【未來(lái)移動(dòng)通信論壇】數(shù)字低空系列-低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景應(yīng)用與通信需求白皮書

低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景應(yīng)用與通信需求白皮書2025.4低空經(jīng)濟(jì)作為國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，依托無(wú)人機(jī)、eVTOL等航空器及新一代信息技術(shù)，正成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。中國(guó)將低空經(jīng)濟(jì)納入“十四五”規(guī)劃，多地出臺(tái)專項(xiàng)支持措施，目標(biāo)至2025年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1.5萬(wàn)億元。產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋上游材料與核心部件、中游航空器制造與保障系統(tǒng)，以及下游多元應(yīng)用場(chǎng)景。長(zhǎng)三角、大灣區(qū)及川渝地區(qū)通過(guò)基設(shè)施建設(shè)和場(chǎng)景創(chuàng)新引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)集聚。無(wú)人機(jī)在農(nóng)林植保、物流配送、城市安防、能源巡檢等領(lǐng)域顯著提升效率；eVTOL技術(shù)推動(dòng)城市空中交通，縮短通行時(shí)間并拓展低空文旅體驗(yàn)。低空信息通信系統(tǒng)需滿足高精度導(dǎo)航、穩(wěn)定通信、智能監(jiān)管等需求，通感一體化網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)空域動(dòng)態(tài)管理。未來(lái)，5G-A及6G技術(shù)將加速低空經(jīng)濟(jì)智能化，通感融合與算力協(xié)同助力空域資源高效利用，預(yù)計(jì)2035年市場(chǎng)規(guī)模突破3.5萬(wàn)億元，成為全球城市空中交通的核心市場(chǎng)，重塑交通與產(chǎn)業(yè)生態(tài)。 從宏觀政策來(lái)看，黨中央、國(guó)務(wù)院高度重視低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展，明確將其列為重大發(fā)展戰(zhàn)略。2023年中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議首次將“低空經(jīng)濟(jì)”列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，隨后在2024年3月的《政府工作報(bào)告》中提出“積極打造生物制造、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)等新增長(zhǎng)引擎”。二十屆三中全會(huì)在《中共中央關(guān)于進(jìn)一步全面深化改革、推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化的決定》中提出要“發(fā)展通用航空和低空經(jīng)濟(jì)”。2024年7月30號(hào)，習(xí)近平總書記在中共中央政治局就推進(jìn)現(xiàn)代邊?？辗澜ㄔO(shè)進(jìn)行第十六次集體學(xué)習(xí)上指出，要做好國(guó)家空中交通管理工作，促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展。從產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)來(lái)看，當(dāng)前我國(guó)低空裝備快速崛起，新一代信息技術(shù)支撐有力，駛?cè)雸?chǎng)景豐富，具備了一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。在低空裝備方面，2023年，我國(guó)民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)品交付超過(guò)322萬(wàn)架，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值近321億元，消費(fèi)級(jí)、工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)占全球市場(chǎng)70%。在信息化基礎(chǔ)設(shè)施方面，截至2025年2月，5G基站總數(shù)達(dá)432.5萬(wàn)個(gè)，占移動(dòng)基站總數(shù)的34.1%，全球占比約60%。從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)來(lái)看，低空經(jīng)濟(jì)主要包括低空基礎(chǔ)設(shè)施、低空飛行制造、低空運(yùn)營(yíng)服務(wù)、低空飛行保障四大核心板塊，多方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示2023年我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)5000億元。且據(jù)賽迪顧問分析，當(dāng)前低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模貢獻(xiàn)中飛行器制造與低空運(yùn)營(yíng)服務(wù)貢獻(xiàn)最大，占比近55%，基礎(chǔ)設(shè)施與飛行保障仍有待發(fā)展。從應(yīng)用市場(chǎng)來(lái)看，各省均因地制宜明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)，廣東計(jì)劃2026年產(chǎn)業(yè)規(guī)模超3000億元，北京、湖北力爭(zhēng)破1000億元，安徽、上海、河南等省份也紛紛制定了超500億元的目標(biāo)，在此背景下，據(jù)中國(guó)民航局預(yù)測(cè)，到2025年我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1.5萬(wàn)億元，2035年有望達(dá)到3.5萬(wàn)億元。目前無(wú)人機(jī)在應(yīng)急救援、城市安防、電力巡檢、國(guó)土測(cè)繪、農(nóng)林植保、消防等場(chǎng)景的商業(yè)模式已先后落地，物流、農(nóng)業(yè)、文旅等方面的商業(yè)化探索更是如火如荼，各地文旅也在積極推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)+旅游的商業(yè)項(xiàng)目，將會(huì)從商業(yè)表演、體驗(yàn)飛行等開展商業(yè)運(yùn)營(yíng)。透視低空產(chǎn)業(yè)內(nèi)在關(guān)聯(lián)，由“四張網(wǎng)”、“四項(xiàng)主要技術(shù)”組成的低空保障產(chǎn)業(yè)串聯(lián)作用凸顯。其中“四張網(wǎng)”分別是以機(jī)場(chǎng)、起降點(diǎn)、機(jī)庫(kù)、能源供應(yīng)點(diǎn)為代表的設(shè)施網(wǎng)，以通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、氣象、算力能力為代表的空聯(lián)網(wǎng)，以及以空域管理系統(tǒng)、飛行服務(wù)平臺(tái)、行業(yè)系統(tǒng)等為代表的航路網(wǎng)和服務(wù)網(wǎng)[1]?！八捻?xiàng)主要技術(shù)”為別為通信、導(dǎo)航、監(jiān)管、算力。其中，信息通信網(wǎng)絡(luò)作為低空經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是“四張網(wǎng)”、“四項(xiàng)主要技術(shù)”的重要載體，低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展之路是以信息通信網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的數(shù)字之路、網(wǎng)絡(luò)之路。簡(jiǎn)言之，無(wú)人機(jī)與移動(dòng)通信技術(shù)的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的監(jiān)控和管理、航線的規(guī)范、效率的提升，促進(jìn)空域資源的合理利用，從而極大延展無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。5G-A乃至6G等新一代信息通信技術(shù)的不斷發(fā)展，將加速推進(jìn)以網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化為特點(diǎn)的低空智能網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，助力低空經(jīng)濟(jì)邁入新的發(fā)展階段。從物流、交通、應(yīng)急到植保、測(cè)繪，從消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)到工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，低空應(yīng)用場(chǎng)景日益豐富，低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)已滲透到百業(yè)百態(tài)中，提高了人民群眾生產(chǎn)生活效率。低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展依賴于能夠滿足其獨(dú)特需求的先進(jìn)通信技術(shù)，應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化發(fā)展也對(duì)信息通信技術(shù)提出了更高的要求。本白皮書通過(guò)對(duì)低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景應(yīng)用和所對(duì)應(yīng)的通信需求展開研究，探索信息通信技術(shù)如何助力低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展。低空空域通常指海拔1000米以下的空域，是適合無(wú)人機(jī)、輕型飛機(jī)、旋翼機(jī)和城市空中交通航空器飛行的高度。在這個(gè)空域范圍內(nèi)，航空器相較傳統(tǒng)商業(yè)航空和衛(wèi)星軌道具有更多的靈活性，但也面臨空域管理、安全管控和技術(shù)支撐的挑戰(zhàn)。隨著無(wú)人駕駛技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、人工智能和5G通信的發(fā)展，低空空域逐漸被視為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)領(lǐng)域，各國(guó)紛紛展開對(duì)低空空域的規(guī)范化管理和商業(yè)開發(fā)，探索從該空域中獲取經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益的機(jī)會(huì)。低空經(jīng)濟(jì)是指圍繞低空空域的開發(fā)、利用和管理，以無(wú)人機(jī)、電動(dòng)垂直起降航空器（eVTOL）、直升飛機(jī)等有人駕駛和無(wú)人駕駛航空器為主體，開展各類低空飛行活動(dòng)，輻射帶動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域融合發(fā)展的綜合性經(jīng)濟(jì)形態(tài)。低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展不僅改變了交通運(yùn)輸?shù)母窬?，也為現(xiàn)代物流、應(yīng)急救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、城市建設(shè)等多領(lǐng)域注入了創(chuàng)新活力。其廣泛應(yīng)用和跨行業(yè)的特點(diǎn)使其成為智能城市建設(shè)、現(xiàn)代物流、應(yīng)急救援等領(lǐng)域的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力。低空經(jīng)濟(jì)作為新興的經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，在全球范圍內(nèi)正受到越來(lái)越多的關(guān)注。在國(guó)際上，歐美國(guó)家在加快低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)法規(guī)的制定，以適應(yīng)新興市場(chǎng)的需求。歐盟在2022年發(fā)布了《無(wú)人機(jī)戰(zhàn)略2.0》等戰(zhàn)略文件，旨在推動(dòng)無(wú)人機(jī)服務(wù)的多樣化和市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展，強(qiáng)調(diào)無(wú)人機(jī)在綠色和數(shù)字轉(zhuǎn)型中的重要作用，文件提出到2030年，預(yù)計(jì)無(wú)人機(jī)將在緊急服務(wù)、貨物運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，并且歐盟在適航認(rèn)證、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)、飛行管理等領(lǐng)域也進(jìn)行立法，以適應(yīng)新形態(tài)航空器的運(yùn)行和使用。