工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽項理論題庫選擇題

工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員賽項理論題庫（判斷題）

1.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。［單選題］*

A.精神文明

B.思想境界

C.勞動態(tài)度（正確答案）

D.整體素質(zhì)

2.職業(yè)道德是社會主義（）的重要組成部分。［單選題］*

A.思想體系

B.社會體系

C.法制體系

D.道德體系（正確答案）

3.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和（）o［單選題］*

A.職業(yè)守則（正確答案）

B.道德規(guī)范

C.思想行為

D.意識規(guī)范

4.社會主義職業(yè)道德的基本原則是（）o［單選題］*

A.共產(chǎn)主義

B.集團主義

C.集體主義（正確答案）

D.全心全意為人民服務(wù)

5.（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準則。［單選題］*

A.組織

B.文化

C.制度（正確答案）

D.環(huán)境

6.1509000族標準包括質(zhì)量術(shù)語標準、（）和I5090J0系列標準。［單選題］*

A.技術(shù)標準

B.術(shù)語標準

C.質(zhì)量標準

D.質(zhì)量技術(shù)標準（正確答案）

7.IS09000族標準中，（）系列是支持性標準，是保證質(zhì)量要求的實施指南。［單選題］

*

A.IS09003

B.IS09002

C.IS09001

D.IS010000（正確答案）

8.IS09000族標準中，（）是指導(dǎo)性標準。［單選題］*

A.IS09000-1（正確答案）

B.IS09001-IS09003

C.IS09004-1

D.IS09008-1

9.IS09000族標準與TQC的差別在于：IS09000族標準是從（）立場上所規(guī)定的質(zhì)量保

證。［單選題］*

A.設(shè)計者

B.采購者（正確答案）

C.供應(yīng)者

D.操作者

10.工匠精神的核心思想是（）o［單選題］*

A.品質(zhì)（正確答案）

B.意識

。.價值觀

D.責任心

11.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。［單選題］*

A.19

B.18（正確答案）

C.20

D.15

12.保護線（接地或接零線）的顏色按標準應(yīng)采用（）o［單選題］*

A.紅色

B.藍色

C.黃綠雙色（正確答案）

D.任意色

13.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）o［單選題］*

A.左側(cè)臥位

B.右側(cè)臥位

C.仰臥位（正確答案）

D.俯臥位

14.電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）o［單選題］*

A.電燒傷（正確答案）

B.電烙印

C.皮膚金屬化

D.皮膚腐爛

15.“禁止合閘，有人工作”的標志牌應(yīng)制作為（）o［單選題］*

A.紅底白字

B.白底紅字（正確答案）

C.白底綠字

D.紅底黃字

16.當電氣設(shè)備發(fā)生接地故障，接地電流通過接地體向大地流散，若人在接地短路點周

圍行走，其兩腳間的電位差引起的觸電叫O觸電。［單選題］*

A.單相

B.跨步電壓（正確答案）

C.感應(yīng)電

D.直接

17.PE線或PEN線上除工作接地外，其他接地點的再次接地稱為()接地。［單選題］

*

A.直接

B.間接

C.重復(fù)(正確答案)

D.保護

18.下列材料中，導(dǎo)電性能最好的是()o［單選題］*

A.鋁

3.銅(正確答案)

C.鐵

D.玻璃

19.國家標準規(guī)定，凡()KW以上的電動機均采用三角形接法。［單選題］*

A.3

B.4(正確答案)

C.7.5

D.10

20.電力系統(tǒng)負載大部分是感性負載，常采用()的方法提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù)。

［單選題］*

A.串聯(lián)電容補償

B.并聯(lián)電容補償(正確答案)

C.串聯(lián)電感

D.并聯(lián)電感

21.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振，當頻率增加1倍時，電路呈()o［單選題］

*

A.電阻性

B.電感性(正確答案)

C.電容性

D.諧振狀態(tài)

22.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是（）o［單選題］*

A.壓力

B.力矩

C.溫度（正確答案）

D.厚度

23.P型半導(dǎo)體是在本征半導(dǎo)體中加入微量的（）元素構(gòu)成的。［單選題］*

A.三價（正確答案）

B.四價

C.五價

D.六價

24.穩(wěn)壓二極管的正常工作狀態(tài)是（）o［單選題］*

A.導(dǎo)通狀態(tài)

B.截止狀態(tài)

C.反向擊穿狀態(tài)（正確答案）

D.任意狀態(tài)

25.用萬用表檢測某二極管時，發(fā)現(xiàn)其正、反電阻均約等于1KQ,說明該二極管（）o

［單選題］*

A.已經(jīng)擊穿

B.完好狀態(tài)

C.內(nèi)部老化不通（正確答案）

D.無法判斷

26.若使三極管具有電流放大能力，必須滿足的外部條件是（）o匚單選題］*

A.發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)正偏

B.發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)反偏

C.發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏（正確答案）

D.發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏

27.下列幾種TTL電路中，輸出端可實現(xiàn)“線與”功能的電路是（）。［單選題］*

A.或非門

B.與非門

C.異或門

D.0C門(正確答案)

28.下列邏輯運算中結(jié)果正確的是()o［單選題］*

A.1&0=1

B.0&1=1

C.1+0=0

D.1+1=1(正確答案)

29.在門電路中，當決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為()o［單

選題］*

1.與邏輯(正確答案)

3.或邏輯

C.非邏輯

D.邏輯加

30.下列十進制數(shù)與二進制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是()o匚單選題］*

A.(8)10=(110)2

B.(4)10=(1000)2

C.(10)10=(1100)2

D.(9)10=(1001)2(正確答案)

