)響應(yīng)
文件。
一、項目基本情況
項目編號:興華招采(2022)77號
項目名稱:景寧畬族自治縣職業(yè)高級中學(xué)工業(yè)機器人應(yīng)用編程設(shè)備采購項目
采購方式:公開招標
采購需求:見招標文件第二章
標項一:
數(shù)量:1
單位:項
預(yù)算金額:100萬元
最高限價:100萬元
簡要規(guī)格描述:見招標文件第二章
備注:無
合同履行期限:見招標文件第二章
聯(lián)合體投標:口接受0不接受
二、申請人的資格要求
1.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定;未被“信用中國”
網(wǎng)站(sdf.Ikjcreditchina.gov,cn)、中國政府采購網(wǎng)(sdf.Ikjccup.gov,cn)
列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法當(dāng)事人名單、政府采購嚴重違法失信行為記錄
名單;
2.落實政府采購政策需滿足的資格要求:無
3.本項目的特定資格要求:無
三、獲取招標文件
1.時間:發(fā)布公告之日至2022年10月14日,每天上午00:00至12:00,
下午12:00至23:59(北京時間,線上獲取法定節(jié)假日均可,線下獲取文件法定
5
節(jié)假日除外)
2.地點(網(wǎng)址):3.方式:自行下載獲取
⑴獲取流程:浙江政府采購網(wǎng)一用戶入駐/登錄一用戶登錄一項目采購一獲
取招標文件管理;
⑵未在浙江省政府采購網(wǎng)(zfcg.czt.zj.gov.cn)注冊成為正式供應(yīng)商的,
請注冊完成審核成功后方可登錄獲取,注冊流程見網(wǎng)址:⑶在浙江政府采購網(wǎng)
采購公告附件中以“游客”身份(或麗水市公共資源交易網(wǎng))獲取的招標文件在
僅供閱覽;潛在供應(yīng)商未按上述第⑴條方式獲取招標文件的不得對招標文件提起
質(zhì)疑投訴;
4.售價:。元
四、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
1.提交投標文件截止時間:2022年10月14日9:蹌(北京時間)
2.投標地點(網(wǎng)址):
⑴電子加密投標文件:在“政府采購云平臺”上傳提交,“電子加密投標
文件”成功上傳提交后,投標人自行打印投標文件接收回執(zhí);
⑵備份投標文件:投標人自行確定是否提交;若提交請將備份投標文件以電
子郵件的形式發(fā)送至(),備份投標文件在''電子加密投標文件”在線解密失敗
后啟用,否則不予以啟用;未在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)送備份投標文件造成的響應(yīng)無效或
失敗由供應(yīng)商自行承當(dāng)。
3.開標時間:2022年10月14日9:30(北京時間)
4.開標地點(網(wǎng)址):浙江政府采購網(wǎng)一用戶入駐/登錄一用戶登錄一項目
采購一開標評標一進入開標大廳
五、公告期限
自本公告發(fā)布之日起5個工作日。
六、其他補充事宜
1.投標人認為招標文件使自己的權(quán)益受到損害的,可以自獲取招標文件之
日或者招標文件公告期限屆滿之日(公告期限屆滿后獲取招標文件的,以公告期
限屆滿之日為準)起7個工作日內(nèi),以書面形式向采購人和采購代理機構(gòu)提出質(zhì)
疑。質(zhì)疑供應(yīng)商對采購人、采購代理機構(gòu)的答復(fù)不滿意或者采購人、采購代理機
構(gòu)未在規(guī)定的時間內(nèi)作出答復(fù)的,可以在答復(fù)期滿后十五個工作日內(nèi)向同級政府
采購監(jiān)督管理部門投訴。質(zhì)疑函范本、投訴書范本請到浙江政府采購網(wǎng)下載專區(qū)
6
下載。
2.其他事項:本項目全程電子招投標,相關(guān)的操作規(guī)程務(wù)必關(guān)注《政府采
購項目電子交易管理操作指南-供應(yīng)商》(網(wǎng)址:https://service,zcygov.cn/
#/knowledges/CWlEtGwBFdiHxlNd6I3m/6IMVAG0BFdiHxlNdQ8Na)
七、凡對本次招標提出詢問、質(zhì)疑、投訴,請按以下方式聯(lián)系
7
第二章招標需求
一、貨物一覽表
序號產(chǎn)品名稱數(shù)量單位
智能制造工業(yè)機器人編程平臺及工業(yè)機器
11套
離線編程仿真軟件
2智能制造工業(yè)機器人編程平臺2臺
二、項目設(shè)備參數(shù)
序號名稱規(guī)格(參數(shù))要求
1、智能制造工業(yè)編程平臺采用模塊化設(shè)計,可靈活組合。驗證
范圍:規(guī)格性能指標、工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標準符
,情
2、智能制造工業(yè)編程平臺工業(yè)機器人配套
由工業(yè)機器人本體、機器人底座平臺、機器人控制柜、示教盒、
快換工具模塊、一體化教學(xué)資源APP平臺等組成。
工業(yè)機器人主要技術(shù)參數(shù)如下:
1)自由度:不少于6軸
2)最大負載:三3kg,重復(fù)定位精度:^0.01mm
3)最大臂展:580mm
4)各軸運動范圍:
智能J1軸>±165°
制造J2軸>±110。
工業(yè)J3軸2+70°/-90°
1機器J4軸>±160°
人編J5軸「±120°
程平J6軸2士400°
臺5)最大單軸速度:
最大單軸速度:
J1軸2250°/s
J2軸力250°/s
J3軸2250°/s
J4軸2320°/s
J5軸2320。/s
J6軸2420°/s
2.標準實訓(xùn)臺
鋁型材搭建,前后可視化開關(guān)門,兩側(cè)和底部鍍金封板,為機器
人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口,預(yù)留有標準
氣源和電氣接口安裝位置,根據(jù)模塊的使用情況進行功能的擴
8
展。同時為工業(yè)機器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源,
平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術(shù)參數(shù):
1)實訓(xùn)臺尺寸(長X寬X高):^1350X1250X880?