美國(guó)在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域也積極布局，相關(guān)立法不斷推進(jìn)，在2022年通過(guò)《先進(jìn)空中交通協(xié)調(diào)及領(lǐng)導(dǎo)力法案》，加強(qiáng)先進(jìn)空中交通生態(tài)系統(tǒng)的跨部門協(xié)調(diào)，為無(wú)人機(jī)和eVTOL等新型航空器的運(yùn)營(yíng)提供法律保障。美國(guó)聯(lián)邦航空局（FAA）在2024年推出《先進(jìn)空中交通國(guó)家藍(lán)圖》，推動(dòng)無(wú)人機(jī)和eVTOL等新型航空器的適航認(rèn)證和試點(diǎn)，為低空經(jīng)濟(jì)的商業(yè)化提供有力支持[2]。我國(guó)政府高度重視低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，并出臺(tái)了一系列政策來(lái)引導(dǎo)和支持其成長(zhǎng)。低空經(jīng)濟(jì)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的定位得到明確。自2021年起低空經(jīng)濟(jì)被寫入《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》，并在2023年中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議中被列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。在2024年全國(guó)兩會(huì)期間，“低空經(jīng)濟(jì)”首次被寫入政府工作報(bào)告，強(qiáng)調(diào)其作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)引擎的重要性，而后多個(gè)省市將低空經(jīng)濟(jì)寫入政府工作報(bào)告，并發(fā)布相關(guān)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃，涉及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、應(yīng)用場(chǎng)景拓展、產(chǎn)業(yè)鏈培育和企業(yè)投資項(xiàng)目落地等方面的支持和補(bǔ)助。地方層面，深圳市作為低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的領(lǐng)跑城市，于2023年頒布了《深圳市支持低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的若干措施》和《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)條例》，形成了政策法律高度協(xié)同的“深圳經(jīng)驗(yàn)”；北京市也于2024年9月發(fā)布《北京市促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案（2024—2027年）》，提出打造全國(guó)低空經(jīng)濟(jì)示范區(qū)并圍繞六大核心領(lǐng)域展開18項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，旨在構(gòu)建技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)、安全管控標(biāo)桿、全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力、高效監(jiān)管體系、完善基礎(chǔ)設(shè)施和多元化應(yīng)用場(chǎng)景的協(xié)同發(fā)展格局[3]。這些措施和條例不僅促進(jìn)了低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，也為其他城市提供了可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)法律法規(guī)體系也已基本形成，這套體系由國(guó)家法律、政府法規(guī)、部委規(guī)章以及地方性法規(guī)和規(guī)章構(gòu)成，是從中央到地方的多層級(jí)政策體系，聚焦于低空飛行保障體系建設(shè)、低空制造業(yè)發(fā)展、低空飛行應(yīng)用場(chǎng)景拓展、低空科技創(chuàng)新能力提升和低空經(jīng)濟(jì)保障措施，確保了低空產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展和安全運(yùn)行。我國(guó)早在1995年就頒布了《中華人民共和國(guó)民用航空法》，并在2021年修訂后實(shí)施。我國(guó)的低空法律法規(guī)以《中華人民共和國(guó)民用航空法》為核心，輔以通用航空領(lǐng)域和無(wú)人駕駛航空器領(lǐng)域的法規(guī)規(guī)章及規(guī)范性文件，構(gòu)成了中國(guó)低空經(jīng)濟(jì)的法律框架。2024年1月我國(guó)開始實(shí)施《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，作為首部無(wú)人駕駛航空器的頂層法規(guī)，規(guī)范無(wú)人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動(dòng)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，維護(hù)航空安全、公共安全、國(guó)家安全?？傮w來(lái)看，全球低空經(jīng)濟(jì)的政策法規(guī)體系正朝著系統(tǒng)化、前瞻性方向演進(jìn)，著力構(gòu)建安全與發(fā)展并重的制度框架。各國(guó)通過(guò)政策與法律的雙向賦能，實(shí)現(xiàn)頂層設(shè)計(jì)與實(shí)踐創(chuàng)新深度融合，既以政策引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)布局和技術(shù)突破，又以法律明晰權(quán)責(zé)邊界和安全標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)通過(guò)中央與地方的協(xié)調(diào)、大型城市集群實(shí)現(xiàn)區(qū)域協(xié)同發(fā)展等創(chuàng)新模式，為低空交通網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、智能運(yùn)維體系完善、產(chǎn)業(yè)生態(tài)培育注入制度動(dòng)能，推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)在法治化軌道上實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破、模式創(chuàng)新與價(jià)值創(chuàng)造的良性循環(huán)，為培育新質(zhì)生產(chǎn)力和重塑未來(lái)交通格局提供堅(jiān)實(shí)制度保障。低空經(jīng)濟(jì)是一個(gè)涉及多個(gè)領(lǐng)域的綜合性經(jīng)濟(jì)形態(tài)，其產(chǎn)業(yè)鏈條長(zhǎng)、應(yīng)用場(chǎng)景豐富，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的綜合貢獻(xiàn)顯著。我國(guó)的低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈可以從上游、中游、下游三個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行劃分，各環(huán)節(jié)相互協(xié)作，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。1、上游：原材料與核心零部件低空產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)在低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈中扮演著至關(guān)重要的角色，它們提供的原材料和核心零部件是低空航空器制造的基礎(chǔ)，直接影響到低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和航空器的性能。鋼材、鋁合金、碳纖維、高分子等原材料決定了航空器的輕量化、強(qiáng)度與耐久性。如碳纖維復(fù)合材料是輕量化和強(qiáng)度的完美結(jié)合，其密度僅1.6克每立方厘米，是鋼材的四分之一，拉伸強(qiáng)度高達(dá)5.8GPa，是鋼材的10-15倍，eVTOL飛行器采用碳纖維機(jī)身可減重40%，續(xù)航能力大幅提升[4]。其代表性企業(yè)如中復(fù)神鷹、吉林化纖等，為多家航空器制造客戶提供碳纖維及配套材料，并將低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域業(yè)務(wù)作為未來(lái)的發(fā)展重點(diǎn)。芯片、電池、電機(jī)等核心零部件是航空器智能控制域?qū)Ш较到y(tǒng)的核心。以無(wú)人機(jī)和eVTOL為主要形態(tài)的低空經(jīng)濟(jì)是高度自動(dòng)化、智能化的體系，芯片支持著無(wú)人機(jī)和eVTOL最核心的飛行管理與控制系統(tǒng)（飛控系統(tǒng)需支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理（如飛行控制算法）和高精度傳感器融合，確保導(dǎo)航與避障系統(tǒng)的可靠性，芯片的性能將直接影響航空器的安全性和智能化水平[5]。主流芯片企業(yè)有聯(lián)芯科技、華為海思、英偉達(dá)、高通等。在電動(dòng)航空器（如eVTOL）和無(wú)人駕駛航空器的動(dòng)力系統(tǒng)中，電池的續(xù)航能力和安全性至關(guān)重要，直接決定了航空器的飛行距離和范圍，電池的能量密度是限制其使用場(chǎng)景的關(guān)鍵因素之一，電池續(xù)航能力的提升可以顯著擴(kuò)展航空器的使用場(chǎng)景和市場(chǎng)潛力，以億航EH216-SeVTOL為例，最初版本的電池能量密度為350Wh/kg，續(xù)航時(shí)間為25分鐘。在2024年11月，億航采用了最新的固態(tài)電池技術(shù)，能量密度達(dá)到480Wh/kg，使其續(xù)航時(shí)間顯著提升60%-90%，在單次不間斷飛行測(cè)試中續(xù)航時(shí)間達(dá)到48分鐘[6]，電池的代表性企業(yè)包含寧德新能源、欣旺達(dá)等。電機(jī)的效率直接影響航空器的能耗和續(xù)航能力，其技術(shù)水平直接決定了無(wú)人駕駛航空器的整體性能，電機(jī)效率每提升1%，電動(dòng)航空器的續(xù)航可增加2%-3%[7]。無(wú)人駕駛航空器電機(jī)技術(shù)正朝著更高效率、更小體積、更大功率密度、更低能耗和更智能化的方向發(fā)展，以適應(yīng)其在多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用和日益增長(zhǎng)的技術(shù)要求。2、中游：航空器與配套裝備低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈的中游企業(yè)主要涉及航空器制造和低空飛行保障體系的建設(shè)，這些企業(yè)是產(chǎn)業(yè)鏈的中樞環(huán)節(jié)，負(fù)責(zé)將上游企業(yè)的產(chǎn)品與技術(shù)轉(zhuǎn)化為航空器，并建立完善的飛行保障體系，確保低空飛行的安全與效率。中游企業(yè)的產(chǎn)品主要包括航空器、高端裝備與配套產(chǎn)品和低空保障與綜合服務(wù)。民用無(wú)人駕駛航空器、商用無(wú)人駕駛航空器、電動(dòng)垂直起降飛機(jī)（eVTOL）等航空器制造涉及航空器的研發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試，工藝復(fù)雜，但整機(jī)環(huán)節(jié)更具市場(chǎng)占有的優(yōu)勢(shì)和影響力。當(dāng)前，航空器制造企業(yè)數(shù)量正在持續(xù)增長(zhǎng)，截止2024年5月，無(wú)人機(jī)/eVTOL航空器制造企業(yè)數(shù)量達(dá)到250余家，相比2023年新增約50家，增速超25%[8]，體現(xiàn)出行業(yè)的快速發(fā)展和市場(chǎng)對(duì)航空器的強(qiáng)勁需求，其中具有代表性龍頭企業(yè)的如大疆、億航智能等，新增制造企業(yè)如中郵無(wú)人機(jī)（北京）、廣東高域科技等。航空器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、傳感器、航電系統(tǒng)等高端裝備與配套產(chǎn)品也在不斷提升演進(jìn)，通過(guò)感知精度提升、算法效率優(yōu)化、系統(tǒng)集成度升級(jí)等技術(shù)創(chuàng)新，以及配套產(chǎn)品的輕量化、智能化演進(jìn)，從而推動(dòng)航空器安全性、續(xù)航能力與自主化水平顯著提高。代表性企業(yè)包括峰飛、小鵬等，峰飛航空eVTOL搭載矢量推進(jìn)構(gòu)型（Tilt-X結(jié)合高精度傳感器與智能航電，巡航速度提升至300km/h（較傳統(tǒng)直升機(jī)提升50%）[9]；小鵬飛行汽車X3采用視覺定位+激光雷達(dá)融合方案，實(shí)現(xiàn)城市低空避障成功率99.99%，并通過(guò)輕量化MEMS傳感器降低整機(jī)重量15%[10]。作為無(wú)人機(jī)飛行與任務(wù)執(zhí)行的核心部分，航電系統(tǒng)涵蓋飛控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)等作用于綜合電子顯示交互，能夠有效基于傳感器數(shù)據(jù)和飛行指令，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行和任務(wù)執(zhí)行。