長江大學(xué)《工業(yè)機器人應(yīng)用綜合》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁長江大學(xué)《工業(yè)機器人應(yīng)用綜合》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械制造工藝裝備中，夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強？（）A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具2、在機械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡單的鑄件D.以上都不是3、在機械加工中，鉆孔是常用的孔加工方法之一。在鉆床上鉆孔時，為了防止鉆孔偏斜，應(yīng)：（）A.先鉆中心孔B.采用較大的進給量C.選擇較高的轉(zhuǎn)速D.以上都不是4、某一機械零件的表面需要進行鍍覆處理，以提高其耐腐蝕性和耐磨性。以下哪種鍍覆方法應(yīng)用較廣？（）A.電鍍B.化學(xué)鍍C.熱浸鍍D.以上都是5、在機械制造工藝中，磨削燒傷是一種常見的缺陷。已知磨削參數(shù)選擇不當，會導(dǎo)致磨削燒傷。以下哪種措施可以減少磨削燒傷的發(fā)生？（）A.提高砂輪轉(zhuǎn)速B.減小磨削深度C.增加工件轉(zhuǎn)速D.選用較軟的砂輪6、機械原理中，凸輪機構(gòu)是一種常用的機構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機構(gòu)的說法中，錯誤的是？（）A.凸輪機構(gòu)可以實現(xiàn)任意復(fù)雜的運動規(guī)律B.凸輪機構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪等類型7、在選用滾動軸承時，如果軸的轉(zhuǎn)速較高，且承受較大的徑向載荷，應(yīng)選用的軸承類型是（）A.深溝球軸承B.圓錐滾子軸承C.圓柱滾子軸承D.調(diào)心滾子軸承8、某機械系統(tǒng)采用蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，蝸桿直徑系數(shù)為10，模數(shù)為5mm，請問蝸桿的分度圓直徑是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm9、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：（）A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以10、在一個鉆床加工過程中，要在一塊鋼板上鉆一個直徑為10mm的孔，材料為Q235鋼，鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min，進給量為0.2mm/r，那么鉆孔所需的時間大約是多少？（）A.1minB.2minC.3minD.4min11、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進給量C.切削深度D.刀具前角12、在機械制造工藝中，對于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓13、對于一個承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中14、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)快速準確的定位和夾緊，應(yīng)選用哪種夾具？（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.隨行夾具15、在一個液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運動，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm16、在機械設(shè)計中，對于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結(jié)構(gòu)形式較為合適？（）A.實心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸17、在機械設(shè)計中，為了降低成本，提高產(chǎn)品的競爭力，應(yīng)遵循哪些設(shè)計原則？（）A.標準化B.系列化C.通用化D.以上都是18、在機械工程中，常見的機械傳動方式有多種，其中帶傳動具有一定的特點。以下關(guān)于帶傳動的描述中，錯誤的是？（）A.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合B.帶傳動具有緩沖吸振的作用，運行平穩(wěn)C.帶傳動能保證準確的傳動比D.帶傳動可用于高速傳動，但傳動效率相對較低19、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動，應(yīng)選擇哪種帶型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型20、一個螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm21、在一個液壓系統(tǒng)中，要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速運動和慢速工作兩種速度，應(yīng)選用哪種液壓回路？（）A.節(jié)流調(diào)速回路B.容積調(diào)速回路C.容積節(jié)流調(diào)速回路D.快速運動回路和調(diào)速回路組合22、在一個氣動系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運動速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥23、在機械原理中，一個凸輪機構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定24、在機械傳動中，同步帶傳動具有傳動準確、平穩(wěn)的優(yōu)點。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是25、一個直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高ha為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）解釋機械加工中的定位誤差，并分析其產(chǎn)生的原因和減小定位誤差的方法。2、（本題5分）詳細闡述在螺紋連接的設(shè)計中，如何確定螺栓的直徑、長度、螺距等參數(shù)？以及如何進行螺栓組的布置和受力分析。3、（本題5分）詳細說明在機械傳動系統(tǒng)中齒條傳動的特點和應(yīng)用場合，分析其與齒輪傳動的配合使用方式。4、（本題5分）解釋在機械設(shè)計中，鏈傳動的多邊形效應(yīng)產(chǎn)生的原因和影響，以及如何減小多邊形效應(yīng)的不利影響。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某工廠的一臺數(shù)控機床的伺服電機出現(xiàn)過熱故障。分析可能導(dǎo)致電機過熱的原因，如負載過大、散熱不良、電機故障和驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當?shù)?，并提出相?yīng)的解決措施。以下是50個大學(xué)機械工程考試的分析題：2、（本題5分）齒輪傳動在機械系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。請分析齒輪傳動的優(yōu)點和缺點，并結(jié)合實際應(yīng)用場景說明在哪些情況下應(yīng)優(yōu)先選擇齒輪傳動。3、（本題5分）某自動化生產(chǎn)線中的工業(yè)機器人在執(zhí)行任務(wù)時出現(xiàn)定位精度偏差。從機器人的控制系統(tǒng)、機械結(jié)構(gòu)、傳感器精度等方面分析原因，并提出提高定位精度的措施。4、（本題5分）在機械制造過程中，質(zhì)量檢驗是確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。請分析機械制造質(zhì)量檢驗的方法和標準，并說明如何進行有效的質(zhì)量檢驗。5、（本題5分）機械傳動中的齒輪設(shè)計需要考慮多個因素。分析