31.一個數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個時，最多可以有()個數(shù)據(jù)信號輸出。［單選

題］*

A.4

B.6

C.8（正確答案）

D.16

32.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入(選擇控制)端有()個。［單選題］*

16

B.2

C.4（正確答案）

D.8

33.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是（）o［單選題］*

A.鎖相頻率合成信號源

B.函數(shù)信號發(fā)生器（正確答案）

C.正弦波形發(fā)生器

D.脈沖發(fā)生器

34.電路就是電流通過的路徑，由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。［單選題］

*

A.電器

B.開關(guān)

C.元件

D,負載（正確答案）

35.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋

（）、Rik擋進行測量。［單選題］*

A.RO.1

B.RIO

C.R100（正確答案）

D.RIOk

36.（）是一種敏感元件，其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。［單選題］*

A.熱敏電阻（正確答案）

B.熱電阻

C.熱電偶

D.應(yīng)變片

37.下列選項中，（）不是串聯(lián)電路的特點。［單選題］*

A.電流處處相同

B.總電壓等于各段電壓之和

c.總電阻等于各電阻之和

D.各個支路電壓相等（正確答案）

38.下面各選項中，（）不是并聯(lián)電路的特點。［單選題］*

A.加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等

3.電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和

C.并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值

D.電流處處相等（正確答案）

39.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V,則對應(yīng)該管的管腳

排列依次是Oo［單選題］*

X.e,b,c

B.b,e,c（正確答案）

C.b,c,e

D.c>b,e

40.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標注，該電阻的阻值是（）o［單選題］*

A.5.10

B.51。（正確答案）

C.510Q

D.5.1KQ

?11.電容器上標識是474J,該電容器的電容值是（）。［單選題］*

A.474pF

B.0.47uF（正確答案）

C.0.047pF

D.0.047uF

42.一個色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標注，該電感的值是（）o［單選題］*

A.4711

B.4.711

C.47uH（正確答案）

D.4.7uII

43.下列選項中，()參數(shù)不能用示波器來測量。［單選題］*

A.周期

B.頻率

C.直流電壓

D.直流電流(正確答案)

48.一個交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于()mA。［單

選題］*

A.14

B.10(正確答案)

C.8

D.2

49.一個交流RC串聯(lián)電路，已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于()V。［單選題］*

A.7

B.6

C.5(正確答案)

D.1

50.一個理想變壓器，已知初級電壓為220V,初級匝數(shù)Nl=660,為得到10V的次級電

壓，則次級匝數(shù)N2為()o［單選題］*

A.50

3.40

C.30(正確答案)

D.20

51.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin(314t+30)V施加于阻值為5的電阻元件

上，則通過該電阻元件的電流為()Ao［單選題］*

/5Q

T——IZZ1------

A.2sin314t&〃

B.2sin(314t+30)(正確答案)

C.2sin(314t-30)

D.2sin(314t+60)

52.在三相交流電路中，當負載作Y形連接時，線電壓是相電壓的()倍關(guān)系。［單選

題］*

A.1

B.(正確答案)^3

C.V2

D二招

53.己知某正弦電壓的頻率f=50Hz,初相角=30,有效值為100V,則其瞬時值表達

式為()Vo［單選題］*

A.u=100sin(50t+30)

B.u=141.4sin(50t+30)

C.u=200sin(100t+30)

D.u=141.4sin(100t+30)(正確答案)

54.變頻器輸出側(cè)不允許接(),也不允許接電容式電動機。［單選題］*

A.電容器(正確答案)

3.電阻

C.電抗器

D.三相異步電動機

55.隨機誤差越小表示測量結(jié)果的()o［單選題］求

A.準確度越高

B.精密度越高(正確答案)

C.精度越高

D.絕對誤差越小

56.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無關(guān)。［單選題］*

A.極板間相對覆蓋的面積

B.極板間的距離

C.電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)

D.極板的厚度(止確答案)

57.不可用于非接觸式測量的傳感器有（）。［單選題］*

A.電容式

B.熱電阻（正確答案）

C.霍爾式

D.光電式

58.若要求高精度測量1Q以下的小電阻，則應(yīng)選用（）進行測量。［單選題］*

A.單臂電橋

B.萬用表1Q擋

C.毫伏表

D.雙臂電橋（正確答案）

59.計算機術(shù)語中，所謂CPU是指（）。［單選題］*

A.運算器和控制器（正確答窠）

B.運算器和存儲器

C.輸入輸出設(shè)備

D.控制器和存儲器

60.若某存儲淵芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）o匚單選題］*

A.1KB

B.2KB

C.4KB（正確答案）

D.8KB

61.可編程控制器不是普迅的計算機，它是一種（）o［單選題］*

A.單片機

3.微處理器

C.工業(yè)現(xiàn)場用計算機（正確答案）

D,微型計算機

62.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點數(shù)量、工作方式和（）的差異。

［單選題］*

A.開發(fā)方式（止確答案）

B.工作環(huán)境

C.生產(chǎn)效率

D.設(shè)備操作方式

63.()是PLC的輸出信號，用來控制外部負載。［單選題］*

A.輸入繼電器

B.輸出繼電器(正確答案)

C.輔助繼電器

D.計數(shù)器

64.PLC中專門用來接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱()繼電器。［單選題］*

A.輔助

B.狀態(tài)

C.輸入(正確答案)

D.時間

65.對輸入脈沖信號防止干擾的輸入濾波采用()實現(xiàn)。［單選題］*

A.降低電壓

B.重復(fù)計數(shù)