飛控系統(tǒng)作為當(dāng)前低空飛行器的核心系統(tǒng)，我國(guó)主要企業(yè)陣營(yíng)包含兩個(gè)陣營(yíng)，一方面是以軍工單位、研究所和高校為背景的傳統(tǒng)供應(yīng)商，如中國(guó)航天科技集團(tuán)等，另一方面是新興民營(yíng)公司，如拓工機(jī)器人、邊界智控等?？罩薪煌ü芾怼w行監(jiān)控、飛行保障服務(wù)等，低空航空器需要相應(yīng)的空中交通管控系統(tǒng)是確保飛行安全的關(guān)鍵，能夠?qū)崿F(xiàn)航空器與空中交通管制系統(tǒng)的兼容性、實(shí)時(shí)監(jiān)控和飛行信息共享等。截止2024年底，全國(guó)有超10個(gè)省份已具備低空交通管理和飛行服務(wù)能力，例如2023年湖南長(zhǎng)沙市飛行服務(wù)站通過(guò)民航中南局檢查，具備全省低空空域服務(wù)保障能力；廣東珠海市于2024年6月上線全國(guó)首套低空空中交通管理服務(wù)平臺(tái)，并計(jì)劃推廣至全市全域，其中具有代表性的企業(yè)有萊斯信息等，萊斯信息在空管自動(dòng)化方面有突出表現(xiàn)，市場(chǎng)占有率領(lǐng)先，其自主研發(fā)的“天牧”系列低空產(chǎn)品，成功落地全國(guó)首個(gè)省級(jí)軍民地三方協(xié)同低空飛行服務(wù)平臺(tái)[11]，并隨著大規(guī)模低空航空器的運(yùn)行，5G網(wǎng)聯(lián)技術(shù)成 為業(yè)界的關(guān)注重點(diǎn)。伴隨5G網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)聯(lián)通首創(chuàng)基于“網(wǎng)聯(lián)終端+低空智聯(lián)網(wǎng)+監(jiān)管平臺(tái)”的新型低空監(jiān)管模式，推出了極目”無(wú)人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)，該平臺(tái)已在黑龍江亞冬會(huì)和安陽(yáng)“國(guó)家民用無(wú)人駕駛航空試驗(yàn)區(qū)”等多地應(yīng)用，為低空安全保障提供了有力支持。中國(guó)電信構(gòu)建了“1+2+N+M”低空平臺(tái)能力體系，通過(guò)自主研發(fā)的“星巡低空服務(wù)監(jiān)管平臺(tái)”和“星云低空飛行服務(wù)平臺(tái)”，形成覆蓋通信、感知、算力的一體化解決方案，成為行業(yè)標(biāo)桿。3、下游：飛行服務(wù)和產(chǎn)業(yè)融合低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈的下游企業(yè)主要涉及飛行服務(wù)和產(chǎn)業(yè)融合應(yīng)用兩大類，具體包括航空器維修、設(shè)施維護(hù)、延伸服務(wù)及飛行培訓(xùn)等飛行服務(wù)，以及城市應(yīng)用、低空文旅、應(yīng)急救援及低空運(yùn)輸?shù)冗\(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。航空器維修、航空運(yùn)營(yíng)、航空租賃以及飛行培訓(xùn)等飛行服務(wù)不僅是技術(shù)支撐，更是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)規(guī)?；⑸虡I(yè)化和社會(huì)化發(fā)展的核心引擎。航空器維修是低空安全可靠發(fā)展的基石，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和精細(xì)化管理顯著降低故障率。例如，西部航空通過(guò)實(shí)施飛行記錄本電子化系統(tǒng)（ELB）和維修工卡電子化，減少了人工記錄錯(cuò)誤，提升了數(shù)據(jù)追溯能力，機(jī)械千次率均值從4.82降至3.17，降幅達(dá)34.23%[12]。航空運(yùn)營(yíng)能夠有效釋放空域價(jià)值，麥肯錫公司在《未來(lái)空中交通》報(bào)告中提到，AI調(diào)度算法結(jié)合動(dòng)態(tài)空域分配，可能將城市低空交通密度提升至傳統(tǒng)模式的5倍[13]。航空租賃是激活市場(chǎng)的重要方式，通過(guò)租賃（融資租賃或經(jīng)營(yíng)租賃航空公司無(wú)需一次性購(gòu)買飛機(jī)，轉(zhuǎn)而以長(zhǎng)期租賃形式分?jǐn)偝杀?，從而大幅降低初始投資壓力，沃飛長(zhǎng)空與工銀金租的合作中，工銀金租作為租賃方購(gòu)買飛機(jī)并出租給運(yùn)營(yíng)商，探索“輕資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)”，具備快速擴(kuò)大機(jī)隊(duì)規(guī)模的優(yōu)點(diǎn)。此外，飛行培訓(xùn)也是普及社會(huì)技術(shù)認(rèn)識(shí)的過(guò)程，能夠通過(guò)定制化培訓(xùn)，加速技術(shù)下沉，《日本經(jīng)濟(jì)新聞》2022年6月報(bào)道提及：日本農(nóng)協(xié)通過(guò)無(wú)人機(jī)植保培訓(xùn)項(xiàng)目，使60歲以上用戶占比達(dá)37%。此外，產(chǎn)業(yè)融合應(yīng)用將成為帶動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)進(jìn)一步發(fā)展的方向，城市應(yīng)用、低空文旅、應(yīng)急救援、物流運(yùn)輸?shù)?，真正體現(xiàn)了低空經(jīng)濟(jì)與各行各業(yè)的深度融合，有利于實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域的協(xié)同發(fā)展。低空經(jīng)濟(jì)為城市應(yīng)用如城市交通、城市管理等，提供了新的解決方案。例如，eVTOL企業(yè)如億航智能和峰飛航空等，它們?cè)趀VTOL領(lǐng)域積極探索，致力于打造安全、高效的電動(dòng)垂直起降航空器，為城市空中交通提供新的解決方案。在低空文旅方面，嶺南文旅等企業(yè)在旅游領(lǐng)域積極探索低空旅游的新模式，通過(guò)與低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)合，為游客提供獨(dú)特的旅游體驗(yàn)，促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)與旅游行業(yè)的融合發(fā)展。無(wú)人駕駛航空器在應(yīng)急救援領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，如中國(guó)聯(lián)通通過(guò)提供空中基站無(wú)人駕駛航空器，在斷路、斷網(wǎng)、斷電情況下實(shí)現(xiàn)應(yīng)急通信覆蓋；中國(guó)電信在無(wú)人駕駛航空器應(yīng)急救援領(lǐng)域也已形成體系化應(yīng)用能力，構(gòu)建了覆蓋通信保障、災(zāi)情偵察、物資投送等多維度的救援體系。在物流運(yùn)輸方面，美團(tuán)、智萊科技等企業(yè)專注于智能物流設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)，為低空物流提供了高效的解決方案，助力低空經(jīng)濟(jì)與物流行業(yè)的深度融合。隨著國(guó)家政策的支持、技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，各省市根據(jù)自身的資源、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、科技創(chuàng)新能力和經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求，積極推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，以下以長(zhǎng)三角、大灣區(qū)、川渝地區(qū)為例進(jìn)行闡述。1、長(zhǎng)三角：先行先試，打造低空經(jīng)濟(jì)高地長(zhǎng)三角地區(qū)作為中國(guó)經(jīng)濟(jì)的重要引擎之一，憑借其雄厚的經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科技創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。長(zhǎng)三角地區(qū)不僅擁有完善的交通網(wǎng)絡(luò)和基礎(chǔ)設(shè)施，還聚集了大量的高科技企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)，為低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。在長(zhǎng)三角地區(qū)，蘇州是低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的佼佼者。蘇州正全力爭(zhēng)創(chuàng)全國(guó)低空經(jīng)濟(jì)示范區(qū)，將低空經(jīng)濟(jì)作為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的重要著力點(diǎn)。在《蘇州市吳江區(qū)低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024-2026年）》的指引下，吳江東太湖度假區(qū)（太湖新城）全面按下低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“加速鍵”，積極搶抓機(jī)遇，助力吳江打造蘇州市低空經(jīng)濟(jì)先導(dǎo)區(qū)。在長(zhǎng)三角地區(qū)，eVTOL市場(chǎng)備受矚目。eVTOL作為未來(lái)空中出行的重要載體，具有電動(dòng)化、無(wú)需跑道、垂直起降等特點(diǎn)，被譽(yù)為航空產(chǎn)業(yè)的“彎道超車”機(jī)會(huì)。其中億航智能作為這一領(lǐng)域中最早涉足載人eVTOL企業(yè)取得了大量的技術(shù)成果，截至2024年10月，其EH216-S是全球首家集齊“三證”的載人eVTOL，億航智能也是中國(guó)唯一上市的eVTOL主機(jī)廠。除了eVTOL，長(zhǎng)三角地區(qū)還在積極推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用。例如，在物流配送領(lǐng)域，順豐無(wú)人機(jī)配送在長(zhǎng)三角地區(qū)多條航線實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，為快遞配送市場(chǎng)帶來(lái)了新的變革。在旅游觀光領(lǐng)域，長(zhǎng)三角地區(qū)也推出了多條低空旅游線路，吸引了大量游客前來(lái)體驗(yàn)。此外，長(zhǎng)三角地區(qū)還在加快構(gòu)建“空天地一體”基礎(chǔ)設(shè)施體系。吳江建設(shè)啟用了一批直升機(jī)起降場(chǎng)，為低空文旅、低空物流、聯(lián)程接駁等場(chǎng)景提供了全方位的支持。例如，東融低空正式開通了吳江至虹橋機(jī)場(chǎng)華東地區(qū)首條繁忙運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)聯(lián)程接駁航線，為蘇州、上海以及長(zhǎng)三角地區(qū)提供高時(shí)效的低空交通出行服務(wù)。這一航線的開通不僅為低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了有力支撐，也為其他運(yùn)輸機(jī)場(chǎng)開展直升機(jī)聯(lián)程接駁業(yè)務(wù)提供了示范和參考。2、大灣區(qū)：創(chuàng)新引領(lǐng)，打造低空經(jīng)濟(jì)新引擎大灣區(qū)憑借獨(dú)特的地理位置和政策支持，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域也展現(xiàn)出了強(qiáng)勁的發(fā)展?jié)摿Α；浉郯拇鬄硡^(qū)作為全國(guó)乃至全球極具競(jìng)爭(zhēng)力和發(fā)展?jié)摿Φ膮^(qū)域之一，正在積極應(yīng)用創(chuàng)新成果，推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。在大灣區(qū)，珠海橫琴正在建設(shè)7類基礎(chǔ)設(shè)施，涵蓋管控中心、數(shù)據(jù)中心、低空航路圖、無(wú)人機(jī)垂直起降場(chǎng)等，為低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。此外，廣州南沙在多方支持下成立了第一個(gè)全空間無(wú)人體系技術(shù)創(chuàng)新中心，為低空經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新研發(fā)提供了有力支撐。大灣區(qū)在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的創(chuàng)新不僅體現(xiàn)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上，還體現(xiàn)在應(yīng)用場(chǎng)景的拓展上。例如，在物流配送領(lǐng)域，大灣區(qū)積極探索無(wú)人機(jī)配送的新模式。美團(tuán)在深圳建立了多條無(wú)人駕駛航空器配送航線實(shí)現(xiàn)了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，為快遞配送市場(chǎng)帶來(lái)了新的變革。