數(shù)字智慧方案眸視巡檢機器人商業(yè)案例

北京眸視“智能巡檢機器人”商業(yè)實踐案例某著名企業(yè)市場部技術(shù)方案工作組1.

中石化商業(yè)案例

表計、油位識別讀數(shù)

泵、管道泄漏檢測

罐體、泵體、軸承測溫

硫化氫

、

可燃氣體實時檢測

語音對講

視頻直播

表計、油位、指示燈識

別讀數(shù)

泵、管道泄漏檢測

泵體、軸承、電機測溫

乙烯、丙烯、液化氣、正丁烷氣體實時檢測

語音對講

視頻直播

5G專網(wǎng)企業(yè)內(nèi)網(wǎng)

方案亮點

EXIIBT4防爆機器人，實現(xiàn)廠區(qū)無人巡檢5G高速通信，現(xiàn)場高清視頻直播巡檢點勢分析，預測設備潛在隱患512工程“5G+安全石化”入選

國家“512工程”工信部第四屆“綻放杯”三等獎1000公里安全巡檢里程↑50%巡檢效率提升5G基站5G基站交換機

眸視運維管理平臺u

揚子石化：首商用5G版防爆巡檢機器人，“5G+安全石化”樣板點...5G安全專網(wǎng)石油化工安全監(jiān)管平臺烯烴廠裝置區(qū)煉油廠罐區(qū)解決方案應用場景

項目價值

巡檢

機器人人員

定位車輛

定位烯烴廠煉油廠

乙烯、丙烯等氣體非接觸檢測

機器視覺（表計、指示燈等）

雙向語音對講

視頻直播5G網(wǎng)絡

企業(yè)內(nèi)網(wǎng)5G基站乙烯廠罐區(qū)

EX

方案亮點

IIBT4防爆機器人攜帶光譜相機實現(xiàn)化工危險氣體非接觸、長距離（公里級）、大范圍檢測AI智能檢測算法可實現(xiàn)泄漏氣體位置、濃度空間分布、泄漏擴散范圍監(jiān)測的可視化識別視頻數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)與用戶原有安全監(jiān)管平臺無縫對接巡檢里程1公里罐區(qū)全覆蓋可檢測1/4

LEL@100m乙烯泄漏檢測靈敏度高人員安全機器人前往危險區(qū)域偵察泄漏可視化，提升應急

處置決策效率交換機

眸視運維管理平臺u

齊魯石化：首商用光譜相機版巡檢機器人、大范圍VOCs監(jiān)測，國產(chǎn)替代應用場景（罐區(qū)）客戶安全監(jiān)管

平臺項目價值

解決方案

VOCs氣體非接觸檢測

氣云成像顯示

雙向語音對講

視頻直播5G網(wǎng)絡

企業(yè)內(nèi)網(wǎng)5G基站生產(chǎn)廠區(qū)

EX

方案亮點

IIBT4防爆機器人攜帶光譜相機實現(xiàn)化工危險氣體非接觸、長距離（公里級）、大范圍檢測AI智能檢測算法可實現(xiàn)泄漏氣體位置、濃度空間分布、泄漏擴散范圍監(jiān)測的可視化識別視頻數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)與用戶原有安全監(jiān)管平臺無縫對接巡檢里程1.5公里生產(chǎn)裝置區(qū)全覆蓋可檢測1升/分鐘流速的泄漏泄漏檢測靈敏度高人員安全機器人前往危險區(qū)域偵察泄漏可視化，提升應急

處置決策效率項目價值交換機

眸視運維管理平臺u

燕山石化：復制齊魯、采用光譜版巡檢機器人實現(xiàn)生產(chǎn)裝置區(qū)泄漏檢測應用場景（罐區(qū)）

解決方案

VOCs氣體非接觸檢測

氣云成像顯示

雙向語音對講

視頻直播5G網(wǎng)絡

企業(yè)內(nèi)網(wǎng)5G基站生產(chǎn)廠區(qū)巡檢里程1.5公里生產(chǎn)裝置區(qū)全覆蓋可檢測1升/分鐘流速的泄漏泄漏檢測靈敏度高人員安全機器人前往危險區(qū)域偵察泄漏可視化，提升應急

處置決策效率項目價值

EX

方案亮點

IIBT4防爆機器人攜帶光譜相機實現(xiàn)化工危險氣體非接觸、長距離（公里級）、大范圍檢測AI智能檢測算法可實現(xiàn)泄漏氣體位置、濃度空間分布、泄漏擴散范圍監(jiān)測的可視化識別視頻數(shù)據(jù)和報警數(shù)據(jù)與用戶原有安全監(jiān)管平臺無縫對接交換機

