智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)課件：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)VIP

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智能化網(wǎng)聯(lián)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)主講人：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及汽車、信息通信、交通等多領(lǐng)域技術(shù)，其技術(shù)架構(gòu)較為復(fù)雜，可劃分為“三縱三橫”式技術(shù)架構(gòu)。“三橫”包含車輛/設(shè)施、信息交互與基礎(chǔ)支撐三大技術(shù)領(lǐng)域，“兩縱”包含支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺(tái)以及基礎(chǔ)設(shè)施條件導(dǎo)入“三橫兩縱”的技術(shù)架構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)自車狀態(tài)信息交通信號(hào)交通狀況路面狀態(tài)行人移動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛外部信息傳感器車輛位置行車速度移動(dòng)方向車內(nèi)設(shè)備參數(shù)…..…..1.環(huán)境感知技術(shù)環(huán)境感知技術(shù)包括利用機(jī)器視覺的圖像識(shí)別技術(shù)，利用雷達(dá)（激光、毫米波、超聲波）的周邊障礙物檢測(cè)技術(shù)，多源信息融合技術(shù)，傳感器冗余設(shè)計(jì)技術(shù)等?！叭龣M”的技術(shù)體系分層

危險(xiǎn)事態(tài)建模技術(shù)A

危險(xiǎn)預(yù)警與控制優(yōu)先級(jí)劃分B群體決策和協(xié)同技術(shù)C局部軌跡規(guī)劃D駕駛員多樣性影響分析D2.智能決策技術(shù)智能決策技術(shù)包括危險(xiǎn)事態(tài)建模技術(shù)，危險(xiǎn)預(yù)警與控制優(yōu)先級(jí)劃分，群體決策和協(xié)同技術(shù)，局部軌跡規(guī)劃，駕駛員多樣性影響分析等?！叭龣M”的技術(shù)體系分層面向驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)控制A面向轉(zhuǎn)向的橫向運(yùn)動(dòng)控制B基于驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制C多車隊(duì)列協(xié)同和車路協(xié)同控制D3.控制執(zhí)行技術(shù)控制執(zhí)行技術(shù)包括面向驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)的縱向運(yùn)動(dòng)控制，面向轉(zhuǎn)向的橫向運(yùn)動(dòng)控制，基于驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制，融合車聯(lián)網(wǎng)（V2X）通信及車載傳感器的多車隊(duì)列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。“三橫”的技術(shù)體系分層4.系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)AB電子電氣架構(gòu)技術(shù)人機(jī)交互技術(shù)智能平臺(tái)技術(shù)CAB“三橫”的技術(shù)體系分層5.專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)A車輛專用通信系統(tǒng)B移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)C多模式通信融合技術(shù)“三橫”的技術(shù)體系分層6.大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車云平臺(tái)架構(gòu)與數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)A云操作系統(tǒng)B數(shù)據(jù)高效存儲(chǔ)和檢索技術(shù)C大數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)分析和深度挖掘技術(shù)D“三橫”的技術(shù)體系分層7.車路協(xié)同技術(shù)“車-車”通信“車-路”通信“車-云”通信“三橫”的技術(shù)體系分層8.人工智能技術(shù)智能計(jì)算和分析對(duì)外界事物做出判斷及決策決定車輛行進(jìn)軌跡和行駛路徑123“三橫”的技術(shù)體系分層9.安全技術(shù)汽車信息安全建模技術(shù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、傳輸與應(yīng)用三維度安全體系，汽車信息安全測(cè)試方法，信息安全漏洞應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制等，對(duì)于實(shí)現(xiàn)保障傳輸安全、非法入侵檢測(cè)以及用戶隱私數(shù)據(jù)保密十分關(guān)鍵…..功能安全技術(shù)

預(yù)期

功能

安全信息

安全技術(shù)“三橫”的技術(shù)體系分層10.高精度地圖和定位設(shè)計(jì)A高精度地圖數(shù)據(jù)模型與采集式樣B交換格式和物理存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)化D多源輔助定位技術(shù)C基于北斗地基增強(qiáng)的高精度定位技術(shù)“三橫”的技術(shù)體系分層11.測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)模型在環(huán)（MIL）軟件在環(huán)（SIL）硬件在環(huán)（HIL）車輛在環(huán)（VIL）道路在環(huán)（RIL）每一部分是后一部分的基礎(chǔ)，是后一部分得以開展的先決條件測(cè)試評(píng)價(jià)分級(jí)體系評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)綜合評(píng)價(jià)測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)“三橫”的技術(shù)體系分層12.標(biāo)