2)模塊固定板:26個
3)最大電氣接口容量:》3組
4)實訓(xùn)模塊可任意組合放置,可固定
3.快換工具模塊
由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤(1套主盤,7套
工具盤)等組成。根據(jù)不同的實訓(xùn)目標和操作對象,提供多種不
同的快換工具。
機器人末端工具包括單吸盤工具、電機手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、
無源工具(包括繪圖筆工具,金屬筆工具,模擬焊槍工具)、激
光筆工具,共7種工具。(投標文件中需提供7種工具部分實物
照片)
3.1快換支架技術(shù)參數(shù):
1)支架外形尺寸(長X寬X高):^300X300X180?
2)底座尺寸(長X寬X高):^300X300X8mm
3)容量:4個快換工具
3.2快換盤技術(shù)參數(shù):
1)快換裝置材質(zhì):本體材質(zhì)鋁合金,緊鎖機構(gòu)合金鋼
2)承重:N3kg
3)允許力矩:>20N?m
4)工作壓力:0.3-lMPa
3.3單吸盤工具技術(shù)參數(shù):
1)吸盤盤徑:20mm
2)吸附力>10N,配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機手爪工具技術(shù)參數(shù):
1)氣缸缸徑:>12mm
2)行程:224mm
3.5關(guān)節(jié)手爪工具技術(shù)參數(shù):
1)氣缸缸徑:三12nlm
2)行程:>24mm
3.6無源工具技術(shù)參數(shù):
1)工具類型:繪圖筆工具,金屬筆工具,模擬焊槍工具
3.7激光筆工具技術(shù)參數(shù):
1)顏色:紅
2)激光類型:點激光
4.樣件套裝(投標文件中需提供實物照片)
實訓(xùn)項目的工作對象,含組裝套件(新能源汽車電機套件)、碼
垛套件(碼垛矩形套件、碼垛方形套件)。
關(guān)節(jié)套件由不少于3種零件組成,應(yīng)用時需包含新能源汽車電機
套件共同使用,構(gòu)成總計6種零件的組裝套件。
4.1組裝套件技術(shù)參數(shù):
9
1)數(shù)量:三6套
2)顏色種類:3種(紅、黃、藍)
3)零件種類:種(關(guān)節(jié)套件3種、電機套件3種)
4)可完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術(shù)參數(shù):
1)零件種類:三2種(方形、矩形)
2)方形零件顏色種類:三2種(紅、藍)
3)方形零件數(shù)量:三10個
4)方形零件尺寸(長X寬X高)》:30X30X12mm
5)矩形零件顏色種類:》2種(紅、藍)
6)矩形零件數(shù)量:>8個
7)矩形零件尺寸(長X寬X高)三:30X60X12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。
主要技術(shù)參數(shù):
1)平面繪圖模塊尺寸(長X寬)三:300X300mm;高度40-200mm
多擋可變
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)圖樣張數(shù):三8張
4)平面繪圖板尺寸(長X寬義高)》:250X245X6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、不銹鋼拉手等組成。模塊帶有基礎(chǔ)軌
跡,也滿足自定義預(yù)設(shè)軌跡。
1)曲面繪圖模塊尺寸(長X寬X高)》:300X300X100?
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)曲面繪圖板尺寸(長X寬X高)三:250X200X35mm
4)預(yù)設(shè)圖案:直線、曲線、正交坐標系、非正交坐標系
7.搬運模塊
由固定底板、不銹鋼拉手等組成。帶有多種不同類型的庫位,使
用電機套件滿足機器人對不同零件的搬運。
主要技術(shù)參數(shù):
1)外形尺寸(長X寬X高)三:300X300X40mm
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)可容納零件個數(shù):18個
4)排列形式:3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底板、不銹鋼拉手等組成。使用碼垛套件實現(xiàn)機器人
碼垛解垛。
主要技術(shù)參數(shù):
1)外形尺寸(長X寬X高)三:300X300X40?