眸視運維管理平臺u

中科煉化：復制齊魯、采用光譜版機器人檢測化工區(qū)域VOCs氣體泄漏應用場景（罐區(qū)）

解決方案

防爆無線AP

儲氣罐頂安全閥檢測

泵桶檢測

AI讀表

閥門狀態(tài)識別

安全閥識別

法蘭檢測

增壓泵運行狀態(tài)檢測

壓縮機運行狀態(tài)檢測

表計識別動靜結(jié)合，機器人與固定點位監(jiān)控采集系統(tǒng)有機融合基于聲納的動設備故障智能識別,聲學信號和圖像信號信息融合，生成可視化聲像圖監(jiān)控設備數(shù)據(jù)采集通過modbus協(xié)議傳輸

給DCS系統(tǒng)標準化形成智能巡檢標準化文件網(wǎng)聯(lián)化實現(xiàn)與DCS、GDS

視頻監(jiān)控互聯(lián)聯(lián)動智能化巡檢數(shù)據(jù)智能分析發(fā)掘數(shù)據(jù)價值協(xié)同化不同巡檢手段優(yōu)勢互補

信息集中研判智能巡檢

管理平臺交換機中控室監(jiān)控u

中石化天津天然氣LNG“智能巡檢無人化值守”，固移融合+動靜結(jié)合方案亮點應用場景項目價值解決方案視頻監(jiān)控外輸區(qū)工藝區(qū)儲罐區(qū)GDSDCS2.

其他商業(yè)實踐

窯爐爐體測

表計識別

雙向語音對講

視頻直播

氣體實時檢測：

氨氣

、

一氧化碳

、

氧氣

、硫化氫和可燃氣體濃度5G專網(wǎng)巡檢機器人（裝置區(qū)）企業(yè)內(nèi)網(wǎng)機器人代替人員在高溫、嘈雜環(huán)境下巡檢，保障人員健康和安全5G高速通信，現(xiàn)場高清視頻直播機器視覺與SLAM融合，表計識別率96%以上No.1巴斯夫全球首個數(shù)字化工廠項目1,1500安全運行超21個月

累計巡檢點?次央視財經(jīng)頻道正點財經(jīng)專訪報道5累計發(fā)現(xiàn)窯爐等異常情況次數(shù)交換機眸視運維管理平臺5G基站u

巴斯夫全球首個數(shù)字化工廠部署5G智能機器人巡檢商用項目環(huán)境EHS電子作業(yè)票及能源隔離5G機器人

安全巡檢及隱患排查

應用場景（CCP車間）方案亮點項目價值解決方案催

化

劑

裝

置區(qū)

應用場景

表計巡檢、燃氣泄漏檢測、場站安防巡查、紅配電室電壓表、電流表

的表計讀取、狀態(tài)燈識外測溫、聲音分析、高清視頻監(jiān)測。別、斷路器開關(guān)狀態(tài)、

手車位置狀態(tài)、接線端

子測溫、氣體檢測、環(huán)

境監(jiān)測等功能充電房

場站管理

方案亮點

機器人、無人機、固定攝像頭等多種檢測方式融合5G網(wǎng)聯(lián)，利用5G低時延、大帶寬特性，實現(xiàn)高清視頻實時回傳自動巡檢，巡檢機器人全自主巡檢、

自動歸位、自動充電可燃氣體檢測，可燃氣體泄漏實時監(jiān)測及告警工信部第四屆“綻放杯”

智慧能源賽道一等獎↓70%管網(wǎng)安全隱患降低↑60%場站安全運行

管控率提升↑70%應急搶修

效率提升5G基站索自動/手動閥門開關(guān)

狀態(tài)、壓力表、盤式、磁浮子液位

計等的示值巡檢及識別

，激光泄漏檢測進行氣體監(jiān)測燃氣管道線路中高后

果區(qū)監(jiān)控

、

施工現(xiàn)場便攜式視頻監(jiān)控

、

無

人撬裝區(qū)無人值守

，

智能識別工程車輛

、人員入侵等威脅客戶IOC指揮中心巡檢數(shù)據(jù)

告警信息交換機眸視運維管理平臺u

華潤燃氣樹立燃氣行業(yè)內(nèi)首個5G場站無人化應用示范標桿項目配電室管道沿線調(diào)壓站LNG接收站

解決方案

項目價值

指針表、數(shù)字表、

閥門開

關(guān)識別讀數(shù)

管道、伴熱帶、鍋爐

檢測

噪聲檢測

，分貝檢測

法蘭、焊縫、激光甲烷泄漏實時檢測

氣體實時檢測（氧氣、

甲烷、硫化氫、一氧化碳）

雙向語音對講

視頻直播工藝區(qū)、鍋爐房

充電房

場站管理

方案亮點

場站防爆機器人，

EXde

mb

II

BT4

Gb防爆等級認證多表計同時識別，

自動切換數(shù)字表識別，表計識別率96%以上機器人與隔離門聯(lián)動，自動開關(guān)門，實現(xiàn)工藝區(qū)、鍋爐房跨區(qū)連續(xù)巡檢激光甲烷濃度非接觸準確實時檢測4545個點位實現(xiàn)機器人智能巡檢替代12次/天高頻率巡檢2小時一次100%激光甲烷檢測覆蓋

