編制說明 《架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢技術(shù)規(guī)程》

中電聯(lián)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

《架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢技術(shù)規(guī)程》

編制說明

1工作簡況

1.1任務(wù)來源

目前，對架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢模式及內(nèi)容、安全要求、作

業(yè)條件、作業(yè)準(zhǔn)備、作業(yè)流程和異常處置等內(nèi)容尚無團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。因此，

中國電力企業(yè)聯(lián)合會以中電聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)〔2021〕96號文，即《關(guān)于印發(fā)2021

年第二批中國電力企業(yè)聯(lián)合會標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》，下達(dá)了對《架空

電力線路無人機(jī)夜間巡檢技術(shù)規(guī)程》的制定計(jì)劃任務(wù)，計(jì)劃編號：T/CEC

20212091，負(fù)責(zé)起草單位：國網(wǎng)天津市電力公司高壓分公司。

1.2主要工作過程

（1）2021年10月28日，全國架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會線路運(yùn)

行分技術(shù)委員會秘書處組織召開了制定《架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢

技術(shù)規(guī)程》起草小組第一次工作會議。參加會議的有：中國電力企業(yè)聯(lián)

合會標(biāo)準(zhǔn)化管理中心、國網(wǎng)天津市電力公司高壓分公司、中國電力科學(xué)

研究院有限公司、國網(wǎng)公司西北分部、廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電

局、國網(wǎng)安徽省電力有限公司無人機(jī)巡檢作業(yè)管理中心、國網(wǎng)福建省電

力有限公司電力科學(xué)研究院、國網(wǎng)福建省電力有限公司福州供電公司、

西安新合源電力科技有限公司和全國架空線路標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會線路運(yùn)

行分技術(shù)委員會秘書處等10個(gè)單位16位有關(guān)人員參加了會議。經(jīng)各單

位認(rèn)真討論并達(dá)成共識，形成了《架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢技術(shù)規(guī)

1

程》編寫大綱；為確保標(biāo)準(zhǔn)編制工作正常進(jìn)行，明確了編寫單位和分工。

要求于2021年11月15日前編寫人員將初稿發(fā)送至標(biāo)準(zhǔn)牽頭起草單位匯

總后提出討論稿。

（2）2022年2月3日，按照標(biāo)準(zhǔn)起草小組第一次會議紀(jì)要要求，

收集了各單位的意見，并在此基礎(chǔ)上形成標(biāo)準(zhǔn)初稿，提交秘書處和編寫

組各單位繼續(xù)提出修改意見。

（3）2023年3月15日，秘書處組織召開標(biāo)準(zhǔn)起草小組第二次會

議，討論該標(biāo)準(zhǔn)的討論稿。

（4）2023年7月21日，提出了標(biāo)準(zhǔn)征求意見稿，提交秘書處，廣

泛征求意見。

2編制原則和主要內(nèi)容

2.1編制原則

本規(guī)程依據(jù)相關(guān)規(guī)程規(guī)范，結(jié)合各地架空電力線路無人機(jī)巡檢作業(yè)

情況，規(guī)定了巡檢模式及要求、安全要求、作業(yè)要求、作業(yè)準(zhǔn)備、作業(yè)

流程和異常處置相關(guān)內(nèi)容，用于規(guī)范架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢作業(yè)，

提高架空電力線路運(yùn)維水平。

2.2主要內(nèi)容

本標(biāo)準(zhǔn)主要章節(jié)有范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、巡檢模式

及要求、安全要求、作業(yè)要求、作業(yè)準(zhǔn)備、作業(yè)流程和異常處置。

（1）范圍

本文件適用于使用無人機(jī)在10kV及以上電壓等級架空電力線路開

展的夜間巡檢作業(yè)。

（2）規(guī)范性引用文件

（3）術(shù)語和定義

2

本規(guī)范對紅外巡檢、RTK系統(tǒng)、星光級夜視功能、熱圖數(shù)據(jù)、偽彩

顯示、調(diào)色盤功能、慣性測量單元、刷新率進(jìn)行了定義

（4）巡檢模式和要求

對夜間故障巡檢、夜間紅外巡檢、夜間山火巡檢模式進(jìn)行了規(guī)定。

夜間故障巡檢要求利用無人機(jī)搭載可見光載荷、探照燈載荷等裝置對架

空電力線路易發(fā)生故障的設(shè)備、部件和區(qū)域開展詳細(xì)的巡檢作業(yè)。夜間

紅外巡檢要求利用無人機(jī)搭載紅外載荷裝置對架空電力線路進(jìn)行溫度檢

測，檢查導(dǎo)線接點(diǎn)及各類型導(dǎo)流設(shè)備有無發(fā)熱打火、絕緣子有無過熱現(xiàn)

象。夜間山火巡檢要求利用無人機(jī)搭載可見光載荷、紅外載荷對架空電

力線路通道及電力保護(hù)區(qū)范圍內(nèi)山火及火災(zāi)隱患進(jìn)行排查。無人機(jī)夜間

巡檢時(shí)根據(jù)線路運(yùn)行情況、巡檢作業(yè)類型、巡檢作業(yè)要求，選擇搭載參

數(shù)合適的可見光載荷、紅外載荷、探照燈等設(shè)備對架空電力線路本體和

通道環(huán)境進(jìn)行檢查。無人機(jī)夜間巡檢對象主要包括架空電力線路本體設(shè)

