基于PLC控制的校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PAGE第1頁共42頁基于PLC控制的校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)介紹一種用PLC控制的作息時(shí)間控制系統(tǒng)，詳細(xì)地闡述了系統(tǒng)組成、系統(tǒng)硬件接線和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)工作原理。校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)主要用于學(xué)校，對(duì)一些以24小時(shí)為周期的開關(guān)量進(jìn)行自動(dòng)控制。如上下課打鈴、教學(xué)樓照明的定時(shí)開與關(guān)、學(xué)生宿舍燈及校園路燈的定時(shí)開關(guān)控制等等。該控制系統(tǒng)是采用三菱FX2N系列的PLC且采用數(shù)碼顯示來實(shí)現(xiàn)對(duì)上述開關(guān)量的控制，該系統(tǒng)具有外設(shè)電路配置簡(jiǎn)單、擴(kuò)展方便、操作容易、可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)，集電鈴、宿舍燈、教室燈、音樂廣播自動(dòng)控制于一體，并具有周末與假期控制功能，實(shí)現(xiàn)了作息時(shí)間無人控制的自動(dòng)化、科學(xué)化管理與操作。該控制系統(tǒng)可廣泛用于學(xué)校、工廠和機(jī)關(guān)的自動(dòng)打鈴、電視、室內(nèi)照明及其他對(duì)象控制，也可用于家庭或?qū)W生寢室進(jìn)行時(shí)間指示及多點(diǎn)時(shí)間提醒。關(guān)鍵詞:作息時(shí)間控制，PLC，校園，三菱FX2N目錄摘要········································································1第一章．校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)················································31.1校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)········································31.2校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)的控制要求········································31.2.1校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述·····································41.2.2校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)輸入輸出分配表·································51.2.3校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)PLC外部接線圖·································6第二章．PLC概述·····························································72.1PLC發(fā)展·······························································72.2PLC的組成·····························································72.2.1中央處理器·························································72.2.2存儲(chǔ)器·····························································72.2.3輸入輸出借口·······················································82.2.4電源模塊···························································92.2.5PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備·················································92.3PLC的基本構(gòu)成·························································92.3.1硬件系統(tǒng)···························································92.3.2軟件系統(tǒng)··························································112.4可編程控制器的工作原理················································112.4.1PLC的邏輯實(shí)現(xiàn)原理·················································112.4.2PLC的工作方式·····················································13第三章．作息時(shí)間控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)················································153.1秒脈沖系統(tǒng)設(shè)計(jì)························································153.2分顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)························································153.3時(shí)顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)························································163.4星期顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)······················································173.5數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描系統(tǒng)設(shè)計(jì)················································193.6廣播控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)······················································203.7燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)······················································203.8電鈴控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)······················································213.9雙休日控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)····················································21第四章．系統(tǒng)調(diào)試····························································224.1硬件調(diào)試······························································224.2軟件調(diào)試······························································22結(jié)束語·····································································23參考文獻(xiàn)···································································24附錄·······································································25