場站全部區(qū)域數(shù)據(jù)可視化巡檢數(shù)據(jù)

實時可視化防爆無線AP巡檢數(shù)據(jù)

告警信息交換機眸視運維管理平臺u

昆侖燃氣：江蘇TZ、CS局點實現(xiàn)門站智能機器人無人化巡檢商業(yè)落地客戶場站

管理平臺

應用場景

解決方案

項目價值

燃氣場站

管道沿線（高后果區(qū)、撬裝、臨時施工現(xiàn)場等）集控室

表計閥門識別

實時行為規(guī)范識別（抽煙、打手機）

實時穿戴規(guī)范識別（安全帽、工服）

設備測

工程機械識別

穿戴規(guī)范識別

違規(guī)操作識別

激光甲烷泄漏實時檢測

噪聲檢測

雙向語音對講

視頻直播

燃氣泄漏遙測

太陽能供電

，4G、

5G無線傳輸

前端計算及存儲

方案亮點

IIBT4防爆機器人、實現(xiàn)場站無人巡檢AI視頻監(jiān)控實現(xiàn)“固移融合、動靜結(jié)合”多表計同時識別，表計識別率96%以上激光甲烷非接觸、大范圍實時濃度檢測太陽能供電監(jiān)控桿、前端智能識別及存儲，適合無供電、無有線通訊的場所↓75%減少場站人工巡檢頻次

逐步替代人工巡檢↑50%場站巡檢效率提升AI視頻監(jiān)控，實現(xiàn)管線24小時安全監(jiān)護變被動為主動構(gòu)建全方位的管線安全可視企業(yè)數(shù)據(jù)中臺防火墻

交換機眸視運維管理平臺u

河北燃氣：在GHG區(qū)域視頻監(jiān)控及場站機器人智能巡檢商業(yè)項目4G基站某著名企業(yè)哨兵AI視頻監(jiān)控防爆

無線

AP防爆巡檢機器人WIFI組網(wǎng)燃氣場站管線視頻智能監(jiān)控4GAPN組

網(wǎng)

應用場景

解決方案

項目價值

生產(chǎn)管理

APP巡檢區(qū)域

企業(yè)內(nèi)網(wǎng)

聚合釜人孔監(jiān)測

管道測溫

管道上儀器儀表讀數(shù)識別

電流表讀取

狀態(tài)燈識別

雙向語音

開關(guān)狀態(tài)識別

表計識別

狀態(tài)燈識別

管道、法蘭測溫

柜體測溫

壓力表

瓦斯繼電器液位識別

接線端子測溫

主變壓器漏油檢測△多種場景巡檢機器人實現(xiàn)同平臺集

中統(tǒng)一管理結(jié)合機器學習、數(shù)據(jù)趨勢分析，實現(xiàn)故障提前預警配電室局放檢測雙向語音對講防爆掛軌機器人

（聚合釜裝置區(qū)）非防爆掛軌機器人（配電室）5G基站非防爆輪式機器人（變電站）眸視運維管理平臺安全性可追溯性加強作業(yè)安全性與規(guī)范性數(shù)據(jù)電子化巡檢過程溯提升效率有效提高工作效率減少人員培養(yǎng)成本減少漏檢降低人工巡檢難度減少漏檢，錯檢發(fā)生，降低安全隱患u

中化昊華宇航：實現(xiàn)多場景機器人巡檢提升整體效率（商業(yè)項目）

接線端子測溫

局放檢測

環(huán)境監(jiān)測業(yè)主三維可視化

信息平臺方案亮點應用場景項目價值解決方案室外主變

壓

區(qū)整流

變

壓

器室聚

合釜裝

置區(qū)化工廠

配電室防火墻

抽油機擺動識別

表計識別

漏油識別

安全帽、工作服識別

設備測溫采油區(qū)

中控指揮中心采用激光雷達+里程計+視覺+IMU+差分GPS融合，誤差小于5cm高精度導航履帶式巡檢機器人，野外高通過性，可在崎嶇不平、溝壑蔓延路面行走180Ah大容量電池，續(xù)航時間長達10小時可適應冬天-30℃,夏天地表65℃惡劣環(huán)境5G基站巡檢機器人眸視運維管理平臺54萬平方米6大巡檢區(qū)域自動巡檢面積↑80%1臺機器人完成6個巡檢人員工作量，效率提升超80%150+巡檢點超過150個，包含

盤耕、機架、壓力表等↑40%風險隱患識別和排查工作效率提高u

中石油X油田借助機器人實現(xiàn)采油區(qū)超大范圍智能巡檢（商業(yè)項目）客戶中控指

揮生產(chǎn)平臺方案亮點應用場景項目價值解決方案防火墻機器人數(shù)據(jù)

場站視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)

可燃氣體探測數(shù)據(jù)周界入侵數(shù)據(jù)

設備狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)......可見光數(shù)據(jù)紅外熱成像數(shù)據(jù)

聲音傳感器數(shù)據(jù)

氣體傳感器數(shù)據(jù)......