C.整形甩路(正確答案)

D.高速計數(shù)

66.PLC程序編寫有()方法。［單選題］*

A.梯形圖和功能圖(正確答案)

B.圖形符號邏輯

C.繼電器原理圖

D.卡諾圖

67.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計中，采用()方法來設(shè)計程序更有利于

系統(tǒng)的開發(fā)。［單選題］*

A.程序流程圖設(shè)計(正確答案)

B.繼電控制原理圖設(shè)計

C.簡化梯形圖設(shè)計

D.普通的梯形圖設(shè)計

68.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有()等優(yōu)點。［單選題］*

A.方法簡單、規(guī)律性強(正確答案)

B.程序不能修改

C.功能性強、專用指令

D.程序不需進行邏輯組合

69.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運算、變換及()等。［單選題］*

A.編寫指令語句表

B.編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

C.編寫梯形圖

D.程序控制(正確答案)

70.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達到控制要求。［單選題］*

A.硬件

B.元件

。.用戶程序(正確答案)

D.控制部件

71.PLC的掃描周期與程序的步數(shù)、()及所有指令的執(zhí)行時間有美。［單選題］*

A.輔助繼電器

B.計數(shù)器

C.計時器

D.時鐘頻率(正確答案)

72.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負載又可控制直流負載。［單選題］*

A.繼電器(正確答案)

B.雙向晶閘管

C.晶體管

D.二極管

73.輸出端口為()類型的PLC,只能用于控制交流負載。［單選題］*

A.繼電器

B.雙向晶閘管（正確答案）

C.晶體管

D.二極管

74.輸出端口為（）類型的PLC,只能用于控制直流負載。［單選題］*

A.繼電器

B.雙向晶閘管

C.晶體管（正確答案）

D.二極管

75.可編程控制器的（）是它的主要技術(shù)性能之一。［單選題］*

A.機器型號

3.接線方式

C.輸入/輸出點數(shù)（正確答案）

D.價格

76.HMI是（）的英文縮寫。［單選題］*

A.HumanMachinelntelligoncc

B.HumanMachinelnterface（正確答案）

C.HandMachinelnterface

D.HumanMachinelnternet

77.PLC的定時器是（）o［單選題］*

A.硬件實現(xiàn)的延時繼電器，在外部調(diào)節(jié)

B.軟件實現(xiàn)的延時繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)（正確答案）

C.時鐘繼電器

D.輸出繼電器

78.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。匚單選題］*

A.并行控制

B.串行控制

C.循環(huán)掃描（正確答案）

D.分時復(fù)用

79.編寫PLC程序時，在幾個并聯(lián)同路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)同路多的放在梯形圖

的（），可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。［單選題］*

A.左邊（正確答案）

B.右邊

C.上方

D.下方

80.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為（）o［單選題］*

A.串聯(lián)電路

B.并聯(lián)電路

C.串聯(lián)電路塊（正確答案）

D.并聯(lián)電路塊

81.在PLC梯形圖編程中，觸點應(yīng)（）o［單選題］*

A.寫在垂直線上

B.寫在水平線上（正確答案）

C.串在輸出繼電器后面

D.直接連到右母線上

82.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和（）模塊。［單選題］*

A.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

B.轉(zhuǎn)矩顯示

C.A/DD/A轉(zhuǎn)換（正確答案）

D轉(zhuǎn)速顯示

83.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是（）o匚單選題］*

A.輸入采樣階段

B.程序監(jiān)控階段（正確答案）

C.程序執(zhí)行階段

D.輸出刷新階段

84.交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下，能保證正常工作的（）電壓。［單

選題］*

A.最低

3.最高（正確答案）

C.平均

D.以上都不對

85.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個基本原則是安全原則和（）原則。［單選題］*

A.經(jīng)濟（正確答案）

B.品牌

C.美觀

D.效率

86.熱繼電器的保護特性與電動機過載特性貼近，是為了充分發(fā)揮電機的（）能力。

［單選題］*

A.過載（正確答案）

B.控制

C.節(jié)流

D.發(fā)電

87.熔斷器的保護特性又稱為（）o［單選題］*

A.安秒特性（正確答案）

B.滅弧特性

C.時間性

D.伏安特性

88.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）o［單選題］*

A.降低功率因數(shù)

B.提高功率因數(shù)（正確答案）

C.維持電流

D.增加無功功率

89.防靜電的接地電阻要求不大于（）［單選題］*

A.10

B.40

C.100（正確答案）

D.200

90.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組上的電壓，啟動

運轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運行。［單選題］*

A.轉(zhuǎn)子

B.定子（正確答案）

C.定子及轉(zhuǎn)子

D.以上都不對

91.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。［單選題］*

1.線電壓（正確答案）

B.相電壓

C.瞬時電壓

D.平均電壓

92.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護。［單

選題］*

A.短路（正確答案）

B.速斷

C.過流

D.過壓

93.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。［單選

題］*

A.并聯(lián)

3.串聯(lián)（正確答案）

C.串聯(lián)或并聯(lián)

D.任意連接

94.機器人的工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。［單選題］*

A.機械手

B.手臂末端（正確答案）

C.手臂

D.行走部分

95.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。［單選題］*

A.傳動誤差

B.關(guān)節(jié)間隙

C.機械誤差（正確答案）

D.連桿機構(gòu)的撓性

96.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360。無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標記。［單選題］*

