一輛LS400轎車在轉(zhuǎn)向時感到非常沉重且動力轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)由對

任務(wù)描述一輛LS400轎車在轉(zhuǎn)向時感到非常沉重，且動力轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)，由對此故障的診斷引出本次工作任務(wù)。1.描述電控動力轉(zhuǎn)向系

（EPS）的類型和組成；2.識別電控動力轉(zhuǎn)向系

（EPS）主要部件的名稱。

123電動液壓助力轉(zhuǎn)向

電動機助力轉(zhuǎn)向電控液壓助力轉(zhuǎn)向

電控動力轉(zhuǎn)向系的類型

一、認(rèn)識電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：

在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系基礎(chǔ)上加裝電控系統(tǒng)，使輔助轉(zhuǎn)向力的大小不僅與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角增量（或角速度）有關(guān)，還與車速有關(guān)，就形成了電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系相比，增加了液壓反應(yīng)裝置和液流分配閥，而加設(shè)的電控系統(tǒng)則包括動力轉(zhuǎn)向ECU、電磁閥和車速傳感器等。電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電控單元根據(jù)車速調(diào)節(jié)作用在轉(zhuǎn)向盤上的阻力，通過控制轉(zhuǎn)向控制閥的開啟程度以改變液壓助力系統(tǒng)輔助力的大小，從而實現(xiàn)輔助轉(zhuǎn)向力隨車速而變化的助力特性。

1.流量控制式EPS

這是－種通過車速傳感器調(diào)節(jié)向動力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)壓力油，改變壓力油的輸入、輸出流量，以控制操縱力的方法。這種方法的特點是在原來動力轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上增加了壓力油流量控制功能。即增加一個旁通流量控制閥。藍(lán)鳥轎車電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)作用：檢測轉(zhuǎn)向盤的方向與轉(zhuǎn)扭。

旁通閥：將來自轉(zhuǎn)向油泵輸出的液壓油向控制閥一側(cè)和電磁閥一側(cè)分流。

2.反力控制式EPS（1）定義：反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種根據(jù)車速大小，控制反力室油壓，改變壓力油的輸入、輸出流量以控制轉(zhuǎn)向力的方法。（2）系統(tǒng)組成：由轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲液罐、車速傳感器及電子控制單元等組成。反力控制式EPS

分流閥：將來自轉(zhuǎn)向油泵輸出的液壓油向控制閥一側(cè)和電磁閥一側(cè)分流，按照車速和轉(zhuǎn)向要求，改變控制閥一側(cè)與電磁閥一側(cè)的油壓，確保電磁閥一側(cè)具有穩(wěn)定的油液流量。

電磁閥：根據(jù)需要使油壓反力室一側(cè)的液壓油流回儲油箱。

阻尼孔：把供給控制閥的一部分流量分配到油壓反力室一側(cè)。

電動助力轉(zhuǎn)向（簡稱EPS）系統(tǒng)利用直流電動機提供轉(zhuǎn)向動力，輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)其助力機構(gòu)的不同可以分為電動液壓式（簡稱EPHS）和電動機直接助力式兩種。

二、認(rèn)識電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：

1.電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

該系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向油泵通過電動機驅(qū)動，與發(fā)動機在機械上毫無關(guān)系，助力效果只與轉(zhuǎn)向盤角速度和行駛速度有關(guān)，是典型的可變助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其特點是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；高速行駛時轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉(zhuǎn)向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全感。

波羅轎車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。（1）類型：

根據(jù)電動機布置位置的不同，直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型

（2）組成：組成由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動機、電磁離合器和減速機構(gòu)、電子控制器組成。作用：檢測轉(zhuǎn)向盤的方向與轉(zhuǎn)扭作用：切斷和接通電動機通向轉(zhuǎn)向機構(gòu)的動力傳遞方向。

（3）工作原理：優(yōu)點

結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕；無常轉(zhuǎn)油泵，節(jié)省發(fā)動機動力；沒有液壓系統(tǒng)，不用補油和擔(dān)心漏油，工作更可靠；最大特點是實現(xiàn)在各種行駛條件下轉(zhuǎn)向盤所得到的操縱力都是最佳值，既省力又改善了“路感”，還有助于四輪轉(zhuǎn)向的實現(xiàn)和懸掛系統(tǒng)的發(fā)展。速騰電動助力轉(zhuǎn)向EPS(電子助力轉(zhuǎn)向)馬達(dá)直接驅(qū)動齒條扭矩傳感器轉(zhuǎn)向齒輪單元無電刷式馬達(dá)減速機構(gòu)轉(zhuǎn)角傳感器馬達(dá)(無電刷)馬達(dá)與齒條軸共軸,由轉(zhuǎn)角傳感器、定子及轉(zhuǎn)子組成齒條軸轉(zhuǎn)子線圈定子磁體馬達(dá)轉(zhuǎn)角傳感器減速機構(gòu)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動傳到滾珠式減速齒輪機構(gòu)，經(jīng)過滾珠及蝸桿傳導(dǎo)齒條軸上轉(zhuǎn)子滾珠式減速齒輪固定于轉(zhuǎn)子齒條軸滾珠式減速齒輪滾珠減速機構(gòu)滾珠在減速齒輪機