大理大學(xué)《機器人創(chuàng)新》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁大理大學(xué)

《機器人創(chuàng)新》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個復(fù)雜的機械傳動系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請問傳動比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對2、在機械設(shè)計中，要設(shè)計一個滑動軸承，已知軸頸的直徑為80mm，轉(zhuǎn)速為800r/min，承受的徑向載荷為20kN，選用潤滑油的粘度為20cSt，請問最小油膜厚度大約為多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm3、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是4、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復(fù)雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：（）A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可5、某機械結(jié)構(gòu)中需要使用一個聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器6、在機械制造工藝中，先進制造技術(shù)不斷發(fā)展?？焖僭椭圃旒夹g(shù)的特點是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是7、在設(shè)計一個齒輪傳動系統(tǒng)時，已知輸入功率為10kW，轉(zhuǎn)速為1440r/min，傳動比為4，工作環(huán)境有沖擊，應(yīng)選擇哪種類型的齒輪？（）A.直齒圓柱齒輪B.斜齒圓柱齒輪C.人字齒圓柱齒輪D.錐齒輪8、某機械結(jié)構(gòu)中，需要一個螺旋千斤頂來頂升重物，已知最大頂升重量為5000N，螺旋的螺距為8mm，螺桿材料的許用應(yīng)力為60MPa，那么螺桿的直徑至少應(yīng)為多少？（）A.20mmB.25mmC.30mmD.35mm9、某機械零件采用45鋼制造，需要進行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火10、對于一個數(shù)控加工中心，以下哪種刀具路徑規(guī)劃策略能提高加工效率？（）A.等距環(huán)切B.行切C.螺旋線切削D.隨機切削11、在機械工程中，齒輪的精度等級對傳動性能有重要影響。以下關(guān)于齒輪精度等級的說法中，錯誤的是？（）A.齒輪的精度等級分為12級，1級精度最高，12級精度最低B.精度等級越高，齒輪的制造難度就越大，成本也就越高C.選擇齒輪精度等級時，應(yīng)根據(jù)傳動的精度要求、工作條件和成本等因素綜合考慮D.不同精度等級的齒輪可以相互替換，不會影響傳動性能12、在機械傳動系統(tǒng)中，鏈傳動的多邊形效應(yīng)會影響傳動的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距13、在機械精度設(shè)計中，公差配合的選擇對零件的裝配和性能有重要影響。若需要保證零件之間有較好的對中性和可裝配性，應(yīng)優(yōu)先選擇哪種配合？（）A.間隙配合B.過渡配合C.過盈配合D.以上都可以14、在機械傳動中，同步帶傳動具有傳動準確、平穩(wěn)的優(yōu)點。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是15、在一個蝸桿傳動系統(tǒng)中，蝸桿的頭數(shù)為2，模數(shù)為5mm，直徑系數(shù)為10，蝸輪的齒數(shù)為40。若蝸桿的轉(zhuǎn)速為1000r/min，傳動效率為0.8，那么蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩是多少？（）A.5000N·mmB.8000N·mmC.10000N·mmD.12000N·mm16、在機械加工中，為了提高加工表面質(zhì)量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可17、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，為了減小多邊形效應(yīng)，以下哪種方法有效？（）A.減小鏈輪齒數(shù)B.增大鏈輪齒數(shù)C.減小鏈節(jié)距D.增大鏈節(jié)距18、在一個氣動系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥19、在一個機械傳動系統(tǒng)中，采用鏈傳動。已知主動鏈輪的齒數(shù)為20，轉(zhuǎn)速為960r/min，從動鏈輪的齒數(shù)為40，鏈條的節(jié)距為16mm，那么鏈傳動的效率約為多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9620、對于一個精密的機械部件，為了保證其加工精度，應(yīng)選擇哪種加工機床？（）A.普通機床B.數(shù)控機床C.加工中心D.精密機床二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械加工中的自動化加工生產(chǎn)線的布局設(shè)計中，說明布局設(shè)計的原則和影響因素，并舉例說明如何設(shè)計高效合理的自動化加工生產(chǎn)線布局。2、（本題5分）詳細分析在機械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中的人因可靠性分析方法，如何考慮人的因素對系統(tǒng)可靠性的影響，以及提高人因可靠性的措施？3、（本題5分）詳細闡述機械零件的強度理論，如最大拉應(yīng)力理論、最大切應(yīng)力理論等，舉例說明如何應(yīng)用強度理論進行零件設(shè)計。4、（本題5分）在機械設(shè)計中，說明聯(lián)軸器和離合器的作用及區(qū)別，舉例說明它們在不同機械傳動系統(tǒng)中的應(yīng)用。5、（本題5分）論述在機械零件的無損檢測中，常用的檢測方法有哪些，如超聲檢測、射線檢測、磁粉檢測等？并說明其原理和適用范圍。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）一個自動化生產(chǎn)線上的機器人手臂在抓取物體時定位不準確。請從機器人的傳感器精度、控制系統(tǒng)算法、機械結(jié)構(gòu)的間隙等方面探討定位誤差的原因，并給出提高定位精度的方案。2、（本題5分）在一個機械加工過程中，采用了電火花加工方法，但加工表面出現(xiàn)了燒傷痕跡。請分析電參數(shù)、工作液、電極材料等因素對燒傷的影響，并提出避免燒傷的措施。3、（本題5分）分析在航空發(fā)動機的葉片制造中，采用的先進制造技術(shù)（如五軸加工、電火花加工、激光加工等）的工藝特點和優(yōu)勢，以及如何保證葉片的高精度和高質(zhì)量。4、（本題5分）機械制造中的公差與配合是保證零件裝配精度的關(guān)鍵。請分析公差與配合的概念、種類以及在機械制造中的重要性。5、（本題5分）機械加工中的夾具設(shè)計對于保證加工精度至關(guān)重要。分析夾具的種類和設(shè)計要點，并說明如何根據(jù)加工要求