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)零件容量:矩形工件10個、方形工件10個,可混裝
9.通用電氣接口套件
適配機電一體化功能模塊,為模塊提供穩(wěn)定的電源和控制器資
10
源。
9.1控制套件
包含總線模塊、數(shù)字量擴展模塊、模擬量擴展模塊、工業(yè)交換機。
主要技術(shù)參數(shù):
9.1.1總線模塊
1)支持EtherCAT或DeviceNet
9.1.2數(shù)字量擴展模塊
1)數(shù)字量通道:16DI/D0
2)電源:DC24V
9.1.3模擬量擴展模塊
1)模擬量通道:4AI/A0
2)電源:DC24V
9.1.4工業(yè)交換機
1)端口數(shù)量:8
2)電源:DC24V
9.2電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于標準實訓(xùn)臺臺面上,包括3組通用電氣接口
和1組電氣專用接口。通過快插線纜與各有源功能模塊進行連接,
實現(xiàn)設(shè)備主控與各模塊之間的供電及通訊。需滿足以下功能特
點:
1)同類型接口通用;
2)不同類型接口防呆保護;
3)接口插座帶紅點方向指示;
4)接口通過快插電纜進行連接。
9.2.1單套通用電氣接口模塊技術(shù)參數(shù):
1)通道數(shù):9
2)電源:DC24V獨立供電
3)數(shù)字量:5DI/D0
4)模擬量:1AI/A0
5)RJ45接口數(shù):2
6)控制源:機器人直接控制
9.2.2通用電氣接口技術(shù)參數(shù):
1)電源:DC24V,端口數(shù)2
2)模擬量輸入接口:0-10V,DC24V獨立供電
3)模擬量輸出接口:0T0V,DC24V獨立供電
4)數(shù)字量輸入輸出接口1:1DI/1D0,DC24V獨立供電
5)數(shù)字量輸入輸出接口2:2DI/2D0,DC24V獨立供電
6)數(shù)字量輸入輸出接口3:2DI/2D0,DC24V獨立供電
7)RJ45接口數(shù):2
9.2.3專用電氣接口技術(shù)參數(shù):
1)變位機伺服動力接口:SV1-1,引腳數(shù)6
2)變位機伺服編碼器接口:SV1-2,引腳數(shù)4
3)行走軸伺服動力接口:SV2-1,引腳數(shù)6
4)行走軸伺服編碼器接口:SV2-2,引腳數(shù)4
n
5)皮帶調(diào)速電機接口:AV1,引腳數(shù)5
6)旋轉(zhuǎn)供料機步進系統(tǒng)接口:DRV1,引腳數(shù)7
7)RFID接口:RFID,引腳數(shù)8
9.3快插線纜
快插線纜主要用于電氣接口模塊與各功能模塊之間的電氣連接
與信息傳輸。線纜兩端可實現(xiàn)快速插拔。
主要特點:
1)快插接頭防呆保護,快插連接器帶紅點方向指示;
2)不同類型電纜按顏色區(qū)分;
3)可快速連接不同的通用10接口,實現(xiàn)對設(shè)備的控制;
4)可快速連接通用電源接口,實現(xiàn)模塊供電;
5)可快速連接變位機等模塊專用電氣接口,實現(xiàn)設(shè)備的供電與
控制;
6)可快速連接通用以太網(wǎng)接口,實現(xiàn)以太網(wǎng)模塊通信,并從示
教盒上監(jiān)控相應(yīng)變量。
主要技術(shù)參數(shù):
1)通用電源線纜:黑色,線芯義2,M9雙頭快插
2)通用AI線纜:綠色,線芯義4,M9雙頭快插
3)通用A0線纜:橙色,線芯義5,M9雙頭快插
4)通用DI/D0線纜:灰色,線芯XM9雙頭快插
5)變位機模塊專用動力線纜:橙色,線芯義6,M15雙頭快插
6)變位機模塊專用編碼器線纜:綠色,線芯義4,M15雙頭快插
7)皮帶運輸模塊專用線纜:黑色,線芯義5,M15雙頭快插
8)旋轉(zhuǎn)供料模塊專用線纜:灰色,線芯義7,M15雙頭快插
9)RFID模塊專用線纜:黑色,線芯X8,M15雙頭快插
10)CAT6標準網(wǎng)線:黑色或灰色,線芯X8,RJ45標準連接器
1)電纜兩端插拔之專用接口;
2)電纜兩端插拔之通用接口10;
10.外圍控制器套件
包括控制器及人機界面??刂破鞑捎媚K化、緊湊型設(shè)計,可擴
展,具有標準工業(yè)通信接口,適用于實現(xiàn)簡單邏輯控制、高級邏
輯控制、網(wǎng)絡(luò)通信與控制應(yīng)用,以及小型運動控制系統(tǒng)、過程控
制系統(tǒng)等高級應(yīng)用功能。人機界面具備舒適性、多功能和多集成
接口的特點,不銹鋼前端面板,IP65防護等級。
10.1控制器主要技術(shù)參數(shù):
1)物理尺寸:^130X100X75?
2)工作存儲器:不少于125KB
3)裝載存儲器:不少于4MB
4)保持性存儲器:不少于10KB
5)數(shù)字量:14DI/10D0
6)模擬量:2AI/2A0
7)位存儲器(M區(qū)):8192字節(jié)
8)高速計數(shù)器:6路
9)脈沖輸出:4路
12
10)以太網(wǎng)端口數(shù):2個
11)通信協(xié)議支持:PROFINET,TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、
ISO-on-TCP,UDP、Modbus、S7等通信協(xié)議,PROFIBUS、AS接口
通信擴展可支持
12)數(shù)據(jù)傳輸率:10/100Mb/s
13)布爾運算執(zhí)行速度:0.08us/指令
14)移動字執(zhí)行速度:1.7us/指令
15)實數(shù)數(shù)學(xué)運算執(zhí)行速度:2.3ns指令
10.2人機界面主要技術(shù)參數(shù):
1)顯示屏>7英寸的TFT顯示屏
2)分辨率>800X480像素
3)操作方式:觸摸屏
4)背光無故障時間:80000H
5)用戶內(nèi)存三12MB
6)電壓額定值:DC24V
7)Interfaces1個PROFINET接口(2個端口,帶集成開關(guān))
n.裝配模塊
由氣動夾緊機構(gòu)、固定底板、不銹鋼拉手等組成??捎糜诓糠止?/p>
能套件的固定,可以用于工作對象的固定,動作可控。
主要技術(shù)參數(shù):
1)模塊外形尺寸(長X寬義高)三:300X150X53mm
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)雙軸氣缸行程2:50mm
4)V型塊固定夾持范圍:力30mm?e65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。用于儲存多種零
件,根據(jù)實訓(xùn)要求,由機器人控制供料時機。
主要技術(shù)參數(shù):
1)模塊外形尺寸(長X寬X高)三:300X300X319?