在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，灣區(qū)地區(qū)也推出了基于無(wú)人駕駛航空器的植保服務(wù)，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量。此外，大灣區(qū)還在積極推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)在應(yīng)急救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。例如，在應(yīng)急救援領(lǐng)域，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行災(zāi)情監(jiān)測(cè)和救援物資投放，提高了應(yīng)急救援的效率和準(zhǔn)確性。在環(huán)境監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，利用無(wú)人駕駛航空器進(jìn)行空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)和水質(zhì)監(jiān)測(cè)，為環(huán)境保護(hù)提供了有力的數(shù)據(jù)支持。大灣區(qū)在推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過(guò)程中，還注重與國(guó)際市場(chǎng)的接軌和合作。例如，積極引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)的低空經(jīng)濟(jì)技術(shù)和設(shè)備，推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的國(guó)際化發(fā)展。3、川渝地區(qū)：攜手共進(jìn)，共促低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展川渝地區(qū)作為西部地區(qū)的重要經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)極之一，也在積極搶抓低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展機(jī)遇，低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈正在不斷完善。成都市航空航天產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、西安電子科技大學(xué)無(wú)人機(jī)智能應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室等機(jī)構(gòu)的成立，為低空經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新研發(fā)提供了有力支持。同時(shí)，川渝地區(qū)還在積極推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)在農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、物流配送等領(lǐng)域的應(yīng)用，不斷拓展低空經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)空間。在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，川渝地區(qū)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑和病蟲害監(jiān)測(cè)，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在電力巡檢領(lǐng)域，川渝地區(qū)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡檢和故障排查，提高了電力設(shè)施的安全性和可靠性。此外，川渝地區(qū)還在加強(qiáng)區(qū)域合作和協(xié)同發(fā)展。例如，在推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方面，共同規(guī)劃了低空航路圖和無(wú)人駕駛航空器垂直起降場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施，為低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展提供了有力的支撐。在推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用場(chǎng)景拓展方面，川渝地區(qū)也加強(qiáng)了合作與交流，共同探索低空經(jīng)濟(jì)在應(yīng)急救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的應(yīng)用。從政策角度來(lái)看，低空經(jīng)濟(jì)已被提升至國(guó)家戰(zhàn)略高度，國(guó)家和地方先后出臺(tái)了多項(xiàng)政策鼓勵(lì)支持其發(fā)展。從技術(shù)角度來(lái)看，多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的演進(jìn)和創(chuàng)新為低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展提供了前提。航空器技術(shù)的進(jìn)步為低空經(jīng)濟(jì)提供了核心動(dòng)力，而5G-A技術(shù)的應(yīng)用則為低空通信和監(jiān)測(cè)提供了高速、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)支持。北斗導(dǎo)航、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，為低空經(jīng)濟(jì)提供了精確的定位和通信保障。同時(shí)，電動(dòng)垂直起降航空器（eVTOL）的發(fā)展，以其安全性、智能性、經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性，成為解決城市交通擁堵的有效方案。低空智聯(lián)網(wǎng)和低空氣象基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備的建設(shè)，以及低空航行系統(tǒng)的技術(shù)演進(jìn)，為低空經(jīng)濟(jì)提供了更加豐富和完善的物質(zhì)載體。此外，綠色電動(dòng)和智能化技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展。從市場(chǎng)需求角度來(lái)看，低空經(jīng)濟(jì)覆蓋了航空器制造、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并與多個(gè)產(chǎn)業(yè)深度融合，如物流配送、農(nóng)業(yè)植保、城市空中交通等，展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和巨大的市場(chǎng)潛力。綜上所述，政策的支持、技術(shù)的創(chuàng)新以及市場(chǎng)的廣闊需求共同推動(dòng)了低空經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，使其成為一個(gè)具有巨大市場(chǎng)空間和發(fā)展前景的領(lǐng)域。2023年我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模超過(guò)5000億元，根據(jù)中國(guó)民用航空局預(yù)測(cè)的數(shù)據(jù)，到2025年，我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到1.5萬(wàn)億，到2035年有望突破3.5萬(wàn)億，遠(yuǎn)期有望達(dá)到10萬(wàn)億市場(chǎng)規(guī)模，比肩傳統(tǒng)航空工業(yè)。此外，摩根士丹利數(shù)據(jù)顯示，到2040年，全球城市空中交通市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1萬(wàn)億美元，2050年達(dá)到9萬(wàn)億美元市場(chǎng)規(guī)模，中國(guó)將成為全球最大的城市空中交通市場(chǎng)。2024年，我國(guó)植保無(wú)人機(jī)保有量達(dá)25.1萬(wàn)架，防治作業(yè)面積26.7億畝次,穩(wěn)居全球首位[14]。低空無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)效率、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)安全等方面具有顯著的提升優(yōu)勢(shì)，無(wú)人機(jī)飛行速度可達(dá)8m/s，噴幅寬達(dá)7m，規(guī)模作業(yè)能達(dá)到每小時(shí)120畝，效率比常規(guī)噴灑高出50倍以上[15]。同時(shí)也能大規(guī)模節(jié)約作業(yè)成本，農(nóng)業(yè)場(chǎng)景下人工作業(yè)約需要150元/公頃、植保機(jī)械需要750元/公頃，無(wú)人機(jī)僅需120元/公頃。1、農(nóng)作物監(jiān)測(cè)新疆維吾爾自治吐魯番農(nóng)業(yè)氣象試驗(yàn)站聯(lián)合市氣象臺(tái)首次利用無(wú)人機(jī)在火焰山南部棉花種植基地開展作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)。利用無(wú)人機(jī)+多光譜遙感技術(shù)，可監(jiān)測(cè)直徑10公里以內(nèi)農(nóng)作物發(fā)育期長(zhǎng)勢(shì)、覆蓋率和生長(zhǎng)環(huán)境變化情況，提供準(zhǔn)確率高、覆蓋面廣、代表性強(qiáng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)影像資料，有助于提升農(nóng)業(yè)氣象服務(wù)的精細(xì)化水平。2、播種與施肥云南省紅河州蒙自市推廣無(wú)人機(jī)播種施肥技術(shù)，技術(shù)人員將精選過(guò)的種子放進(jìn)農(nóng)用無(wú)人機(jī)的箱子里，無(wú)人機(jī)飛行高度控制在2—2.5米之間，飛行速度約5米/秒，10畝地的播種任務(wù)可在10分鐘內(nèi)實(shí)現(xiàn)。農(nóng)林植保無(wú)人機(jī)主要以單機(jī)作業(yè)為主，終端層需搭載攝像頭和傳感器進(jìn)行高分辨率圖像和多光譜數(shù)據(jù)的采集，并強(qiáng)調(diào)電池容量與定位功能，農(nóng)業(yè)場(chǎng)景往往伴隨著飛行距離遠(yuǎn)、作業(yè)面積大、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)需求高的特點(diǎn)，對(duì)無(wú)人機(jī)的電池容量、定位能力等方面提出較高要求。通信層需求較為基礎(chǔ)，農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)主要以飛控?cái)?shù)據(jù)交互為主，數(shù)據(jù)量不大，對(duì)于終端搭載實(shí)時(shí)通信模組的需求不高，現(xiàn)有無(wú)人機(jī)體系的通信方案基本可滿足要求?；A(chǔ)設(shè)施層對(duì)導(dǎo)航能力要求高，農(nóng)業(yè)作業(yè)場(chǎng)景對(duì)起降設(shè)施需求較為寬松，具備起降條件即可，但導(dǎo)航基礎(chǔ)設(shè)施要求高，用于記錄農(nóng)田的邊界和精細(xì)的地理特征，確保地塊測(cè)量的精準(zhǔn)性。平臺(tái)層需要具備植保數(shù)據(jù)的信息采集、傳輸、處理、服務(wù)、應(yīng)用的功能，并生成可視化地圖和報(bào)告，便于決策者和農(nóng)民理解和應(yīng)用。表3.1農(nóng)林植保場(chǎng)景的基礎(chǔ)設(shè)施需求農(nóng)林植保場(chǎng)景需求續(xù)航能力要求高，作業(yè)時(shí)長(zhǎng)＞100min需要搭載攝像頭、傳感器實(shí)時(shí)通信能力要求低，以飛控?cái)?shù)據(jù)為主上/下行約300Kbps，控制端到端時(shí)延20~100ms飛行高度10~200m不等起降點(diǎn)位置選定較寬松，但起降階段需實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位大多場(chǎng)景需實(shí)現(xiàn)＜1m級(jí)特殊場(chǎng)景（如農(nóng)業(yè)土地勘測(cè)等）需＜0.1m建立農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)時(shí)收集和自動(dòng)傳輸作業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)，獲取農(nóng)田實(shí)時(shí)信息2022年，我國(guó)物流無(wú)人機(jī)保有量達(dá)2.6萬(wàn)架[16]。無(wú)人機(jī)用于省份之間、地市之間的配送經(jīng)驗(yàn)較為成熟，順豐、京東等大型物流和電商企業(yè)均有布局;城市內(nèi)部的即時(shí)配送則處于試點(diǎn)運(yùn)行階段，順豐、美團(tuán)等企業(yè)積極探索。低空無(wú)人機(jī)在物流配送的可達(dá)性、及時(shí)性上具有顯著優(yōu)勢(shì)。1、城市物流提效順豐通過(guò)構(gòu)建以深圳為中心，覆蓋粵港澳大灣區(qū)的城市低空無(wú)人機(jī)物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，合理規(guī)劃布局無(wú)人機(jī)物流配送站點(diǎn)，打造了城市2小時(shí)高效物流圈，時(shí)效性提高50%以上。