第一章、校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)1.1作息時(shí)間控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)主要用于學(xué)校對(duì)一些以24小時(shí)為周期的開關(guān)量進(jìn)行自動(dòng)控制。如上下課打鈴、教學(xué)樓照明、學(xué)生宿舍燈、校園路燈開關(guān)量等等的精確控制。月時(shí)間累計(jì)誤差≤1分鐘。系統(tǒng)設(shè)有的鍵盤電路，方便定期進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)。用PLC來實(shí)現(xiàn)對(duì)上述開關(guān)量的控制，可體現(xiàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、工作穩(wěn)定可靠、廉價(jià)、控制時(shí)間精確及系統(tǒng)體積小等優(yōu)點(diǎn)1.2作息時(shí)間控制系統(tǒng)的控制要求作息時(shí)間控制器的控制要求如下：(1)開機(jī)時(shí)初始狀態(tài)顯示為00時(shí)00分，顯示星期為“星期一”。按下啟動(dòng)按鈕，控制器開始計(jì)時(shí)工作。(2)能將時(shí)間顯示調(diào)整到當(dāng)前的日期及時(shí)間。(3)可按所設(shè)置的時(shí)間要求打鈴。(4)可根據(jù)需要控制其它裝置。(5)設(shè)置相應(yīng)的手動(dòng)按鈕，使控制器使用更加方便。(7)為了便于廣大師生過好雙休日，從星期五下午晚餐開始至星期日下午18：00停止打鈴。PLC校園作息時(shí)間控制器作息時(shí)間表見表1-1。表1-1PLC作息時(shí)間控制器作息時(shí)間表項(xiàng)目時(shí)間起床6:20～6:30早點(diǎn)名6:30～6:40洗漱，早餐6:40～7:20早自習(xí)7:25～7:40預(yù)備鈴7:45～7:50第一節(jié)課7:50～8:35第二節(jié)課8:45～9:30課間操9:30～9:50第三節(jié)課9:50～10:35第四節(jié)課10:45～11:30午餐11:30～12:00午休12:00～12:50預(yù)備鈴12:55～13:00第五節(jié)課13:00～13:45第六節(jié)課13:55～14:40文體活動(dòng)14:40～16:30晚餐16:30～17:30自由活動(dòng)17:30～18:00預(yù)備鈴18:25～18:30晚自習(xí)18:30～20：30熄燈21:301.2.1作息時(shí)間控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概述作息時(shí)間控制器采用三菱FX2N系列的PLC且采用數(shù)碼顯示，能夠準(zhǔn)確顯示分、時(shí)、星期，在一定的時(shí)間內(nèi)能夠自動(dòng)打鈴，放、關(guān)廣播，放、關(guān)音樂，開、熄學(xué)生宿舍燈，且通過改變輸入PLC的程序能夠靈活改變冬、夏季作息時(shí)間。此外，該P(yáng)LC作息時(shí)間控制器還設(shè)置了手動(dòng)按鈕，用于調(diào)整分、時(shí)、星期。1.2.2校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)輸入輸出分配表作息時(shí)間PLC控制器I/O地址分配表輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1X0數(shù)碼管a段aY0停止按鈕SB2X1數(shù)碼管b段bY1手動(dòng)打鈴SB3X2數(shù)碼管c段cY2“分”調(diào)整按鈕SB4X3數(shù)碼管d段dY3“時(shí)”調(diào)整按鈕SB5X4數(shù)碼管e段eY4“天”調(diào)整按鈕SB6X5數(shù)碼管f段fY5開廣播SB7X6數(shù)碼管g段gY6關(guān)廣播SB8X7數(shù)碼管公共端D1Y10開燈SB9X10數(shù)碼管公共端D2Y11熄燈S10X11數(shù)碼管公共端D3Y12數(shù)碼管公共端D4Y13數(shù)碼管公共端D5Y14秒閃爍發(fā)光二極管POINTY15廣播繼電器KA1Y20電鈴繼電器KA2Y21宿舍繼電器KA3Y221.2.3校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)PLC外部接線圖校園作息時(shí)間控制系統(tǒng)PLC外部接線圖第二章、PLC概述2.1PLC的發(fā)展在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱ProgrammableController（PC）。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為ProgrammableLogicController（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。2.2PLC的組成PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O，包括輸入接口、輸出接口、外部設(shè)備接口、擴(kuò)展接口等)、外部設(shè)備編程器及電源模塊組成。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接，外部則根據(jù)實(shí)際控制對(duì)象配置相應(yīng)設(shè)備與控制裝置構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)。2.2.1中央處理器中央處理器(CPU)由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī)，如8031、M68000等，這類芯片價(jià)格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī)，如8086、96系列單片機(jī)等，這類芯片主要特點(diǎn)是集成度高、運(yùn)算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。CPU按照PLC內(nèi)系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC控制系統(tǒng)完成各項(xiàng)工作任務(wù)。2.2.2存儲(chǔ)器

PLC內(nèi)的存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等。（1)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分。系統(tǒng)管理程序主要控制PLC的運(yùn)行，使PLC按正確的次序工作；用戶指令解釋程序?qū)LC的用戶指令轉(zhuǎn)換為機(jī)器語言指令，傳輸?shù)紺PU內(nèi)執(zhí)行；功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用則負(fù)責(zé)調(diào)用不同的功能子程序及其管理程序。系統(tǒng)程序?qū)儆谛栝L(zhǎng)期保存的重要數(shù)據(jù)，所以其存儲(chǔ)器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器只能讀出內(nèi)容，不能寫入內(nèi)容，ROM具有非易失性，即電源斷開后仍能保存已存儲(chǔ)的內(nèi)容。EPEROM為可電擦除只讀存儲(chǔ)器，須用紫外線照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫入內(nèi)容，可電擦除可編程只讀存儲(chǔ)器還有E2PROM、FLASH等。（2)用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序，載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試，所以稱為用戶調(diào)試程序，存放在可以隨機(jī)讀寫操作的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試。通過修改與調(diào)試后的程序稱為用戶執(zhí)行程序，由于不需要再作修改與調(diào)試，所以用戶執(zhí)行程序就被固化到EPROM內(nèi)長(zhǎng)期使用。（3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器PLC運(yùn)行過程中需生成或調(diào)用中間結(jié)果數(shù)據(jù)(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值和當(dāng)前值等)和組態(tài)數(shù)據(jù)(如輸入輸出組態(tài)、設(shè)置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲(chǔ)區(qū)保持范圍、模擬電位器設(shè)置、高速計(jì)數(shù)器配置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等)，這類數(shù)據(jù)存放在工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，由于工作數(shù)據(jù)與組態(tài)數(shù)據(jù)不斷變化，且不需要長(zhǎng)期保存，所以采用隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM。RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持RAM中的內(nèi)容。2.2.3輸入輸出接口輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口有直流輸入、交流輸入、交直流輸入等類型；輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。晶體管和晶閘管輸出為無觸點(diǎn)輸出型電路，晶體管輸出型用于高頻小功率負(fù)載、晶閘管輸出型用于高頻大功率負(fù)載；繼電器輸出為有觸點(diǎn)輸出型電路，用于低頻負(fù)載?，F(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件輸入給PLC各種控制信號(hào)，如限位開關(guān)、操作按鈕、選擇開關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開關(guān)量或模擬量等，通過輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。（1)輸入接口輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號(hào)，一類是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量輸入信號(hào)；另一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器提供的連續(xù)變化的模擬量輸入信號(hào)。（2)輸出接口輸出接口電路向被控對(duì)象的各種執(zhí)行元件輸出控制信號(hào)。常用執(zhí)行元件有接觸器、電磁閥、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置(模擬量)、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進(jìn)行抗干擾電隔離。