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)有機玻璃管長:>100mm
4)驅(qū)動氣缸行程:>75mm
13.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。調(diào)速電機驅(qū)動皮
帶輸送機,運輸多種不同的零件。
主要技術(shù)參數(shù):
1)外形尺寸(長X寬X高):三600X300X180mm
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)輸送機長度:2600mm
4)有效工作寬度:>60mm
5)最高速度:24m/min
6)控制電壓:DC24V
7)調(diào)速器:
(1)電壓:單相AC220V
13
(2)頻率:50/60Hz
(3)調(diào)速范圍:90-3000r/min
14.RFID模塊
(投標文件中需提供實物照片)
由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感
應(yīng)芯片,通過工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制,對芯片進行信息的讀
取和寫入。
主要技術(shù)參數(shù):
1)外形尺寸(長X寬X高):^300X150X59mm
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)通訊接口:RS422
4)讀寫器:
(1)工作頻率/額定值:13.56MHz
(2)作用范圍/最大值:140nlm
(3)傳輸率/無線電傳輸時/最大值:106kbit/s
5)電子標簽:
(1)數(shù)量:>10
(2)用戶區(qū)內(nèi)存:1024bit
(3)尺寸:024X3mm
(4)工作頻率:13.56MHz
(5)固定類型:帶背膠
(6)感應(yīng)距離:2?20mm
15.視覺檢測模塊
由視覺檢測系統(tǒng)、稱重單元、固定底板、不銹鋼拉手等組成。檢
測零件的形狀、顏色、坐標、重量等信息,通過以太網(wǎng)和模擬量
通道將檢測結(jié)果發(fā)往機器人。
主要技術(shù)參數(shù):
1)模塊外形尺寸(長X寬X高):^300X300X815?
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
15.1視覺檢測系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù):
1)1/3"CMOS成像儀:彩色
2)S接口/M12鏡頭:25mm
3)成像模式:640X480
4)光源:白色漫射LED環(huán)形燈
5)通信和I/O:PR0FINET
15.2稱重單元主要技術(shù)參數(shù):
1)稱重區(qū)域:4)67mm
2)稱重范圍:0-1000g
3)供電:DC18-30V
4)精度:0.005%
5)輸出信號:0±10V
16.倉儲模塊
由固定底板、立體倉庫、以太網(wǎng)I/O采集模塊、不銹鋼拉手等組
成??纱娣哦喾N零件,庫位均配有檢測傳感器,通過以太網(wǎng)I/O
14
采集模塊,將信息傳輸給工業(yè)機器人,并可通過示教盒進行監(jiān)控。
主要技術(shù)參數(shù):
1)外形尺寸(長X寬X高):300X300X405mm
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)倉儲容量:>4
4)兼容工件種類:>2種
5)以太網(wǎng)I/O采集模塊:通訊協(xié)議為ModbusTCP,數(shù)據(jù)采集通道
>8DI,供電電源為DC24V
以太網(wǎng)10模塊采集之通用接口電源及以太網(wǎng)口通訊。
17.旋轉(zhuǎn)供料模塊
由旋轉(zhuǎn)供料機、固定底板、不銹鋼拉手等組成。旋轉(zhuǎn)供料機步進
電機驅(qū)動。
主要技術(shù)參數(shù):
1)模塊外形:^300X300X270?
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)速度:>20?/s
4)負載:>5kg
5)驅(qū)動:步進電機+諧波減速器
6)諧波減速器減速比:80
7)轉(zhuǎn)盤直徑:300mm
8)工件容量:>6
18.變位機模塊
由變位機、固定底板、不銹鋼拉手等組成,通過信息交互控制變
位機運動。
主要技術(shù)參數(shù):
1)外形尺寸(長X寬X高):^600X300X310?
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
3)行程:±45°
4)速度范圍:10-30°/s
5)驅(qū)動方式:交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
6)減速器減速比:50
7)功率:80W
8)帶有絕對位置控制功能
19.棋盤模塊
主要由固定底板、棋盤刻線、不銹鋼拉手等組成。工業(yè)機器人按
要求拾取碼垛零件在棋盤上進行定點搬運、碼垛、拼圖任務(wù)。
主要技術(shù)參數(shù):
1)外形尺寸(長X寬X高):^300X300X40mm
2)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底板、暫存臺支架、不銹鋼拉手等組成。模塊與井式
供料模塊配套使用,承接井式供料模塊推出的樣件,暫時存放。
主要技術(shù)參數(shù):
1)外形尺寸(長X寬X高):^300X150X170?