A.R（正確答案）

3.W

C.B

D.L

97.RRR型手腕是（）自由度手腕。［單選題］*

A.1

B.2

C.3（正確答案）

D.4

98.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。［單選題］*

A粗糙

B.凸凹不平

C.平緩?fù)黄?/p>

D,平整光滑（正確答案）

99.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。［單選題］*

A.高慣性

B.低慣性（正確答案）

c.高速比

D.大轉(zhuǎn)矩

100.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。［單選題］*

A.力或力矩

3.接近覺

C.觸覺

D,位置（正確答案）

101.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。［單選題］*

A.固定

B.定位

C.釋放（正確答案）

D.觸摸

102.機器人的TCP測量是指（）測量。［單選題］*

A.全局坐標

B.負載轉(zhuǎn)矩

C.工具坐標原點（正確答案）

D.基坐標

103.機器人的控制方式分為點位控制和（）o［單選題］*

1.點對點控制

B.點到點控制

C.連續(xù)軌跡控制（正確答案）

D.任意位置控制

104.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）o［單選題］*

A.點焊和弧焊（正確答案）

B.間斷焊和連續(xù)焊

C.平焊和豎焊

D.氣體保護焊和氨弧焊

105.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。［單選題］*

A.手爪

B.固定

C.運動（正確答案）

D.工具

106.當代機器人主要源于以下（）兩個分支。［單選題］*

A.計算機與數(shù)控機床

B.遙操作機與計算機

C.遙操作機與數(shù)控機床（正確答案）

D.計算機與人工智能

107.一般工業(yè)機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達到活動范圍內(nèi)任意目標及姿

態(tài)。［單選題］*

A.3

B.5

C.6（正確答案）

D.8

108.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。匚單選題］*

2.關(guān)節(jié)運動和驅(qū)動力矩（正確答案）

B.傳感器與控制

C.結(jié)構(gòu)與運動

D.傳感系統(tǒng)與運動

109.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）

運動時出現(xiàn)。［單選題］*

A.平面圓弧

B.直線（正確答案）

。.平面曲線

D.空間曲線

110.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）o［單選題］*

A.物性型

B.結(jié)構(gòu)型（正確答案）

C.一次儀表

D.二次儀表

111.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被

測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的Oo［單選題］*

A.精度

B.重復(fù)性

C.分辨率（正確答案）

D.靈敏度

112.諧波傳動的缺點是（）o［單選題］*

1.扭轉(zhuǎn)剛度低（正確答案）

B.傳動側(cè)隙小

C.慣量低

D.精度高

113.機器人三原則是由（）提出的。［單選題］*

A.森政弘

B.約瑟夫?英格伯格

C.托莫維奇

D.阿西莫夫（正確答案）

114.手部的位姿是由O兩部分變量構(gòu)成的。［單選題］*

A.位置與速度

B.姿態(tài)與位置（正確答案）

C.位置與運行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

115.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）o［單選題］*

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.滑動覺傳感器（正確答案）

D.壓覺傳感器

116.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()o［單選題］*

A.操作人員勞動強度大

B.占用生產(chǎn)時間(正確答案)

C.操作人員安全問題

D.容易產(chǎn)生廢品

117.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)

人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，(),可進行共同作業(yè)。

［單選題］*

1.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)1(正確答案)

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.以上都對

118.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的

要求是Oo［單選題］*

A.更換新的電極頭(正確答案)

B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.以上都對

119.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高

工作效率。［單選題］*

A.相同(正確答案)

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

120.為了確保安全同時兼顧效率，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度

應(yīng)限制為()較為合理。［單選題］*

A.小于10mm/s

B.接近250mln/s（正確答案）

C.大于800mm/s

D.大于1600mm/s

121.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。［單選題］

*

A.操作模式

B.編輯模式

C.管理模式（正確答案）

D.學(xué)習模式

122.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握

緊力過大時，為O狀態(tài)。［單選題］*

A.不變

3.0N

C.OFF（正確答案）

D.任意

123.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟

動信號（）O［單選題］*

A.無效（正確答案）

B.有效

C.延時后有效

D.不確定

124.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可

使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。［單選題］*

A.PL值越小，運行軌跡越精準（正確答案）

B.PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大

C.PL值越大，運行軌跡越精準

D.以上都對

125.下列（）原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。［單選題］*

A.機械外殼螺絲松動

B.示教器故障（正確答案）

C.伺服電機故障

D.減速機故障

126.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。［單

選題］*

A.3個

B.5個

C.1個（正確答案）

D.無限制

127.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

［單選題］*

A.運動學(xué)正問題

B.運動學(xué)逆問題（正確答案）

C.動力學(xué)正問題

D.動力學(xué)逆問題

128.當前機器人的定義中，突出強調(diào)的是。［單選題］*

A.具有人的形象

B.模仿人和生物的功能（正確答案）

C.像人一樣思維

D.感知能力很強

129.“AGV”是（）的縮寫，主要用于物品的自動搬運。［單選題］*

A.AirportGuidcdVehic1e

B.AutomatedGroundVehic1e

C.AutomatcdGuidcdVehiclc（正確答案）

D.AutomatedGuidedVideo

130.一個剛體在空間運動具有（）自由度。［單選題］*

A.3個

B.4個

C.5個

D.6個（正確答案）

131.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的（）o［單選題］*

A.關(guān)節(jié)角（正確答案）

B.桿件長度

C.橫距

D.扭轉(zhuǎn)角

132.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是運動學(xué)中的（）o［單選題］*

A.關(guān)節(jié)角

3.桿件長度

C.橫距（正確答案）

D.扭轉(zhuǎn)角

133.運動正問題是實現(xiàn)（）o［單選題］*

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換（正確答案）

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

134.運動逆問題是實現(xiàn)（）。［單選題］*

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換（正確答案）

135.差速器應(yīng)歸屬于機器人的（）部分。［單選題］*

A.執(zhí)行環(huán)節(jié)（正確答案）

B.傳感環(huán)節(jié)