微電腦輸出接口電路一般由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路集成在芯片上，CPU通過數(shù)據(jù)總線將輸出信號(hào)送到輸出數(shù)據(jù)寄存器中，功率放大電路是為了適應(yīng)工業(yè)控制要求，將微電腦的輸出信號(hào)放大。（3)其它接口若主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，可通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元(不帶CPU)相接進(jìn)行擴(kuò)充。PLC還常配置連接各種外圍設(shè)備的接口，可通過電纜實(shí)現(xiàn)串行通信、EPROM寫入等功能。2.2.4電源模塊PLC的電源將外部供給的交流電轉(zhuǎn)換成供CPU、存儲(chǔ)器等所需的直流電，是整個(gè)PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質(zhì)量的工作穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)的開關(guān)穩(wěn)壓電源，許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，從而簡(jiǎn)化外圍配置。2.2.5PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備（1）編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。（2）人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。（3）輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。2.3PLC的基本構(gòu)成2.3.1硬件系統(tǒng)用可編程控制器實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)行輸入輸出變換，并將這個(gè)變換予以物理實(shí)現(xiàn)。入出變換、物理實(shí)現(xiàn)可以說是PLC實(shí)施控制的兩個(gè)基本點(diǎn)。而入出變換實(shí)際上就是信息處理，信息處理當(dāng)今最常用的是微處理機(jī)技術(shù)，PLC也是用它，并使其專用化，應(yīng)用與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。至于物理實(shí)現(xiàn)，正是它與普通微機(jī)相區(qū)別之點(diǎn)，普通微機(jī)多只考慮信息本身，別的不多考慮，而PLC要考慮實(shí)際的控制需要。物理實(shí)現(xiàn)要求PLC的輸入，應(yīng)當(dāng)排除干擾信號(hào)適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。輸出應(yīng)放大到工業(yè)控制的水平，能為實(shí)際控制系統(tǒng)方便使用。這就要求I/O電路專門設(shè)計(jì)。根據(jù)PLC實(shí)施控制的基本點(diǎn)的分析，PLC采用了典型的計(jì)算結(jié)構(gòu)。主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路組成，如圖2-1和圖2-2。圖2-1PLC的典型結(jié)構(gòu)圖2-2PLC的輸入輸出接口電路2.3.2軟件系統(tǒng)（1)．系統(tǒng)程序它由PLC的制造企業(yè)編制，固化在PROM或EPROM中，按裝在PLC上，隨產(chǎn)品提供給用戶。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊等。系統(tǒng)管理程序其主要功能為：a：時(shí)間分配的運(yùn)行管理，即實(shí)現(xiàn)PLC輸入、輸出運(yùn)算，自檢及提供通信時(shí)序；b：存儲(chǔ)空間的額分配管理，即生成用戶環(huán)境，規(guī)定各種參數(shù)、程序的存放地址，將用戶使用的數(shù)據(jù)參數(shù)存儲(chǔ)地址轉(zhuǎn)化為實(shí)際的數(shù)據(jù)格式及物理存儲(chǔ)地址；c：系統(tǒng)的自檢程序，即對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行出錯(cuò)檢驗(yàn)、用戶程序語法檢驗(yàn)、句法檢驗(yàn)、警戒時(shí)鐘運(yùn)行等。在系統(tǒng)管理程序的控制下，整個(gè)PLC能正確、有效地工作。用戶指令解釋程序：它可將用戶用各種編程語言（梯形圖、語句表等）編制的應(yīng)用程序翻譯成CPU能執(zhí)行的機(jī)器指令。供系統(tǒng)調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn)程序模塊：它由許多獨(dú)立的程序組成，各自完成包括輸入、輸出、特殊運(yùn)算等不同的功能。PLC的各種具體工作都由這部分來完成。(2).用戶程序它是根據(jù)生產(chǎn)過程控制的要求由用戶使用制造企業(yè)提供的編程語言自行編制的應(yīng)用程序。用戶程序包括開關(guān)量邏輯控制程序、模擬量運(yùn)算程序、閉環(huán)控制程序和操作站系統(tǒng)應(yīng)用程序等。開關(guān)量邏輯控制程序：它是PLC用戶程序中最重要的一部分，一般采用梯形圖、助記符或功能塊圖等編程語言編制，不同的PLC制造企業(yè)提供的編程語言有不同的形式，至今沒有一種能全部兼容的編程語言。模擬量運(yùn)算程序及閉環(huán)控制程序：通常，它是在大中型PLC上實(shí)施的程序，由用戶根據(jù)需要按PLC提供的軟件和硬件功能進(jìn)行編制。編程語言一般采用高級(jí)語言或匯編語言。一些制造企業(yè)為了方便用戶編程，也提供相應(yīng)編程軟件供用戶編制模擬量和PID控制等的程序。操作站系統(tǒng)程：它是大型PLC系統(tǒng)經(jīng)過通信聯(lián)網(wǎng)后，由用戶進(jìn)行信息交換和管理而編制的程序。它包括各類畫面的操作顯示程序，一般采用高級(jí)語言實(shí)現(xiàn)，一些制造企業(yè)也提供了人機(jī)界面的有關(guān)軟件，用戶可以根據(jù)制造企業(yè)提供的外交使用說明進(jìn)行操作站的系統(tǒng)畫面組態(tài)和編制相應(yīng)的應(yīng)用程序。2.4可編程控制器的工作原理2.4.1PLC的控制邏輯實(shí)現(xiàn)原理

繼電器控制系統(tǒng)是一種“硬件邏輯系統(tǒng)”，如圖2-3（a）所示，它的三條支路是并行工作的，當(dāng)按下按鈕SB1，中間繼電器K得電，K的兩個(gè)觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1、KM2同時(shí)得電并產(chǎn)生動(dòng)作。所以繼電器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。

可編程控制器是一種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上的，即通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)的，如圖2-3（b）所示。由于CPU是以執(zhí)行程序來處理各項(xiàng)任務(wù)的，所以在每一瞬間只能做一件事，屬于串行工作方式。通過程序的執(zhí)行按程序順序依次完成各相應(yīng)的動(dòng)作。2-3（a）2-3(b)圖2-3PLC控制邏輯實(shí)現(xiàn)原理示意圖2.4.2PLC的工作方式為了滿足工業(yè)邏輯控制的要求，同時(shí)結(jié)合計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)，PLC的工作方式采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第一條指令執(zhí)行開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。PLC工作的全過程可用圖2-4所示的運(yùn)行框圖來表示。整個(gè)過程可分為以下幾個(gè)部分：

第一部分是上電處理。PLC上電后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化，包括硬件初始化和軟件初始化，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。

第二部分是自診斷處理。PLC每掃描一次，執(zhí)行—次自診斷檢查，確定PLC自身的動(dòng)作是否正常。如CPU、電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I／O和通訊等是否異常或出錯(cuò)，如檢查出異常時(shí)，CPU面板上的LED及異常繼電器會(huì)接通，在特殊寄存器中會(huì)存入出錯(cuò)代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，CPU被強(qiáng)為STOP方式，所有的掃描便停止。第三部分是通訊服務(wù)。PLC自診斷處理完成以后進(jìn)入通訊服務(wù)過程。首先檢查有無通訊任務(wù)，如有則調(diào)用相應(yīng)進(jìn)程，完成與其他設(shè)備的通訊處理，并對(duì)通訊數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理；然后進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器更新處理等工作。第四部分是輸入處理。PLC在執(zhí)行程序前，將PLC的整個(gè)輸入端子的ON／OFF狀態(tài)寫入到輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。在執(zhí)行程序的過程中，即使輸入變化，輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容也不變，而在下一個(gè)周期的輸入處理時(shí)，寫入這種變化。輸入濾波器會(huì)造成輸入響應(yīng)滯后(約10ms)，如采用數(shù)字濾波的輸入端子，可以通過程序修改濾波時(shí)間。第五部分是程序處理。