15
2)暫存零件數(shù)量:1
3)適配標準實訓(xùn)臺定位安裝
21.PCInterface模塊
21.1功能:
1)機器人控制器和網(wǎng)絡(luò)連接的通訊接口;
2)使用RobotStudioOnline通過LAN口連接;
3)WebWare應(yīng)用程序;
4)WebWare服務(wù);
5)PCSDK可用于開發(fā)應(yīng)用程序;
6)OPCserver;
7)包含Socket數(shù)據(jù)實時通信和RAPID信息隊列。
21.2主要應(yīng)用:
1)WebWare服務(wù)提供;
2)自動備份和版本控制的機器人程序;
3)使用標準的瀏覽器實現(xiàn)本地或遠程訪問所產(chǎn)生的報告和信息
診斷;
4)PCSDK;
5)RAB(RobotApplicationBuilder)組成部分;
6)通過軟件開發(fā)包,根據(jù)實際流程設(shè)計對應(yīng)的交互界面;
7)IRC5OPCServer;
8)IRC5控制器的0PC接口(根據(jù)0PC標準)。
22.Multitasking模塊
22.1功能:
1)最多可同時執(zhí)行20個包含主程序的任務(wù);
2)通常用在當(dāng)機器人正在運動時同時控制外圍設(shè)備或其他程
序;
3)執(zhí)行任務(wù)或上電時啟動/停止;
4)使用標準的RAPID指令編寫任務(wù)程序;
5)可設(shè)置任務(wù)優(yōu)先權(quán)(前臺程序,背景程序);
6)各任務(wù)可使用任何輸入輸出信號和文件系統(tǒng);
7)包含RAPID信息排隊系統(tǒng)。
22.2主要應(yīng)用:
1)后臺監(jiān)控;
2)當(dāng)主程序停止運行后,可用一個任務(wù)來持續(xù)監(jiān)測某些信號的
狀態(tài)(簡易的PLC功能);
3)操作員人機對話窗口;
4)設(shè)置一個同時執(zhí)行的任務(wù)為人機對話窗口,操作員可為下一
個工作輸入?yún)?shù),不必停止機器人的運行;
5)控制外部設(shè)備;
6)機器人運行時可同時控制外部設(shè)備。
23.Worldzones模塊
23.1特征:
1)用來監(jiān)控機器人設(shè)定區(qū)域內(nèi)的位置和手腕配置;
2)當(dāng)TCP或關(guān)節(jié)軸進入或退出區(qū)域時輸出信號;
16
3)到達區(qū)域邊界時停止機器人并報警;
4)立方體,圓柱體,球體和關(guān)節(jié)軸區(qū)域;
5)機器人啟動或加載程序時自動啟動;
6)自動和手動模式下都有效;
7)在MultiMove系統(tǒng)中,每個機器人都有自己的安全區(qū)域,互不
干涉。
23.2主要應(yīng)用:
1)當(dāng)機器人處在正確的位置時輸出一個信號;
2)保護周邊設(shè)備;
3)機器人在設(shè)定區(qū)域內(nèi)互鎖。
編程工作站與桌椅
進行系統(tǒng)控制與編程。
24.1編程工作站主要技術(shù)參數(shù):
1)CPU:不低于I5-9500F
2)內(nèi)存:不低于16GBDDR4,2133Hz
3)固態(tài)硬盤:不低于256GB
4)機械硬盤:不低于1TB,7200r/min
5)顯卡:獨顯,不低于RX550X4G
24.2桌凳1套
主要技術(shù)參數(shù):
1)采用方式,尺寸(長X寬X高)三:700X600X750?
2)配套方凳尺寸(長X寬X高)》:340X240X420?
24.3.身份證閱讀一體化顯示屏,鋁外殼,尺寸不小于21.5英
寸(投標文件中需提供身份證閱讀一體化顯示屏實物照片)
1)身份證讀取模塊
嵌入式居民身份證閱讀模塊適用于中華人民共和國第二代居民
身份證的讀取。
主要特性:
1.接口:USB;
2.電源系統(tǒng):USB接口供電或外接電源,工作電壓3.7V~5.2V;
3.讀卡數(shù)據(jù)率:106kbps/212kbps/424kbps;
4.支持協(xié)議:IS014443TypeA/TypeB;
5.諧振頻率:13.56MHz;
6.讀卡距離:0?3cm;
7.工作溫度:(TC?5CTC;
8.相對濕度:<90%;
9.集成多種加解密算法和證件協(xié)議,支持回鄉(xiāng)證和港澳臺通行證
電子信息識讀;
10.內(nèi)置蜂鳴器,讀卡成功提示。
應(yīng)用范圍:
10.1.證卡支持:居民身份證、外國人永久居留證、港澳臺居民
居住證、銀行卡、三代社??ㄌ?、非接觸存儲卡(Mifare),回
鄉(xiāng)證,港澳臺居民通行證等。
10.2.身份證信息讀取成功后,會顯示身份證上的信息,并使當(dāng)
17
前錄制的任務(wù)名稱為身份證上的姓名+后6位數(shù)+錄制日期、時間;
錄制完成后,會自生成一個以“身份證上的姓名+身份證后6位
數(shù)+錄制日期時間名的文件夾”,把所錄制的視頻放到該文件夾
里。(投標文件中需提供身份證讀取信息截圖)
10.3.居民身份證識別系統(tǒng)涉及公共安全,投標文件中需提供公
共安全產(chǎn)品認證證書掃描件及公安部安全與警用電子產(chǎn)品的檢
測報告掃描件。
25.無油靜音氣泵
系統(tǒng)配套
26.模塊存儲柜
采用鋁合金及噴塑鋼板制成,可存儲系統(tǒng)模塊或收納其他物料。
主要技術(shù)參數(shù):
