工業(yè)機器人練習題+參考答案

工業(yè)機器人練習題+參考答案一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.,ABB機器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。A、等待DO1置位為1B、將DO1復位為0C、將DO1置位為1D、等待DO1復位為0正確答案：A2.(機器人測距傳感器不包括()。A、STMB、超聲波傳感器C、光學測距法D、旋轉編碼器正確答案：A3.(當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況,需要對工業(yè)機器人進行()操作。A、等待B、重啟C、關機D、急停正確答案：B4.(故障排除應遵循的原則不包括以下()選項。A、先動后靜B、先簡單后復雜C、先軟件后硬件D、先機械后電氣正確答案：A5.(要做到辦事公道,在處理公私關系時,要()。A、公平公正B、公私不分C、假公濟私D、先公后私正確答案：A6.(根據(jù)工業(yè)機器人關節(jié)的連接方式不同,工業(yè)機器人可以分為()和并聯(lián)機器人。A、服務機器人B、串聯(lián)機器人C、移動機器人D、智能機器人正確答案：B7.(在工作中,關于創(chuàng)新的正確論述是()。A、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會出問題B、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動力C、不能墨守成規(guī),但不可標新立異D、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感正確答案：B8.(如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查限位擋塊是否松動B、限位擋塊在機器人工作中很少使用,清理灰塵即可C、檢查擋塊是否有磨損D、檢查各州回零完成后,機械零點標線是否對齊正確答案：B9.(對自己所使用的工具()。A、找不到時,可以拿其他員工的B、每天都要清點數(shù)量,檢查完好性C、可以帶回家借給鄰居使用D、丟失后,可以讓單位再買正確答案：B10.(滾動軸承的公差等級分為()個。A、4B、5C、7D、6正確答案：D11.(控制器主板上的電池一般每()更換一次。A、半年B、五年C、兩年D、一年正確答案：C12.(ABB機器人中程序模塊的文件類型為()。A、*.DFB、*.MODC、*.VRD、*.TP正確答案：B13.(當示教器有效開關被關閉時,下列不受影響的操作是()。A、點動機器人B、創(chuàng)建程序C、切換坐標系D、手動運行正確答案：C14.(對于電氣設備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是()。A、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情況,判斷事故性質和故障范圍并確定正確的處理方法B、當事故或故障對人身和設備造成嚴重威脅時,應留在現(xiàn)場解決問題,不能逃離現(xiàn)場C、迅速切除故障點,繼電保護未正確動作時應手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程,防止事故擴大,凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設備隔離操作,可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理D、進行針對性處理,逐步恢復設備運行正確答案：B15.(ABBIRB1600機器人的主電源電壓是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正確答案：C16.(在工業(yè)機器人定期維護時,控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和(),確保干凈清潔。A、計算機風扇B、系統(tǒng)風扇C、泄流器D、標準I/O板正確答案：B17.(如果ABB焊接機器人與焊機通信長時間未響應,機器人將會出現(xiàn)()報警。A、Devicenet設備通信超時B、Rs-232-C通信錯誤C、Link通信錯誤D、Usb通信錯誤正確答案：A18.(機器人負載數(shù)據(jù)不包括()。A、重心位置B、負載運動速度C、負載慣量D、重量正確答案：B19.(一般情況下()是通過詢問設備操作工人,了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的原因,操作是否恰當。A、邏輯分析法B、測量法C、調查研究法D、試驗法正確答案：C20.(養(yǎng)成愛護企業(yè)設備的習慣,()。A、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質的一個重要方面B、在企業(yè)經(jīng)營困難時,是很有必要的C、對于效益好的企業(yè),是沒有必要的D、對提高生產效率是有害的正確答案：A21.(PLC能與上位機以及其他智能設備之間交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,是電氣系統(tǒng)重要組成部分,那么PLC與電氣回路的接口是通過()模塊完成的。A、基座B、開關電源C、I/OD、CPU正確答案：C22.(隔離開關的文字符號是()。A、TVB、FUC、QSD、QF正確答案：C23.(機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、急停報錯B、ONC、OFFD、不變正確答案：C24.(FANUC機器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為()。A、*.TPB、*.VRC、*.SVD、*.DF正確答案：B25.(WHILE指令,可以實現(xiàn)的功能是()。A、賦值B、重復執(zhí)行C、通訊D、調用程序正確答案：B26.(工業(yè)機器人減速機的作用是()。A、減小傳動扭矩B、增大轉速C、降低轉速D、保持運行平穩(wěn)正確答案：C27.(在開關電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、放大B、轉換C、抗干擾D、延時正確答案：C28.(工業(yè)機器人控制部分電纜維護檢查的周期為()。A、每周B、每月C、每天D、每三個月正確答案：D29.(正常聯(lián)動生產時,機器人示教器上安全模式不應該打到()位置上。A、安全模式B、管理模式C、編輯模式D、操作模式正確答案：B30.(工業(yè)機器人本體各關節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是()。A、接觸器動作故障,更換接觸器B、在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理C、重新啟動一次工業(yè)機器人。D、將工業(yè)機器人回到出廠設置狀態(tài)正確答案：B31.(下列關于步進電機驅動常見故障及解決方法,錯誤的是()。