PLC根據(jù)程序存儲(chǔ)器的指令內(nèi)容，從輸入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與其他軟器件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中讀出各軟器件的ON／OFF狀態(tài)，從0步開始進(jìn)行順序運(yùn)算，每次將結(jié)果寫入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此，各軟器件的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器隨著程序的執(zhí)行逐步改變內(nèi)容。而且，輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)可利用輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容執(zhí)行。第六部分是輸出處理。所有命令執(zhí)行結(jié)束時(shí)，向輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器傳送輸出Y的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的ON／OFF狀態(tài)，這成為PLC的實(shí)際輸出。PLC的外部輸出觸點(diǎn)的動(dòng)作按輸出用器件的響應(yīng)滯后時(shí)間動(dòng)作(10ms)。圖2-4PLC運(yùn)行流程圖第三章、作息時(shí)間控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1秒脈沖系統(tǒng)設(shè)計(jì)秒脈沖程序梯形圖如圖3-1所示。當(dāng)按下SB0時(shí)，X0閉合，發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，是輔助繼電器M200線圈得電并自鎖。計(jì)時(shí)器TO、T1組成1s時(shí)鐘脈沖程序；Y15為秒閃爍輸出；M0、C0組成分進(jìn)位脈沖。圖3-1作息時(shí)間PLC控制器秒脈沖程序梯形圖3.2分顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)分顯示程序梯形圖如圖3-2所示。由輔助繼電器M1～M10分別接通分個(gè)位顯示程序。當(dāng)M1閉合時(shí)，分個(gè)位顯示“0”；當(dāng)M2閉合時(shí)，分個(gè)位顯示“1”；當(dāng)M3閉合時(shí)，分個(gè)位顯示“2”；以此類推。由輔助繼電器嗎M13～M18分別接通分十位顯示程序。剛M13閉合時(shí)，分十位顯示“0”；當(dāng)M14閉合時(shí)，分十位顯示“1初始狀態(tài)時(shí)，輔助繼電器M1和M13閉合，分的個(gè)位及十位均顯示“0”。當(dāng)計(jì)數(shù)器C0累計(jì)計(jì)滿60個(gè)時(shí)鐘脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器C0常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M0線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生一個(gè)分個(gè)脈沖及分個(gè)位移位脈沖。分個(gè)位移動(dòng)脈沖的到來，使得移位指令將M1當(dāng)前的“1”狀態(tài)左移一位至M2，輔助繼電器M2閉合，分的個(gè)位上顯示“1”:若再來一個(gè)移位脈沖，移位指令將M2當(dāng)前的狀態(tài)左移一位至M3，輔助繼電器M3閉合，分的個(gè)位上顯示“2”，以此類推。當(dāng)分個(gè)位脈沖滿10個(gè)時(shí)，M1的狀態(tài)已移位至輔助繼電器M11中，M11線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使常開觸點(diǎn)閉合，使輔助繼電器M2～M10復(fù)位，輔助繼電器M1又閉合，分個(gè)位上又顯示為“0”，輔助繼電器M2～M10復(fù)位，為下一次分個(gè)位循環(huán)顯示作好準(zhǔn)備。同時(shí)，M11常開觸點(diǎn)閉合，使輔助繼電器M12產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的上升沿脈沖。這個(gè)上升脈沖使得輔助繼電器M13當(dāng)前的“1”狀態(tài)移位至M14中，分的十位上顯示“1”，以此類推。當(dāng)分十位脈沖滿6個(gè)時(shí)，M13的狀態(tài)已移位至輔助繼電器M19中，M19線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使輔助繼電器M13～M18復(fù)位，輔助繼電器M13閉合，分十位上又顯示為“0”。當(dāng)需要對(duì)分進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整時(shí)，只需按下按鈕SB4，此時(shí)X3閉合，計(jì)數(shù)器C10計(jì)數(shù)。經(jīng)過1次計(jì)數(shù)后，其常開觸點(diǎn)閉合，使得狀態(tài)繼電器S5得電，其一常開觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生一個(gè)分個(gè)位脈沖，改變分的當(dāng)前顯示，而狀態(tài)繼電器S5的另一常開觸點(diǎn)閉合，使計(jì)數(shù)器C10復(fù)位，為下一次計(jì)數(shù)作好準(zhǔn)備。圖3-2作息時(shí)間PLC控制器分顯示程序梯形圖3.3時(shí)顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)顯示梯形圖如圖3-3所示。由輔助繼電器M21～M30分別接通個(gè)位顯示程序。當(dāng)M21閉合時(shí)，時(shí)個(gè)位顯示“0”；當(dāng)M22閉合時(shí)，時(shí)個(gè)位顯示“1”；當(dāng)M23閉合時(shí)，時(shí)個(gè)位顯示“2”，以此類推。由輔助繼電器M33～M35分別接通時(shí)十位顯示程序。當(dāng)M33閉合時(shí)，時(shí)十位顯示“0”；當(dāng)M34閉合時(shí)，時(shí)十位顯示“1初始狀態(tài)時(shí)，因輔助繼電器M21和M33閉合，故時(shí)的個(gè)位及十位均顯示為“0”。當(dāng)分十位脈沖滿6個(gè)時(shí)，M13的狀態(tài)已移位至輔助繼電器M19，M19線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使輔助繼電器M20產(chǎn)生一個(gè)掃描周期寬的上升沿脈沖。這個(gè)上升沿脈沖一方面向計(jì)數(shù)器C1提供脈沖，另一方面使得輔助繼電器M21當(dāng)前的“1”狀態(tài)移位至輔助繼電器M22中，時(shí)的個(gè)位上顯示“1”，如此不斷循環(huán)移位。當(dāng)時(shí)個(gè)位脈沖滿10個(gè)時(shí)，M20的狀態(tài)已移位至輔助繼電器M31中，M31線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，使輔助繼電器M32產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的上升沿脈沖。這個(gè)上升沿脈沖使得輔助繼電器M33當(dāng)前的“1”狀態(tài)移位至輔助繼電器M34中，時(shí)的十位顯示為“1”。當(dāng)脈沖C1累計(jì)滿24個(gè)脈沖時(shí)，計(jì)數(shù)器C1常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M38線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，使輔助繼電器M2～M30及輔助繼電器M33～M34復(fù)位，輔助繼電器M21及M33閉合，時(shí)個(gè)位和時(shí)十位又顯示為“0”，如此不斷循環(huán)移位。當(dāng)需要對(duì)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整時(shí)，只需按下按鈕SB5，此時(shí)閉合X4閉合，計(jì)數(shù)器C11計(jì)數(shù)。經(jīng)過一次計(jì)數(shù)后，其常開觸點(diǎn)閉合，使得狀態(tài)繼電器S6得電，其一常開觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生一個(gè)時(shí)個(gè)位脈沖，改變時(shí)的當(dāng)前顯示。而狀態(tài)繼電器S6的另一常開觸點(diǎn)閉合，使計(jì)數(shù)器C11復(fù)位，為下一次計(jì)數(shù)做好準(zhǔn)備。圖3-3作息時(shí)間PLC控制器時(shí)顯示程序梯形圖3.4星期顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)星期顯示程序梯形圖如圖3-4所示。由輔助繼電器M40～M46分別接通星期顯示程序。當(dāng)M40閉合時(shí)，星期顯示“1”；當(dāng)M41閉合時(shí)，星期顯示“2初始狀態(tài)時(shí)，因輔助繼電器M40閉合，星期顯示為“1”。當(dāng)時(shí)移位脈沖滿24個(gè)時(shí)，輔助繼電器M38得電，其常開觸點(diǎn)閉合，接通計(jì)數(shù)器C2并開始計(jì)數(shù)，另一常開觸點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)星期脈沖及星期移位脈沖。星期移位脈沖的來到，使移位指令M40當(dāng)前的“1”狀態(tài)右移一位至M41中，輔助繼電器M41閉合，星期顯示“2”；若再來一個(gè)移位脈沖，移位指令M41當(dāng)前的狀態(tài)右移至M42，輔助繼電器M42閉合，星期上顯示“3”，如此不斷移位。當(dāng)星期脈沖滿7個(gè)時(shí)，計(jì)數(shù)器C2的常開觸點(diǎn)閉合，一方面使其復(fù)位，另一方面接通輔助繼電器M48，輔助繼電器M48的常開觸點(diǎn)閉合，同時(shí)M40的狀態(tài)已移位至M47，M47線圈通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使輔助繼電器M41～M46復(fù)位,輔助繼電器M40又閉合，星期上又顯示為“1”。