C.控制環(huán)節(jié)

D.保護環(huán)節(jié)

136.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）o［單選題］*

A.機器人的全部關(guān)節(jié)

B.機器人手部的關(guān)節(jié)

C.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D.決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)（正確答案）

137.機器人的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括（）o［單選題］*

A.齒輪傳動機構(gòu)

B.絲杠螺母機構(gòu)（正確答案）

C.鏈輪傳動機構(gòu)

D.連桿機構(gòu)

138.軌跡規(guī)劃是將所有的關(guān)節(jié)變量表示為（）的函數(shù)。［單選題］*

A.位置

B.時間（正確答案）

C.速度

D.頻率

139.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）o［單選題］/

A.完成一次正向運動學(xué)計算的時間

B.完成一次逆向運動學(xué)計算的時間（正確答案）

C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間

D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間

140.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）［單選題］*

A.速度為零，加速度為零（正確答案）

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

141.關(guān)于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法，錯誤的是（）o［單選題］*

A.機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域

B.機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集

C.工作范圍的形狀好壞和大小是沒關(guān)系的（正確答案）

D.機器人在進行某一個作業(yè)的時候，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完

成任務(wù)

142.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸）、下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕

擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和（）軸的傳

動。［單選題］*

A.S軸

B.L軸

C.U軸

D.T軸（正確答案）

143.關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯誤的是（）。［單選題］*

A.機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同，機器人在負載條件下手部允許的負載質(zhì)量

B.機器人的臂展，指能到達的最大距離和最小距離之差（正確答案）

C.重復(fù)精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的精確度/差異度

D,機器人能提供的速度介于0和最大速度之間

144.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。［單選題］*

A.極間物質(zhì)介電系數(shù)

B.極板面積

C.極板距離（正確答案）

D.電壓

145,壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）o［單選題］*

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩（正確答案）

D.距離

146.通信是兩點或多點之間借助某種傳輸介質(zhì)以（）形式進行信息交換的過程。［單選

題］*

A.十進制

B.八進制

C.二進制（正確答案）

D.十六進制

147.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定

位。［單選題］*

A.一

B.二

C.三（正確答案）

D.四

148.測速發(fā)電機的輸出信號為（）o［單選題］*

1.模擬量（正確答案）

B.數(shù)字量

C.開關(guān)量

D.脈沖量

149.電感式傳感器屬于（）o［單選題］*

A.接近覺傳感謂（正確答案）

B.接觸覺傳感落

C.滑動覺傳感器

D.壓覺傳感器

150.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機構(gòu)是（）o［單選題］*

A.計算機控制器（正確答案）

B.軸控制器

C.示教器

D.操作面板

151.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大好處是（）o［單選題］*

A.提高生產(chǎn)效率

B.操作簡單易掌握（正確答案）

C.操作人員安全

D.降低廢品率

152.在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須（）o［單選題］*

A.串聯(lián)電容

B.并聯(lián)電容

C.串聯(lián)電阻（正確答案）

D.并聯(lián)電阻

153.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。［單選題］*

A.三極管（正確答案）

B.二極管

C.晶閘管

D.場效應(yīng)管

154.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種檢測裝置，能將檢測到的轉(zhuǎn)速信息變換成為（）信息輸出。［單

選題］*

A.電壓

B.電流

C.功率脈沖

D.脈沖（正確答案）

155.按工作原理，感應(yīng)式接近開關(guān)應(yīng)屬于（）式傳感器。［單選題］*

A.電流

B.電壓

C.電感（正確答案）

D.光柵

156.對射式光電開關(guān)的最大檢測距離是（）o［單選題］*

A.0.5米

B.1米

C.幾米至幾十米（正確答案）

D.無限制

157.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。［單選題］*

A.輸出電壓高

B.分辨率低

C.輸出電流大

D.分辨率高（正確答案）

158.三相異步電動機的電源頻率為50Hz,額定轉(zhuǎn)速為1455r/min,相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為

（）。［單選題］*

A.0.004

B.0.03（正確答案）

C.0.18

D.0.52

159.三相交流異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與（）o［單選題］*

A.電壓成正比

B.電壓平方成正比（正確答案）

C,電壓成反比

D.電壓平方成反比

160.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，啟動電流減小，啟動轉(zhuǎn)矩增大的原因是

（）o［單選題］*

A.轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大（正確答案）

B.轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大

C.轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大

D.轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小

161.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角。為

（）o［單選題］*

A.3°（正確答案）

B.6°

C.9°

D.12°

162.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。［單選題］*

A.互鎖

B.自鎖（正確答案）

C.聯(lián)鎖

D.延時

163.直流電動機回饋制動時，電動機處于（）狀態(tài)。［單選題］*

A.電動

B.發(fā)電（正確答案）

C.空載

D.短路

164.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進制信息有（）位。

［單選題］*

A.4

B.8

C.16（正確答案）

D.32

165.將二進制數(shù)。。01011001轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是（）。［單選題］*

