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ABBTZID-C智能定位器安裝及操作說(shuō)明書(shū)

※氣動(dòng)連接

?使用與定位器氣源端口處標(biāo)識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源

?連接定位器的榆出與氣動(dòng)執(zhí)行器的氣缸

※電氣連接

根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+11,-12,+31,-32)

+11-12控制信號(hào)輸入端子(DC4---20mA,負(fù)載電阻Max.410歐姆)

+31-32位置反饋輸出端子(DC4—20mA,DCS+24V供電)

+41-42全關(guān)信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)

+51-52全開(kāi)信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)

+81-82開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端子(光電耦合器輸入)

+83-84報(bào)警信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)

+41-42低位信號(hào)輸出端子(干簧管接點(diǎn)輸出,5-llVDC,<8mA)

+51-52高位信號(hào)輸出端子(干簧管接點(diǎn)輸出,5—HVDC,<8mA)

※調(diào)試步驟

1.接通氣源,檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的最大供氣壓力為

7BAR,但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力);

2.接通4---20mA輸入信號(hào)。(定位器的工作電源取自輸入信號(hào),由DCS二線制供電,端電

壓為DC8.7V左右,不能將DC24V直接加至定位器,否則有可能損壞定位器電路):

3.檢查位置反饋桿的安裝角度(如定位器與執(zhí)行器整體供貨,則由執(zhí)行器供貨商安裝調(diào)試完

畢,只需作檢查確認(rèn),該步并非必須):

?按住MODE鍵

?同時(shí)點(diǎn)擊t或I鍵,直到操作模式代碼1.3顯示出來(lái)

?松開(kāi)MODEMo

?使用t或I鍵操作,使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置,記錄兩終端角度。

?兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍(最小角位移20度;無(wú)需嚴(yán)格對(duì)稱)

直行程(小角度)應(yīng)用在一28°—+28°之內(nèi)。

角行程(大角度)應(yīng)用在一57°-—+57°之內(nèi)。

全行程角度應(yīng)不小于25°

4.切換至參數(shù)配置菜單

?同時(shí)按下t和I鍵

?點(diǎn)擊ENTER鍵,然后松開(kāi)該鍵,

?計(jì)數(shù)器從3計(jì)數(shù)到O,

?松開(kāi)t和I鍵

程序自動(dòng)進(jìn)入P1.0配置菜單

5.使用f和I鍵選擇定位器運(yùn)行形式為直行程或角行程。

角行程運(yùn)行形式:角度變換大于-28°—+28°(56°)小于?57°—+57°(114°)。

直行程運(yùn)行形式:角度變換小于-28°—+28°(56°)o

注意:進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前,請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符,因?yàn)?/p>

自動(dòng)調(diào)整過(guò)程中定位器對(duì)執(zhí)行器行程終端的定義方法不同,且線性化校正數(shù)據(jù)庫(kù)不同,可能

導(dǎo)致較大的非線性誤差。

6.啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序(執(zhí)行器或閥門(mén)安裝于系統(tǒng)后最好通過(guò)此程序重新整定):

?按住MODE鍵

?點(diǎn)擊t鍵一次或多次,直到顯示出“P1.1”

?松開(kāi)MODE鍵

?按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒數(shù)到0

?松開(kāi)ENTER鍵,自動(dòng)調(diào)整程序開(kāi)始運(yùn)行(顯示正在進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào))。

?自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后,顯示器顯示“COMPLETE”。

在自動(dòng)調(diào)整過(guò)程中如果遇到故障,程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼,根據(jù)故障代碼即

可檢查故障原因,也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。

7.如有必要,進(jìn)入“P1.2”調(diào)整控制偏差帶

8.如有必要,進(jìn)入“P1.3”調(diào)整控制死區(qū)

9.如有必要,進(jìn)入“P1.4”測(cè)試設(shè)定效果。

10.存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果:

?按住MODE鍵

?點(diǎn)擊t或I鍵一次或多次,直到顯示出“P1.5”

?松開(kāi)MODE鍵

?用t或I鍵選擇NV_SAVE(若選擇“CANCEL”,此前所作修改將不予存儲(chǔ))。

?按住ENTER鍵3秒加到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)(選擇“CANCEL”不存儲(chǔ),也需執(zhí)

此步驟退出參數(shù)配置級(jí))。

前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中,定位器轉(zhuǎn)換到先前

選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。

※運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇

L0模式:自適應(yīng)控制模式

?按住MODE鍵

?點(diǎn)擊t鍵一次或多次,直到顯示出“1.0CTRL_ADP”

?松開(kāi)MODE鍵

?顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%POSITION”

L1模式:固定控制模式

?按住MODE鍵

?點(diǎn)擊t鍵一次或多次,直到顯示出“1.1CTRL_FIX”

?松開(kāi)MODE鍵

?顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%POSITION”

L2模式:在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制

?按住MODE鍵

?點(diǎn)擊t鍵一次或多次,直到顯示出^1.2MANUALv

?松開(kāi)MODE鍵

?顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0%POSITION”

?使用f或I鍵進(jìn)行手動(dòng)控制

先按住t鍵再按住I鍵(始終按住t鍵),次行器將快速開(kāi)啟

先按住I鍵再按住t鍵(始終按住I鍵),次行器將快速關(guān)閉

1.3模式:在定位器的檢測(cè)范圍內(nèi)手動(dòng)控制

?按住MODE鍵

?點(diǎn)擊t鍵一次或多次,直到顯示出“1.3MAN_SENS”