圖3-4作息時(shí)間PLC控制器星期顯示程序梯形圖當(dāng)需要對(duì)星期狀態(tài)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整時(shí)，只需按下按鈕SB6，此時(shí)X5閉合，計(jì)數(shù)器C12經(jīng)過一次計(jì)數(shù)后動(dòng)作，其常開觸點(diǎn)閉合，使得狀態(tài)繼電器S7得電，其一常開觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生一個(gè)星期脈沖，改變星期的當(dāng)前顯示。而狀態(tài)繼電器S7的另一常開觸點(diǎn)閉合，使計(jì)數(shù)器C12復(fù)位，為下一次計(jì)數(shù)作好準(zhǔn)備。表3-1為顯示數(shù)字0～9的常數(shù)值。各輔助繼電器與其對(duì)應(yīng)的時(shí)間見表3-2。表3-1顯示數(shù)字0～9的常數(shù)值顯示數(shù)字輸出點(diǎn)狀態(tài)常數(shù)值Y6Y5Y4Y3Y2Y1Y000111111K6310000110K621011011K9131001111K7941100110K10251101101K10961111101K12570000111K781111111K12791101111K111表3-2各輔助繼電器所對(duì)應(yīng)的時(shí)間0123456789分個(gè)位M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10分十位M13M14M15M16M17M18時(shí)個(gè)位M21M22M23M24M25M26M27M28M29M30時(shí)十位M33M34M35星期M40M41M42M43M44M45M46開機(jī)時(shí)，時(shí)間顯示為星期一，00時(shí)00分。PLC的輸出點(diǎn)Y0～Y6分別接七段數(shù)碼管的a～g。要顯示數(shù)字只需Y0～Y7字元件中Y0～Y6有輸出為1時(shí)才有數(shù)字顯示出來。例如，顯示1只需Y1和Y2有信號(hào)輸出，它的十進(jìn)制常數(shù)為K6=1×2+1×2×2,即K6轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)正好滿足要求。再把常數(shù)值K6用MOV指令傳送相應(yīng)的數(shù)碼管中就可顯示數(shù)字了。3.5數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描系統(tǒng)設(shè)計(jì)數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描梯形圖如圖3-5所示。初始狀態(tài)時(shí)，輔助繼電器M100閉合，特殊輔助繼電器M8011每閉合一次，計(jì)數(shù)器C3就計(jì)數(shù)一次，其常開觸點(diǎn)閉合并接通輔助繼電器M110，輔助繼電器M110的常開觸點(diǎn)又使計(jì)數(shù)器C3復(fù)位。輔助繼電器M110的另一常開觸點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)移位脈沖，移位脈沖指令將輔助繼電器M100的當(dāng)前狀態(tài)“1”移到輔助繼電器M101中，使輔助繼電器M101的當(dāng)前狀態(tài)為“1圖3-5作息時(shí)間PLC控制器數(shù)碼管動(dòng)態(tài)掃描梯形圖由于輔助繼電器M100～M104分別接通輸出繼電器Y10～Y14，而特殊輔助繼電器M8011每10ms閉合一次，用肉眼很難分辨出數(shù)碼管是輪流閉合的，我們看到的是同時(shí)顯示的數(shù)碼管。3.6廣播控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)廣播控制梯形圖如圖3-6所示。當(dāng)?shù)椒艔V播的時(shí)間時(shí)，以下各組輔助繼電器：（M34、M27、M16、M1），（M34、M23、M13、M1），(M27、M15、M1、M33)，（M30、M16、M33、M1）中有一組的常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M52得電閉合，使得輸出繼電器Y23線圈通電并自鎖，此時(shí)開始放廣播。當(dāng)需要手動(dòng)放廣播時(shí)，只需按下按鈕SB7，當(dāng)?shù)疥P(guān)廣播的時(shí)間時(shí)，以下各組繼電器：(M23、M16、M34、M1)，（M28、M16、M34、M1），（M27、M18、M1、M33），(M33、M30、M16、M1)中有一組的常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M53線圈得電閉合，串接在輔助繼電器Y23線圈中的常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Y23斷電，停止放廣播。則X6閉合，輸出繼電器Y23得電自鎖，也能達(dá)到放廣播的目的。圖3-6作息時(shí)間PLC控制器廣播控制梯形圖3.7燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)燈的控制梯形圖如圖3-7所示。當(dāng)?shù)綄W(xué)校開燈的時(shí)間時(shí)，以下兩組輔助繼電器：（M35、M21、M16、M1），(M27、M15、M1)的常開觸點(diǎn)中有一組閉合，輔助繼電器M54線圈得電閉合，其串接在輸出繼電器Y22上的常開觸點(diǎn)閉合，使輸出繼電器Y22得電并自鎖，打開電燈開關(guān)。當(dāng)需要手動(dòng)開燈時(shí)，只要按下按鈕SB9，則X10閉合，使輸出繼電器Y22得電并自鎖，打開電燈開關(guān)。當(dāng)?shù)较舻臅r(shí)間時(shí)，以下兩組輔助繼電器：（M35、M22、M16、M1）,(M27、M17、M1)的常開觸點(diǎn)中有一組閉合，輔助繼電器M55線圈得電閉合并產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)，使其串接在輸出繼電器Y22線圈上的常開觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Y22斷開，電燈熄滅。當(dāng)需要手動(dòng)關(guān)燈時(shí)，只需按下按鈕SB10，則X11閉合，輔助繼電器M203得電，串接在輸出繼電器Y22上的常開觸點(diǎn)斷開，使輸出繼電器Y22斷電。圖3-7作息時(shí)間PLC控制器燈控制梯形圖3.8電鈴控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電鈴控制梯形圖如圖3-8所示。當(dāng)?shù)匠绦蛟O(shè)計(jì)的打鈴時(shí)間時(shí)，該時(shí)間段輔助繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，使輔助繼電器M50線圈得電，并產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的上升沿微分脈沖信號(hào)，輔助繼電器M50常開觸點(diǎn)閉合，接通輸出繼電器Y21線圈電源，Y21閉合自鎖，電鈴開始打鈴。同時(shí)，定時(shí)器T3開始計(jì)時(shí)，計(jì)滿15s后，串接在輸出繼電器Y21線圈上的定時(shí)器T3的常閉觸點(diǎn)斷開，使輸出繼電器Y21和定時(shí)器T3失電，定時(shí)器T3復(fù)位，打鈴?fù)Ｖ埂Ｈ绻枰謩?dòng)打鈴，只需按下SB3，X2閉合，接通輸出繼電器Y21線圈電源，Y21閉合自鎖，開始打鈴。圖3-8作息時(shí)間PLC控制器打鈴控制梯形圖3.9雙休日控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)雙休日控制梯形圖如圖3-9所示。每星期五下午晚餐時(shí)，輔助繼電器M44、、M34、M27、M16、M1常開觸點(diǎn)閉合，輔助繼電器M56閉合自鎖，其串接在輸出繼電器Y21、Y20上的常閉觸點(diǎn)斷開，輸出繼電器Y21、Y20得不到脈沖信號(hào)。星期日下午18：00，輔助繼電器M46、M34、M29、M16、M1的常開觸點(diǎn)將閉合，輔助繼電器M57產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的輸出信號(hào)，其串接在輔助繼電器M56中的常閉觸點(diǎn)斷開，輔助繼電器M56失電，串接在輸出繼電器Y21、Y20上的輔助繼電器M56的常閉觸點(diǎn)復(fù)位，使輸出繼電器Y21、Y20能夠得到脈沖信號(hào)而恢復(fù)正常工作。圖3-9作息時(shí)間PLC控制器雙休日控制梯形圖