1)尺寸(長X寬X高):三1480X400xn40mm
2)材質(zhì):鋁型材、銀金
27.配套智能一體化錄播系統(tǒng)平臺軟件
投標文件中需提供智能一體化錄播系統(tǒng)平臺軟件著作權(quán)證書掃
描件。
2.7.1視頻處理模塊:
1)視頻源支持VGA(DVI/HDMI),SDK圖片、MP4媒體文件、
IP串流、通道拼接組合畫面。
2)系統(tǒng)至少支持8通道高清視頻源:8通道SDI與
DVI/VGA/HDMI/YPbPr高清輸入,任意一個通道可做高清軟拼接和
疊加高清視頻畫面、摳像畫面、媒體文件播放、圖片播放。要求
有通道序號、通道名設(shè)置。(投標文件中需提供支持8通道高清
視頻源截圖)
3)視頻拼接與疊加:支持摳像通道和拼接畫面通道拼接成一個
新的通道,支持課件與視頻、視頻與視頻等任意源拼接與疊加,
生成單流多畫面視頻流,采用軟件實現(xiàn)無需硬件支持,代替硬件
拼接與切換臺。(投標文件中需提供視頻拼接與疊加截圖)。
4)分辨率:支持1080i/60fps1080i/50fps1080P/30fps,
720P/60fps(50fps,30fps)、720X576/25fps自適應(yīng)。
5)最大通道數(shù):8路。
6)系統(tǒng)支持與校園監(jiān)控系統(tǒng)的攝像頭連接,通過校園監(jiān)控系統(tǒng)
的攝像頭查看校園所有攝像頭的圖像;
27.2視頻采集輸入支持:
1)視頻與HDMI采集輸入
2)IP視頻:RTSP、RTMP、HTTP、RTP、SRT,支持RTSP零延時拉
流。
3)NDI:NDI輸入
4)媒體文件:MP4、ASF、AVI,WMV,TS、圖片等媒體文件
5)PPT、Word、PDF導(dǎo)入,像冊播放
6)虛擬通道:視頻、圖片、攝像機圖像等拼接、疊加,摳像等虛
擬場景。
資源復(fù)用:資源不需要占用獨立的通道,可拖到任意場景重復(fù)使
18
用。
2.7.3視頻輸出支持:
1)投屏:PVW、PGM每個通道,可獨立投屏輸出
2)NDI:NDI輸出(投標文件中需提供NDI:NDI輸出軟件功能截
圖)。
3)最大輸出參數(shù):
3.1摳像:4K、FullHD
3.2投屏輸出:4K、FULLHD
3.3投屏輸出:4K、FULLHD
3.4字幕模板:4K、FULLHD
3.5錄像:4K、FULLHD
3.6直播:4K、FULLHD
3.7虛擬攝像機:FULLHD
2.7.4.直播:
4.1流媒體協(xié)議:采用標準RTMP協(xié)議、HLS視頻流、RTSP流,
同時支持WINDOWS、android,IOS,跨OS平臺WEB無插件直
播;
4.2內(nèi)建服務(wù):錄播軟件內(nèi)建WEB服務(wù)器與流媒體服務(wù)器;
4.3單機直播:支持單機直播,局域網(wǎng)內(nèi)用戶可直接訪問主機IP
觀看直播;
4.4單機直播的同時,支持向FMS等直播服務(wù)器推直播流,且同
時支持向8個不同的FMS平臺推流;
4.5網(wǎng)頁收看:支持網(wǎng)頁收看直播,客戶機無需安裝任何插件。
4.6碼率與分辨率:
4.6.116:9(橫屏):4096*2160、3840*2160、2560*1440、
2560*1600、1920*1080、1280*720、960*540、720*408、640*360、
480*272等分辨率
4.6.29:16(豎屏):1080*1920、720*1280、540*960、360*640、
408*720
4.6.3幀率:15、202530fps
4.6.4碼率:50Mbps、30Mbps、12Mbps、8Mbps、6Mbps、4Mbps,
3Mbpsv2.5Mbps、2Mbps、1.5Mbps、1.2Mbps、1Mbps、784kbps、
512kbps、256kbpso
27.5.虛擬演播:
5.1)運用高精度的摳像技術(shù),在任意視頻通道窗口使主持人的
圖像在虛擬場景的任意位置實時動作與講解,也可以無限制循環(huán)
播放。(投標文件中需提供功能截圖)
5.2)前景和背景可以是通道視頻源、MP4媒體文件、圖片、通道
拼接畫面等。
5.3)支持紅、綠、蘭(RGB)和RGB混合色摳像,支持鼠標選色
摳像。
5.4)具有閥值、透明度、降燥、亮度調(diào)節(jié)。(投標文件中需提
供閥值、透明度、降燥、亮度調(diào)節(jié)截圖)
5.5)具有前景X/Y坐標位置分別調(diào)整功能;具有X/Y單向放大
19
功能;具有X/Y等比放大功能。
5.6)任意通道可完成摳像,系統(tǒng)同時支持四通道摳像。(投標
文件中需提供通道摳像截圖)
5.7)系統(tǒng)支持專業(yè)云臺及廣播級攝像機。
5.8)自帶100種以上場景,支持32種以上轉(zhuǎn)場特效,內(nèi)含虛擬
場景制作器。
27.6.音視頻錄制模塊:
6.1)視頻編碼:支持H.264和MPEG2;
2)音頻編碼:ACC;
3)錄像格式:至少MP4、ASF、FLV、TS、WMV,AVI格式可選;
4)錄像質(zhì)量:分辨率:至少支持480*272至1920*1080的六種
分辨率可選,支持25、30、50、60fps幀率可選,支持錄制碼率
256KBps至32MBps的12種方式可選;
5)支持最高8資源和一導(dǎo)播同時錄像。
6)錄像控制:支持一鍵啟動、暫停、停止節(jié)目錄制;暫停后重
新恢復(fù)錄制時,不產(chǎn)生新文件.
