浙工大機(jī)械原理習(xí)題答案全集

一、填空題

1.平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為2，最小約束數(shù)為一L。

2.平面機(jī)構(gòu)中假設(shè)引入一個(gè)高副將帶入個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入__2_個(gè)約束。

平面機(jī)構(gòu)中約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是約束數(shù)+自由度數(shù)=30

3.在機(jī)器中，零件是最小制迨的單元,構(gòu)件是最小運(yùn)動(dòng)的單元。

4.點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副,如齒輪副、凸輪副等。

5.機(jī)器中的構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由多個(gè)零件裝配成的剛性結(jié)構(gòu)，

6.J個(gè)構(gòu)件相互接觸形成的具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一種聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副。

7.而接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副,如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副等。

8.把兩個(gè)以上的構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對(duì)可動(dòng)的系統(tǒng)稱為是運(yùn)動(dòng)鏈,假設(shè)運(yùn)動(dòng)以的各構(gòu)件

構(gòu)成了首末封閉的系統(tǒng)稱為閉鏈,假設(shè)運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)稱為開鏈。

9.平面機(jī)構(gòu)是指組成機(jī)構(gòu)的各個(gè)構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

10.在平面機(jī)構(gòu)中，平面低副提供2個(gè)約束,平面高副提供1個(gè)約束。

1：.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)H稱為機(jī)構(gòu)的自由度。

12.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)。

二、簡(jiǎn)答題

1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？

答：1.要有原動(dòng)件；2.自由度大于0；3.原動(dòng)件個(gè)數(shù)等于自由度數(shù)。

2.何謂復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束？在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)如何處理？

答：復(fù)合較鏈?zhǔn)侨齻€(gè)或更多個(gè)構(gòu)件組成兩個(gè)或更多個(gè)共軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副。

在有些機(jī)構(gòu)中，其某些構(gòu)件所能產(chǎn)生的局部運(yùn)動(dòng)并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，我們把這些構(gòu)件所能產(chǎn)

生的這種局部運(yùn)動(dòng)的自由度稱為局部自由度。

虛約束是在機(jī)構(gòu)中與其他約束重復(fù)而不起限制運(yùn)動(dòng)作用的約束。

在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí),K個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合較鏈應(yīng)具有（K-1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，同時(shí)應(yīng)將機(jī)構(gòu)中的局部自

由度、虛約束除去不計(jì)。

三、計(jì)算題

1.試計(jì)算圖1所示凸輪一一連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度。

解由圖I可知，B,E兩處的滾子轉(zhuǎn)動(dòng)為局部自由度，即F=2；而虛約束p=0,那么n=7,p1=8（C,F處

雖各有兩處接觸，但都各算一個(gè)移動(dòng)副），ph=2,于是由式（L2）得

,,

F=3n-（2pi+ph-p）-F=3X7-（2X8+2-O）-2=1

這里應(yīng)注意：該機(jī)構(gòu)在D處雖存在軌跡重合的問題，但由于D處相較接的雙滑塊為一個(gè)H級(jí)桿組，

未引入約束，故機(jī)構(gòu)不存在虛約束。如果將相較接的雙滑塊改為相固聯(lián)的十字滑塊時(shí)，該機(jī)構(gòu)就存在一

個(gè)虛約束或變成含有一個(gè)公共約束m=4的閉環(huán)機(jī)構(gòu)了。

圖1

2.試計(jì)算圖2所示的壓床機(jī)構(gòu)的自由度。

解由圖2可知，該機(jī)構(gòu)存在重復(fù)結(jié)構(gòu)局部，故存在虛約束。實(shí)際匕從傳遞運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立性來看，有機(jī)

構(gòu)ABCDE就可以了，而其余局部為重復(fù)局部，那么引入了虛約束。

直接由圖2知，n=14,p尸22（其中C,C”,C均為復(fù)合較鏈），ph=O,p'=3,F'=0,由式（）得

,

F=3n-（2pi+ph-p）-F'=3x14-（2x22+0-3）-0=1

這里重復(fù)局部所引入的虛約束數(shù)目p'可根據(jù)該重復(fù)局部中的構(gòu)件數(shù)目n\低副數(shù)目pr和高副數(shù)目

Ph'來確定，即

P'=2p「+p『—3n'=2x15—0-3x9=3

計(jì)算機(jī)構(gòu)中的虛約束的數(shù)目在實(shí)際工程中是很有意義的，但就計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度而言，此類型題用前一種

解法顯得更省事。

圖2

3試計(jì)算圖3所示機(jī)構(gòu)的自由度。

解此機(jī)構(gòu)為公共約束不同的多閉環(huán)串聯(lián)機(jī)構(gòu)。由圖3可知，閉環(huán)【（6J-2-6）和閉環(huán)H（62-3-4-6）

的公共約束為m尸mn=3,而閉環(huán)HI16-4-5-6）的公共約束為m川=4。此機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算應(yīng)按公共約束

