長(zhǎng)江大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用綜合》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)長(zhǎng)江大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用綜合》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強(qiáng)？（）A.專(zhuān)用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具2、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡(jiǎn)單的鑄件D.以上都不是3、在機(jī)械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時(shí)，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進(jìn)給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是4、某一機(jī)械零件的表面需要進(jìn)行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是5、在機(jī)械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見(jiàn)的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪6、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤(pán)形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類(lèi)型7、在選用滾動(dòng)軸承時(shí)，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應(yīng)選用的軸承類(lèi)型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承8、某機(jī)械系統(tǒng)采用蝸桿傳動(dòng)，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請(qǐng)問(wèn)蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm9、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，振動(dòng)信號(hào)分析是常用的方法之一。通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類(lèi)型B.判斷故障的嚴(yán)重程度C.查找故障的部位D.以上都可以10、在一個(gè)鉆床加工過(guò)程中，要在一塊鋼板上鉆一個(gè)直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進(jìn)給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時(shí)間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min11、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.切削深度D.刀具前角12、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓13、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中14、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專(zhuān)用夾具C.組合夾具D.隨行夾具15、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運(yùn)動(dòng)，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm16、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結(jié)構(gòu)形式較為合適？（）A.實(shí)心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計(jì)原則？（）A.標(biāo)準(zhǔn)化B.系列化C.通用化D.以上都是18、在機(jī)械工程中，常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對(duì)較低19、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動(dòng)，應(yīng)選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型20、一個(gè)螺紋連接件，已知螺紋的公稱(chēng)直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm21、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運(yùn)動(dòng)和慢速工作兩種速度，應(yīng)選用哪種液壓回路？（）A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運(yùn)動(dòng)回路和調(diào)速回路組合22、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥23、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請(qǐng)問(wèn)凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無(wú)法確定24、在機(jī)械傳動(dòng)中，同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是25、一個(gè)直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高h(yuǎn)a為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋機(jī)械加工中的定位誤差，并分析其產(chǎn)生的原因和減小定位誤差的方法。2、（本題5分）詳細(xì)闡述在螺紋連接的設(shè)計(jì)中，如何確定螺栓的直徑、長(zhǎng)度、螺距等參數(shù)？以及如何進(jìn)行螺栓組的布置和受力分析。3、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合，分析其與齒輪傳動(dòng)的配合使用方式。4、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)產(chǎn)生的原因和影響，以及如何減小多邊形效應(yīng)的不利影響。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）某工廠的一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)出現(xiàn)過(guò)熱故障。分析可能導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱的原因，如負(fù)載過(guò)大、散熱不良、電機(jī)故障和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)龋⑻岢鱿鄳?yīng)的解決措施。以下是50個(gè)大學(xué)機(jī)械工程考試的分析題：2、（本題5分）齒輪傳動(dòng)在機(jī)械系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。請(qǐng)分析齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景說(shuō)明在哪些情況下應(yīng)優(yōu)先選擇齒輪傳動(dòng)。3、（本題5分）某自動(dòng)化生產(chǎn)線中的工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)出現(xiàn)定位精度偏差。從機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器精度等方面分析原因，并提出提高定位精度的措施。4、（本題5分）在機(jī)械制造過(guò)程中，質(zhì)量檢驗(yàn)是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。請(qǐng)分析機(jī)械制造質(zhì)量檢驗(yàn)的方法和標(biāo)準(zhǔn)，并說(shuō)明如何進(jìn)行有效的質(zhì)量檢驗(yàn)。5、（本題5分）機(jī)械傳動(dòng)中的齒輪設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素。分析