第四章、系統(tǒng)調(diào)試4.1硬件調(diào)試首先在PLC處于編程狀態(tài)下，檢測(cè)各種按鈕、開關(guān)、以確認(rèn)這些信號(hào)能夠正確地連接到了輸入端口,確認(rèn)數(shù)碼管顯示是否正常，打鈴，放音是否正常工作。4.2軟件調(diào)試將程序輸入PLC當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入PLC時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。進(jìn)行軟件測(cè)試程序輸入PLC后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試在PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。結(jié)束語本設(shè)計(jì)通過對(duì)時(shí)間控制的設(shè)計(jì)，在各時(shí)段可以按照需求進(jìn)行打鈴、電燈的亮熄等一系列功能，并且可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的預(yù)期各項(xiàng)功能。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)自己學(xué)到了許多新知識(shí)，了解和掌握了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的過程，使自己在質(zhì)和量上都得到了較大的提高，為出去以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，使自己有能力、有信心面對(duì)以后的工作。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我非常的感謝我的指導(dǎo)教師高老師對(duì)我的精心講解和不懈幫助。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中耐心的指導(dǎo)并不斷鼓勵(lì)我?？梢哉f我畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成和高老師的心血是分不開的，沒有高老師的精心批改；沒有高老師的細(xì)心指導(dǎo)；沒有高老師的熱情幫助；我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也不可能這么順利的完成，我不會(huì)有那么大的熱情和信心去做畢業(yè)設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)［１］陳立定，蘇開才電氣控制與可編程控制器.廣州：華南理工大學(xué)出版社,2001［２］李乃夫可編程控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)（第二版）.北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社,2000［３］廖常初PLC編程及應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003［４］呂景泉可編程控制器技術(shù)教程.北京：高等教育出版社,2001［５］臺(tái)方可編程序控制器應(yīng)用教程.北京：中國(guó)水利水電出版社,2001［６］張萬忠可編控制器應(yīng)用技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002［７］李俊秀，趙黎明可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo).北京：化學(xué)工業(yè)出版社,2002附錄

附錄2：可編程控制器技術(shù)可編程序控制器（ProgrammableLogicController，習(xí)慣上簡(jiǎn)稱為PLC）是以微處理器為核心的通用工業(yè)自動(dòng)化裝置。是20世紀(jì)60年代末在繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。具體來說，PLC的特點(diǎn)表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：①硬件的可靠性高。PLC專業(yè)在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的PLC能置于有很強(qiáng)電噪聲、電磁干擾、機(jī)械振動(dòng)、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。在硬件設(shè)計(jì)方面，首先是選用優(yōu)質(zhì)器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加固、簡(jiǎn)化安裝，使它易于抗振沖擊，對(duì)印刷電路板的設(shè)計(jì)、加工和焊接都采取了極為嚴(yán)格的工藝措施，而在電路、結(jié)構(gòu)及工藝上采取了一些獨(dú)特的方式。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以在發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部位以及如傳感器件、限位開關(guān)、光電開關(guān)、電磁閥、電機(jī)等外圍裝置上。②編程簡(jiǎn)單，使用方便。用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。PLC采用面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機(jī)控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC內(nèi)部增加了解釋程序，增加了程序的執(zhí)行時(shí)間，但對(duì)大多數(shù)的機(jī)電控制設(shè)備來說，這種損耗是微不足道的。③接線簡(jiǎn)單，通用性好。在電信號(hào)匹配的情況下，PLC的接線只需將輸入信號(hào)的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號(hào)執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥）與PLC輸出端子連接。接線簡(jiǎn)單、工作量少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的邏輯關(guān)系，這樣生產(chǎn)線的自動(dòng)化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上已經(jīng)設(shè)計(jì)成為PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于使用。④可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。PLC可連接成為功能很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。一般PLC網(wǎng)絡(luò)可以分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為500～2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信，通信速率1M～10Mbps，傳輸距離為500～1000m，網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)達(dá)1024。這兩類網(wǎng)絡(luò)相連，可以兼容不同類型的可編程控制器和計(jì)算機(jī)，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡(luò)。⑤易于安裝，便于維護(hù)。PLC安裝簡(jiǎn)單而且功能強(qiáng)大，其相對(duì)小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方。在大型PLC系統(tǒng)的安裝中，遠(yuǎn)程輸入/輸出安放在最優(yōu)地點(diǎn)。遠(yuǎn)程I/O站通過同軸電纜或雙軸線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，遠(yuǎn)程子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場(chǎng)地安裝時(shí)間。從一開始，PLC便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。由于幾乎所有的器件都是模塊化的，維護(hù)時(shí)只需要換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，能指示器件是否正常工作，借阻于編程設(shè)備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報(bào)告故障。另外，PLC把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，并且還可以完成以下功能：邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制、A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)、對(duì)控制系統(tǒng)監(jiān)控?？偟膩碚f，PLC的推廣應(yīng)用已在世界范圍內(nèi)形成熱潮，目前PLC發(fā)展方向主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、智能化、高速化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化方面發(fā)展，這將使PLC功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用而更廣PLC的內(nèi)部包含了具有中央處理器的CPU，并帶有外部I/O口擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲(chǔ)器三大塊組成，CPU的核心是由一個(gè)或者多個(gè)累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力，并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容通過計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和I/O接口；I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸出系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；存儲(chǔ)器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中，并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上，存儲(chǔ)器分程序存儲(chǔ)器ROM和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM,ROM可以將數(shù)據(jù)永久的存入存儲(chǔ)器中，而RAM只能作為CPU計(jì)算時(shí)臨時(shí)計(jì)算使用的緩沖空間。PLC的抗干擾是極其優(yōu)秀的，我們根本不用去關(guān)心它的使用壽命和工作場(chǎng)合的惡劣，這些所有的問題已不再成為我們失敗的主題，而留給我們的是關(guān)心如何來利用PLC的內(nèi)部資源為我們加強(qiáng)設(shè)備的控制能力，使我們的設(shè)備更加的柔性。