不同分別進(jìn)行計(jì)算。即

由第I和第H閉環(huán)組成的機(jī)構(gòu)，n=4,p）=4,ph=2,p，=0,F=1（D處滾子3的轉(zhuǎn)動(dòng)），有

F=3n-（2p）+ph-p5）-F,=3X4-（2X4+2-0）-1=1

由閉環(huán)HI組成的機(jī)構(gòu)為楔塊機(jī)構(gòu)，n=2,p尸3,那么

F2=2n-pi=2x2-3=1

因?yàn)榍熬植颗c后局部機(jī)構(gòu)為串聯(lián)，即構(gòu)件4為前一機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件，同時(shí)又為后一機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件，且機(jī)構(gòu)

有確定的運(yùn)動(dòng)，故該機(jī)構(gòu)的自由度為1。

圖3

4試計(jì)算圖4所示機(jī)構(gòu)的自由度。

解該機(jī)構(gòu)為空間機(jī)構(gòu)，且公共約束m=0,n=3,p5=2（A處為轉(zhuǎn)動(dòng)副，C處為移動(dòng)副），p3=2（B,D處

為球面副）；又由圖可知，連桿2及3繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)為局部自由度由式（L3）求得

F=6n-5P5-3P3-F'=6X3-5x2-3x2-1=1

故該機(jī)構(gòu)的自由度為1。

圖4

5計(jì)算圖5所示平面機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合校鏈、局部自由度及虛約束，在進(jìn)行高副低代后，分析

機(jī)構(gòu)級(jí)別。

解G處的滾子轉(zhuǎn)動(dòng)為局部自由度，即F=l；而虛約束p'=0,那么n=10,p尸13（D處為復(fù)合皎鏈），ph=2,

于是由式（1.2）得

F=3n-（2pi+ph-p'）一F'=3x10-（2x13+2-0）-1=1

11級(jí)機(jī)構(gòu)

圖5

6求圖6所示機(jī)構(gòu)的自由度，并在圖中標(biāo)明構(gòu)件號(hào)，說明運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目及其所在位置，最后分析機(jī)構(gòu)為

幾級(jí)機(jī)構(gòu)。

解B處的滾子轉(zhuǎn)動(dòng)為局部自由度,即F=l；而虛約束p'=0,那么n=7,p.=9（O,B,C處為復(fù)合校鏈），

6=1，于是由式（1.2）得

F=3n-（Zpi+ph-p*）-F*=3x742x9+1-0）-1=1

HI級(jí)機(jī)構(gòu)

圖6

7在圖7所木的運(yùn)動(dòng)鏈中,標(biāo)上圓弧箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件。1AB=1CD?1AF=1DE?IBC=L\D=1FE°試求出該運(yùn)

動(dòng)鏈的自由度數(shù)目。

解虛約束p'=l（EF桿帶入一個(gè)虛約束），那么n=8,pi=12（C處為復(fù)合較鏈），ph=0,F=0；于是由式（1.2）

得

,

F=3n-（2pi+ph-p）-F*=3x8-（2x12+0-1）-O=l

圖7

8試計(jì)算圖8所示機(jī)構(gòu)的自由度。

解n=5,pi=7〔B處為兔合較性），ph=0,那么

F=3n-2pi-ph=3x5-2x7-0=1

圖8

9試計(jì)算圖9所示運(yùn)動(dòng)鏈的自由度，如有復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束需明確指出,并判斷是否為機(jī)

構(gòu)。

解視齒輪2,及4,引入虛約束，輪4,軸與機(jī)架三處接觸組成轉(zhuǎn)動(dòng)副只算一處，得

F=3n-2pi-ph=3x5-2x5-4=1

圖9

10試計(jì)算圖10所示機(jī)構(gòu)的自由度，假設(shè)有復(fù)合校鏈、局部自由度或虛約束時(shí)，應(yīng)予以指出，并進(jìn)行高

副低代，確定該機(jī)構(gòu)的級(jí)別。

解B處的滾子轉(zhuǎn)動(dòng)為局部自由度，即F=l；而虛約束p=O,那么n=9,pi=12（E處為復(fù)合較鏈），ph=l,

于是由式（1.2）得

,J

F=3n-（2pi+ph-p）-F=3x9-<2x|2+l-O）-l=l

HI級(jí)機(jī)構(gòu)

圖10

11判別圖11所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定，為什么？對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，拆組分析，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)

別。

解E處的滾子轉(zhuǎn)動(dòng)為局部自由度，即F=l；而虛約束p，=0,那么n=6,pi=7,ph=l>于是由式（1.2）

得

F=3n-（2pi+ph-p'）-F,=3x6-（2x7+1-0）-1=2

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定，為II級(jí)機(jī)構(gòu)。

圖II

12試計(jì)算圖12所示機(jī)構(gòu)的自由度。

解該機(jī)構(gòu)為空間機(jī)構(gòu)，且公共約束m=0,n=4,p5=2[A處轉(zhuǎn)動(dòng)副和D處移動(dòng)副），p4=l（E處），p3=2

（B,C處球面副）；又由圖可知，連桿4的移動(dòng)為局部自由度F=l。由式（1.3）求得

F=6n-5p5-3P3-F'=6x4-5x2-4x1-3x2-1=3

故該機(jī)構(gòu)的自由度為3。

圖12

13圖a）所示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)網(wǎng)轉(zhuǎn);而

固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)，以到達(dá)沖壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)