?松開(kāi)MODEM

?顯示器顯示反饋桿所處角度位置如“-15.0°SENS_POS”

?使用t或鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。

先按住t鍵再按住I鍵(始終按住1鍵),次行器將快速開(kāi)啟

先按住I鍵再按住t鍵(始終按住I鍵),〈丸行器將快速關(guān)閉

請(qǐng)參閱附后功能表總圖

參數(shù)設(shè)定舉例:將閥門(mén)的正作用改為反作用

(定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門(mén),如實(shí)際閥門(mén)為反作用型式,即閥桿上行關(guān)閉閥門(mén),

則需確認(rèn)P2.3=Reverse)

一般的閥門(mén)出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無(wú)需用戶再修改,但可以通過(guò)下述方法檢查。

定位器起始位置可以是運(yùn)行模式中任意方式。

1.切換至配置功能菜單

?同時(shí)按住t和I鍵

?點(diǎn)、擊ENTER鍵

?等待3秒鐘,計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0

?松開(kāi)f和I鍵

?顯示器顯示“P1.0ACTUATORw

2,從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)

?同時(shí)按住MODE和ENTER兩鍵

?點(diǎn)擊t鍵

?顯示器顯示“P2._SETPOINT”

?松開(kāi)MODE和ENTER兩鍵

?顯示器顯示“P2.0MIN-PGE”

3.從第二組配置參數(shù)中選擇閥門(mén)作用方式P2.3

?按住MODE鍵

?點(diǎn)擊t鍵3次

?顯示器顯示“P2.3ACTION”

?松開(kāi)MODE鍵

4.更改閥門(mén)作用方式

?點(diǎn)擊t或I鍵選擇uREVERSE

5.切換至“P2.8EXIT”存儲(chǔ)并退出

?按住MODE鍵

?點(diǎn)擊t或I鍵多次直至顯示器顯示“P2.8EXIT”

?松開(kāi)MODE鍵

?用t或I鍵選擇NV-SAVE

?按住ENTER鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)

前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM中,定位器轉(zhuǎn)換到先前

所選擇的運(yùn)行模式。

TZID-C系列智能定位器程序功能圖解

1.功能級(jí)分類(lèi):

運(yùn)行操作級(jí):適用于初次調(diào)試及日常的檢查和現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)操作

參數(shù)配置級(jí):適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定

2.運(yùn)行操作菜單:

功能分類(lèi)及文字顯示功能描述

1.0CTRL-ADP選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操)

1.1CTRL-FIX選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操)

1.2MANUL切換至現(xiàn)場(chǎng)按鍵操作(開(kāi)或關(guān))

1.3MAN-SENS用于檢測(cè)位移范圍是否合適

一般情況下選擇1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)控制,只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太

快,控制發(fā)生振蕩時(shí)選擇1.1控制模式,但其控制精度較低。

操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤(pán)開(kāi)啟或關(guān)閉執(zhí)行器,但1.2專(zhuān)用于手操,而1.3專(zhuān)

用于檢測(cè)定位器反饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測(cè)范圍,以便校正反饋桿的連

接,取得最佳的控制效果。

3.參數(shù)配置級(jí)

參數(shù)配置共分11組,用P1.JP2_…PU._(P為PARAMETER首字母)表示,而每一組又

分若干項(xiàng),如Pl._分P1.O,PL1,...P1.5共6項(xiàng),P2「分P2QP2.1,…P2.8共9項(xiàng)。

有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇,如P1.0中可選擇LINEAR用于角度變換小于56°,

選擇ROTARY用于角度變換大于56°,又如P1.5EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volalilesave)

存盤(pán)退出或CANCEL不存盤(pán)退出。

有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整,如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為4-12mA,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)

設(shè)為4mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA,如給定信號(hào)為4—20mA,則P2.0中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為

4mA,而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mAo

自整定過(guò)程顯示及文字描述:

文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述

RUN自動(dòng)整定程序運(yùn)行中

CALC-ERR真實(shí)性檢查發(fā)生錯(cuò)誤

COMPLETE自動(dòng)整定卷序完成

BREAK自動(dòng)整定程序被操作者終止,在就地按住ENTER鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)

OUTOFRNG定位器傳感器范圍超出,自動(dòng)整定程序終止

NO-SCALE末位無(wú)法決定,因此部分自動(dòng)整定程序不能運(yùn)行

RNG-ERR傳感器在小于10%范圍內(nèi)被使用,錯(cuò)誤

TIMEOUT超時(shí),在秒的時(shí)間內(nèi)參數(shù)不能確定,自動(dòng)整定程序終止

SPR-ERR彈簧實(shí)際動(dòng)作與配置方向不符

10執(zhí)行機(jī)構(gòu)(OUT1)完全進(jìn)氣

11保存完全進(jìn)氣后的位置

12確定分辨率(模/數(shù)轉(zhuǎn)換器),并保存

20執(zhí)行機(jī)構(gòu)(OUT1)完全對(duì)空排氣,保存排氣后的位置

22-30準(zhǔn)備確定行程時(shí)間

31執(zhí)行機(jī)構(gòu)從()%升到100%,測(cè)量并保存行程時(shí)間

32執(zhí)行機(jī)構(gòu)從100%降到0%,測(cè)量并保存行程時(shí)間

40確定容差帶,確定比例微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存

50-120確定比例積分微分參數(shù),使快速控制小于容差帶并保存

200完成自動(dòng)整定程序

當(dāng)選擇某種自動(dòng)整定程序運(yùn)行時(shí)(參見(jiàn)參數(shù)P6.4),將顯示下面的數(shù)字代碼:

文字或數(shù)字顯示內(nèi)容描述

STOPSONLY步躲10-32和步驟200

PARAMETERSONLY步驟40-120和步驟200

10執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行至全關(guān)位置

11記錄全關(guān)位置

12確定分辨率(模/數(shù)轉(zhuǎn)換器)并保存

13進(jìn)行零位整定

200完成自動(dòng)整定程序(選擇保存)

參數(shù)配置菜單

Pl基本參數(shù)組

功能描述定義定位器工作角度(56?;?14。),在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型后,建議運(yùn)行

P1.0自整定程序防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤

可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)(56°)角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)(114°)

ACTUATOR

英文顯示LINEARROTARY

出廠設(shè)置LINEAR

Pl.l功能描述自動(dòng)整定程序,確定方向,行程距離,正反程時(shí)間,控制參數(shù)及偏移量

AIJTO-AD.J可選內(nèi)容

功能描述確定最小容差帶(采用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號(hào)附近范圍的參

Pl.2數(shù)),這個(gè)參數(shù)值不能再降低,容差帶必須總是比死區(qū)大0.2%以上

可選內(nèi)容0.30-10.00%

TOL-BAND

出廠設(shè)置0.30

功能描述確定最小死區(qū)范圍,當(dāng)位置反饋信號(hào)進(jìn)入這一范圍后,定位器保持這個(gè)

Pl.3位置不變,這個(gè)參數(shù)值不能再降低,死區(qū)必須小于容差帶0.2%以上

可選內(nèi)容0.10-10.00%

DEADBAND

出廠設(shè)置0.10%

功能描述測(cè)試參數(shù)改變結(jié)果,測(cè)試時(shí)按住“E”鍵,從3到0計(jì)秒完成,屏賽顯示

Pl.4回路符號(hào)和閃爍消息,測(cè)試功能兩分鐘后自動(dòng)停,也可按其他鍵停

TEST可選內(nèi)容

功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

Pl.5可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存

英文顯示NV-SAVECANCEL

EXIT

出廠設(shè)置

P2給定信號(hào)組

P2.0功能描述設(shè)定榆入信號(hào)下限值,其范圍不能低于給定信號(hào)范圍的10%(1.6mA)

可選內(nèi)容4.0-18.4mA

MIN-RGE出廠設(shè)置4.0mA

P2.1功能描述設(shè)定輸入信號(hào)上限值,其范圍不能低于給定信號(hào)范圍的10%(1.6mA)

可選內(nèi)容5.6-20.0mA

MAX-RGE出廠設(shè)置20.0mA

功能描述選擇調(diào)節(jié)特性曲線,可以使展門(mén)動(dòng)作線性化

P2.2可選內(nèi)容線性,1:251:5025:150:1等百分比曲線,用戶自定義

英文顯示LINEARUSERDEF

CHARACT

出廠設(shè)置LINEAR

功能描述設(shè)定正反作用,決定輸入信號(hào)與氣源揄出口(OUT1)的關(guān)系

P2.3可選內(nèi)容正作用(輸入4-20mA輸出0-100%)

反作用(輸入4-20mA輸出100%-0)

ACTION

英文顯示DIRECTREVERSE

出廠設(shè)置DIRECT

功能描述設(shè)定定位器關(guān)位關(guān)斷值,輸入4-20mA,達(dá)到設(shè)定位置,定位器才有開(kāi)

P2.4輸出,輸入20-4mA,達(dá)到設(shè)定位置,執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接關(guān)到。位

可選內(nèi)容關(guān)閉,0.1-45.0%

SHUT-CLS

英文顯示OFF

出廠設(shè)置1.0%

功能描述降低閥門(mén)開(kāi)向速度,自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間

P2.5可選內(nèi)容關(guān)閉,1?200秒

英文顯示OFF

RAMPA出廠設(shè)置OFF

功能描述降低閥門(mén)關(guān)向速度,自整定設(shè)置的參數(shù)值總是高于最小行程時(shí)間

P2.6可選內(nèi)容關(guān)閉,1-200秒

英文顯示OFF

RMAPV出廠設(shè)置OFF

功能描述設(shè)定定位器開(kāi)位關(guān)斷值,輸,K4-2()mA,達(dá)到設(shè)定位置,執(zhí)行機(jī)構(gòu)直接

P2.7開(kāi)到100%,輸入20-4mA,達(dá)到設(shè)定位置,定位器才有關(guān)輸出

可選內(nèi)容關(guān)閉,55.0-100%

SHUT-OPN

英文顯示OFF

出廠設(shè)置OFF

功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

P2.8可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存

英文顯示NV-SAVECANCEL

EXIT

出廠設(shè)置

P3執(zhí)行機(jī)構(gòu)特性(操作量程)組

功能描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范圍最小值

P3.0可選內(nèi)容0.0-100.0%

MIN-RGE出廠設(shè)置0.0%

功能描述執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作范圍最大值

P3.1可選內(nèi)容0.0-100.0%

MAX-RGE出廠設(shè)置100.0%

功能描述起始點(diǎn)方向設(shè)置,由此可確定反饋機(jī)構(gòu)始點(diǎn)與屏賽顯示始點(diǎn)相對(duì)應(yīng),通

P3.2常經(jīng)自整定保存的始點(diǎn)七遇,直行程為逆時(shí)針,南行程為順時(shí)針

可選內(nèi)容順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)全關(guān),逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)全關(guān)