7)片頭/片尾:支持自動和手動添加片頭、片尾。
8)音視頻錄制修復(fù),當(dāng)錄制過程中發(fā)生斷電等事件時,正在錄
制的視頻不會丟失且可用系統(tǒng)自帶修復(fù)工具修復(fù)播放。(投標文
件中需提供音視頻錄制修復(fù)截圖)
27.7錄像:
1.導(dǎo)播錄像:導(dǎo)播結(jié)果(PGM)錄像
2.通道錄像:各實體采集通道、虛擬演播場景通首、虛擬拼疊
通道錄像。
3.錄像格式:MP4,ASF、FLV、AVI、WMV,TS文件錄像格式
4.錄像質(zhì)量:4096*2160、3840*2160、2560*1440、2560*1600、
1920*1080、1280*720、960*540、720*408、640*360、480*272
等分辨率,「30FPS幀率、256Kbps~50Mbps碼率,
5.音視頻編碼:H.264/H.265,AAC
6.分段錄像:支持自動分段錄像(投標文件中需提供分段錄像
截圖)
27.8.云臺控制:
VISCA:VISCA協(xié)議,波特率9600
PELCOD:PELCOD協(xié)議,波特率9600
VISCAX:專業(yè)廣播級云臺與攝像機控制協(xié)議
ONViF:ONViF協(xié)議
sonyVISCAOVERIP,0nvif
預(yù)置位:6個預(yù)置位控制
速度:實時無級調(diào)整速度。
IP云臺控制:IPVISCA
虛擬推拉與預(yù)置位:支持
27.9智能調(diào)音臺:
9.1:混音:
支持10個音軌調(diào)音(每通道一個音軌)、一個麥克風(fēng)主輸入、一
20
個主輸出調(diào)音。
支持任意通道聲音混音,支持混音源調(diào)整混音比例。
支持視頻疊加、拼接通道智能混音。
支持混音延時修正。
支持自動增益。
9.2:支持隨切播出
支持可用音源自動識別,支持隨動聲音切換,即通道切換,聲音
隨通道自動切換。
27.10視頻會議
遠程視頻會議,根據(jù)用戶需求訂制參與人數(shù)。
字幕臺標:
字幕臺標模板、字幕臺標模板制作器、字幕臺標文件管理。每個
“字幕臺標模板”中最多支持32個字幕臺標,支持足球、藍球
比賽計分。
時間:
時間疊加:當(dāng)前時間疊加
播出計時:播出計時功能。
自動上傳:
自動錄像上傳到平臺,F(xiàn)TP上傳
27.n特寫機位:
1、1/2.8''CMOS圖像傳感器(》207萬有效像素)逐行掃描
2、3G-SDI:1080p60/50/30/25720p/50,601080i60/50
3、HDMI:1080p60/50/30/25720p/50,601920X1080i60/50
4、光圈值Fl.620x光學(xué)變焦鏡頭(20X光學(xué)變倍+12X數(shù)字變
倍=240x)
5、日夜切換
6、支持遠程控制的通訊協(xié)議SONY-VISCA,PELCO-D,PELCO-P等
7、3D-DNR(電子降噪)
8、BLC(背光補償)
9、Imageflip(圖像翻轉(zhuǎn))
10、GAMA(伽忌調(diào)整)
n、抗閃爍
配套機器人編程操作錄制微課教學(xué)配套課程資源。
(1)視頻制作教學(xué)課程目錄(投標文件中需提供7項錄播課程提
供截圖)
1、打開教學(xué)視頻/導(dǎo)入文件2、教學(xué)視頻的剪切與拼接3、教學(xué)
視頻字幕的添加4、教學(xué)視頻配音的添加5、教學(xué)視頻章節(jié)標題
的添加6、教學(xué)視頻log。標識的添加7、教學(xué)視頻的設(shè)置導(dǎo)出
(2)刷身份信息使用視頻目錄(投標文件中需提供10項錄播課程
提供截圖)
1、快速使用指南2、本地直播3、播出畫面錄制4、場景使用5、
場景制作6、摳像7、網(wǎng)絡(luò)直播8、資源錄制9、字幕使用10、字
幕制作。
(3)錄播系統(tǒng)演示目錄(投標文件中需提供n項錄播課程截圖)
21
1、錄播pgm播出畫面2、本地直播設(shè)置3、麥克風(fēng)對頻調(diào)節(jié)4、
媒體庫使用5、拼接畫面6、平臺直播設(shè)置7、視頻會議設(shè)置8、
投屏功能演示9、顯卡輸出設(shè)置10、延時播放設(shè)置H、一件啟動
錄制和暫停
提供相關(guān)省、市賽技術(shù)培訓(xùn)和指導(dǎo)。
配套一體化教學(xué)資源APP平臺(投標文件中需提供一體化教學(xué)資
源APP平臺著作權(quán)證書掃描件)
一、教學(xué)內(nèi)容:
1、課程內(nèi)容以翻轉(zhuǎn)課堂的模塊化課程制作方式為指導(dǎo),系統(tǒng)性