運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。

解1）選取適當(dāng)比例尺〃/,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（見圖b）

2）分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖

n=3

PL=4PH=1

p=0F=0

F=3n-12m+電一D')-F'

=3x3-(2x4+1-0)-0

=0

機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動(dòng)？無

能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？不能

3）提出修改方案（圖c）

6）〃尸300mm/mm

14傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。

2）計(jì)算自由度，并判斷有無確定運(yùn)動(dòng)：

在圖中指明復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束

n=9/?i=13/?h=0

jy=1F=Q

F=3n-⑵i+Db-p')-F'=3x9-(2x13+0-1)—0=1

機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目=1

機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動(dòng)？有

3）桿組拆分，并判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別：（從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的方向開始拆分）

可見，該機(jī)構(gòu)為n級(jí)機(jī)構(gòu)。

15按傳動(dòng)順序

用數(shù)字1、2、3…

在圖示機(jī)構(gòu)上

給構(gòu)件編號(hào)。

2）計(jì)算自由

度，并判斷有無

確定運(yùn)動(dòng)：

請(qǐng)?jiān)趫D中指

明：復(fù)合較鏈、

局部自由度和

虛約束

n=7

pi尸10〃產(chǎn)0

r>=0F=0

F=3n-(2pi+ph-p")-F

=3x7—(2x10+0-0)-0=1

機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)目=1機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動(dòng)？有

3）桿組拆分，并判斷機(jī)構(gòu)級(jí)別：1從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的方向開始拆分〕

可見，該機(jī)構(gòu)為JL級(jí)機(jī)構(gòu)。

3-1

填空題：

I.速度瞬

心是兩剛

體上

瞬時(shí)速度

相等

的重合點(diǎn)。

2.假設(shè)瞬心的絕對(duì)速度為零,那么該瞬心稱為絕對(duì)瞬心；

假設(shè)瞬心的絕對(duì)速度不為叱，那么該瞬心稱為相對(duì)瞬心。

3.當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于垂宜.于導(dǎo)路方向的無窮遠(yuǎn)處。當(dāng)兩構(gòu)件組成

高副時(shí)，兩個(gè)高副元素作純滾動(dòng)，那么其瞬心就在接觸點(diǎn)處；假設(shè)兩個(gè)高副

元素間有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，那么其瞬心在過接觸點(diǎn)兩高副元素的公法線上。

4.當(dāng)求機(jī)構(gòu)的不互相直接聯(lián)接各構(gòu)件間的瞬心時(shí)，可應(yīng)用三心定理來求。

5.3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有^3個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于

一條直線上。

6.機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)日K與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)N的關(guān)系是K=MN—l）/2。

7.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)共有6個(gè)速度瞬心,其中3個(gè)是絕對(duì)瞬心。

8.速度比例尺U、表示圖上每單位長度所代表的速度大小,單位為：（m速/mir。

加速度比例尺3友示圖上每單位長度所代袤的加速度大小，單位為（iMd/mm.

9.速度影像的相似原理只能應(yīng)用于構(gòu)件，而不能應(yīng)用于整個(gè)機(jī)構(gòu)。

10.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平動(dòng),牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)（以

上兩空格填轉(zhuǎn)動(dòng)或平動(dòng)），兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為

2X相對(duì)速度X牽進(jìn)角速度；方向?yàn)橄鄬?duì)速度沿牽進(jìn)角速度的方向轉(zhuǎn)過90°之后的

方向。

3-2試求出圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)全部瞬心的位置（用符號(hào)4直接標(biāo)注在圖上）。

C

3）當(dāng)叱=0時(shí)，Q隹2值（有兩個(gè)解）；

解：1）以選定的比例尺川作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（圖b）。

2）求叱，定出瞬心打3的位置（圖b）

vc二巴匕4〃/

色

V*4名改,

=!()x6°x58x3—X174=418(mm/s)

83x3

3）定出構(gòu)件3的BC線上

速度最小的點(diǎn)E的位置：

E點(diǎn)位置如下圖。

VE=出3后瓦X52X3

=374（mm/s）

4）定出叱=0時(shí)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置（作于圖c）,

量出：

01P45。92227。

3—4如下圖為一凸輪?■連桿組合機(jī)構(gòu)，設(shè)凸輪1的角

加速度3，試用瞬心法確定在圖示位置時(shí)構(gòu)件4的當(dāng)

角加速度①4的大小和方向。

解：瞬心如下圖。

因P14內(nèi)分/45，故Q與3反向，即沿

由于瞬心外4是構(gòu)件1和4的等速重合點(diǎn),

逆時(shí)針方向。

而Rs是構(gòu)件4和5的絕對(duì)瞬心，故

3-5在圖示機(jī)構(gòu)中，滾輪2與地面做純滾動(dòng)，構(gòu)件3以速度V3向左移動(dòng)，試用瞬心法求

滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度3的大小和方向.