A.559

B.1369（正確答案）

C.1631

D.3161

166.十進制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進制表示是（）。［單選題］*

A.0000010011101000

B.0001001001010110

C.1001001001010110

D.miloiloooilooo（正確答案）

167.一片容量為1024字節(jié)4位的存儲器，表示有（）個地址。［單選題］*

A.4

B.8

C.1024（正確答案）

D.4096

168.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）o［單選題］*

A.信號保持

B.將長信號變?yōu)槎绦盘枺ㄕ_答案）

C.將短信號變?yōu)殚L信號

D.延時作用

169.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設(shè)備。［單選題］*

1.輸入繼電器觸頭

B.輸出繼電器觸頭

C.集成電路（正確答案）

D.各種繼電器觸頭

170.PID控制器是（）o［單選題］*

A.比例-微分控制器

B.比例-積分控制器

C.微分-枳分控制器

D.比例-積分-微分控制器（正確答案）

171.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）o［單選題］*

A.依靠偏差的積累

B.依靠偏差對時間的記憶

C.依靠偏差對作用時間的積累（正確答案）

D.用偏差進行調(diào)節(jié)

172.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于（）o［單選題］*

A.動力元件（正確答案）

B.控制元件

C.執(zhí)行元件

D.輔助元件。

173.（）是最危險的觸電形式。［單選題］*

A.雙手兩相觸電（正確答案）

B.單手單相觸電

。.跨步電壓觸電

D.單腳單相觸電

174.光敏電阻在強光照射下電阻值（）o［單選題］*

A.很大

B.很?。ㄕ_答案）

C.無窮大

D.為零

175.三相交流異步電動機采用丫-△降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的（）倍。

［單選題］*

A.1/9

B.1/3（正確答案）

C.0.866

D.3

176.交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成（）。［單選題］*

A.罩極式

B.凸極式

C.線繞式

D,籠型（正確答案）

177.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機，當只有勵磁繞組通入勵磁電流時，產(chǎn)生的磁場

為（）磁場。［單選題］*

A.脈動（正確答案）

B.旋轉(zhuǎn)

C.恒定

D.不定

178.三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路中，互鎖的作用是（）。［單選題］*

A.保證起動后持續(xù)運行

B.防止主電路短路（正確答案）

C.防止控制電路發(fā)生短路

D.防止電機啟動后自動停止

179.晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負載。［單選題］*

A.直流類型

B.交流類型（正確答案）

C.高速脈沖輸出

D.直流脈寬調(diào)制輸出

180.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）o［單選題］*

A.左位

B.中位（正確答案）

C.右位

D.任意位置

181.氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，它屬于（）元件。［單選題］

*

A.動力

3.輔助

C.控制

D.執(zhí)行（正確答案）

182.（）能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運動。［單選題］*

A.槽輪

B.棘輪

C.凸輪（正確答案）

D.不完全齒輪

183.低壓電纜的屏蔽層要（），外面要有絕緣層，以防與其他接地線接觸相碰。［單選

題］*

A.接零

B.接設(shè)備外殼

C.多點接地

D.一端接地(正確答案)

184.保護接地用于中性點()供電運行方式。［單選題］*

A,直接接地

B.不接地(正確答案)

C.經(jīng)電阻接地

D.經(jīng)電感線圈接地

185.變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器，具有()功能。［單選題］*

A.調(diào)壓

B.調(diào)頻

C.調(diào)壓與調(diào)頻(正確答案)

D.調(diào)功率

186.直流電動機的轉(zhuǎn)速公式為()o［單選題］*

A.n=(U-IaRa)/Ce①(正確答案)

B.n=(U+IaR2)/CeO

C.n=Ce①/(U-IaRa)

D.n=Ce①/(U+laRa)

187.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標()o［單選題］*

A.互不相關(guān)

B.相互制約(正確答案)

C.相互補充

D.相互平等

188.光柵透射直線式是一種用光電元件把兩塊光柵移動時產(chǎn)生的明暗變化轉(zhuǎn)變?yōu)?)變

化進行的測量方式。［單選題］*

A.電壓(正確答案)

B.電流

c.功率

D.溫度

189.自動生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對象和檢測元件組

成，其中核心部分是()o［單選題］*

A.執(zhí)行器

B.被控對象

C.順序控制器(正確答案)

D.檢測元件

190.微機中的中央處理器包括控制器和()o［單選題］*

A.ROM

B.RAM

C.存儲器

D.運算器(正確答案)

191.計算機內(nèi)采用二進制的主要原因是()o［單選題］*

A.運算速度快

3.運算精度高

C..算法簡單

D.電子元件特征(正確答案)

192.將二進制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是()。［單選題］*

1.1371(正確答案)

B.3171

C.1137

D.1731

193.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入

()o［單選題］*

A.累加器

3.指針寄存器

C.狀態(tài)寄存器(止確答案)

D.存貯器

194.國內(nèi)外PLC各生產(chǎn)廠家都把（）作為第一用戶編程語言。［單選題］*

A.梯形圖（正確答案）

B.指令表

C.邏輯功能圖

D.C語言

195.較接四桿機構(gòu)有曲柄的條件有（）個。［單選題］*

A.1

B.2（正確答案）

C.3

D.4

196.內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構(gòu)，應(yīng)該是以（）為主動件。［單選題］*

A.滑塊（正確答案）

B.曲柄

C.內(nèi)燃機

D.連桿

197.鏈傳動屬于（）傳動。［單選題］*

A.磨擦

B.嚙合（正確答案）

C.齒輪

D.液壓

198.鏈傳動中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）o［單選題］*

A.正比

B.反比（正確答案）

C.平方比

D.立方比

199.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同，則中間加（）個惰輪。［單選題］*

A.2

B.4

C.偶數(shù)