ZERO-POS

英文顯示CLOCKW,CTCLOCKW

出廠設(shè)置CTCLOCKW

功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

P3.3可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存

英文顯示NV-SAVECANCEL

EXIT

出廠設(shè)置

P4消息組

功能描述死區(qū)時(shí)間限制(定位超時(shí)),在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)偏差值兩次動(dòng)作都沒(méi)進(jìn)入

P4.0容差帶范圍,則會(huì)觸發(fā)報(bào)警信號(hào),在到達(dá)設(shè)定點(diǎn)后報(bào)警自動(dòng)復(fù)位

可選內(nèi)容關(guān)閉,1-200秒

TIME-OUT

英文顯示OFF,

出廠設(shè)置OFF

功能描述第一組開(kāi)關(guān)位置設(shè)定(百分比設(shè)定)

P4.1可選內(nèi)容0.0-100.0%

POS-SW1出廠設(shè)置0.0%

功能描述第二組開(kāi)關(guān)仁邃設(shè)定(百分比設(shè)定)

P4.2可選內(nèi)容0.0-100.0%

POS-SW2出廠設(shè)置100.0%

功能描述選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置高于或低于第一組開(kāi)關(guān)設(shè)定位置時(shí)有效

P4.3可選內(nèi)容高于SW1設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效,低于SW1設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效

英文顯示EXCEEDED,FALL-BEL

SW1-ACTV

出廠設(shè)置FALL-BEL

功能描述選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置高于或低于第二組開(kāi)關(guān)設(shè)定位置時(shí)有效

P4.4可選內(nèi)容高于SW2設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效,低于SW2設(shè)定點(diǎn)時(shí)有效

英文顯示EXCEEDED,FALL-BEL

SW2-ACTV

出廠設(shè)置EXCEEDED

功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

P4.5可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存

英文顯示NV-SAVECANCEL

EXIT

出廠設(shè)置

P5報(bào)警組功能

功能描述檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的泄漏,如有泄漏,報(bào)警輸出端發(fā)出報(bào)警信號(hào)

P5.0可選內(nèi)容啟用此功能,禁用此功能

英文顯示ACTIVE,INACTIVE

LEAKAGE

出廠設(shè)置INACTIVE

功能描述紿定信號(hào)高于或低于量程范圍(小于3.8mA或大于20.5mA)報(bào)警

P5.1可選內(nèi)容啟用此功能,禁用此功能

英文顯示ACTIVE,INACTIVE

SP-RGE

出廠設(shè)置INACTIVE

功能描述設(shè)置工作量程范圍越限4%(小于-4%或大于104%)時(shí)報(bào)警

P5.2可選內(nèi)容啟用此功能,禁用此功能

英文顯示ACTIVE,INACTIVE

SENS-RGE

出廠設(shè)置INACTIVE

功能描述遠(yuǎn)方控制被切換榆出報(bào)警信號(hào)

P5.3可選內(nèi)容啟用此功能,禁用此功能

英文顯示ACTIVE,INACTIVE

CTRLER

出廠設(shè)置INACTIVE

功能描述控制時(shí)限內(nèi)沒(méi)有達(dá)到控制要求時(shí)報(bào)警

P5.4可選內(nèi)容啟用此功能,禁用此功能

英文顯示ACTIVE,INACTIVE

TIME-OUT

出廠設(shè)置INACTIVE

功能描述調(diào)節(jié)行程超過(guò)指定的限位值時(shí)報(bào)警

可選內(nèi)容啟用此功能,禁用此功能

P5.5

英文顯示ACTIVE,INACTIVE

出廠設(shè)置INACTIVE

功能描述當(dāng)行程總距離超過(guò)指定值時(shí)限時(shí)報(bào)警

可選內(nèi)容啟用此功能,禁用此功能

P5.6

英文顯示ACTIVE,INACTIVE

出廠設(shè)置INACTIVE

功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

P5.7可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)r放棄此次修改參數(shù)保存

英文顯示NV-SAVECANCEL

出廠設(shè)置

P6手動(dòng)調(diào)節(jié)

功能描述手動(dòng)設(shè)置閥門(mén)關(guān)閉限位,注意:給定關(guān)信號(hào)不能小于1%,否則閥門(mén)會(huì)

P6.0立即全部關(guān)閉,造成設(shè)備損壞,高低限位范圍必須大于10%

可選內(nèi)容0.0-100.0%

MIN-VR

設(shè)置方法選擇要設(shè)置的位置,按ENTER鍵并保持計(jì)時(shí)結(jié)束,短按ENTER鍵會(huì)

顯示限位置,當(dāng)前位置被保存

出廠設(shè)置0.0%

功能描述手動(dòng)設(shè)置閥門(mén)開(kāi)啟限位,注意:給定開(kāi)信號(hào)不能大于99%,否則閥門(mén)