PLC的語言并不是我們所想象的匯編語言或C語言來進(jìn)行編程，而是采用原有的繼電器控制的梯形圖，使得電氣工程師在編寫程序時(shí)很容易就理解了PLC的語言，而且很多的非電氣專業(yè)人士也對(duì)PLC很快認(rèn)識(shí)并深入。以上僅僅是PLC的優(yōu)點(diǎn)之一，這也是人們比較容易理解的一部分，在很多的設(shè)備中，人們已不再希望看到太多的控制按鈕，它們不但容易損壞而且極易產(chǎn)生人為的失誤，小的并不是主要的失誤也許你還能夠接受；但過大的甚至是致命的失誤是我們無法容忍的。新的技術(shù)總是為了給我們帶來更安全和便捷的操作，使得我們面臨的一大堆問題一掃而光，你有了解過HMI嗎？這里說HMI你根本不清楚它是什么，也沒有興趣了解，換一個(gè)中文把它說明為觸摸屏或者人機(jī)界面你就知道了，它和PLC的結(jié)合給了我們更大的空間。HMI控制不僅僅是減少了控制按鈕，增加控制的靈活性，更主要的它是可順序性的，而且在能夠改變數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出反饋，在溫度控制曲線的模擬也能直觀的顯示出來。并且能夠通過編寫功能幫助程序來提供各種力所能及的幫助，使得操作者減少不必要的失誤。HMI的廠商目前也越來越多，功能也越來越強(qiáng)，價(jià)格也越來越低，使用的面越來越廣。HMI的前景可以說十分的看好。在很多場(chǎng)合，單靠單機(jī)的控制是無法保證設(shè)備的順暢運(yùn)行，而通過設(shè)備與設(shè)備的信息交流達(dá)到我們想要的效果。比如在前包裝和后工序的檢測(cè)，我們就要將包裝的信息反饋到檢測(cè)處，而檢測(cè)處的信息也要反饋到包裝來。這樣通過信息共享來使得兩者之間鏈接起來，形成一個(gè)共體，從而使的兩者間的配合更加的緊密，在彼此間達(dá)到映影相揮的效果。PLC的通信已經(jīng)愈來愈體現(xiàn)它的價(jià)值，在PLC與PLC之間的通信，能夠通過信息的溝通和數(shù)據(jù)的共享來保證設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào)，已達(dá)到互補(bǔ)的效果。PLC之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采用RS232接口來傳送數(shù)據(jù)，而RS232接口只能保證10米的傳輸距離，如果在1000米的距離內(nèi)我們可以通過RS485來進(jìn)行通信，更長(zhǎng)的距離只能通過MODEL來進(jìn)行傳輸。PLC的數(shù)據(jù)傳送只是將內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送到對(duì)方的一塊連續(xù)的地址中，我們把它稱為一個(gè)表，對(duì)方的PLC通過讀取表中的數(shù)據(jù)來進(jìn)行操作。如果表中的數(shù)據(jù)是一個(gè)一般設(shè)置的數(shù)據(jù)的話，那只是一般的數(shù)據(jù)傳送，比如今天的油價(jià)上升了，我要把油價(jià)的價(jià)格傳送到所有的輸油機(jī)上，那就是數(shù)據(jù)的共享；而當(dāng)表中的數(shù)據(jù)是一段控制PLC的指令程序，那就很有難度了，比如你要控制一臺(tái)機(jī)器人來按你想象的動(dòng)作工作，你會(huì)給它編制一段程序并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送過去。信息輸送的形式有單工位、半雙工位和全雙工位的分別。單工位的意義也就是說兩者之間，一個(gè)只能發(fā)送，而一個(gè)只能接收，比如一個(gè)特務(wù)他只能接收上司的指示，而無法給上司回復(fù)；半雙工位也就是兩個(gè)能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，但不能同時(shí)發(fā)送和接受，比如你打電話時(shí)是不能接電話,對(duì)方也一樣；而全雙工位是兩者之間都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù)，并可同時(shí)發(fā)送和接受。像互聯(lián)網(wǎng)就是典型的例子。信息輸送的過程也有同步和異步之分：同步的意義在于發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線是同步的，也就是數(shù)據(jù)信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)同時(shí)由CPU進(jìn)行發(fā)送，這需要彼此都要專門的時(shí)鐘信號(hào)來進(jìn)行傳送和接送，并且是強(qiáng)制性的，這種方法的特點(diǎn)在于它的速度極快、但相應(yīng)占用CPU的工作時(shí)間也相對(duì)的要長(zhǎng)、同時(shí)技術(shù)難度也非常的大。它的要求在于在一幀的數(shù)據(jù)傳送中不能有一位的誤差，不然的話整個(gè)數(shù)據(jù)將發(fā)生錯(cuò)誤，這在硬件上是一個(gè)比較大的難度。在一些專用的設(shè)備中應(yīng)用的越來越廣泛，像專用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號(hào)設(shè)備等，在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中，它的效果非常的好。而異步是應(yīng)用范圍最廣泛的，這得益于它的技術(shù)難度相對(duì)要小、同時(shí)不需要配制專門的時(shí)鐘信號(hào)、它的特點(diǎn)在于，它的數(shù)據(jù)是間隔性的，離散性的發(fā)送和接受，當(dāng)CPU太忙的時(shí)候可以停頓性去工作，在硬件上也減少了難度，同時(shí)數(shù)據(jù)的丟失相對(duì)要少，我們可以通過數(shù)據(jù)的檢測(cè)來觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤，像奇偶法、累加法和八位效驗(yàn)法等，都可以用來幫助我們檢測(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤發(fā)生，通過反饋來進(jìn)行辨別。信息的傳送口線有串口和并口之分：通常的PLC是8位機(jī)，當(dāng)然也有16位機(jī)。我們?cè)诎l(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候可以是一位一位的發(fā)送給對(duì)方，也可以8位8位的將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)方，一位和8位區(qū)別也就是我們所說的串口發(fā)送數(shù)據(jù)和并口發(fā)送數(shù)據(jù)。串口速度比較慢，但只要兩條或者三條口線就能解決問題，并能借用電話線來進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。而并口的傳送速度是極快的，它是串口的256倍，在短距離占有優(yōu)勢(shì)，由于是TTL電平，一般限于1米的范圍，它并不適用于長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳送，這樣成本太昂貴了。很多的情況下我們總喜歡采用串并轉(zhuǎn)換芯片來進(jìn)行傳輸，這種情況下不需要我們進(jìn)行過于復(fù)雜的寄存器設(shè)置了，而直接通過數(shù)據(jù)傳送指令進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，但在通信中并不是一個(gè)十分可行的辦法，因?yàn)樵诎l(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)Ψ降腜LC必須一直等待你的數(shù)據(jù)輸出，它不能去做其他的工作。當(dāng)你在看書的時(shí)候，你聽到有人敲門、你停下手上的事情、去打開門、并同敲門者對(duì)話、這個(gè)時(shí)候電話響了、你示意接個(gè)電話、在接完電話后、回過頭來同敲門者繼續(xù)對(duì)話、對(duì)話完畢后、你再繼續(xù)看你的書，這種情況我們把它稱為中斷，它具有權(quán)威性，也具有優(yōu)先性，PLC具備了這樣的功能。它的特點(diǎn)在于我們?cè)谠O(shè)備的操作過程中可能會(huì)遇到緊急的突發(fā)事件，我們要立刻的停下手上的工作，去處理更重要的事情，這種情況是我們經(jīng)常所遇到的，PLC在去執(zhí)行緊急的任務(wù)時(shí)，總會(huì)先保存目前的狀態(tài)，比如程序的地址，CPU的累加器數(shù)據(jù)等，就像我們?nèi)ラ_門時(shí)要記下我們看的書在第幾頁了或者干脆作個(gè)記號(hào)，因?yàn)槲覀兇龝?huì)還要繼續(xù)接著看后面的書。CPU總是按照我們的意愿去做應(yīng)該做的事情，但你錯(cuò)誤的給它一件事情，它也會(huì)同樣的去做，這一點(diǎn)我們必須注意。中斷并不是只有一個(gè)，有時(shí)會(huì)同時(shí)存在幾個(gè)中斷，中斷具有優(yōu)先的級(jí)別，他們會(huì)根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級(jí)別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。當(dāng)然中斷的級(jí)別根據(jù)各種PLC內(nèi)部CPU的資源有關(guān)，同時(shí)也跟堆棧的容量大小也有關(guān)系。中斷的內(nèi)容有很多種，比如外部中斷、通信中的發(fā)送和接受中斷、定時(shí)和計(jì)數(shù)的時(shí)鐘中斷、還有WDT復(fù)位中斷等，它們豐富了CPU在處理各種事務(wù)時(shí)響應(yīng)種類。這樣講也許你并不能完全理解中斷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作順序，我們做一個(gè)小小的例子來說明.每一個(gè)設(shè)備總是不會(huì)忘記有一個(gè)按鈕，它也是在我們遇到緊急情況時(shí)使用的，那就是急停按鈕。當(dāng)我們遇到人身事故和意外情況時(shí)我們只要按下它，機(jī)器立即停止所有的操作，并等待處理完意外后再恢復(fù)操作。