解：匕》=匕

孫=，，方向?yàn)槟鏁r(shí)針

■AB典

匕）5小=月耳4電，方向向左

匕=匕+匕雙）3,方向向左

3-6鉉鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置（圖a）及其加速度矢看

與構(gòu)件3的角加速度也、力的表達(dá)式，并在圖a上

解：

。,=%=絲2，逆時(shí)針方向

-展BC內(nèi)

比=絲線，逆時(shí)針方向

,coCD%

3—7：在圖示機(jī)構(gòu)中，/AB=，3C=，CD=/，且構(gòu)件I以助勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。AB、BC處于水平位置CD1BC,

試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求公」，⑷（小和因可任意選擇）。

解：屬「兩構(gòu)件間重合點(diǎn)為問題

思路：因B?點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，故通過B2點(diǎn)求氏點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。

1）速度分析

方向：1BD1AB〃CD

大?。?？3”？

在速度多邊形中，：b3與極點(diǎn)p重合，???VB3=0

且3尸\上3//I?I=O，由于構(gòu)件2與構(gòu)

件3套在一起，，32=33=0

2）加速度分析

方向：!BDBfA〃CD

大?。??3：10?

uuct

在加速度多邊形中，矢量代表

④V2?忒12

那么有：。3=廠=一六一—=①1

'BDV2?/

uiwt

將矢量不瓦移至B3點(diǎn)，可見為23逆時(shí)針。

3-8在圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,ZBAC=90°,LAB=60mm,LAC=120mm,曲柄AB以等角速

度3尸30rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)按照尺寸按比例重新繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試用相對(duì)給動(dòng)圖解法求構(gòu)件

A1B

3的角速度和角加速度。

解：取長度比例尺外=0.001作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

VB2=G)i*//\B=30*60=1800mm/s

2

〃B2=31?/AB=30?60=54m/s-3

/V4Wc

%2+以382方向：J-BCXAB//

?3JAB?ba

3產(chǎn)§（rad/s,順時(shí)針

b2

方向:：iB-C±BCB-AC-*B_L

大小:33%?3MB23?4=m/s/mm

aB3B2

b3‘

b2‘

ba”

ai^^lOrad/s2,逆時(shí)針

C

(注：?和計(jì)算過程略）

3一9隹鏈四桿機(jī)構(gòu)的儂置、速度多邊形和加速度多邊形如下列圖所示。試求:

i

①構(gòu)*1、2和3

索度均為理的點(diǎn)Xi、X2和X3的位置;

②構(gòu)伊2上加蹲侵為零的點(diǎn)Q位置，并求出該點(diǎn)的速度%:

③構(gòu)體2上球度為零的點(diǎn)H位置，并求出該點(diǎn)的加速度〃〃;

H

I

aH=KXp%''XVQ=!VXpqX

(各速度矢量和加速度矢量的大小任意，但方向必須與此答案相同)

3—10圖示連桿機(jī)構(gòu)，長度比例尺川=0.001ni/mm,其中人8=15nim,/co=40mm,/8c=4Cmm,

/即=/8=20mm,/￡F=20mm,coi=20rad/s,試用相對(duì)韻達(dá)圖解法求：

(1)a)2、g、3、g的大小和方向;

(2)。2、夕3、《4、as的大小和方向；

(3)構(gòu)件4上的點(diǎn)居的速度Vf4和加速度

(4)構(gòu)件5上的點(diǎn)E的速度y四和加速度。乃。(速度多邊形和加速度多邊形的比例尺分

別為.=0.005(m/s)/mm,4a=0.006(m/s2)/mm，要求列出相應(yīng)的矢量方程式和

計(jì)算關(guān)系式。)

解：速度多邊形和加速度多邊形如下圖

(1)fi)2=7.75rad/s,*=9rad/s,逆時(shí)針方向

W4=ft)5=5rad/s,順時(shí)針方向

(2)?2=165rad/s2,順時(shí)針方向；?32,逆時(shí)針方向；c(4=?52?順時(shí)針方向

2

13)=〃。4,=36x0.005=0.13mls，aF4==2.52m/s

=2

(4)VF5pf5pv=30x0.005=0.15〃z/s，aF5=p'f5pa=\.62m/s

3-11機(jī)構(gòu)如下圖，構(gòu)件長度，并且桿1以角速度助轉(zhuǎn)動(dòng)，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求該位置滑

塊5的速度及加速度。

解：

(I)速度分析：構(gòu)件2擴(kuò)大

*3=L+*3B2，其中以2="=3AB

VVV

取從，做速度多邊形V￡=vD+vED

利用速度影像法求得力點(diǎn)

故匕=以=〃"4

(2)加速度分析

V,；V_VVVr

a(i3+z=a(i2+aB3B2k+“8382，

其中“82=。Bl=①JAB，*382=2①2V8382，=以3〃8C

VVV

取4〃做速度多邊形=vD+vED

利用加速度影像法得小'點(diǎn)，那么

aD=兀，〃EO〃=〃ED=°(QVED=°)

故a-P"a

填空題：

1.作用在機(jī)械上的力分為驅(qū)動(dòng)力和阻抗力兩大類。

2.對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析的目的是：

(1)確定運(yùn)動(dòng)副中的反力:

(2)確定機(jī)械上的平衡力或平衡力矩o

3.確定構(gòu)件慣性力的一般性方法中，對(duì)作平面移動(dòng)的物體，其慣性力為-ma；對(duì)■繞定軸

轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件，假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線不通過質(zhì)心，那么其慣性力為-ma,而慣性力偶矩為；1

_o_;假設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸線通過質(zhì)心，那么只存在邸。。

4.質(zhì)量代換法是指把構(gòu)件質(zhì)量按一定條件用集中于構(gòu)件上某幾個(gè)選定點(diǎn)的假想集中質(zhì)量

來代替。假想的集中質(zhì)量稱為代換質(zhì)量，其所在的位置稱為代換點(diǎn)。

5.質(zhì)量代換應(yīng)滿足三個(gè)根本條件：

①代換前后構(gòu)件的質(zhì)品?不變：

②代換前后構(gòu)件的質(zhì)心位置不變____________________；

③代換前后構(gòu)件對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變o

6.質(zhì)量代換中，動(dòng)代換是指滿足質(zhì)量不變、質(zhì)心位置不變以及對(duì)質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變;

而靜代換那么是指只滿足構(gòu)件的質(zhì)量不變和質(zhì)心位置不變。

7.在滑動(dòng)摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是槽面摩擦的當(dāng)量摩擦系

人=心

數(shù)為sin?,明顯大于f,因此，機(jī)械中三角帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣泛，

而聯(lián)接用的螺紋更多地采用三角形為螺紋牙型。

8.考慮摩擦的移動(dòng)副，當(dāng)發(fā)生加速運(yùn)動(dòng)時(shí).，說明外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角上

于摩擦角，當(dāng)發(fā)生勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說明外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角等于摩擦

角，當(dāng)發(fā)生減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說明外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角小于摩擦角0

9.考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，當(dāng)發(fā)生加速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說明外力的作用線在摩擦圓之外，當(dāng)發(fā)生

勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說明外力的作用線與摩擦圓相切，當(dāng)發(fā)生減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，說明外力的作用

線勺摩擦圓相割。

選擇題：

1.在車床刀架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使與刀架固聯(lián)的螺母作移動(dòng)，那么絲杠與螺母之間

的摩擦力矩屬于C。

A)驅(qū)動(dòng)力；B)生產(chǎn)阻力；C)有害阻力；D)慣性力。

2.風(fēng)力發(fā)電機(jī)中的葉輪受到流動(dòng)空氣的作用力，此力在機(jī)械中屬于A0

A）驅(qū)動(dòng)力；B）生產(chǎn)阻力；C）有害阻力；D）慣性力。

3.在空氣壓縮機(jī)工作過程中，氣缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞受到壓縮空氣的壓力，此壓力屬于Bo

A）驅(qū)動(dòng)力；B）生產(chǎn)阻力：C）有害阻力；D）慣性力。

4.在外圓磨床中，砂輪磨削工件時(shí)它們之間的磨削力是屬于工。

A）驅(qū)動(dòng)力；B）生產(chǎn)阻力；C）有害阻力；D）慣性力。

5.在帶傳動(dòng)中，三角膠帶作用于從動(dòng)帶輪上的摩擦力是屬于上。

A）驅(qū)動(dòng)力；B）生產(chǎn)阻力；C）有害阻力；D）慣性力。

6.在機(jī)械中，因構(gòu)件作變速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)牛.的慣性力D。

A）一定是驅(qū)動(dòng)力；B）一定是阻力：

C）在原動(dòng)機(jī)中是驅(qū)動(dòng)力，在工作機(jī)中是阻力；

D）無論在什么機(jī)器中，它都有時(shí)是驅(qū)動(dòng)力，有時(shí)是阻力。

7.在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向D。

A）.相同;B）.一定相反;C）成銳角;D）.相反或成鈍角

8.在機(jī)械中驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向C.

A）一定同向；B）可成任意角度；CI相同或成銳角；D）成鈍角

9.考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不管軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用

線C切于摩擦圓。

A）都不可能；B）不全是；C）一定都。

計(jì)算和分析：

⑵假設(shè)d=1200mm.a=25min及軋*昆與扎件間的摩擦系數(shù)f=0.3,求扎件的

最大厚度h.

解：⑴圖示工件在A點(diǎn)處受到輯子給工件的作用力，根據(jù)摩擦角的定義，

該力方向?qū)⒀亟佑|點(diǎn)公法線方向，向阻礙工件相對(duì)輯子運(yùn)動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)摩擦/"、

角，如下圖/\6

明顯，兩個(gè)力的合力必須產(chǎn)生向右的分力才能,['）

將工件牽引入內(nèi)，即必須0”才能完成牽引I肝息為上千

⑵由幾何關(guān)系1yrp

h=2（廠一廠cos夕）+25=2{600-6（X）cos^-,CO.l）]}+25=75

2.圖示手壓機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。運(yùn)動(dòng)副A、B、C處的摩擦圓

