PLC編程的基本原則劉瑋47課件

主講教師：劉瑋PLC編程的基本原則梯形圖助記符指令系統(tǒng)編寫(xiě)程序控制任務(wù)PLC編程的基本原則PLC編程的基本原則1.梯形圖的每一行都是從左邊的母線開(kāi)始，線圈接在最右邊，觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。

母線輸出線圈PLC編程的基本原則2.輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可重復(fù)使用，無(wú)需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。表1.CPMA1的繼電器地址編號(hào)繼電器名稱通道及點(diǎn)數(shù)編號(hào)輸入繼電器000~009CH（160點(diǎn)）00000~00915輸出繼電器010~019CH（160點(diǎn)）01000~01915內(nèi)部輔助繼電器200~230CH（512點(diǎn)）20000~23115暫存繼電器232~255CH（384點(diǎn)）TR0~TR7定時(shí)器/計(jì)數(shù)器128點(diǎn)TIM/CNT000~1273.線圈不能直接與左邊的母線相連。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)沒(méi)有使用的內(nèi)部輔助繼電的常閉觸點(diǎn)或者特殊輔助繼電器25313(常閉)來(lái)連接。4.一般情況下，在梯形圖中某個(gè)編號(hào)的繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器的觸點(diǎn)可無(wú)限次使用。PLC編程的基本原則5.在每一行中串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方，如圖1所示。PLC編程的基本原則21341432LD1AND2OR3OUT4LD3LD1AND2ORLDOUT4圖1.串聯(lián)多觸點(diǎn)支路的排列(a)合理(b)不合理6.每個(gè)梯形圖中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路應(yīng)放在左方，如圖2所示。PLC編程的基本原則31241432LD1OR2AND3OUT4LD3LD1OR2ANDLDOUT4圖2.并聯(lián)多觸點(diǎn)支路的排列(a)合理(b)不合理7.在并聯(lián)線圈的電路中，從分支點(diǎn)到線圈之間，無(wú)觸點(diǎn)的線圈應(yīng)放在上方，如圖3所示。PLC編程的基本原則4123241圖3.并聯(lián)線圈的排列(a)合理(b)不合理38.橋式電路不能編程，應(yīng)根據(jù)其功能進(jìn)行等效變換，如圖4所示。PLC編程的基本原則25200圖4.橋式電路的等效4143053124(a)不允許(b)等效9.設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，輸入設(shè)備的觸點(diǎn)按常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)更為容易，且不易出錯(cuò)。因此，建改盡可能用輸入設(shè)備的常開(kāi)觸點(diǎn)與PLC輸入端連接。PLC編程的基本原則主電路PLC~SB2SB1KMFR00000000010000201000COMCOM控制電路0100000001000000100000002PLC編程的基本原則PLC編程的基本原則

等效電路圖SB1SB2FR~KM01000PLCCOM00000000000000100002≈000000100000001000020