洛陽文化旅游職業(yè)學院《移動機器人學》2023-2024學年第二學期期末試卷

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《移動機器人學》2023-2024學年第二學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械工程中，焊接是一種常用的連接方法。以下關于焊接的說法中，錯誤的是？（）A.焊接可以分為熔焊、壓焊和釬焊三大類B.焊接接頭的強度一般高于母材的強度C.焊接過程中會產(chǎn)生焊接應力和變形，影響焊接質(zhì)量D.焊接質(zhì)量的檢驗方法有外觀檢查、無損檢測和力學性能試驗等2、對于一個機械系統(tǒng)中的同步帶傳動，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶3、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導程角D.以上都是4、在液壓傳動系統(tǒng)中，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，總效率為0.85，請問該液壓泵的輸入功率約為多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW5、在機械制造工藝中，對于一個復雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造6、某一復雜機械零件需要進行三維建模和仿真分析，以下哪種軟件應用較為廣泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG7、某機械系統(tǒng)中，需要一個離合器來實現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器8、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料9、某機械系統(tǒng)采用氣動傳動，已知工作壓力為0.6MPa，氣缸的內(nèi)徑為100mm，活塞的行程為200mm，請問氣缸的輸出力大約為多少？（）A.4710NB.5886NC.7068ND.9420N10、在一個液壓系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)執(zhí)行元件的快速退回，應采用哪種回路？（）A.差動回路B.平衡回路C.卸荷回路D.鎖緊回路11、對于一個需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動轉(zhuǎn)矩較大的機械系統(tǒng)，應選用的電機是（）A.直流電機B.交流異步電機C.交流同步電機D.以上都不是12、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓泵的輸出流量為50L/min，工作壓力為10MPa，其輸出功率約為多少？（）A.5kWB.8kWC.10kWD.12kW13、在機械加工中，要車削一個外圓錐面，已知圓錐大端直徑為80mm，小端直徑為60mm，圓錐長度為100mm，請問圓錐的錐度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:214、一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm15、對于一個平面連桿機構，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定16、某一平面連桿機構，已知其行程速比系數(shù)K=1.5，極位夾角θ約為多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°17、對于一個承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動軸承，應選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料18、某一平面連桿機構，若要使其成為曲柄搖桿機構，其最短桿與最長桿長度之和應（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對19、在機械制造中，以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復雜形狀的零件？（）A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工20、在機械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術。以下哪個是成組技術的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設計C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是21、在機械加工中，對于一個高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車削B.銑削C.攻絲D.滾絲22、在機械系統(tǒng)的動力學分析中，以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動特性？（）A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是23、在機械工程中，常見的機械傳動方式有多種，其中帶傳動具有一定的特點。以下關于帶傳動的描述中，錯誤的是？（）A.帶傳動適用于兩軸中心距較大的場合B.帶傳動具有緩沖吸振的作用，運行平穩(wěn)C.帶傳動能保證準確的傳動比D.帶傳動可用于高速傳動，但傳動效率相對較低24、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質(zhì)量，應采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是25、機械設計中，滾動軸承的壽命計算是重要的內(nèi)容。以下關于滾動軸承壽命計算的說法中，錯誤的是？（）A.滾動軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關C.提高滾動軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級和潤滑方式等方法實現(xiàn)D.滾動軸承的壽命計算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承26、一個標準漸開線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm27、在齒輪傳動設計中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對于高速、重載的齒輪傳動，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵28、在機械加工中，為了保證加工表面的位置精度，常采用以下哪種定位方式？（）A.完全定位B.不完全定位C.過定位D.欠定位29、在機械原理中，一個鉸鏈四桿機構，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，且以最短桿為連桿，請問該機構是什么類型？（）A.雙曲柄機構B.曲柄搖桿機構C.雙搖桿機構D.無法確定30、對于一個齒輪傳動系統(tǒng)，小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，若小齒輪轉(zhuǎn)速為1200r/min，請問大齒輪的轉(zhuǎn)速為多少？（）A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min二、繪圖題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）設計并繪制一個風力發(fā)電機的葉片結(jié)構示意圖，考慮空氣動力學因素。2、（本題5分）設計并繪制一個沖壓模具的裝配圖，展示模具的結(jié)構、工作過程和裝配關系，標注主要尺寸。3、（本題5分）設計并繪制一個物料輸送用的螺旋輸送機裝配圖，包括螺旋軸、筒體、驅(qū)動裝置等，標注輸送量和輸送距離。4、（本題5分）根據(jù)給定的機械結(jié)構，繪制其剖視圖和斷面圖，展示內(nèi)部結(jié)構。5、（本題5分）設計并繪制一個滑動軸承的裝配圖，包括軸承座、軸瓦、油孔等，標注裝配尺寸、配合關系和技術要求。三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某機械系統(tǒng)采用了液壓傳動，分析液壓傳動的優(yōu)點和缺點，并說明在設計液壓系統(tǒng)時需要注意的事項。2、（本題5分）解釋在機械設計中，如何進行機械結(jié)構的防塵、防水設計，以適應惡劣工作環(huán)境。3、（本題5分）闡述在機械加工中，磨削燒傷的產(chǎn)生原因和預防措施。磨削燒傷對零件表面質(zhì)量和性能有何影響？4、（本題5分）解釋在機械設計中，為什么要進行潤滑？常用的潤滑方式有哪些？分別適用于什么場合？舉例說明在實際機