（以細(xì)線圓表示）及移動(dòng)副的摩擦角如圖示。作用于構(gòu)件11：

的驅(qū)動(dòng)力P=500N。試用圖解法作：

=0.004m/nam

(I)在該簡(jiǎn)圖上畫出各運(yùn)動(dòng)副的總反力作用線及指向;

(2)寫出構(gòu)件1、3的力矢量:方程式：

⑶畫出機(jī)構(gòu)的力多邊形。

2.如圖示為某凸輪連桿結(jié)構(gòu)，構(gòu)件1為主動(dòng)件，和F,分別為驅(qū)動(dòng)力矩和生產(chǎn)阻力，以

A、B、C、D為圓心的較大的圓為摩擦圓，°為摩擦角。試在圖中畫出機(jī)構(gòu)在該位置時(shí)各構(gòu)

件在運(yùn)動(dòng)副處的總反力卜包括指向和作用線位置)。

F32

D

F52

3.圖示楔塊裝置，兩面摩擦系數(shù)均為九求將楔塊/打入

2后能自鎖的條件。即撤去后，在楔緊力作用下，楔

塊/不能脫出的條件。

圖示：必須滿足摩擦角夕2。即

填空題：

1.設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為力，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想驅(qū)動(dòng)力為凡那

么機(jī)器效率的計(jì)算式是于

2.設(shè)機(jī)器中的實(shí)際生產(chǎn)阻力為々，在同樣的驅(qū)動(dòng)力作用下不考慮摩擦?xí)r能克服的理想生產(chǎn)

阻力為@),那么機(jī)器效率的計(jì)算式是

3.假設(shè)某機(jī)器由兩個(gè)機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，其傳動(dòng)效率分別為7和生,那么該機(jī)器的傳動(dòng)效率應(yīng)

該為〃|*〃2。

4.假設(shè)某機(jī)器由兩個(gè)機(jī)構(gòu)并聯(lián)而成，其傳動(dòng)效率分別為7和生，那么該機(jī)器的傳動(dòng)效率應(yīng)

該為(Pi*ni+P2*n2)/(?i+P>)。

5.從受力觀點(diǎn)分析，移動(dòng)副的自鎖條件是外力的作用線與運(yùn)動(dòng)方向法線的夾角小干等干

摩擦角；轉(zhuǎn)動(dòng)副的白鎖條件是外力的作用線與摩擦圓相切或相割；從效率觀點(diǎn)來分析,

機(jī)械自鎖的條件是效率小于等于零。

分析與計(jì)算題：

1.某滑塊受力如下圖，滑塊與地面間摩擦系數(shù)f,試求F與Q分別為驅(qū)動(dòng)力時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)

效率。

F為驅(qū)動(dòng)力：(p=IfQ

于是由正弦定理：F=如吸0。+0)

sin(9OO-0-0)巾3F

令…’得「sin溫-6)Q______________\

因此，其效率為〃="二_sin”_…)_

Fsin(9O°+^)sin(9O-6>)\VO°4-/

并取倒\

當(dāng)Q為驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)變?yōu)樽枇?，取一°代替上式中?,

數(shù)，得

2.圖示楔塊機(jī)構(gòu)。：］二夕=60’,各摩擦面間的摩擦系數(shù)均為

f=0.1EMl力Q=1OOCN。試：

①畫出各運(yùn)動(dòng)副的總反力；

②畫出力矢量多邊形；

③求出驅(qū)動(dòng)力P值及該機(jī)構(gòu)效率。

由正弦定理：

治

--------------------------=?Q=

sin(180°+2(p—y—p)sin(90°-9)sin(4-2。)sin(900+(p)

于是

代入各值得：P=1430.7007N

取上式中的。=0°,可得外=1000N

于是77=?=0.6990

3.機(jī)構(gòu)位置圖、摩擦圓半徑、摩擦角如下圖。圖中為生產(chǎn)阻力。試

(1)在圖中畫出各運(yùn)動(dòng)副總反力作用線(方向、位置及指向)；

(2)求出機(jī)構(gòu)在圖示位置的驅(qū)動(dòng)力及瞬時(shí)效率。4=0.002m/mm

一、填空題：

慣性力和慣性力偶矩，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的附加動(dòng)壓力,減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，

改善機(jī)械工作性能和延長使用壽命。

。和軸向?qū)挾攘χ取?〃符合三條件或有重要作用的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，必須滿足動(dòng)平衡條件方能平穩(wěn)地運(yùn)

轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在2個(gè)校正平面上各自適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。

慣性力得到平衡稱靜平衡,比時(shí)只需在上二平衡平面中增減平衡質(zhì)量；使慣性力和慣性力偶矩同時(shí)

到達(dá)平衡稱動(dòng)平衡，此時(shí)至少要在2個(gè)選定的平衡平面中增減平衡質(zhì)量，方能解決轉(zhuǎn)子的不平衡問題。

4.剛性轉(zhuǎn)廣靜平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積向量和筲于零.而動(dòng)平衡的力學(xué)條件是質(zhì)徑積向量和等于零.

離心力引起的合力矩等于零.