具體來(lái)講，是無(wú)人機(jī)具有速度高（無(wú)人機(jī)送貨在城市環(huán)境中的平均速度可達(dá)40-60公里/時(shí)，而傳統(tǒng)快遞車輛的速度僅為20-30公里/時(shí)）、環(huán)節(jié)少的優(yōu)勢(shì)，可取代集散中心間、中轉(zhuǎn)站間的傳統(tǒng)貨物運(yùn)輸，大大提升配送時(shí)效性[17]。2、邊防物資運(yùn)投邊防地區(qū)多位于高山、峽谷、森林等自然屏障之中，這些復(fù)雜地形極大地制約了傳統(tǒng)運(yùn)輸工具的有效通行。運(yùn)投無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能夠有效突破地理障礙，從最近的補(bǔ)給點(diǎn)、附近縣域、通行公路或機(jī)場(chǎng)出發(fā)，跨越高聳的雪山，將新鮮食材、醫(yī)療用品等生活必需品及關(guān)鍵生產(chǎn)物資精準(zhǔn)送達(dá)目的地。物流配送場(chǎng)景中無(wú)人機(jī)往往呈現(xiàn)規(guī)模飛行的狀態(tài)，對(duì)于終端、通信、基礎(chǔ)設(shè)施等方面均有較高的要求。終端層需搭載儲(chǔ)物箱、通信模塊、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備，方便識(shí)別復(fù)雜的城市環(huán)境。通信層需求較為高，尤其是城市物流場(chǎng)景，需要配備實(shí)時(shí)通信模塊，方便飛手在復(fù)雜場(chǎng)景下隨時(shí)接管?；A(chǔ)設(shè)施層對(duì)起降場(chǎng)的要求較高，物流場(chǎng)景起降點(diǎn)往往圍繞城市密集居住區(qū)、商業(yè)區(qū)進(jìn)行服務(wù)，起降場(chǎng)地應(yīng)具備良好的凈空條件，無(wú)高大障礙物遮擋，并遠(yuǎn)離民航航線起飛、降落進(jìn)近限高區(qū)和禁飛區(qū)，此外，起降場(chǎng)地還應(yīng)設(shè)置能從空中識(shí)別的降落引導(dǎo)標(biāo)識(shí)，并配備視頻監(jiān)控和消防設(shè)施設(shè)備。平臺(tái)層則需要整合云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能管理和數(shù)據(jù)分析，提高運(yùn)營(yíng)效率。表3.2物流場(chǎng)景的基礎(chǔ)設(shè)施需求物流場(chǎng)景需求續(xù)航能力要求＞30min需要搭載外賣專用溫控儲(chǔ)物箱、5G通信模塊、智能機(jī)械手臂、避障傳感器、智能溫控系統(tǒng)、快速換電模塊、實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控系統(tǒng)等實(shí)時(shí)通信能力要求高，飛控?cái)?shù)據(jù)為基礎(chǔ)，城市場(chǎng)景還需對(duì)飛行區(qū)域的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)回傳，以便意外時(shí)可人工接管飛控上/下行約300Kbps，高清視頻約25Mbps；控制端到端時(shí)延20~100ms飛行高度100~120m不等起降點(diǎn)位置要求高，尤其是在城市內(nèi)需要具備良好的凈空條件，起降階段需實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位大多場(chǎng)景需實(shí)現(xiàn)＜1m級(jí)人工接管的場(chǎng)景需要達(dá)到亞米級(jí)支持多機(jī)協(xié)同路徑規(guī)劃、自動(dòng)化飛行控制和應(yīng)急管理制度，確保無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的安全運(yùn)行城市管理包括安防、應(yīng)急、交通等各類公共應(yīng)用需求。2022年，安防應(yīng)急無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為87億元，銷量達(dá)13萬(wàn)架[18]。低空無(wú)人機(jī)將利用高分辨率攝像機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)、多光譜傳感器、遠(yuǎn)程通信模塊、自動(dòng)避障系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄與存儲(chǔ)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于大型活動(dòng)安保巡檢、應(yīng)急通信保障、交通事故監(jiān)控等場(chǎng)景中，提升作業(yè)可靠性、精準(zhǔn)度。以交通場(chǎng)景為例，無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載高清攝像頭和傳感器，從高空視角實(shí)時(shí)監(jiān)控道路交通流量和道路狀況，在北京、上海等大城市，無(wú)人機(jī)的介入使得交通流量監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性提升至95%以上，覆蓋范圍擴(kuò)大了300%。1、城市安防“低空+安防”使得安防監(jiān)控不再局限于地面，而是能夠覆蓋更廣闊的區(qū)域，實(shí)現(xiàn)全方位、無(wú)死角的監(jiān)控，其應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋城市安全巡邏、交通監(jiān)控、公共安全事件響應(yīng)、森林防火、水利系統(tǒng)管理、農(nóng)業(yè)消防、巡檢、邊防等多個(gè)領(lǐng)域。上海港陸黃浦中心區(qū)建管委首次在既有玻璃幕墻建筑安全巡查中應(yīng)用無(wú)人機(jī)檢查。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別技術(shù)，快速高效檢查高墜風(fēng)險(xiǎn)隱患點(diǎn)，檢查時(shí)間靈活高效，檢查更為標(biāo)準(zhǔn)化，確保了市民頭頂上的安全。2、城市應(yīng)急2023年7月29日起，北京市門頭溝區(qū)連續(xù)遭遇強(qiáng)降雨，部分地區(qū)通訊全部中、人員失聯(lián)，防汛紅色一級(jí)預(yù)警仍然持續(xù)。8月1日，中國(guó)聯(lián)通組建應(yīng)急通信聯(lián)合團(tuán)隊(duì)，前往北京門頭溝受災(zāi)地區(qū)，通過(guò)無(wú)人機(jī)應(yīng)急通信系統(tǒng)，融合衛(wèi)星鏈路，實(shí)現(xiàn)4G網(wǎng)絡(luò)接入，為門頭溝區(qū)妙峰山鎮(zhèn)斜河潤(rùn)村及時(shí)提供應(yīng)急通話和短信服務(wù)，保障受災(zāi)地區(qū)和外界的通信“生命線”暢通[19]。城市管理應(yīng)用復(fù)雜，對(duì)于無(wú)人機(jī)通信、終端、起降基礎(chǔ)設(shè)施以及平臺(tái)的要求也更加多樣。終端層需要搭載高光譜、可見光成像、紅外熱成像、多功能傳感器模塊、遙感與檢測(cè)設(shè)備等載荷，完成城市管理的各種作業(yè)需求。通信層，考慮到城市巡檢、及時(shí)預(yù)警等需求，一般要求配備實(shí)時(shí)通信模塊甚至AI處理功能，特別地，面向搶險(xiǎn)救災(zāi)等場(chǎng)景，還需要進(jìn)一步配備網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備?；A(chǔ)設(shè)施層，考慮到城市人流多、建筑密集、應(yīng)用復(fù)雜，城市起降點(diǎn)需考慮場(chǎng)地的平整度、安全間隔距離、供電和通信條件等，優(yōu)選周圍環(huán)境視野開闊，無(wú)高大障礙物遮擋，無(wú)強(qiáng)磁干擾，確保無(wú)人機(jī)正常通信和安全飛行。平臺(tái)層，城市無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)需支持無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃、遠(yuǎn)程遙控、數(shù)據(jù)記錄、設(shè)備管理等多種功能。表3.3城市管理場(chǎng)景的基礎(chǔ)設(shè)施需求城市管理場(chǎng)景需求不同場(chǎng)景續(xù)航能力需求不一，快速出警類要求＞30min；城市消防等較大區(qū)域任務(wù)要求＞4h；大規(guī)模災(zāi)害響應(yīng)＞36h需要搭載高分辨率攝像機(jī)、熱成像儀、激光雷達(dá)、多光譜傳感器、遠(yuǎn)程通信模塊、自動(dòng)避障系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄與存儲(chǔ)設(shè)備等城市低空飛行器的通信需求要求高帶寬和低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)支持視頻回傳＞6Mbps；控制端到端時(shí)延20~100ms飛行高度100m左右城市內(nèi)起降點(diǎn)，位置要求高，起降階段需實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位大多場(chǎng)景需實(shí)現(xiàn)＜1m級(jí)，高清場(chǎng)景需要實(shí)現(xiàn)＜0.5m城市UTM系統(tǒng)需處理單個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)在近距離內(nèi)的飛行，以管理BVLOS無(wú)人機(jī)交通，并具備實(shí)時(shí)4D的沖突避免、優(yōu)化和緊急事件處理能力eVTOL是城市空中交通（UAM）的核心載具，載人客運(yùn)場(chǎng)景是eVTOL最主要的發(fā)展方向。億航智能已在廣州、深圳、賀州等18座國(guó)內(nèi)城市開展eVTOL試運(yùn)行,累計(jì)完成超過(guò)9300架次安全運(yùn)行試飛。峰飛航空于2024年2月27日完成全球首條eVTOL跨?？绯强罩泻骄€(深圳一珠海)首飛，將通行時(shí)間從3小時(shí)降至20分鐘，通行成本降低1倍，預(yù)計(jì)2026年開啟載人飛行[20]。載具成熟后，將有利于提高中長(zhǎng)途的交通效率，提升文旅工具的多樣性。如空中游覽環(huán)節(jié)，可通過(guò)低空載具搭載觀光設(shè)備(全景觀光窗、高清攝像系統(tǒng)、座艙互動(dòng)顯示屏)、座艙舒適性裝備、應(yīng)急安全裝備、導(dǎo)航與通信設(shè)備、自動(dòng)駕駛與避障設(shè)備等，體驗(yàn)獨(dú)特的高空視角、互動(dòng)體驗(yàn)、個(gè)性化飛行路線，并通過(guò)航空器到達(dá)地面交通難以到達(dá)的景區(qū)和自然保護(hù)區(qū)，旅游資源得以高效利用。1、空中游覽2024年1月8日，國(guó)泰航空與東部通航、蛇口郵輪母港合作打造的“直升機(jī)+船+客機(jī)”新型的“空?？铡倍嗍铰?lián)運(yùn)方案已正式落地，融入了直升機(jī)的多式聯(lián)運(yùn)接駁服務(wù)已成功完成了首航，首批旅客從深圳聯(lián)想后海中心出發(fā)前往蛇口郵輪母港，途中以多維度視角欣賞繁華街景和壯美深圳灣，深度感受深圳的獨(dú)特魅力，飛行4分鐘平穩(wěn)落地[21]。2、城際交通2021年億航智能即推出VT-30eVTOL飛機(jī)，專為城際交通設(shè)計(jì)，適用于城市群間的城際旅行，如粵港澳大灣區(qū)、長(zhǎng)江三角洲和渤海灣等地區(qū)。VT-30具備垂直和滑行起降模式，能夠?qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)達(dá)300公里的航程，并且采用混合升力和推力系統(tǒng)，提高了安全性和穩(wěn)定性[22]。交通文旅行業(yè)需要無(wú)人機(jī)具備高效的通信能力，以支持實(shí)時(shí)高清視頻回傳和多角度查看，滿足用戶空地?zé)o差別通信體驗(yàn)的要求。5G技術(shù)可以提供必要的高帶寬和低時(shí)延通信支持，使得無(wú)人機(jī)在旅游景區(qū)中能夠穩(wěn)定地傳輸數(shù)據(jù)。終端層需要集成多種功能，包括圖傳和數(shù)傳的通信協(xié)議設(shè)計(jì)、多鏈路接入調(diào)度、載荷智能控制、高精度定位等。這些功能對(duì)于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在景區(qū)管理中的安防巡檢、遠(yuǎn)程物資投遞等應(yīng)用至關(guān)重要。通信層需要穩(wěn)定的、高帶寬、低時(shí)延傳輸效果?；A(chǔ)設(shè)施層面需要起降場(chǎng)地具備平整且具備良好的凈空條件，以及供電和通信設(shè)施，以滿足無(wú)人機(jī)正常通信和安全飛行的要求。平臺(tái)層需具備安全防護(hù)功能，涵蓋業(yè)務(wù)應(yīng)用安全、網(wǎng)絡(luò)安全、設(shè)備安全等多個(gè)方面，以保障無(wú)人機(jī)操作的安全性。表3.4交通文旅場(chǎng)景對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的需求交通文旅場(chǎng)景需求不同場(chǎng)景續(xù)航能力需求不一，文旅類要求＞20min；交通類要求＞需要集成多種功能，包括圖傳和數(shù)傳的通信協(xié)議設(shè)計(jì)、多鏈路接入調(diào)度、載荷智能控制、高精度定位等交通文旅場(chǎng)景與游客、旅客關(guān)系密切，且運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜且對(duì)安全性要求極高，通信系統(tǒng)必須具備極低的延遲和高可靠性可靠性＞99.999%、時(shí)延＜10ms飛行高度300m-600m左右，未來(lái)甚至更高定位精度＜0.1m需要處理大量的飛行數(shù)據(jù)，并根據(jù)不同的應(yīng)用需求提供實(shí)時(shí)或離線處理服務(wù)；城市UAM系統(tǒng)還需需處理單個(gè)或多個(gè)無(wú)人機(jī)在近距離內(nèi)的飛行，以管理BVLOS無(wú)人機(jī)交通，并具備實(shí)時(shí)4D的沖突避免、優(yōu)化和緊急事件處理能力2022年，巡檢無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為78億元，銷量達(dá)7.7萬(wàn)架[23]。