D.奇數(shù)（正確答案）

200.如果一直線電流的方向由北向南，在它的上方放一個可以自由轉(zhuǎn)動的小磁針，則小

磁針的N極偏向（）o［單選題］*

A.西方（正確答案）

B.東方

C.南方

D.北方

201.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。［單選題］*

A.右手定則

B.左手定則

C.楞次定律

D,同名端（正確答案）

202.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）o［單選題］*

A.大些好，輸出電阻小些好（正確答案）

B.小些好，輸出電阻人些好

C.和輸出電阻都大些好

D.和輸出電阻都小些好

203.三相異步電動機溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是（）o［單選題］*

A.三相異步電動機斷相運行（正確答案）

B.轉(zhuǎn)子不平衡

C.定子、繞組相擦

D.繞組受潮

204.變壓器的短路實驗是在（）的條件下進行。［單選題］*

A.低壓側(cè)短路（正確答案）

B.高壓側(cè)短路

C.低壓側(cè)開路

D.高壓側(cè)開路

205.直流發(fā)電機在原動機的拖動下旋轉(zhuǎn)，電樞切割磁力線產(chǎn)生()o［單選題］*

A.正弦交流電(正確答案)

B.非正弦交流電

C,直流電

D.脈動直流電

206.最早提出工業(yè)機器人概念，并申請了專利的是()o［單選題］*

A.戴沃爾(正確答案)

B.約瑟夫?英格伯格

C.理查德?豪恩

D.比爾?蓋茨

207.示教器屬于機器人()子系統(tǒng)。［單選題］*

A.驅(qū)動系統(tǒng)

B.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C.人機交互系統(tǒng)(正確答案)

D.控制系統(tǒng)

208.我國于()年開始研制自己的工業(yè)機器人。［單選題］*

A.1958年

B.1968年

C.1986年

D.1972年(正確答案)

209.世界上第一個機器人公司成立于()o［單選題］*

A.英國

B.美國(正確答案)

C.法國

D.日本

210.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()三大件組成。［單選題］*

A.基座、手臂、示教器

B.基座、手臂、控制柜

C.本體、控制柜、示教器

D.基座、手臂、末端操作器（正確答案）

211.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）o［單選題］*

A.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜

B.I/O接口電纜

C.電動機動力電纜

D.示教器電纜（正確答案）

212.工業(yè)機器人的1/（）電路是通過I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進行（）信號的電路。

［單選題］*

A.接收

B.接收和發(fā)送（正確答案）

C.轉(zhuǎn)換

D.發(fā)送

213.工業(yè)機器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）o匚單選題］*

A.齒輪傳動機構(gòu)

B.鏈輪傳動機構(gòu)

C.連桿機構(gòu)

D.絲杠螺母機構(gòu)（正確答案）

214.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。［單選題］*

A.固定不變（正確答案）

B.靈活變動

C.定期改變

D.無法確定

215.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部

件的參考坐標系是（）o［單選題］*

A.全局參考坐標系

B.關(guān)節(jié)參考坐標系

c.工具參考坐標系（正確答案）

D.工件參考坐標系

216.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是（）o［單選題］*

A.全局參考坐標系

B.關(guān)節(jié)參考坐標系（正確答案）

C.工具參考坐標系

D.工件參考坐標系

217.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。［單選題］*

A.平面（正確答案）

B.V型

C.一字型

D.球型

218.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。［單選題］*

A.平面

B.V型（正確答案）

C.一字型

D.球型

219.夾鉗式手部中使用較多的是（）。［單選題］*

A.彈簧式手部

B.齒輪型手部

C.平移型手部

D.回轉(zhuǎn)型手部（正確答案）

220.平移型傳動機構(gòu)主要用于加持（）工件。［單選題］*

A.圓柱形

B.球形

C.平面形（正確答案）

D.不規(guī)則形狀

221.使用一臺通用機器人，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需耍配置

（）o［單選題］*

A.柔性手腕

B.真空吸盤

C.換接器（正確答案）

D.定位銷

222.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是（）o匚單選題］*

A.BBR

B.BBB（正確答案）

C.BRR

D.RRR

223.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）。［單選題］*

A.BBR

B.BBB（正確答案）

C.BRR

D.RRR

224.工業(yè)機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）?［單選題］*

A.單臂式

B.雙臂式

C.多臂式（正確答案）

D.懸掛式

225.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）o［單選題］*

A.擺動運動（正確答案）

B.回轉(zhuǎn)運動

C.直線運動

D.復(fù)合運動

226.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不屬于直線運動的

是（）。［單選題］*

A.活塞氣缸

B.活塞油缸

C.齒輪齒條

D.連桿機構(gòu)（正確答案）

227.工業(yè)機器人的制動器通常是按照（）方式工作。［單選題］*

A.通電抱閘

B.有效抱閘

C.無效抱閘

D.失效抱閘（正確答案）

228.工業(yè)機器人常用的行走機座是（）o［單選題］*

A.二輪車

3.三輪車

C.兩足行走機構(gòu)

D.導(dǎo)軌（正確答案）

229.諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（）o［單選題］*

A.剛性齒輪

B.柔性齒輪

C.斜齒輪（正確答案）

D.諧波發(fā)生器

230.工業(yè)機器人的位姿用（）描述。［單選題］*

A.坐標

B.方位

C.角度

D.矩陣（正確答案）

231.對工業(yè)機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是Oo

［單選題］*

A.集中示教（正確答案）

B.分離示教

c.手把手示教

D.示教盒示教

232.焊接機器人的外圍設(shè)備不包括（）o［單選題］*

A.倒袋機（正確答案）

3.變位機

C.滑移平臺

D,快換裝置

233.機器人測距傳感器不包括（）。［單選題］*

A.超聲波傳感器

B.STM（正確答案）

C.光學(xué)測距法

D.旋轉(zhuǎn)編碼器

234.測量角速度的傳感器有（）o［單選題］*

A.超聲波傳感器

B.STM

C.光學(xué)測距法

D.旋轉(zhuǎn)編碼器（正確答案）

235.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是（）,一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位