5.符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在回轉(zhuǎn)軸線上。靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，

必定在質(zhì)心最低處位置靜」二,山此可確定應(yīng)加上或去除平衡質(zhì)量的方向。

6,圖a,b,c中，S為總質(zhì)心，圖a,b中的轉(zhuǎn)子具有靜不平衡,圖c中的轉(zhuǎn)子是動(dòng)不平衡。

機(jī)構(gòu)的總質(zhì)心靜止不動(dòng)。

a、b,c三根曲軸中，=〃4弓="4G="?49，并作軸向等間隔布置，并且各曲拐都在同一軸

平面內(nèi)，那么其中a,b,c軸已達(dá)靜平衡,C軸已達(dá)動(dòng)平衡。

二、判斷題

1.假設(shè)剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡條件，這時(shí)我們可以說該轉(zhuǎn)子也滿足靜平衡條件。（J）

2.不管剛性回轉(zhuǎn)體上有多少個(gè)平衡質(zhì)量，也不管它們?nèi)绾畏植?，只需要在任意選定兩個(gè)平面內(nèi)，分別適當(dāng)

地加平衡質(zhì)量即可到達(dá)動(dòng)平衡。（J）

3.經(jīng)過動(dòng)平衡校正的剛性轉(zhuǎn)子，任一回轉(zhuǎn)面內(nèi)仍可能存在偏心質(zhì)量。（J）

4.作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件可以采用附加平衡質(zhì)量的方法使它的慣性力在構(gòu)件內(nèi)部得到平衡。

（X）

三、選擇題：

1.設(shè)圖示回轉(zhuǎn)體的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞AA軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于狀態(tài)。

A）靜不平衡

B）靜平衡

0完全不平衡

D）動(dòng)平衡

2.圖示為?惻柱凸輪。設(shè)該凸輪的材料均勻，制造精確，安裝正確,那么當(dāng)它繞A4軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，是處于』

狀態(tài)。

A）靜不平衡

B）靜平衡

0完全不平衡

D）動(dòng)平衡

3.機(jī)械平衡研窕的內(nèi)容是C

A）驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡

B）各構(gòu)件作用力間的平衡

0慣性力系間的平衡

D）輸入功率與輸出功率間的平衡

4.圖示一變直徑帶輪。設(shè)該帶輪的材料均勻，制造精確，安裝正確，當(dāng)它繞44軸線回轉(zhuǎn)時(shí)是處于。狀態(tài)。

A）靜不平衡

B）靜平衡

0完全不平衡

D）動(dòng)平衡

5.圖示為一發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸。設(shè)各曲拐局部的質(zhì)量及質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離都相等，當(dāng)該曲軸繞。。軸線向轉(zhuǎn)

時(shí)是處于』-狀態(tài)。

A）靜不平衡

B）靜平衡

0完全不平衡

D）動(dòng)平衡

7.為了平衡曲柄滑塊機(jī)構(gòu)A3C中滑塊C的往復(fù)慣性力（曲柄和連桿質(zhì)量不計(jì)），在原機(jī)構(gòu)上附加一對(duì)稱滑塊

機(jī)構(gòu)ABC'o設(shè)滑塊。和C'質(zhì)量相等，心=/3，兒=，機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能到達(dá)」I。

A）慣性力全部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。

B）慣性力全部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。

C）慣性力局部平衡，且不產(chǎn)生附加慣性力偶矩。

D）慣性力局部平衡，但產(chǎn)生附加慣性力偶矩。

四、計(jì)算題

1.圖示兩個(gè)回轉(zhuǎn)構(gòu)件是否符合靜平衡條件？是否符合動(dòng)平衡條件？為什么？442

對(duì)a

處于靜平衡狀態(tài)

對(duì)b,=10x1（）—4x15—4x10=0,.?.處于靜平衡狀態(tài)

將嗎分解到1,3平面內(nèi)在平面1中，

Ywv;=6x10-4x15=0

2.圖示為綠。點(diǎn)回轉(zhuǎn)的薄片圓席,在位?置/量分

在平面3中

別為〃?]=1.0kg,m2=0.5kg。為進(jìn)彳=4x10-4x10=0表示

出孔的方向4,并求出鉆去材料的質(zhì)量，樂。

，叼=1.0x0.1=0.1kgm

m2r2=().5x0.2=0.1kgm

由靜平衡條件：

〃2鳴+m2r2+mhrh=0

3.圖示為一鼓輪，上有重塊A,B,它們5IJ

得叫4=0.1kg,m,方向如下圖。

加一平衡質(zhì)量叫,和m..,它們分布在q

DD

的大小，并在圖中畫出它的安放位置所以鉆孔的質(zhì)量為",=0.l/0?5=0.2kg

一、填空題

1.設(shè)某機(jī)器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，那么該機(jī)器作勻速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件在每一瞬時(shí),驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功

些，作變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件。在?個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中，驅(qū)動(dòng)功等于阻抗功.

