FX5U可編程序控制系統(tǒng)設計技術(shù) 課件 任務14 停車場車位控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試

1任務14

停車場車位控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試FX5U可編程控制系統(tǒng)設計技術(shù)

某物業(yè)停車場共有16個車位，車場車位布置如圖所示。系統(tǒng)采用PLC控制車輛進出管理系統(tǒng)，控制要求如下。

1．在入口和出口處裝設檢測傳感器，用來檢測車輛進入和出去的數(shù)目。

2．車場里尚有車位時，入口欄桿才可以將欄桿開啟。讓車輛進入停放，并有一指示燈表示尚有車位。

3．車位已滿時，則有一指示燈顯示車位已滿，且入口攔桿不能開啟讓車輛進入。

4．可從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場共有幾部車。并且可從7段數(shù)碼管上顯示目前停車場共剩余車位數(shù)。

5．攔桿電動機由FR系列變頻器拖動，攔桿開啟和關閉先以20Hz速度運行3S，再以30Hz的速度運行，開啟到位時有正轉(zhuǎn)停止傳感器檢測，關閉到位時有反轉(zhuǎn)停止傳感器檢測。

6．系統(tǒng)設有總啟動和解除按鈕。注：本系統(tǒng)不考慮車輛的同時進出。

根據(jù)以上要求,采用PLC控制,選取合適的設備,設計控制電路、分配I/O、編寫控制程序，安裝系統(tǒng)調(diào)試運行。停車場車位控制示意圖知識目標技能目標1．掌握數(shù)據(jù)傳送指令的用法與編程技巧；2．掌握數(shù)據(jù)處理指令的用法與編程技巧；3．掌握邏輯運算指令的用法與編程技巧；4．掌握四則運算指令的用法與編程技巧；5．掌握PLC、變頻器與觸摸屏綜合應用技術(shù)設計方法與思路。1．會分析任務控制要求，并正確分配I/O；2．能根據(jù)系統(tǒng)要求設計控制電路，會電路電器設備選型；3．會根據(jù)控制線路圖安裝PLC、變頻器外部控制線路；4．能根據(jù)任務要求設計觸摸屏工程控制畫面；5．會PLC、變頻器與觸摸屏綜合控制系統(tǒng)調(diào)試與故障處理。四則運算指令編程技巧四則運算表現(xiàn)形式及功能簡介表四則運算指令編程技巧2．指令使用共性知識

（1）指令中操作數(shù)的軟元件可使用情況

1）成為[S1]、[S2]的對象軟元件有：X、Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、D、W、SD、SW、R、U□\G□、Z、LC、LZ、K、H。注1

注1：MUL和DIV指令的S不能用：LC、LZ。

2）成為[D]的對象軟元件有：Y、M、L、SM、F、B、SB、S、T、ST、C、D、W、SD、SW、R、U□\G□、Z、LC、LZ。

（2）指令執(zhí)行形式有連續(xù)和脈沖兩種形式。如ADDP、+P、*P、-P_U、DADDP、DADDP_U、D+P、D+P_U、D-P、*P_U、D/P等

（3）指令執(zhí)行時可執(zhí)行16位和32位的數(shù)據(jù)，執(zhí)行32位的操作在指令前加D。如DADD、DADD_U、D+、D+_U、D-、*_U、

D/等

（4）指令在運算時是以代數(shù)方式進行運算的。如：16+（-8）=8；6-4=4；5×（-8）=-40；16÷（-4）=-4四則運算指令編程技巧3．指令編程應用（1）BIN加法（ADD）

圖6-41所示的為BIN加法表現(xiàn)形式，指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結(jié)果送到指定的目標元件。每個數(shù)據(jù)的最高bit作為符號位（0為正，1為負）。加法經(jīng)常用到的加1指令（INC），如圖所示，指定[D.]的數(shù)據(jù)內(nèi)容加1,圖中D10的內(nèi)容在每一個脈沖時加1。圖6-43與圖6-44所示程序在加1時效果是一樣的。四則運算指令編程技巧（2）BIN除法（DIV）

圖1和圖2分別表示16位和32位除法指令操作，圖中[S1]指定的元件中的數(shù)除以[S2]指定的元件中的數(shù)，結(jié)果送到[D]指定的目標中。

當除數(shù)為負數(shù)時，商為負；當被除數(shù)為負數(shù)時，有余數(shù)時則余數(shù)為負。圖116位除法指令操作圖232位除法指令操作應用示例使用乘除運算實現(xiàn)燈移位點亮控制有一組燈16個，要求：當X0為ON時，燈正序每隔1S單個移位，并循環(huán)；當X0為OFF時，燈反