場站安全一體化管控平臺

標準數(shù)據(jù)格式和接口解決方案場站場站SCADA可見光攝像機紅外攝像機聲音傳感器邊緣計算巡檢機器人數(shù)據(jù)中心（一體化管控平臺）云、邊、端分層架構(gòu)，最優(yōu)性價比，實時性檢測性能與部署成本兼顧數(shù)據(jù)來源多，機器人、固定點位傳感器、SCADA數(shù)據(jù)等多模態(tài)智能識別算法，解決目標觀測與異常判別問題，實現(xiàn)檢測成功率95%以上精準化檢測多源數(shù)據(jù)、多模態(tài)

智能分析一體化管控打造一體化管控平臺

實現(xiàn)多場站集中管理標準化接口規(guī)范化機器人接口，不同廠商機器人數(shù)據(jù)標準化接入系統(tǒng)化安全安全評估、訪問控制、入

侵檢測、安全審計等u

國家管網(wǎng)研究院：綜合智能巡檢平臺聯(lián)合研究項目、推動行業(yè)規(guī)范算法倉跑冒滴漏設備變形AI訓練平臺安全預警AI推理邊緣

管理

平臺多源數(shù)據(jù)融合機器人與場站數(shù)據(jù)多模態(tài)數(shù)據(jù)融合

機器人標準數(shù)據(jù)接口方案亮點應用場景項目價值行為識別

異常噪聲基礎(chǔ)設施設備管理能源管控5G專網(wǎng)NB-IoT邊緣基礎(chǔ)設施融合視訊以太網(wǎng)WiFi大數(shù)據(jù)平臺作業(yè)安全安防

聚焦能源油氣行業(yè)，服務于各類場站，少人無人

“云、網(wǎng)、邊、端、業(yè)”，端到

端綜合解決方案

眸視“智能巡檢”子模塊與整體方案無縫融合，數(shù)據(jù)打通共享

唯一入選華為公司能源油氣集成

平臺解決方案基線版本，22年10

月面向全球市場發(fā)布

成功入選華為公司全球行業(yè)市場營銷

“三朵云”案例庫平臺推介…

…巡檢機器人

高清攝像機

激光檢漏儀

其它傳感器u

眸視+華為聯(lián)手打造能源油氣“智慧場站無人化值守”一體化解決方案智能駕駛艙IOC智

慧

場

站

解

決

方

案邊緣計算算法（基于華為Atlas）業(yè)

燃氣智能巡檢系統(tǒng)油氣田LNG管網(wǎng)云

網(wǎng)

邊端軟件開發(fā)平臺IoT平臺AI平臺???????華為能源油氣集成方案獨家巡檢機器人合作伙伴華為運營商BG

5GtoB化工嚴選型生態(tài)合作伙伴華為機關(guān)5G行業(yè)大集成服務研發(fā)級生態(tài)伙伴華為云云計算應用生態(tài)合作伙伴華為昇騰AI計算產(chǎn)品線認證級合作伙伴華為鯤鵬、OpenEuler、OpenGauss

IT國產(chǎn)信創(chuàng)

華為“鴻蒙”操作系統(tǒng)適配和華為公司多條產(chǎn)線深度合作u

眸視榮獲華為公司2022年度能源油氣行業(yè)合作伙伴認證開發(fā)伙伴認證，一年一續(xù)

工信部信通院負責牽頭，

5G應用產(chǎn)

業(yè)方陣（5GAIA）在“2022年中國

5G發(fā)展大會5G應用產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”發(fā)布“

5G應用解決方案供應商推薦名錄（首批）”入庫名單，強化5G應用供需對接，推動5G應用解決方案成熟，助力5G應用規(guī)?；l(fā)展；

全國遴選出100家優(yōu)秀5G應用解決方案供應商入圍，其中包括能為兩個及以上行業(yè)提供解決方案的綜合性供應商58家，能為特定行業(yè)提供解決方案的行業(yè)領(lǐng)域供應商42家；

北京眸視科技公司被工信部信通院推薦入選為58家綜合解決方案供應商之一u

眸視入選工信部信通院推薦“5G應用解決方案供應商”首批100家之一入選5G應用產(chǎn)業(yè)方陣榮獲官方認可Thankyou某著名企業(yè)