2.機(jī)器中安裝飛輪的原因，一般是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)，同時(shí)還可獲降低原動(dòng)機(jī)功率的效果。

3.在機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速可有兩種不同情況，即等速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),

在前?種情況，機(jī)器主軸速度是常數(shù),在后?種情況，機(jī)器主粕速度是作周期性波動(dòng)。

4.機(jī)器中安裝飛輪的目的是降低速度波動(dòng)，降低電動(dòng)機(jī)功率。

5.某機(jī)器的主軸平均角速度9”=10（）%d/s,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)5=0.05,那么該機(jī)器的

最大角速度綜由=102.5rad/s,最小角速度％訪=97.5rad/s°

6.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是根據(jù)動(dòng)能和力（等效質(zhì)量的動(dòng)能等于機(jī)器所有運(yùn)動(dòng)構(gòu)件

的動(dòng)能之和）原那么進(jìn)行轉(zhuǎn)化的,因而它的數(shù)值除了與各構(gòu)件本身的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）有關(guān)外，還與各構(gòu)

件質(zhì)心處速度、構(gòu)件角速度與等效點(diǎn)的速度之比的平方有關(guān)。

7.機(jī)器等效動(dòng)力模型中的等效力（矩）是根據(jù)瞬時(shí)功率相等原那么進(jìn)行轉(zhuǎn)化的,因而它的數(shù)值除了與原作

用力（矩）的大小有關(guān)外，還叮外力作用點(diǎn)叮等效點(diǎn)的速度之比有關(guān)。

8.假設(shè)機(jī)器處于起動(dòng)（開車）階段，那么機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是輸入功大于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動(dòng)能

增加，機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速大于它的初速，由庫點(diǎn)逐步增加到正常值.

9.假設(shè)機(jī)器處于停車階段，那么機(jī)器的功能關(guān)系應(yīng)是輸入功小于輸出功和損失功之和，系統(tǒng)動(dòng)能減少，

機(jī)器主軸轉(zhuǎn)速的變化情況將是機(jī)器主軸的轉(zhuǎn)速，由正常速度逐步減小到零.

10.用飛輪進(jìn)行調(diào)速時(shí)，假設(shè)其它條件不變，那么要求的速度不均勻系數(shù)越小，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量將越為

在滿足同樣的速度不均勻系數(shù)條件下，為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，應(yīng)將飛輪安裝在高速軸上。

11.當(dāng)機(jī)滯運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于負(fù)荷發(fā)生變化使機(jī)器原來的能量平衡關(guān)系遭到破壞，引起機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的變化，

稱為非周期性速度波動(dòng)。為了重新到達(dá)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，需要采用調(diào)速器來調(diào)節(jié)。513

12.在機(jī)牌穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的?個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的重力作功等十零,內(nèi)為運(yùn)動(dòng)構(gòu)件堇心的位置沒有

改變。

13.機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度波動(dòng)有周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)兩種,前者采用安裝飛輪調(diào)節(jié),

后者采用安裝調(diào)速器進(jìn)行調(diào)節(jié)。

14.假設(shè)機(jī)器處于變速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，機(jī)器的功能特征應(yīng)有一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)輸入功于等于輸出功與損失功

之和，它的運(yùn)動(dòng)特征是每?個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的初速度和末速度相等。

15.當(dāng)機(jī)制中僅包含定傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)時(shí),等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效顱量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣顯）是常量，假設(shè)機(jī)淵中包

含變傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)時(shí),等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是機(jī)構(gòu)位置的函數(shù)。

叫

16.圖示為某機(jī)器的等效驅(qū)動(dòng)力矩M“（0）和等效阻力矩M,（0）的線圖，其

'-----\Mr

等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)，該機(jī)繆在主軸位置角°等于2萬時(shí)，，主軸角速度到達(dá)[

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“ma、，在主軸位置角。等于時(shí)，主軸角速度到達(dá)端加。O汗2w

圖7-1-16

一、判斷題

1.為了使機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)器中必須安裝飛輪。（X）

2.機(jī)器中安裝飛輪后，可使機(jī)曙運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速度波動(dòng)完全消除。（X）

3.為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在轉(zhuǎn)速較高的軸上。（J）

（機(jī)器主軸）作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。（X）

5.枷器作穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),必須在每一瞬時(shí)驅(qū)動(dòng)功率等于阻抗功率c（X）

6.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是一個(gè)假想質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），它的大小等于原機(jī)器口各運(yùn)

動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）之和。（X）

7,機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是一個(gè)假想質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），它不是原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件

的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）之和，而是根據(jù)動(dòng)能相等的原那么轉(zhuǎn)化后計(jì)算得出的。（J）

8.機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力（矩）是一個(gè)假想力（矩），它的大小等于原機(jī)器所有作用外力的矢量:和。

（X）

（矩）是一個(gè)假想力（矩），它不是原機(jī)器中所有外力（矩）的合力，而是根據(jù)瞬時(shí)功率相等的原那么轉(zhuǎn)化后算

出的。（V）

（矩）是根據(jù)瞬時(shí)功率相等原那么轉(zhuǎn)化后計(jì)算得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)前是無法計(jì)算的。（X）

三、選擇題

1.在機(jī)械穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，應(yīng)有A

（A）慣性力和重力所作之功均為零，

（B）慣性力所作之功為零，重力所作之功不為零；