P6.1會(huì)立即全部開(kāi)啟,造成設(shè)備損壞,高低限位范圍必須大于10%

可選內(nèi)容0.0-100.0%

MAX-VR

設(shè)置方法選擇要設(shè)置的位置,按ENTER鍵并保持計(jì)時(shí)結(jié)束,短按ENTER鍵會(huì)

顯示限位置,當(dāng)前位置被保存

出廠設(shè)置100.0%

功能描述定義定位器工作角度(56?;?14。),在改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)類(lèi)型后,建議運(yùn)行

P6.2自整定程序防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤

可選內(nèi)容直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)(56°)角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)(114°)

ACTUATOR

英文顯示LINEARROTARY

出廠設(shè)置LINEAR

功能描述彈簧動(dòng)作方向設(shè)定,注意,設(shè)置錯(cuò)誤可導(dǎo)致執(zhí)行器全速到達(dá)停止位,最

6.3好通過(guò)自整定自動(dòng)設(shè)置方向,單作用執(zhí)行器要考慮斷電時(shí)的位置

可選內(nèi)容彈簧伸長(zhǎng)時(shí)反饋桿為順時(shí)針?lè)较?,彈簧伸長(zhǎng)時(shí)反饋桿為逆時(shí)針?lè)较?/p>

SPRNG-Y2

英文顯示CLOCKW,CTCLOCKW

出廠設(shè)置CTCLOCKW

功能描述確定自整定程序的模式和范圍

6.4可選內(nèi)容全部自整定,只整定行程,只整定控制參數(shù),只整定零點(diǎn)位置,禁止自

整定程序

ADJ-MODE

英文顯示FULL,STROKE,CTRL-PAR,ZERO-POS,LOCKED

出廠設(shè)置全部自整定

功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

6.5可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存

英文顯示NV-SAVECANCEL

EXIT

出廠設(shè)置

P7控制參數(shù)組

功能描述開(kāi)向比例系數(shù)調(diào)整,只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)

P7.0可選內(nèi)容1.1)-400.0

KPA出廠設(shè)置5.0

功能描述關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整,只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)

P7.1可選內(nèi)容1.0-400.0

KPV出廠設(shè)置5.0

功能描述開(kāi)向積分時(shí)間調(diào)整,只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)

P7.2可選內(nèi)容10-800毫秒

TVA出廠設(shè)置200毫秒

功能描述關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整,只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)

P7.3可選內(nèi)容10-800毫秒

TVV出廠設(shè)置200毫秒

功能描述開(kāi)向微分時(shí)間調(diào)整,只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)

P7.4可選內(nèi)容0-200毫秒,每按一次20毫秒

GOPLSA出廠設(shè)置0

功能描述關(guān)向微分時(shí)間調(diào)整,只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)

P7.5可選內(nèi)容0-200毫秒,每按一次20毫秒

GOPLSV出廠設(shè)置0

功能描述開(kāi)向位置偏置調(diào)節(jié),只在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)

P7.6可選內(nèi)容最小值T00.0%

Y-OFSA出廠設(shè)置48.0%

功能描述關(guān)向位置偏置調(diào)節(jié),只在自婺定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)

P7.7可選內(nèi)容最小值-100.0%

Y-OFFV出廠設(shè)置48.0%

功能描述靈敏度調(diào)整,只有在自整定不執(zhí)行或控制不穩(wěn)定時(shí)修改此參數(shù)

P7.8可選內(nèi)容0.03-0.10

SENSITIV出廠設(shè)置0.03

功能描述設(shè)定最小容差帶(采用PID運(yùn)算設(shè)置低速進(jìn)入給定信號(hào)附近范圍的參

P7.9教),這個(gè)參數(shù)值不能再降低,容差帶必須總是比死區(qū)大0.2%以上

TOL-BAND可選內(nèi)容0.30-10.00%

出廠設(shè)置()3()

P7.10功能描述測(cè)試參數(shù)改變結(jié)果,測(cè)試時(shí)按住“E”鍵,從3到()計(jì)秒完成,屏幕顯示

TEST回路符號(hào)和閃爍消息,測(cè)試功能兩分鐘后自動(dòng)停,也可按其他鍵停

功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

P7.ll可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存

EXIT英文顯示NV-SAVECANCEL

P8模擬量輸出

功能描述反饋電流最小值,

P8.0可選內(nèi)容4.0-20.0mA

MIN-RGE出廠設(shè)置4.0mA

功能描述反饋電流最大值

P8.1可選內(nèi)容4.0-20.0mA

MAX-RGE出廠設(shè)置20.0mA

功能描述展門(mén)作用方向,可選擇模擬量定位反饋板的閥門(mén)作用方向

P8.2可選內(nèi)容正作用(4mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)關(guān)),反作用(20mA對(duì)應(yīng)閥門(mén)關(guān))

英文顯示DIRECT,REVERSE

ACTION

出廠設(shè)置DIRECT

功能描述反饋電流報(bào)警信息,可以在模擬量反饋板上選擇高電流或低電流輸出報(bào)