低空巡檢在電力、熱力、燃?xì)?、水生產(chǎn)等領(lǐng)域均具有效率高、操作便捷、響應(yīng)即時(shí)等優(yōu)點(diǎn)。如在空中巡檢和管道巡檢中，無(wú)人機(jī)疊加紅外攝像機(jī)、光電吊艙、氣體嗅探儀、紅外光譜分析、激光雷達(dá)系統(tǒng)、高光譜氣體檢測(cè)器、導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)設(shè)備、環(huán)境適應(yīng)裝置等，可完成對(duì)燃?xì)庑孤z測(cè)、管道和設(shè)施檢查、環(huán)境監(jiān)測(cè)與評(píng)估、應(yīng)急響應(yīng)支持、公眾安全警報(bào)與信息發(fā)布等功能。1、能源巡檢2025年1月，廣西能源集團(tuán)聯(lián)合廣投管網(wǎng)公司針對(duì)廣西喀斯特地貌下天然氣管網(wǎng)分布廣、人工巡檢風(fēng)險(xiǎn)高的痛點(diǎn)，啟用“空天地一體化”無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)覆蓋南寧、柳州等核心供氣區(qū)域，對(duì)1200公里高壓輸氣管線實(shí)施網(wǎng)格化監(jiān)測(cè)。其使用無(wú)人機(jī)集成高光譜氣體檢測(cè)儀（精度達(dá)ppb級(jí)）、北斗高精度定位模塊、激光雷達(dá)三維建模系統(tǒng)及AI缺陷識(shí)別算法，可同步完成泄漏檢測(cè)、管道腐蝕掃描與地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警。無(wú)人機(jī)日均巡檢里程達(dá)200公里，效率為人工巡檢的5倍，缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率提升至98%[24]。2、水生產(chǎn)巡檢昌吉市利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)三屯河流域進(jìn)行了空中巡檢，創(chuàng)新開啟“無(wú)人機(jī)+人工”的水體生態(tài)巡查監(jiān)管新模式，以往人工對(duì)兩座水庫(kù)中間的天然河道進(jìn)行巡檢，需要大半天的時(shí)間。自從用了這套無(wú)人機(jī)智能巡檢，只需要30分鐘左右的時(shí)間，就能夠完全掌握兩座水庫(kù)之間的天然河道的情況。在巡檢過(guò)程中，畫面能夠清晰實(shí)時(shí)地傳輸回來(lái)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，迅速派人過(guò)去進(jìn)行處理。能源巡檢往往作業(yè)區(qū)域偏遠(yuǎn)、環(huán)境惡劣，需要滿足長(zhǎng)時(shí)間操作、遠(yuǎn)距離通信、高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)纫?。終端層需要疊加如高精度紅外熱成像相機(jī)、高倍光學(xué)變焦可見光攝像頭等各類傳感器，并具備實(shí)時(shí)識(shí)別部件及其缺陷、智能感應(yīng)曝光、高精度AI輔助抓拍等功能。通信層需要具備遠(yuǎn)距離通信能力，對(duì)于特殊任務(wù)則要配置實(shí)時(shí)通信模塊?；A(chǔ)設(shè)施層包括固定機(jī)巢和移動(dòng)巡檢車，這些設(shè)施能夠支持無(wú)人機(jī)的自動(dòng)起降和充換電等智能管理，需具備增強(qiáng)的自主性、可擴(kuò)展性，以應(yīng)對(duì)不同天氣條件下的巡檢任務(wù)。平臺(tái)層則應(yīng)支持無(wú)人機(jī)的全自主飛行巡檢方式，無(wú)需提前規(guī)劃巡檢航線，全程無(wú)需人工干預(yù)。平臺(tái)需集成多種傳感器數(shù)據(jù)，如可見光、紅外等，以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。表3.5能源巡檢場(chǎng)景對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的需求能源巡檢場(chǎng)景需求能源巡檢類往往作業(yè)于復(fù)雜環(huán)境和長(zhǎng)距離任務(wù)，對(duì)于無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力需求較高，至少需達(dá)小時(shí)級(jí)需要搭載無(wú)人機(jī)疊加紅外攝像機(jī)、光電吊艙、氣體嗅探儀、紅外光譜分析、激光雷達(dá)系統(tǒng)、高光譜氣體檢測(cè)器、導(dǎo)航與定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)設(shè)備、環(huán)境適應(yīng)裝置等特殊場(chǎng)景巡檢需要高帶寬視頻回傳視頻回傳＞6Mbps，如高清視頻需＞25Mbps；控制端到端時(shí)延20~100ms飛行高度100m左右城市內(nèi)起降點(diǎn)，位置要求高，起降階段需實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位大多場(chǎng)景需實(shí)現(xiàn)＜1m級(jí)，高清場(chǎng)景需要實(shí)現(xiàn)＜0.5m平臺(tái)需集成多種傳感器數(shù)據(jù)，如可見光、紅外等，以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢。2022年，國(guó)內(nèi)測(cè)繪無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模已超200億元，低空無(wú)人機(jī)測(cè)繪廣泛用于交通規(guī)劃、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、管線鋪設(shè)、建筑勘測(cè)等領(lǐng)域。相較傳統(tǒng)方式能夠更加有效的測(cè)繪高程信息，并提高測(cè)繪精度。如無(wú)人機(jī)帶載高分辨率攝像機(jī)、光電吊艙、環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、激光雷達(dá)設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)每個(gè)時(shí)段建筑現(xiàn)場(chǎng)的人、機(jī)作業(yè)進(jìn)度的獲取，降低人力成本，確保工作人員安全，將無(wú)人機(jī)的拍攝影像建模與BIM施工建模進(jìn)行對(duì)比分析，即時(shí)調(diào)整施工部署。1、地貌測(cè)量2023年1月，浙江省紹興市永勝鄉(xiāng)大瓦山規(guī)劃片區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)航拍測(cè)繪，對(duì)大瓦山規(guī)劃片區(qū)重點(diǎn)區(qū)域的地形、地貌、農(nóng)房和農(nóng)田進(jìn)行整體性三維傾斜攝影測(cè)繪，航拍測(cè)繪為期20天，團(tuán)隊(duì)采用M300無(wú)人機(jī)搭載五鏡頭進(jìn)行仿地飛行，采集數(shù)萬(wàn)張高清照片,生產(chǎn)了大瓦山規(guī)劃片區(qū)內(nèi)重點(diǎn)規(guī)劃區(qū)域約16平方公里地形地貌的三維模型數(shù)據(jù)和高清正射影像成果，無(wú)償交付金口河區(qū)使用，助推金口河區(qū)旅游發(fā)展，創(chuàng)造的直接經(jīng)濟(jì)價(jià)值16萬(wàn)元以上。2、建筑測(cè)量2024年7月6日16時(shí)，在深圳第一高樓--平安金融中心高100米，距離玻璃幕墻15米外的地方，一架無(wú)人機(jī)搭載飛行系統(tǒng)，對(duì)準(zhǔn)有弧度的外墻，根據(jù)預(yù)設(shè)的巡檢航線，自動(dòng)橫移飛行捕獲數(shù)據(jù)，為城市建筑進(jìn)行“健康體檢”。本次推出的城市無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)--INSKY英空飛疊3.0(以下稱為“INSKY”)，從硬件到軟件，從數(shù)據(jù)捕獲、分析到可視化管理，打造了一套全流程的城市空中飛巡解決方案[25]。終端層朝著系統(tǒng)化、集成化的方向發(fā)展，無(wú)人機(jī)、傳感器、數(shù)據(jù)處理軟件等將集成在一起，形成完整的測(cè)繪系統(tǒng)，提高測(cè)繪效率和精度。通信層需求較低，可采用將拍攝信息暫時(shí)存儲(chǔ)的在終端中的方式?；A(chǔ)設(shè)施層可依據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行選擇，城市中優(yōu)選固定點(diǎn)位、有電力、通信條件的起降場(chǎng)；偏遠(yuǎn)地區(qū)則可考慮采用移動(dòng)巡檢車等方式；平臺(tái)層需配備航線規(guī)劃及數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，提供自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像、三維模型重建等功能以及在線數(shù)據(jù)分析和共享。表3.6地理測(cè)繪場(chǎng)景對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施的需求地理測(cè)繪場(chǎng)景需求續(xù)航能力＞30min需集成多種傳感器數(shù)據(jù)，如可見光、紅外等，以實(shí)現(xiàn)精細(xì)化巡檢可通過(guò)視頻存儲(chǔ)方式保存信息如需實(shí)時(shí)回傳，則圖片信息＞6Mbps，激光測(cè)繪信息＞100Mbps；控制端到端時(shí)延20~100ms飛行高度100m~200m依據(jù)作業(yè)環(huán)境，選擇地勢(shì)平坦、無(wú)障礙物的開闊地帶作為起降點(diǎn)大多場(chǎng)景需實(shí)現(xiàn)＜1m級(jí)，激光測(cè)繪場(chǎng)景需要實(shí)現(xiàn)＜0.1m低空地理測(cè)繪需要快速、實(shí)時(shí)地獲取和處理大量三維地理信息數(shù)據(jù)。云平臺(tái)需具備高效的計(jì)算資源和存儲(chǔ)能力、高并發(fā)與彈性擴(kuò)展能力以及多元數(shù)據(jù)融合、智能化處理能力等低空信息通信系統(tǒng)整體分為終端、網(wǎng)絡(luò)、業(yè)務(wù)平臺(tái)、監(jiān)管平臺(tái)四個(gè)部分，是由數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化的新型航空器及設(shè)備，多系統(tǒng)聯(lián)合立體組網(wǎng)的通導(dǎo)監(jiān)融合信息基礎(chǔ)設(shè)施，提供飛行實(shí)施至數(shù)據(jù)處置的全流程一站式服務(wù)能力的技術(shù)平臺(tái)，以及集運(yùn)營(yíng)監(jiān)管與業(yè)務(wù)創(chuàng)新于一體的應(yīng)用服務(wù)構(gòu)成的綜合性系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)低空空域的泛在感知、互聯(lián)互通和智能監(jiān)管應(yīng)用，支撐典型應(yīng)用場(chǎng)景的穩(wěn)定高效運(yùn)行和業(yè)務(wù)的可運(yùn)營(yíng)可持續(xù)性發(fā)展。終端設(shè)備主要包含航空器、機(jī)載終端兩大部分。航空器是低空航行活動(dòng)的主體、低空智能網(wǎng)聯(lián)體系的智能空中終端，包括各種通航飛機(jī)，微、輕、小、中、大型無(wú)人機(jī)，以及eVTOL、飛行汽車等多種新型設(shè)備。終端設(shè)備主要包含航空器、機(jī)載終端兩大部分。航空器是低空航行活動(dòng)的主體、低空智能網(wǎng)聯(lián)體系的智能空中終端，包括各種通航飛機(jī)，微、輕、小、中、大型無(wú)人機(jī)，以及eVTOL、飛行汽車等多種新型設(shè)備。機(jī)載終端從功能上則包括機(jī)載通信設(shè)備、多源導(dǎo)航設(shè)備、機(jī)載感知與識(shí)別設(shè)備、智能航行設(shè)備等。機(jī)載通信設(shè)備是空地、空空之間數(shù)據(jù)通信的設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵脑O(shè)備。低空智聯(lián)機(jī)載多源導(dǎo)航設(shè)備是指集成了多種導(dǎo)航傳感器和技術(shù)的航空器系統(tǒng)，能夠采取不同的技術(shù)并利用不同的數(shù)據(jù)來(lái)源獲取定位信息，以實(shí)現(xiàn)空中飛行期間持續(xù)的導(dǎo)航準(zhǔn)確、可靠和完整。機(jī)載感知與識(shí)別設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的感知設(shè)備發(fā)送航空器信息，并實(shí)現(xiàn)對(duì)周邊空中交通態(tài)勢(shì)和環(huán)境進(jìn)行感知。網(wǎng)絡(luò)是在現(xiàn)有的空、天、地等各類信息通信設(shè)施和機(jī)場(chǎng)停機(jī)坪等物理設(shè)施之上，向航空器和各應(yīng)用系統(tǒng)提供通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、信息保障等多種能力。其將傳統(tǒng)民航體系的通信、傳感、控制等基礎(chǔ)設(shè)施與新興運(yùn)營(yíng)商體系的通感導(dǎo)一體、空天地一體的信息基礎(chǔ)設(shè)施相融合，形成多系統(tǒng)的聯(lián)合立體組網(wǎng)。