的進行碎片化處理,課程目錄下均含有原理結(jié)構(gòu)微圖文,作業(yè)指
導(dǎo)微視頻,教學(xué)重難點微考核等相關(guān)信息。
2、在鼓勵學(xué)員通過移動教學(xué)終端進行隨時、隨地、隨需的碎片
化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上,也極大的降低了的教師部分低附加值的重復(fù)勞
動,并快速、準確的呈現(xiàn)出教學(xué)過程中的數(shù)據(jù)。
3、學(xué)習(xí)方法:L人機智能語音學(xué)習(xí)法:教師只需簡單的對著移
動終端說出需要的實訓(xùn)指導(dǎo)內(nèi)容,即可在互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中將實
訓(xùn)微課程快速地呈現(xiàn)出來,極大地減輕了教師的課堂教學(xué)壓力。
4、二維碼系統(tǒng)學(xué)習(xí)法:配合一體化學(xué)生實訓(xùn)二維碼工作頁進行
自主式學(xué)習(xí),學(xué)員在每一步實訓(xùn)過程中掃描工作頁及設(shè)備面板上
的二維碼即可得到所需要的實訓(xùn)微課程,任務(wù)明確,目標清晰,
保障了學(xué)習(xí)質(zhì)量。
5、系統(tǒng)目錄,必須包含不少于三級菜單,一級菜單為車型學(xué)習(xí)
選擇主菜單,二級菜單為學(xué)習(xí)項目子菜單,三級菜單為學(xué)習(xí)任務(wù)
子菜單,學(xué)習(xí)任務(wù)子菜單根據(jù)學(xué)習(xí)難易程度進行星標注明。(投
標文件中需提供三級菜單截圖)
6、與一體化學(xué)生工作頁目錄相同的課程任務(wù)學(xué)習(xí)菜單以及微課
程內(nèi)容,每一個學(xué)習(xí)任務(wù)子菜單中均包含維修項目的原理結(jié)構(gòu)圖
文信息,視頻教學(xué)場景與一體化教具以及一體化工量具及耗材環(huán)
境配套完全一致,完整地呈現(xiàn)教中學(xué)、學(xué)中做的理實一體化教學(xué)
內(nèi)容。每一個微課程均具有離線下載、點贊、糾錯功能。(投標
文件中需提供離線下載、點贊、糾錯功能截圖)
7、與一體化學(xué)生工作頁目錄相同的微課程考核試題,試題具備
單選、多選及智能提示功能,任意學(xué)員的答題成績可實時查詢。
8、錯題本功能,錯題本可將學(xué)生的答題結(jié)果分別按照課程目錄
進行歸類統(tǒng)計,同時可使用翻頁功能進行實時的學(xué)習(xí)評價回顧。
9、學(xué)習(xí)排行榜功能,課時完結(jié)后,系統(tǒng)根據(jù)學(xué)員的做題量以及
做題標準程度進行大數(shù)據(jù)排行比較,學(xué)習(xí)個人信息進行數(shù)據(jù)比
較。
10、個人信息功能,為方便對學(xué)生個人信息進行實時的大數(shù)據(jù)管
理,系統(tǒng)自帶學(xué)員個人信息管理功能,在初次登陸系統(tǒng)時,學(xué)員
可將個人信息錄入至系統(tǒng)平臺,包括昵稱、性別、生日、校名、
班級、通訊地址等詳細信息,方便學(xué)校進行檢索管理。(投標文
件中需提供個人信息功能截圖)
n、APP移動應(yīng)用內(nèi)的在線客服功能,在線客服功能窗口與系統(tǒng)
22
提供商可進行實時文字語音對話,具備文字輸入窗口,系統(tǒng)管理
員可將教學(xué)過程中的服務(wù)與教學(xué)指導(dǎo)進行實時傳輸對話。對話結(jié)
束后用戶可對服務(wù)內(nèi)容進行即時評價。(投標文件中需提供在線
客服功能截圖)
12、云平臺,整個后臺部署設(shè)計,可以由學(xué)?;蛘呃蠋熥杂商砑?/p>
教學(xué)內(nèi)容并且進行實時發(fā)布。
三、機器人課程資源
1、機器人操作安全,2、機器人應(yīng)用(初級、中級、高級)3、
仿真課程等。
2、投標文件中需提供1+X工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級證
書考核管理中心授權(quán)文件及授牌掃描件,可以進行針對我校機器
人編程應(yīng)用的訓(xùn)練培訓(xùn)承諾。
3、投標文件中需提供工業(yè)機器人應(yīng)用編程技能等級(中級)師
資培訓(xùn)承諾。
4、投標文件中需提供工業(yè)機器人編程與控制綜合實訓(xùn)工作站MA
標志的第
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