P8.3警

可選內(nèi)容電流高于20.5mA報(bào)警,電流低于3.8mA報(bào)警

ALARM

英文顯示HIGH-CUR,LOW-CUR

出廠設(shè)置HIGH-CUR

功能描述測(cè)試功能,只用于模擬量反饋信號(hào)設(shè)置值的試驗(yàn),不影響正常運(yùn)行

P8.4可選內(nèi)容無(wú)作用:模擬量反饋失靈;反饋電流報(bào)警;給定信號(hào)電流輸出經(jīng)由模擬

量揄出端口輸出,所有模擬量輸入或輸出的設(shè)定值和配置必須要考慮

TEST

英文顯示NONE,FAILED,ALRM-CUR,CURRENT

出廠設(shè)置NONE

功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

P8.5可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存

EXIT英文顯示NV-SAVECANCEL

P9開(kāi)關(guān)量輸出

功能描述確定報(bào)警梳出的邏輯電平

P9.0可選內(nèi)容激活輸出電流大于2rnA,激活輸出電流小于1mA

英文顯示ACTIV-HI,ACTIV-LO

ALRM-LOG

出廠設(shè)置ACTIV-HI

功能描述確定第一開(kāi)關(guān)揄出信號(hào)的激活邏輯電呼

P9.1可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA,激活輸出電流小于1mA

英文顯示ACTIV-HI,ACTIV-LO

SW1-LOG

出廠設(shè)置ACTIV-HI

功能描述確定第二開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)的激活邏輯也平

P9.2可選內(nèi)容激活輸出電流大于2mA,激活輸出電流小于1mA

英文顯示ACTIV-HI,ACTIV-LO

SW2-LOG

出廠設(shè)置ACTIV-HI

功能描述測(cè)試開(kāi)關(guān)量模擬輸出

P9.3可選內(nèi)容無(wú)功能;模擬報(bào)警;第一組產(chǎn)關(guān)量輸出到位模擬;第二組開(kāi)關(guān)量輸出到

位模擬;全部報(bào)警和開(kāi)關(guān)量輸出模擬

TEST

英文顯示NONE;ALRM-ON;SW1-ON:SW2-ON;ALL-ON

出廠設(shè)置NONE

功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

P9.4可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存

EXIT英文顯示NV-SAVECANCEL

PIO開(kāi)關(guān)量榆入

功能描述在開(kāi)關(guān)量輸入中,以下保護(hù)功能將通過(guò)就地操作選擇

P10.0可選內(nèi)容無(wú)作用;運(yùn)行到關(guān)位黃;運(yùn)行到開(kāi)位置;保持上一個(gè)位置;鎖定就地配

置;鎖定就地配置和操作;鎖定所有存?。ň偷鼗蜻h(yuǎn)方)

FUNCTION

英文顯示NONE;POS-O%:POS-lOO%;POS-HOLD:CNF-LOCK;

OP-LOCK;ALL-LOCK

出廠設(shè)置NONE

功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

P10.1可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存

EXIT英文顯示NV-SAVECANCEL

Pll安全位置

功能描述此功能用于激活工廠預(yù)設(shè)的安全位置,為強(qiáng)制功能

P11.0可選內(nèi)容激活;禁用安全位置。按住ENTER鍵直到倒計(jì)時(shí)結(jié)束再松開(kāi)改變

英文顯示ACTIVE:INACTIVE

FAIL-POS

出廠設(shè)置INACTIVE

Pll.l功能描述復(fù)位定位器全部工廠設(shè)置參數(shù)

FACT-SET操作方法按下ENTER鍵到計(jì)時(shí)結(jié)束松開(kāi),定位器顯示COMPLETE復(fù)位完成

P11.2功能描述根據(jù)不同的電氣轉(zhuǎn)換器模塊,設(shè)置不同的參數(shù)

IP-TYP出廠設(shè)置NO-F-POS

P11.3功能描述退出參數(shù)配置級(jí),返回到運(yùn)行操作級(jí),確定修改參數(shù)是否保存

EXIT可選內(nèi)容保存參數(shù)設(shè)置放棄此次修改參數(shù)保存

英文顯示NV-SAVECANCEL

注:除Pl.l,P2.3,P3.2,P8.2外,一般其他的參數(shù)無(wú)需改動(dòng)。

P1.1為自動(dòng)整定程序,P2.3為執(zhí)行器的正反作用形式(正作用為輸出口1氣壓增加閥桿

下行),P3.2為正反調(diào)節(jié)形式(正作用為4毫安對(duì)應(yīng)閥位0%),P8.2為閥位反饋正反作

用形式(正作用閥住0%輸出4毫安)

當(dāng)定位器在調(diào)試或運(yùn)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),將會(huì)顯示下面錯(cuò)誤代碼

代碼顯示內(nèi)容描述解決措施

ERROR10電源電壓開(kāi)路或過(guò)低超過(guò)20秒檢查電源和配線

ERROR11電源電壓降低至最小電壓以下檢查電源和配線

ERROR12執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置超出傳感器檢測(cè)范圍檢查傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接角度

ERROR20EEPROM無(wú)法存取數(shù)據(jù)重啟后仍無(wú)法存取數(shù)據(jù),需返廠修理

ERROR21處理測(cè)量值時(shí),指向一個(gè)點(diǎn)發(fā)生的錯(cuò)誤設(shè)備重啟后錯(cuò)誤仍存在,需返廠修理

ERROR22處理表格數(shù)據(jù)時(shí),指向一個(gè)點(diǎn)發(fā)生的錯(cuò)誤設(shè)備重啟后錯(cuò)誤仍存在,需返廠修理