它是低空信息通信體系的關(guān)鍵支撐，確保低空飛行活動(dòng)的安全、高效和有序開展。業(yè)務(wù)平臺(tái)以數(shù)據(jù)能力促進(jìn)低空數(shù)智業(yè)務(wù)創(chuàng)新的重要引擎，提供高效智能的飛行服務(wù)、空地/空空協(xié)同的自主飛行、以及泛在可信的數(shù)據(jù)與信息服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)物流投送、交通出行、應(yīng)急管理、農(nóng)林植保、航空測(cè)繪、觀光旅游等業(yè)務(wù)場(chǎng)景提供支持。監(jiān)管平臺(tái)是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的低空管控大腦，以數(shù)據(jù)采集、和智能分析處理等方式，賦能實(shí)現(xiàn)飛行規(guī)則制定、飛行監(jiān)控、通信調(diào)度等，提供靈活精細(xì)的低空空域管理、開放融合的通導(dǎo)監(jiān)保障，以及空天地協(xié)同的安全監(jiān)管。圖1低空信息通信系統(tǒng)體系架構(gòu)1、航空器根據(jù)我國(guó)2023年6月頒布的國(guó)令第761號(hào)《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，其規(guī)定民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)按照國(guó)務(wù)院工業(yè)和信息化主管部門的規(guī)定為其生產(chǎn)的無(wú)人駕駛航空器設(shè)置唯一產(chǎn)品識(shí)別碼，以便向無(wú)人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)報(bào)送識(shí)別信息。2、機(jī)載終端無(wú)人機(jī)機(jī)載終端是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，它負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、處理、傳輸和控制，對(duì)無(wú)人機(jī)的性能和任務(wù)完成至關(guān)重要。以下是對(duì)無(wú)人機(jī)機(jī)載終端的技術(shù)需求：1）機(jī)載終端需要支持穩(wěn)定、高效的無(wú)線通信，配置蜂窩通信（4/5G)、WiFi、433等通信模組，以確保無(wú)人機(jī)與手持設(shè)備或云端服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定、延遲低。由于蜂窩通信使用授權(quán)頻率，其受到的干擾較少，同時(shí)考慮到WiFi、433等點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無(wú)線通信方式覆蓋面積受限，無(wú)法做到大范圍的連續(xù)覆蓋，故機(jī)載終端通信優(yōu)選蜂窩通信模式。對(duì)于需要在無(wú)蜂窩網(wǎng)絡(luò)覆蓋的區(qū)域執(zhí)行飛行任務(wù)的，還需要配置衛(wèi)星通信模組，包括高軌通信衛(wèi)星和低軌星座等。同時(shí)，為了保證通信的穩(wěn)定性，機(jī)載終端還應(yīng)具備諸如雙卡雙待、主備通信鏈路自動(dòng)切換等能力。對(duì)于微型、輕型、小型無(wú)人駕駛航空器在飛行過(guò)程中廣播式自動(dòng)發(fā)送識(shí)別信息。國(guó)標(biāo)GB42590-2023《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》附錄中規(guī)定了基于Wi-Fi信標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別信息，如表4.1所示。表4.1Wi-Fi（Wi-FiBeacon）信標(biāo)幀格式[26]ElementID1221(16進(jìn)制0xDD)Wi-Fi信標(biāo)幀中VendorSpecific元素的取值為221Len1消息長(zhǎng)度(字節(jié))從OUCID字段開始到遠(yuǎn)程識(shí)別消息所有字段的總長(zhǎng)度,單位字節(jié)OU//CID316387004(16進(jìn)制0xFA0BBC)OU//CID固定取值0xFA0BBCVendType113(16進(jìn)制0xOD)周定取值0x0DMessageCounter10~255(16進(jìn)制0x00~0xFF)消息計(jì)數(shù)器,取值范圍為0~255,每發(fā)送一條報(bào)文消息則加1,當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到255時(shí),則從0開始繼續(xù)循環(huán)計(jì)數(shù)遠(yuǎn)程識(shí)別Message3+Nx25廣播式遠(yuǎn)程識(shí)別的報(bào)文消息內(nèi)容報(bào)文消息的具體內(nèi)容2）機(jī)載終端應(yīng)具備與所承載業(yè)務(wù)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理能力。這包括高速、低功耗的處理器，足夠的存儲(chǔ)器和各種外圍設(shè)備，如傳感器接口、圖像和視頻編解碼器、GPS模塊等。3）對(duì)于提供定位功能的機(jī)載終端，除了配置GPS/北斗等定位芯片外，需要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，支持衛(wèi)慣組合導(dǎo)航定位，支持RTK、RTD等多種定位模式，提供厘米級(jí)、亞米級(jí)和米級(jí)精度定位服務(wù)。4）機(jī)載終端還應(yīng)具備良好的兼容性和擴(kuò)展性，以便與感知與識(shí)別設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。它首先需要能夠適應(yīng)不同型號(hào)的航空器，從而獲得物理供電、取得航空器的飛行參數(shù)等。同時(shí)需要支持多種傳感器和載荷的接入，如地面觀測(cè)和遙感信息的接入、指揮控制終端的接入等。5）機(jī)載終端的設(shè)計(jì)和制造應(yīng)符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定及防水、防塵等功能，確保在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。低空智能網(wǎng)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)層主要功能是通過(guò)有線\無(wú)線通信技術(shù)將航空器與地面控制中心連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自主飛行、數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。網(wǎng)絡(luò)層涵蓋了通信網(wǎng)、感知網(wǎng)、導(dǎo)航定位網(wǎng)和算力網(wǎng)等多個(gè)方面，每個(gè)方面都有其獨(dú)特的技術(shù)要求。1、通信網(wǎng)通信網(wǎng)需實(shí)現(xiàn)從地面至1000米以下的立體覆蓋，以滿足低空飛行器的通信需求。針對(duì)廣域高密度飛行場(chǎng)景，如低空物流運(yùn)輸和城市治理等，通信網(wǎng)需利用5G網(wǎng)絡(luò)的廣覆蓋、大連接和低時(shí)延特性，確保大規(guī)模飛行器的穩(wěn)定接入。低空通信業(yè)務(wù)對(duì)通信速率和帶寬的需求因場(chǎng)景而異。高清視頻回傳、8K直播等業(yè)務(wù)對(duì)上行速率要求極高，其中8K直播需上行速率100Mbps，4K直播需25Mbps。而控制鏈路的下行速率通常要求在300kbps左右，載人飛行等特殊場(chǎng)景則對(duì)下行速率和時(shí)延要求更為嚴(yán)格。低空通信網(wǎng)需根據(jù)業(yè)務(wù)需求靈活配置帶寬資源，以滿足不同場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)傳輸需求。通信網(wǎng)的時(shí)延要求主要分為控制鏈路和業(yè)務(wù)鏈路兩個(gè)方面?？刂奇溌返亩说蕉藭r(shí)延需在100ms以下，以確保飛行器的實(shí)時(shí)控制；而載人飛行場(chǎng)景則要求控制時(shí)延進(jìn)一步降低至20ms以內(nèi)。業(yè)務(wù)鏈路的端到端時(shí)延需控制在500ms以下，以保障飛行器狀態(tài)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的流暢傳輸。低時(shí)延的通信能力是低空飛行安全的關(guān)鍵保障。此外，通信網(wǎng)需要具備高可靠性，確保在復(fù)雜環(huán)境下（如城市峽谷、山區(qū)等）仍能穩(wěn)定傳輸數(shù)據(jù)。2、感知網(wǎng)感知網(wǎng)主要負(fù)責(zé)對(duì)低空飛行環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)感知，將傳統(tǒng)雷達(dá)、光電等手段與5G-A、TDOA新技術(shù)相結(jié)合，針對(duì)300米以下的空域，獲取包括位置、速度、高度、航向等在內(nèi)的多維度信息。針對(duì)不同的使用場(chǎng)景，感知要求如圖2所示。圖2不同場(chǎng)景下感知網(wǎng)技術(shù)要求3、導(dǎo)航定位網(wǎng)導(dǎo)航定位網(wǎng)為航空器提供精確的導(dǎo)航和定位服務(wù)。需要基于GPS和北斗系統(tǒng)提供基本的定位服務(wù)，同時(shí)對(duì)于城市核心區(qū)域等密集建筑區(qū)域的信號(hào)遮擋和反射問題導(dǎo)致的定位精度下降等問題，需要建立以北斗RTK為核心功能，融合視覺導(dǎo)航的多源導(dǎo)航時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一進(jìn)行融合定位，提供高精度的導(dǎo)航定位。4、算力網(wǎng)算力網(wǎng)主要負(fù)責(zé)處理和分析從感知網(wǎng)獲取的大量數(shù)據(jù)。低空算力網(wǎng)以算網(wǎng)協(xié)同為重點(diǎn)，可通過(guò)將計(jì)算任務(wù)下沉到網(wǎng)絡(luò)邊緣，減少數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)延，可以確保低空業(yè)務(wù)的高效穩(wěn)定運(yùn)行。為了實(shí)現(xiàn)算力資源的高效利用，需要采用智能調(diào)度算法和技術(shù)，根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)、實(shí)時(shí)性和安全性等因素，在云、網(wǎng)、邊、端之間調(diào)度計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源、網(wǎng)絡(luò)資源等。同時(shí)，還需要建立完善的監(jiān)控和評(píng)估體系，對(duì)低空算力資源池的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決問題，確保資源池的穩(wěn)定運(yùn)行。低空業(yè)務(wù)平臺(tái)的技術(shù)要求是確保低空飛行活動(dòng)安全、高效、有序進(jìn)行的關(guān)鍵。以下是對(duì)這些技術(shù)要求的詳細(xì)描述：1、飛行控制低空業(yè)務(wù)平臺(tái)的飛行控制系統(tǒng)需要具備高度的自動(dòng)化和智能化，以實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的精確控制。這包括起飛、降落、航線規(guī)劃等關(guān)鍵飛行階段的自動(dòng)化操作。飛行控制系統(tǒng)必須能夠適應(yīng)不同的飛行環(huán)境和條件，包括各種天氣狀況和復(fù)雜的空域環(huán)境。此外，系統(tǒng)還應(yīng)具備自動(dòng)避障、故障檢測(cè)和應(yīng)急處理能力，確保飛行器在遇到突發(fā)情況時(shí)能夠安全處置。2、視頻回傳平臺(tái)需要能夠接收并處理飛行器傳回的視頻數(shù)據(jù)，這不僅要求有高質(zhì)量的視頻傳輸技術(shù)，還要有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)能力。視頻回傳技術(shù)對(duì)于實(shí)時(shí)監(jiān)控和事后分析至關(guān)重要，它可以幫助地面控制人員了解飛行器周圍環(huán)境，做出及時(shí)決策，同時(shí)也為飛行安全提供重要保障。視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和清晰度是衡量視頻回傳技術(shù)的關(guān)鍵指標(biāo)。3、數(shù)據(jù)分析低空業(yè)務(wù)平臺(tái)應(yīng)具備對(duì)收集到的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析的能力。這些數(shù)據(jù)包括飛行軌跡、速度、高度、能耗等，通過(guò)分析這些數(shù)據(jù)，可以優(yōu)化飛行效率，預(yù)測(cè)和預(yù)防潛在的故障，提升飛行安全性。數(shù)據(jù)分析還可以幫助改進(jìn)飛行器設(shè)計(jì)，提供個(gè)性化的飛行服務(wù)，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。數(shù)據(jù)分析技術(shù)的有效性直接影響到飛行服務(wù)的質(zhì)量和飛行器的性能。監(jiān)管平臺(tái)為政府及其他管理機(jī)構(gòu)，提供對(duì)飛行活動(dòng)安全性、合規(guī)性進(jìn)行監(jiān)管的能力，典型用戶代表為各地政府(含公安、應(yīng)急、交通等部門)。