單向連續(xù)控制電路的PLC 編程與調(diào)試

學(xué)習(xí)目標(biāo)

單向連續(xù)控制電路的PLC編程與調(diào)試1.能說出LD、LDI和OUT指令的含義及應(yīng)用。2.能說出AND和ANI指令的含義及應(yīng)用。3.能說出OR和ORI指令的含義及應(yīng)用。4.能說出END指令的含義及應(yīng)用。5.能進(jìn)行單向連續(xù)控制電路的PLC編程與調(diào)試1．指令概述一、LD、LDI和OUT指令LD：常開觸點(diǎn)與左母線連接，開始邏輯運(yùn)算。LDI：常閉觸點(diǎn)與左母線連接，開始邏輯運(yùn)算。OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器。2．舉例一、LD、LDI和OUT指令梯形圖舉例如圖3-51所示，操作數(shù)為X、Y、M、S、T、C觸點(diǎn)。時(shí)序圖如圖3-52所示。當(dāng)X000=ON時(shí)，Y010接通，Y011不接通；當(dāng)X000=OFF時(shí)，Y010不接通，Y011接通。3．編程時(shí)注意事項(xiàng)一、LD、LDI和OUT指令（1）LD和LDI指令必須由左母線開始。（2）OUT指令不能由左母線開始。（3）某些輸入設(shè)備，如緊急停止開關(guān)，通常應(yīng)使用B型（常閉）觸點(diǎn)，當(dāng)對(duì)B型（常閉）觸點(diǎn)的緊急停止開關(guān)進(jìn)行編程時(shí)，一定要使用LD指令。1．指令概述二、AND和ANI指令A(yù)ND：串聯(lián)A型（常開）觸點(diǎn)指令，把原來的操作結(jié)果與指定的繼電器內(nèi)容相“與”，并把這一邏輯操作結(jié)果存入寄存器中。ANI：串聯(lián)B型（常閉）觸點(diǎn)指令，把原來被指定的繼電器內(nèi)容取反，然后與結(jié)果寄存器的內(nèi)容相“與”，并把這一邏輯操作結(jié)果存入寄存器中。2．舉例二、AND和ANI指令梯形圖舉例如圖3-53所示。操作數(shù)為X、Y、M、S、T、C觸點(diǎn)。時(shí)序圖如圖3-54所示，當(dāng)X000和X00均為ON且X002為OFF時(shí)，Y010接通3．編程時(shí)注意事項(xiàng)二、AND和ANI指令（1）當(dāng)A型（常開）觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，使用AND指令。（2）當(dāng)B型（常閉）觸點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，使用ANI指令。（3）AND和ANI指令可連續(xù)使用。1．指令概述三、OR和ORI指令OR：并聯(lián)A型（常開）觸點(diǎn)指令，把寄存器的內(nèi)容與指定繼電器的內(nèi)容進(jìn)行邏輯“或”，操作結(jié)果存入寄存器。ORI：并聯(lián)B型（常閉）觸點(diǎn)指令，把原來被指定的繼電器內(nèi)容取反，然后與寄存器的內(nèi)容相“或”，并把這一邏輯操作結(jié)果存入寄存器中。2．舉例三、OR和ORI指令梯形圖舉例如圖3-55所示，操作數(shù)有X、Y、M、S、T、C觸點(diǎn)。時(shí)序圖如圖3-56所示，當(dāng)X000或X001之一為ON或X002為OFF時(shí)，Y010接通。3．編程時(shí)注意事項(xiàng)三、OR和ORI指令（1）當(dāng)A型（常開）觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，使用OR指令。（2）當(dāng)B型（常閉）觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，使用ORI指令。（3）OR指令由母線開始，OR和ORI指令可連續(xù)使用。1．指令概述四、END指令END：在程序的最后寫入END指令，則END以后的程序不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理。2．舉例梯形圖舉例如圖3-57所示，時(shí)序圖如圖3-58所示。3．編程時(shí)注意事項(xiàng)四、END指令（1）在程序中沒有END指令時(shí)，PLC一直處理到最終的程序，然后從0步開始重復(fù)處理程序。（2）在程序調(diào)試階段，在各段程序中插入END指令，可依次檢査各程序段的動(dòng)作，在確認(rèn)程序正確無誤后，依次刪除END指令。（3）PLC從RUN開始時(shí)的首次執(zhí)行，是從執(zhí)行END指令開始的。1．分析工作原理圖并確定I/O地址五、技能訓(xùn)練三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)控制電路如圖3-59所示，其工作原理分析如下。1．分析工作原理圖并確定I/O地址五、技能訓(xùn)練根據(jù)圖3-59的控制要求，確定I/O地址。1．分析工作原理圖并確定I/O地址五、技能訓(xùn)練表3-10為PLC輸入/輸出地址分配表。2．繪制主控制電路圖（見圖3-59）和PLC控制接線圖（見圖3-60）五、技能訓(xùn)練3．編寫程序五、技能訓(xùn)練電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制梯形圖如圖3-61所示。3．編寫程序五、技能訓(xùn)練程序說明：

①啟動(dòng)過程

當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB2后，PLC內(nèi)程序中的輸入繼電器X002動(dòng)作，輸出繼電器Y000動(dòng)作，控制交流接觸器KM的線圈得電，使得KM主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。

當(dāng)松開SB2后，由于程序中并聯(lián)的Y000常開觸點(diǎn)已經(jīng)閉合，所以程序已自鎖，Y000繼續(xù)動(dòng)作，KM繼續(xù)工作，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。3．編寫程序五、技能訓(xùn)練程序說明：

②停止過程。當(dāng)按下停止按鈕SB1后，PLC內(nèi)程序中的輸入繼電器X001動(dòng)作，輸出繼電器Y000復(fù)位，控制交流接觸器KM的線圈失電，使得KM主觸頭復(fù)位，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

③過載保護(hù)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行的過程中，由于過載，熱繼電器KH的常開觸點(diǎn)動(dòng)作，PLC內(nèi)程序中的輸入繼電器X000動(dòng)作，輸出繼電器Y000復(fù)位，控制交流接