ERROR23檢臉配置數(shù)據(jù)和校臉時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤設(shè)備重啟后錯(cuò)誤仍存在,需返廠修理

錯(cuò)誤代礫EFHP田

含義:電源電壓JT路或電壓過(guò)低超過(guò)20亳秒。

顯示此錯(cuò)誤是在復(fù)位設(shè)備之后指示復(fù)位原因

解決措施:檢查電源和配線

錯(cuò)誤代碼」麻弁II

含義:電源電壓降低至最小電壓以下

影響:執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置,大約5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動(dòng)復(fù)位后再次啟動(dòng)并顯示錯(cuò)誤信

息,如果就地通訊接口(LKS)已連接,設(shè)備將進(jìn)入操作模式“LKSSupply”

解決措施:檢查電源和配線

錯(cuò)誤代碼:ERRU?舊

含義:位置在傳感器檢測(cè)范圍之外,最可能的原因是位置傳感器位置錯(cuò)誤。

影響:在控制模式下,執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置

在參數(shù)配置級(jí)下,輸出口沒(méi)有氣源輸出直到任一鍵按下,大約在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自

動(dòng)重新啟動(dòng)在控制模式和參數(shù)配置級(jí)。

解決措施:檢查裝配方式

錯(cuò)誤代碼:E泊田出

含義:EEPROM(電可擦除只讀存儲(chǔ)器)無(wú)法存取數(shù)據(jù)

影響:執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置,大約5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動(dòng)重新啟動(dòng),并嘗試恢好數(shù)據(jù),

作為存在EEPROM的通訊環(huán)境中彌補(bǔ)間發(fā)性錯(cuò)誤

解決措施:如果在重新啟動(dòng)設(shè)備和加載工廠設(shè)置后仍然無(wú)法存取EEPROM數(shù)據(jù),則需要返回制造工廠維

修。

錯(cuò)誤代碼:ERR[pE:

含義:當(dāng)在工作數(shù)據(jù)區(qū)(隨機(jī)存儲(chǔ)器)中處理測(cè)量值時(shí),指向了一個(gè)錯(cuò)誤點(diǎn)發(fā)生的錯(cuò)誤

影響:執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置,大約在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動(dòng)復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲(chǔ)器。

解決措施:如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新啟動(dòng)設(shè)備后錯(cuò)誤仍然存在,則需要返回制造工廠維修。

錯(cuò)及代碼』陽(yáng)事田

含義:當(dāng)在工作數(shù)據(jù)區(qū)(隨機(jī)存儲(chǔ)器)中表格處理時(shí),指向了一個(gè)錯(cuò)誤點(diǎn)發(fā)生的錯(cuò)誤

影響:執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置,大約在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動(dòng)復(fù)位并初始化隧機(jī)存儲(chǔ)器。

解決措施:如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新啟動(dòng)設(shè)備后錯(cuò)誤仍然存在,則需要返回制造工廠維修。

錯(cuò)誤代碼:EF和R

含義:當(dāng)檢驗(yàn)配置數(shù)據(jù)(隨機(jī)存儲(chǔ)器)的校驗(yàn)和時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤

影響:執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置,大約在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動(dòng)復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲(chǔ)器。

解決措施:如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新啟動(dòng)設(shè)備后錯(cuò)誤仍然存在,則需要返回制造工廠維修。

錯(cuò)吳代碼:WW明

含義:處理器函數(shù)寄存器(隨機(jī)存儲(chǔ)器)發(fā)生錯(cuò)誤

影響:執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置,大約在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動(dòng)復(fù)位并初始化隨機(jī)存儲(chǔ)器。

解決措施:如果TZIDC/TZIDC-200定位器在重新啟動(dòng)設(shè)備后錯(cuò)誤仍然存在,則需要返回制造工廠維修。

EPPL■R皿

錯(cuò)誤代碼JF知R陽(yáng)

含義:內(nèi)部錯(cuò)誤

影響:執(zhí)行器運(yùn)行到安全位置,大約在5秒后TZIDC/TZIDC-200定位器自動(dòng)復(fù):位。

解決措施:如果復(fù)位后再次發(fā)生借誤并且在相同位置時(shí),設(shè)備必須返回制造工廠維修。

P1._:基本參數(shù)組

PL

ocofSTRNiiFRJ]

P1.0定義執(zhí)行

器類(lèi)型

nIn

尸3

可配置TZIDC/TZIDC-200定位器操作參數(shù)為直行程執(zhí)行器(傳感器范圍為+/-30。)或角行程執(zhí)行器(傳感器

范圍為+/-45。),定位器本身不需要做機(jī)械改動(dòng)。

注意

在改變執(zhí)行器類(lèi)型后,推薦運(yùn)行自動(dòng)整定程序來(lái)防止出現(xiàn)線性錯(cuò)誤。

選觀

LINEAR直行程執(zhí)行器

ROTARY角行程執(zhí)行器

工廠設(shè)定:LINEAR

P1.1自動(dòng)整定程序

P

awHLJTn..Rj]J

啟動(dòng)自動(dòng)整定程序決定下列各參數(shù)值:

執(zhí)行器的方向

復(fù),立彈簧的方向

執(zhí)行器的行程距離

正反向行程時(shí)間

控制參數(shù)

電/氣轉(zhuǎn)換器的偏移量

/出、

□lIM

MrVL.llY

注意

自動(dòng)整定程序的模式和范圍可以由參數(shù)P6.4設(shè)置

按下ENTER鍵并保持直到倒數(shù)計(jì)秒從3降到0來(lái)啟動(dòng)白動(dòng)整定程序,在倒數(shù)計(jì)秒期間自動(dòng)整定程序模式選擇

參數(shù)P6.4并在屏幕上顯示,在自現(xiàn)整定程序運(yùn)行時(shí),屏幕上顯示控制網(wǎng)路的符號(hào)且當(dāng)前狀態(tài)信息列表會(huì)在下面

顯示。

注意

所有消息除RUN狀態(tài)之外必須由ENTER鍵確認(rèn)

RUN自動(dòng)整定程序運(yùn)行中.