備、附屬設(shè)施、架空電力線路通道及電力保護(hù)區(qū)三大部分。

（5）安全要求

本章節(jié)規(guī)定了人員安全要求、設(shè)備安全和線路安全。

（6）作業(yè)要求

本章節(jié)規(guī)定了人員要求、設(shè)備要求和氣象要求。人員要求對作業(yè)人

員工作經(jīng)驗(yàn)、身心健康、飛行執(zhí)照等內(nèi)容提出要求。設(shè)備要求對開展無

人機(jī)夜間巡檢作業(yè)的裝備提出了要求。氣象要求對夜間作業(yè)氣象條件提

出了要求。

（7）作業(yè)準(zhǔn)備

本規(guī)程規(guī)定了現(xiàn)場勘察應(yīng)根據(jù)夜間巡檢任務(wù)，查詢相關(guān)資料掌握作

業(yè)現(xiàn)場狀況?，F(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜時(shí)，應(yīng)于白天提前進(jìn)行現(xiàn)場勘查。設(shè)備準(zhǔn)備

3

應(yīng)在作業(yè)前應(yīng)辦理設(shè)備出庫手續(xù)，檢查無人機(jī)巡檢系統(tǒng)（含無人機(jī)分系

統(tǒng)、任務(wù)載荷分系統(tǒng)、綜合保障分系統(tǒng)）狀態(tài)，確認(rèn)具備安全完成作業(yè)

任務(wù)的條件。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備應(yīng)在作業(yè)前應(yīng)準(zhǔn)備桿塔坐標(biāo)、線路路徑、空域范

圍、點(diǎn)云信息等數(shù)據(jù)，并完成數(shù)據(jù)精度校核，應(yīng)根據(jù)作業(yè)要求、現(xiàn)場環(huán)

境、無人機(jī)性能合理規(guī)劃航線。

（8）作業(yè)流程

本規(guī)程規(guī)定了作業(yè)前檢查應(yīng)根據(jù)作業(yè)任務(wù)，核驗(yàn)巡視所涉及的桿塔

坐標(biāo)、塔型、塔高等數(shù)據(jù)是完備與正確。巡檢作業(yè)時(shí)應(yīng)將無人機(jī)放置于

航線驗(yàn)證起飛點(diǎn)處進(jìn)行航前檢查，確保無人機(jī)起飛點(diǎn)正上方無新增障礙

物。數(shù)據(jù)整理應(yīng)對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔整理、查缺分析與分類匯總，將新

發(fā)現(xiàn)的缺陷隱患進(jìn)行登記更新，并填寫巡檢報(bào)告。維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)檢查巡檢

設(shè)備與電池?fù)p耗情況，及時(shí)進(jìn)行清潔、潤滑、緊固、充放電維護(hù)，確保

設(shè)備狀態(tài)正常、電池性能良好。

（9）異常處置

本規(guī)程規(guī)定了天氣異常時(shí)應(yīng)立即停止作業(yè)，撤離作業(yè)現(xiàn)場并及時(shí)上

報(bào)飛行計(jì)劃終止原因；飛行中應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場天氣情況，如遇天氣

異常，應(yīng)及時(shí)掌握無人機(jī)狀態(tài)，控制其穩(wěn)定，并采取返航或就近降落措

施，及時(shí)上報(bào)現(xiàn)場作業(yè)情況。設(shè)備異常時(shí)作業(yè)人員應(yīng)開展相應(yīng)處置措施。

人員異常時(shí)應(yīng)立即暫停作業(yè)，并對異常人員開展相應(yīng)的處理和救治。

3主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）的分析、綜述報(bào)告，技術(shù)經(jīng)濟(jì)論證，預(yù)期的經(jīng)濟(jì)

效果

3.1目的

規(guī)范架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢模式及要求、安全要求、作業(yè)要

求、作業(yè)準(zhǔn)備、作業(yè)流程和異常處置。

4

3.2意義

規(guī)范架空電力線路無人機(jī)夜間巡檢作業(yè)，提高架空電力線路運(yùn)維水

平。

4采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的程度，以及與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水

平的對比情況，或與測試的國外樣品、樣機(jī)的有關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

國外暫無相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

5與有關(guān)的現(xiàn)行法律、法規(guī)和強(qiáng)制性國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)引用了與GB/T26859、DL/T741、DL/T1482相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的部

分內(nèi)容，與我國現(xiàn)行的法律、法規(guī)、政策及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)一致。

6重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

7本標(biāo)準(zhǔn)作為強(qiáng)制性或推薦性標(biāo)準(zhǔn)的建議

推薦性標(biāo)準(zhǔn)。

8貫徹本標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議（包括組織措施、技術(shù)措施、過渡辦法

等內(nèi)容）

經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)起草小組的協(xié)作，現(xiàn)提出團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)《架空電力線路無人機(jī)夜

間巡檢技術(shù)規(guī)程》（