急停按鈕連接PLC內(nèi)部CPU的內(nèi)部I/O接口上，當(dāng)按鈕給CPU一個(gè)外部觸發(fā)信號(hào)時(shí)，CPU對(duì)I/O進(jìn)行再次檢測(cè)，當(dāng)確認(rèn)有外部觸發(fā)信號(hào)時(shí)，CPU保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并將程序計(jì)數(shù)器自動(dòng)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的外部I/O中斷程序中去，當(dāng)外部中斷程序處理完畢，程序計(jì)數(shù)器返回到主程序繼續(xù)工作。有一點(diǎn)可以說明的是我們一般會(huì)把急停按鈕的外部中斷升至最高級(jí)別，從而保證安全。當(dāng)我們?cè)诠ぷ魍暌粋€(gè)工件時(shí)，給PLC一個(gè)信號(hào)，將PLC的內(nèi)部計(jì)數(shù)器加1來計(jì)算我們一天的工作量時(shí)，一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器能解決問題，當(dāng)然它們也能夠在掉電的情況下保持?jǐn)?shù)據(jù)，促使數(shù)據(jù)不丟失，這也是我們所渴望的。PLC還具有高級(jí)計(jì)數(shù)器的功能，當(dāng)我們?cè)诮邮芤恍└咚俚臄?shù)據(jù)時(shí)，這里所說的高速是在在微秒級(jí)的數(shù)據(jù)，比如條碼掃描機(jī)在不斷的掃描數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理器DSP計(jì)算的高速信號(hào)等，我們就要采用到高級(jí)計(jì)數(shù)器來幫助我們進(jìn)行計(jì)數(shù)。它在PLC執(zhí)行程序時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)高級(jí)計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的中斷，就會(huì)立即放下手上的工作。經(jīng)過再次編程的梯形圖程序說明我們?cè)趫?zhí)行程序時(shí)高級(jí)計(jì)數(shù)器會(huì)自動(dòng)的執(zhí)行對(duì)應(yīng)的工作，從而將高級(jí)計(jì)數(shù)器的級(jí)別升至高一級(jí)別。你也許聽過太多的這個(gè)詞:“死機(jī)”，大致的意思是CPU工作量過大，內(nèi)部資源不足等情況造成程序無法運(yùn)行。PLC也有類似的情況，在PLC內(nèi)部有一個(gè)看門狗WDT，我們可以設(shè)置WDT一個(gè)程序運(yùn)行的時(shí)間，當(dāng)程序運(yùn)行過程中出現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)或者程序繁忙時(shí)，程序的運(yùn)行時(shí)間超過WDT的設(shè)置時(shí)間，CPU轉(zhuǎn)而WDT復(fù)位狀態(tài)。程序重新開始運(yùn)行，但對(duì)中斷不會(huì)進(jìn)行破壞。PLC的發(fā)展已經(jīng)從單一的模式進(jìn)入了通信的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，并同其它的工控網(wǎng)板和I/O卡板輕易的進(jìn)行共享。組態(tài)軟件可以將所有的這些硬件連接起來，通過更直觀的動(dòng)畫圖片來進(jìn)行控制，并可以通過互聯(lián)網(wǎng)在異地進(jìn)行控制，像神舟五號(hào)的發(fā)射就是采用這種辦法來使飛船升空。更高層次的發(fā)展需要我們不斷的努力來取得。PLC的出現(xiàn)已經(jīng)足足影響了幾代人，我們也從上一輩的經(jīng)驗(yàn)中獲取了更多的知識(shí)和教訓(xùn)，來不斷的發(fā)展PLC技術(shù)，將它推向更高浪潮。了解可用的PLC網(wǎng)絡(luò)的最佳選擇，其應(yīng)用將確保有效率和靈活的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC的）能夠支持多種通信方法的范圍，使之成為一個(gè)理想的控制和工業(yè)自動(dòng)化和控制應(yīng)用各種設(shè)施數(shù)據(jù)采集裝置。然而，有一些混亂，因?yàn)檫@么多的可能性存在。為了幫助消除這種混亂，讓我們的通訊名單，可什么時(shí)候他們會(huì)是最好的應(yīng)用。為了了解PLC的通信多功能性，讓我們首先定義描述的各種制度的用語：ASCII碼：這代表著信息交換。1，當(dāng)字母“A”是傳播，例如，它會(huì)自動(dòng)編碼為“65由發(fā)送設(shè)備”。接收設(shè)備轉(zhuǎn)換的“65”回答。因此，不同的設(shè)備可以相互通信既是使用ASCII代碼的其他長(zhǎng)。ASCII的模塊：這個(gè)智能PLC模塊是用于連接到PLC的通信也使用ASCII碼作為車輛等設(shè)備的能力?？偩€拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：這是一個(gè)線性局部區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（LAN）的安排。A條，其中個(gè)別節(jié)點(diǎn)成為竊聽通訊電纜主要在單點(diǎn)和廣播消息。這些消息對(duì)旅游的連接點(diǎn)從兩個(gè)方向的巴士，直到它們被消耗在每個(gè)終端的巴士底。CPU：這代表“中央處理單元”，這其實(shí)就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，可編程控制器，智能設(shè)備或其他地方的算術(shù)和邏輯運(yùn)算的執(zhí)行和指令被解碼和執(zhí)行的一部分。菊花鏈：這是對(duì)單個(gè)設(shè)備中的PLC網(wǎng)絡(luò)，連接描述在那里，每個(gè)設(shè)備連接到下一個(gè)和通信信號(hào)從一個(gè)單位傳遞到下一個(gè)順序的方式。分布式控制：這是一個(gè)自動(dòng)化的概念，即一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的部分是由單獨(dú)的控制器，這是在位于其附近地區(qū)的直接控制（控制分散控制系統(tǒng)及遍布出）。主機(jī)電腦：這是一個(gè)被用來轉(zhuǎn)移的PLC/計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，或接收從一個(gè)PLC數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)。智能設(shè)備：這個(gè)術(shù)語描述了自己的CPU配備任何設(shè)備。I/O：這代表“輸入和輸出”，這些模塊處理數(shù)據(jù)到PLC（輸入），或從PLC（輸出信號(hào)）至外部設(shè)備。Kbps：這代表“千比特每秒”，這是一個(gè)衡量的電子數(shù)據(jù)傳輸速率。Mbps：這第一個(gè)字母。“百萬比特每秒”節(jié)點(diǎn)：本術(shù)語適用于任何立場(chǎng)或在網(wǎng)絡(luò)電臺(tái)之一。每個(gè)節(jié)點(diǎn)包含一個(gè)裝置，可以與網(wǎng)絡(luò)上的所有其他設(shè)備。議定書：數(shù)據(jù)的定義是怎樣安排的編碼和傳輸網(wǎng)絡(luò)上。環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：這是一個(gè)局域網(wǎng)的安排，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到兩個(gè)其他節(jié)點(diǎn)，在一個(gè)連續(xù)的，封閉的，圓形的路徑或?qū)е锣]件循環(huán)流通，通常在一個(gè)方向。有些環(huán)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有一個(gè)特殊的“環(huán)回”功能，讓它們繼續(xù)發(fā)揮作用，即使主纜斬?cái)?。RS232：這是描述具體的線路連接，電壓等級(jí)的串行通信IEEE標(biāo)準(zhǔn)，和其他經(jīng)營(yíng)通信電子數(shù)據(jù)參數(shù)。此外，還有其他一些遙感的標(biāo)準(zhǔn)。串行：這是一個(gè)電子數(shù)據(jù)傳輸計(jì)劃，信息傳輸一次一個(gè)位。串行端口：這通訊上，它被設(shè)置為串行通訊設(shè)備接入點(diǎn)了。星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：這是一個(gè)局域網(wǎng)的安排方式，節(jié)點(diǎn)連接到彼此通過一個(gè)中央樞紐，它可以主動(dòng)或被動(dòng)?；钴S的中心執(zhí)行諸如路由和維護(hù)信息網(wǎng)絡(luò)的職責(zé)。中央樞紐只是一個(gè)被動(dòng)的傳遞沿線的所有連接到它的節(jié)點(diǎn)的信息。拓?fù)洌哼@涉及到一個(gè)節(jié)點(diǎn)的具體安排在彼此的關(guān)系網(wǎng)絡(luò)。透明：這個(gè)術(shù)語描述事件或過程的自動(dòng)成一個(gè)系統(tǒng)，不需要特殊的編程或操作員提示興建。現(xiàn)在，我們正在與這些條款熟悉，讓我們看看它們是如何在現(xiàn)有的描述PLC網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)。PLC網(wǎng)絡(luò)方案PLC的網(wǎng)絡(luò)提供一個(gè)網(wǎng)絡(luò)方案，以滿足特定的控制和通信需求的各種你。典型的方案包括遠(yuǎn)程I/O，同輩對(duì)同輩，和主機(jī)通信，以及局域網(wǎng)。這些網(wǎng)絡(luò)可以提供可靠和成本之間的有效溝通少兩個(gè)或幾個(gè)100的PLC，計(jì)算機(jī)很多，和其他智能設(shè)備。許多PLC的廠商提供的專用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是獨(dú)一無二的，不會(huì)與另一作出的PLC。這是因?yàn)椴煌耐ㄐ艆f(xié)議，命令序列，錯(cuò)誤檢查計(jì)劃，并通過傳播媒介每個(gè)制造商使用。但是，它有可能使不同的PLC的“交談”彼此;什么是需要的，是為連接（第ASCII碼接口），以及與軟件的大量工作。遠(yuǎn)程I/