CALC_ERR直實(shí)性檢查發(fā)生錯(cuò)誤

COMPLETE自動(dòng)整定程序完成.

BREAK自動(dòng)整定程序被操作者中止,在就地按住ENTER鍵來(lái)實(shí)現(xiàn).

OUTOFRNG定位器的傳感器范圍超出,自動(dòng)整定程序中止.

NO_SCALE末位無(wú)法決定,因此部分自動(dòng)整定程序不能運(yùn)行

RNG_ERR傳感器小于10%范圍被使用

TIMEOUT超時(shí),在200秒的時(shí)間內(nèi)參數(shù)不能確定,自動(dòng)整定程序中止

SPR_ERR彈簧實(shí)際動(dòng)作與配置方向不符

當(dāng)自動(dòng)整定程序無(wú)錯(cuò)誤完成過(guò)程中,屏幕下方顯示RUN和卜.方顯示數(shù)字代碼

表明當(dāng)前執(zhí)行的步驟

10執(zhí)行器(OUT1)完全進(jìn)氣

11保存完全進(jìn)氣后的位置

12確定分辨率(模/數(shù)轉(zhuǎn)換器)并保存

20執(zhí)行器(OUT1)完全對(duì)空排氣,保存排氣后的位置

22-30準(zhǔn)備確定行程時(shí)間

31執(zhí)行器從0%升到100%,測(cè)量并保存行程時(shí)間

32執(zhí)行器從100%降到0%,測(cè)量并保存行程時(shí)間

40確定并保存(最小值)容差帶,確定比例微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存

50-120確定比例枳分微分參數(shù)使快速控制小于容差帶并保存

200完成自動(dòng)整定程序

當(dāng)選擇某一種自動(dòng)整定程序運(yùn)行時(shí)(參見(jiàn)參數(shù)P6.4),將顯示下面的數(shù)字代碼:

Stopsonly:步驟10-32和步驟200

Parametersonly:步驟40-120和步驟200

Zeroonly:

10執(zhí)行器運(yùn)行至全關(guān)位置

11記錄全關(guān)位置

12確定分辨率(模/數(shù)轉(zhuǎn)換器)并保存

13進(jìn)行零位整定.

200完成自動(dòng)整定程序(選擇保存)

P1.2容差帶

P12

TFilF口ZF

art|1JL...JrilNU

參數(shù)P1.2TOL_BAND容差帶定義給定信號(hào)附近的正/負(fù)范圍,當(dāng)閥門(mén)(或反饋機(jī)構(gòu))位置進(jìn)入這一范圍后,使

用固定的PID算法來(lái)設(shè)置控制器的參數(shù)并繼續(xù)使用低速控制動(dòng)作進(jìn)入死區(qū)(P1.3死區(qū))

通過(guò)這個(gè)功能可以確定控制器的容差帶

在芻動(dòng)整定程序的過(guò)程中確定的最小容差帶和最小死區(qū),這些參數(shù)值不能再降低

容差帶的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間

注意

容差帶必須總是比死區(qū)范圍大0.2%以上

輸入值:0.30...10.00%步進(jìn)為0.01%

工廠設(shè)置:0.30%

P1.3死區(qū)

P!3

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一MBf1?IIIJJ?MAJ/

參數(shù)P1.3Deadband死區(qū)定義給定信號(hào)附近的正/負(fù)范圍,當(dāng)閥門(mén)(或反饋機(jī)構(gòu))位置進(jìn)入這一范圍后,定位器

保持這個(gè)位置不變,通過(guò)這個(gè)功能可以確定控制器的死區(qū)。

在與動(dòng)整定程序的過(guò)程中確定的最小容差帶和最小死區(qū),這些參數(shù)值不能再降低

死區(qū)的范圍設(shè)置是在最小值和最大值10%之間

注意

死區(qū)必須小于容差帶0.2%以上

輸入值:0.10...10.00%步進(jìn)為0.01%

工廠設(shè)置:0.10%

P1.4測(cè)試

P8

使用定位器測(cè)試功能時(shí),可以檢查參數(shù)組改變的結(jié)果,比如說(shuō)在使用電流源時(shí)給定信號(hào)的變動(dòng)或者是給定信號(hào)

的波動(dòng)。

通常,在屏幕上顯示的是INACTIVE(不活動(dòng))狀態(tài),開(kāi)始測(cè)試時(shí),按住ENTER鍵直到從3到0倒數(shù)計(jì)秒完

成,測(cè)試功能被激活。屏幕上顯示控制回路符號(hào)和閃爍的消息

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