監(jiān)管平臺(tái)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，它涉及到空域管理、計(jì)劃審批、低空感知和飛行監(jiān)控等多個(gè)方面。1、身份認(rèn)證在低空監(jiān)管平臺(tái)中，身份認(rèn)證是一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，它確保了所有參與飛行活動(dòng)的個(gè)體和設(shè)備都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的驗(yàn)證，從而保障了空域的安全和飛行的合法性。通過(guò)數(shù)字證書管理和生物識(shí)別技術(shù)的集成，可以建立一個(gè)強(qiáng)大而靈活的身份認(rèn)證系統(tǒng)，以應(yīng)對(duì)不斷變化的安全挑戰(zhàn)。通過(guò)引入數(shù)字證書管理，實(shí)現(xiàn)飛行員和飛行器的身份驗(yàn)證。集成生物識(shí)別技術(shù)，如指紋掃描和面部識(shí)別，以增強(qiáng)身份認(rèn)證的安全性。2、空域管理空域管理是低空監(jiān)管平臺(tái)的基礎(chǔ)，通過(guò)高精度的地圖和地理信息系統(tǒng)（GIS）來(lái)精確劃分和管理空域?？沼蚬芾砭唧w包括對(duì)空域的實(shí)時(shí)監(jiān)控，以及自動(dòng)化的空域資源分配系統(tǒng)，以避免飛行沖突。此外還需要具備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新機(jī)制，確保所有空域信息的準(zhǔn)確性。整合來(lái)自不同傳感器和感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，以提供全面的空域態(tài)勢(shì)感知，并利用歷史數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)模型預(yù)測(cè)空域態(tài)勢(shì)的變化。引入動(dòng)態(tài)扇區(qū)劃分機(jī)制，以實(shí)現(xiàn)管制扇區(qū)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃。3、計(jì)劃審批計(jì)劃審批主要分為飛行計(jì)劃申報(bào)與管控部門審批兩個(gè)方面。用戶通過(guò)在線申請(qǐng)，可以提交飛行計(jì)劃并申請(qǐng)批準(zhǔn)。設(shè)立多級(jí)審批流程，以適應(yīng)不同復(fù)雜性的飛行計(jì)劃。可引入智能審批機(jī)制，根據(jù)飛行計(jì)劃的復(fù)雜性和空域狀況自動(dòng)進(jìn)行審批。支持合規(guī)性檢查，以確保飛行計(jì)劃符合所有法規(guī)和安全標(biāo)準(zhǔn)。4、低空感知低空感知是實(shí)現(xiàn)對(duì)低空飛行器全面監(jiān)控的關(guān)鍵。這需要知支持對(duì)多種傳感器，如雷達(dá)、攝像頭和紅外傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析。通過(guò)使用人工智能技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別和異常檢測(cè)，提高感知的準(zhǔn)確性。5、飛行監(jiān)控飛行監(jiān)控對(duì)于低空安全管理起著至關(guān)重要的作用。通過(guò)連接高精度定位系統(tǒng)，如GPS、北斗等，以確保飛行器位置的精確監(jiān)控。利用先進(jìn)的監(jiān)視技術(shù)，如雷達(dá)、衛(wèi)星跟蹤和自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視（ADS-B）系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)低空飛行器的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通過(guò)建立異常檢測(cè)算法，自動(dòng)識(shí)別異常飛行行為，提高對(duì)黑飛的探測(cè)能力。通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)確保飛行器狀態(tài)信息能夠?qū)崟r(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。此外，還要支持飛行軌跡的記錄和分析，通過(guò)記錄飛行器的飛行路徑，包括經(jīng)度、緯度、高度、速度和時(shí)間等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)追蹤飛機(jī)位置、飛行效率分析和預(yù)測(cè)飛行時(shí)間。低空經(jīng)濟(jì)作為中國(guó)政府高度重視的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，正迅速崛起并成為國(guó)家經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新引擎。在政策的推動(dòng)下，市場(chǎng)發(fā)展迅猛，低空裝備制造、信息化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及應(yīng)用場(chǎng)景的拓展均取得了顯著進(jìn)展。無(wú)人機(jī)在農(nóng)林植保、物流配送、城市管理等多個(gè)領(lǐng)域的商業(yè)模式已經(jīng)落地，顯示出強(qiáng)大的市場(chǎng)潛力和競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。隨著低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善，從上游的原材料與核心零部件到中游的航空器與配套裝備，再到下游的飛行服務(wù)和產(chǎn)業(yè)融合，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都在相互協(xié)作，推動(dòng)著產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。特別是在長(zhǎng)三角、大灣區(qū)和川渝地區(qū)等區(qū)域，低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展呈現(xiàn)出多樣化的格局，各地區(qū)根據(jù)自身優(yōu)勢(shì)，紛紛積極推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，形成了各自的發(fā)展特色和優(yōu)勢(shì)。在具體的場(chǎng)景應(yīng)用中，低空經(jīng)濟(jì)正展現(xiàn)出其廣泛的發(fā)展前景。農(nóng)林植保、物流配送、城市管理、交通文旅、能源巡檢、地理測(cè)繪以及城市空中交通（UAM）等多個(gè)場(chǎng)景中，無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了作業(yè)效率，降低了成本，而且在應(yīng)急救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面發(fā)揮了重要作用，為社會(huì)提供了創(chuàng)新的解決方案。低空信息通信系統(tǒng)作為低空經(jīng)濟(jì)安全、高效運(yùn)行的關(guān)鍵支撐，其技術(shù)需求涵蓋了終端、網(wǎng)絡(luò)、業(yè)務(wù)平臺(tái)和監(jiān)管平臺(tái)四個(gè)部分。從航空器的通信、導(dǎo)航、監(jiān)視、信息保障等能力，到機(jī)載終端的數(shù)據(jù)處理、定位、兼容性和擴(kuò)展性，再到網(wǎng)絡(luò)層的通信網(wǎng)、感知網(wǎng)、導(dǎo)航定位網(wǎng)和算力網(wǎng)的建設(shè)和優(yōu)化，為實(shí)現(xiàn)低空經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，低空經(jīng)濟(jì)在農(nóng)業(yè)、物流、環(huán)境監(jiān)測(cè)、城市交通等領(lǐng)域的應(yīng)用需求不斷增長(zhǎng)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的普及、飛行控制技術(shù)的進(jìn)步以及空域管理政策的放寬，低空經(jīng)濟(jì)逐漸從軍事偵察和監(jiān)測(cè)領(lǐng)域擴(kuò)展到農(nóng)業(yè)、物流、環(huán)境監(jiān)測(cè)、城市交通等多個(gè)領(lǐng)域。同時(shí)，隨著城市化進(jìn)程的加快和交通擁堵問題的日益嚴(yán)重，消費(fèi)者對(duì)低空出行的需求不斷增加，eVTOL航空器作為未來(lái)城市空中交通的重要工具，其商業(yè)化進(jìn)程正在加速，有望引領(lǐng)未來(lái)城市空中交通的發(fā)展。從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，伴隨5G-A（5G-Advanced）技術(shù)的應(yīng)用，低空物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)和發(fā)展將進(jìn)一步推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)的智能化和高效化。作為5G網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)和增強(qiáng)版本，5G-A不僅繼承了5G高速率、低時(shí)延、大連接等核心優(yōu)勢(shì)，還在基礎(chǔ)上增加了通感融合、天地一體化、網(wǎng)絡(luò)智能化等優(yōu)勢(shì)，成為驅(qū)動(dòng)無(wú)人機(jī)、低空飛航空器乃至整個(gè)低空監(jiān)管生態(tài)系統(tǒng)智能化、安全化、高效化的核心動(dòng)能。其中，5G-A技術(shù)支持天地一體化的通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，能夠?qū)⒌孛嫱ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)與衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)相融合，從而提供更加廣泛和穩(wěn)定的覆蓋。5G-A技術(shù)通過(guò)引入人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的智能化管理和優(yōu)化。這不僅可以提高網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行效率，還可以降低運(yùn)維成本，為低空產(chǎn)業(yè)提供更加可靠和高效的通信服務(wù)。最為關(guān)鍵的是，5G-A技術(shù)通過(guò)將通信與感知能力相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)環(huán)境的智能感知和數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，可以幫助航空器實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的導(dǎo)航和避障。隨著5G網(wǎng)絡(luò)的不斷演進(jìn)，5G-A正式納入通感一體技術(shù)，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將同時(shí)具備通信及探測(cè)感知的能力。5G-A通信感知與AI技術(shù)的融合將會(huì)極大地賦能低空業(yè)務(wù)的智能化發(fā)展。低空經(jīng)濟(jì)作為全球前瞻布局的產(chǎn)業(yè)，從技術(shù)層面得益于數(shù)字技術(shù)、5G通信、人工智能等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展，從市場(chǎng)前景來(lái)看，擁有萬(wàn)億級(jí)廣闊市場(chǎng)空間，低空經(jīng)濟(jì)已成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)創(chuàng)新發(fā)展的新引擎，將會(huì)成為輻射帶動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域融合發(fā)展的綜合性經(jīng)濟(jì)形態(tài)，在世界范圍內(nèi)迸發(fā)出巨大潛力和強(qiáng)大動(dòng)能。在《低空經(jīng)濟(jì)場(chǎng)景應(yīng)用與通信需求白皮書》的編撰與發(fā)布進(jìn)程中，各單位積極參與并提供幫助，推動(dòng)我們前行。在此，我們致以最崇高的敬意與誠(chéng)摯的感謝。特別鳴謝未來(lái)移動(dòng)通信論壇的組織與督促、數(shù)字低空工作組中各位專家的指導(dǎo)與幫助，更要感謝中國(guó)聯(lián)通對(duì)于信息通信系統(tǒng)的深入分析，中國(guó)電信對(duì)于應(yīng)用場(chǎng)景與需求的深度挖掘，以及白皮書編撰團(tuán)隊(duì)從理論梳理到案例分析的調(diào)研與打磨。各方攜手共進(jìn)，成就了這本白皮書，我們定不負(fù)所望，持續(xù)為低空領(lǐng)域發(fā)展添磚加瓦。中國(guó)聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)有限公司研究院：周晶、侯賽男、王彬中國(guó)電信股份有限公司研究院：韓琳、謝林翰、秦旭、施宇高通無(wú)線通信技術(shù)（中國(guó)）有限公司：曹一卿是德科技（中國(guó)）有限公司：張坤利27]./art/2024/11/11/art_1644_11070.html.[2]