置。［單選題］*

1.相對型光電編碼器

B.絕對型光電編碼器（正確答案）

C.測速發(fā)電機

D.旋轉(zhuǎn)編碼器

236.輪式移動機構(gòu)具有以下（）特點。［單選題］*

A.機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜

B.可靠性比較好（正確答案）

C.動力系統(tǒng)不成熟

D.控制系統(tǒng)不成熟

237.輪式移動機構(gòu)適用于在（）高速和高效地移動。［單選題］*

A.小臺階

B.草地

C.溝壑

D.規(guī)則硬路面（正確答案）

238.以下具有較強的越障能力的輪系是（）o［單選題］*

A.錐輪形、變形車輪、半步車輪（正確答案）

B.全向輪、變形車輪、半步車輪

C.全向輪、半步行輪、變直徑車輪（變徑輪）

D.全向輪、半步行輪、棘爪式車輪

239.設(shè)平面機構(gòu)中的活動構(gòu)件數(shù)為N,在未用運動副連接之前，這些活動構(gòu)件的自由度

總數(shù)為（）o［單選題］*

A.N

B.2N

C.3N（正確答案）

D.4N

240.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制，當急停按鈕被按下時有效的是

（）o［單選題］*

1.常規(guī)模式保護安全機制GS

3.自動模式安全保護機制AS

C.緊急停止機制ES（正確答案）

D.上級安全保護停止機制SS

241.在響應(yīng)快載荷大的伺眼系統(tǒng)中往往采用（）,原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。［單

選題］*

A.液壓驅(qū)動（正確答案）

B.氣壓驅(qū)動

C.電氣驅(qū)動

D.機械驅(qū)動

242.（）驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。［單選題］*

A.彈性驅(qū)動系統(tǒng)

B.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)（正確答案）

C.電器驅(qū)動系統(tǒng)

D.電力機械驅(qū)動系統(tǒng)

243.能夠檢測物體的位置、角度、距離的機器人傳感器是（）o［單選題］*

A.光敏陣列、CCD（正確答案）

3.光電傳感器

C.微動開關(guān)、薄膜接點

D.壓電傳感器

244.能夠檢測壓力的機器人傳感器是（）o［單選題］*

A.光敏陣列、CCD

B.光電傳感器

C.微動開關(guān)、薄膜接點

D.壓電傳感器（正確答案）

245.（）屬于機器人點一點運動。［單選題］*

A.點焊（正確答案）

B.噴漆

C.噴涂

D.弧焊

246.（）適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。［單選題］*

A.工業(yè)機器人（正確答案）

B.軍用機密人

C.社會發(fā)展與科學(xué)研究機器人

D.服務(wù)機器人

247.基于C語言編程技術(shù)中，（）屬于合法標識符，［單選題］*

A.8myword

B.my_tiine(正確答案)

C.for

D.abc.c

248.基于C語言編程技術(shù)中，為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。［單選題］*

A.(x<z)&&(y〈x)

B.(x<z)||(y<x)

C.(y>z)||(y<x)

D.(y>z)&&(y<x)(正確答案)

249.常用計算機語言分為()o［單選題］*

A.機器語言

3.自然語言

C.高級語言

D.以上均是(正確答案)

250.工業(yè)機器人的驅(qū)動方式中，直接驅(qū)動方式是指()o［單選題］*

A.外部驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動臂部的形式

B.驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸同軸式

C.驅(qū)動機構(gòu)與回轉(zhuǎn)軸正交式

D.驅(qū)動電動機安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式(正確答案)

251.機器人發(fā)展到現(xiàn)在共分為()個階段。［單選題］*

A.1

B.2

C.3(正確答案)

D.4

252.機器人的機械本體機構(gòu)基本上分為()類。［單選題］*

A.1

B.2(正確答案)

C.3

D.4

253.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計中，借鑒了（）的設(shè)計，使得車輪可以主動變形進行越

障。［單選題］*

A.滑塊機構(gòu)

3.曲軸機構(gòu)

C.杠桿機構(gòu)

D.放縮機構(gòu)（正確答案）

254.連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅(qū)動輪系也成為目前（）的主流設(shè)計。［單選題］*

A.掃地機器人

B.音樂機器人

C.水下機器人

D.星球探測機器人（正確答窠）

255.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的（）o匚單選題］*

A.位數(shù)（正確答案）

B.碼道

C.0

D.1

256.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。［單選題］*

A.觸覺傳感器

B.壓力傳感器

C.力學(xué)傳感器（正確答案）

D.接近度傳感器

257.工業(yè)機器人常用的編程方式是（）o匚單選題］*

A.示教編程和離線編程（正確答案）

B.示教編程和在線編程

C.在線編程和離線編程

D.示教編程和軟件編程

258.國際上機器人四大家族指的是①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德

國KUKA;⑤日本OTC（）［單選題］*

A.①②③④（正確答案）

B.①②③⑤

C.②③④⑤

D.①③④⑤

259.工業(yè)機器人工作站的特點是①技術(shù)先進;②易技術(shù)升級;③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛;④技術(shù)綜

合性強（）［單選題］*

A.①②

B