A、步進電機軸出來的力矩不夠,這種可能就是電流大但是電機過小了導致步進電機損壞了,這種情況需要調大電流B、燈可以亮,這個是步進電機驅動器自身的保護,因為可能你的電流過大導致的,需要去看看哪里有問題線路,電源不能太低了,需要重新通電C、步進電機驅動器電源燈就是不亮,這可能電源的故障,這個時候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、電機的轉動方向出現(xiàn)錯誤,出現(xiàn)這種情況,很可能是線接錯了。如果排除了線接錯的問題,那就是電機線出現(xiàn)斷路了,或者就是信號可能出現(xiàn)被干擾了,需要去排除這個干擾問題正確答案：A32.(光柵運行過程中不時輸出異常信號,最有可能是()原因造成的。A、光柵電源沒有接B、光柵光幕損壞C、由于光柵對接線插頭處松動輕微接觸不良D、光柵對接線插頭斷裂正確答案：C33.(機器人工作站安全裝置不包括()。A、急停按鈕B、報警燈C、門禁開關D、夾具正確答案：D34.(線性運動指令的特點是()。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧B、對路徑精度要求不高C、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線D、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置正確答案：C35.(在工業(yè)機器人定期維護時,控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風孔和(),確保干凈清潔。A、標準I/O板B、系統(tǒng)風扇C、泄流器D、計算機風扇正確答案：B36.(關于工業(yè)機器人控制柜風扇的更換,下列說法錯誤的是()。A、如需作保養(yǎng)和修理工作,進入機器人系統(tǒng)工作范圍內時,原則上要配備安全措施,保證當發(fā)生危險狀況時可關閉機器人系統(tǒng)B、未經(jīng)許可也可以重新開機,只要感覺安全C、確?？刂乒駸o電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機D、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關閉機器人系統(tǒng),正確答案：B37.(工業(yè)機器人控制系統(tǒng)中,由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構成,只完成基本功能操作的部件是()。A、操作面板B、軸控制器C、示教器D、計算機控制器正確答案：A38.(ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制,其中常規(guī)模式保護安全機制GS在()時有效。A、緊急停止模式B、任何操作模式C、手動操作模式D、自動操作模式正確答案：B39.(一種故障現(xiàn)象可能是因多個不同部件導致,下列()不是減速機故障導致的。A、位置偏差B、失控飛車C、發(fā)生異響D、運動時振動正確答案：B40.(下列措施不屬于工業(yè)機器人日常預防性保養(yǎng)措施的是()。A、定期檢查剎車裝置B、機器人發(fā)生故障后,立即維修C、備份控制器內存D、定期監(jiān)視工業(yè)機器人,檢查機器人導線和電纜正確答案：B41.(ABB機器人在空間中運動的線性運動指令是()。A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正確答案：C42.(如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時,應先()各關節(jié)軸進行運動,這些對于初學者尤其應引起重視。A、慢速手動操作B、程序調試C、自動運行D、快速手動操作正確答案：A43.(對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行,與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時(),可進行共同作業(yè)。A、沒有事先接受過專門的培訓也可以B、必須事先接受過專門的培訓C、不需要事先接受過專門的培訓D、具有經(jīng)驗即可正確答案：B44.(《安全生產法》規(guī)定,生產經(jīng)營單位必須為從業(yè)人員提供符合國家標準或者行業(yè)標準的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、福利待遇B、勞動工具C、住宿飲食D、勞動防護用品正確答案：D45.(觸摸屏通過()方式與PLC交流信息。A、以上都可以B、I/O信號控制C、通信D、繼電器連接正確答案：C46.(工業(yè)機器人的安全保護機制包括()。①緊急停止回路ES、②常規(guī)停止回路GS、③自動停止回路AS、④上級停止回路SS、A、①③④B、①②③④C、①②③D、②③④正確答案：B47.(作為一名機器人運維員,為了企業(yè)創(chuàng)新,你應努力做到()。A、不能墨守成規(guī),但也不能標新立異B、大膽地試,敢于提出新問題C、激發(fā)人的靈感,遏制沖動和情感D、大膽地破除現(xiàn)有的結論,自創(chuàng)理論體系正確答案：B48.(機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、ONB、急停報錯C、不變D、OFF正確答案：D49.(數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)偶爾出現(xiàn)跳動是以下()原因造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、數(shù)字傳感器絕緣差D、接線盒故障正確答案：C50.(工業(yè)機器人周邊設備機械傳動機構中的齒輪傳動,下列說法正確的是()。A、齒輪傳動傳動比不精確B、齒輪傳動機構必須安裝全封閉型防護裝置C、齒輪傳動機構可以裸露在設備外表D、齒輪傳動效率較低,通常只有50%左右正確答案：B51.(工業(yè)機器人進行備份時,機器人需處于()。A、正常閑置狀態(tài)B、急停狀態(tài)C、關機狀態(tài)D、報警狀態(tài)正確答案：A52.(機器人在空間中從一個位置運動到另一個位置,對路徑精度要求不高,一般采用()指令。A、MoveCB、MoveAbsJC、MoveLD、MoveJ正確答案：D53.(有關工業(yè)機器人日常保養(yǎng)注意事項錯誤的是()。A、定期進行粉塵清理B、把不需要的孔位蓋住,以防動物侵入咬斷電線C、檢查機器人電纜線、操作面板及周邊設備有無損傷現(xiàn)象D、在機器人動作前,無需用急停鍵確認在伺服接通后能否正常的將其斷開正確答案：D54.(工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的個關鍵組件,其最本質的功能就是將()。A、電信號轉變成有序的光信號B、速度信號轉變成有序的光信號C、光信號轉變成有序的電信號D、電信號轉變成有序的速度信號正確答案：C55.(下列()選項可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產品設計手冊來檢查故障;②通過控制電路及程序檢查故障范圍;③通過直接拆卸來判斷故障;④通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理;A、①②④B、①③④C、①②③D、②③④正確答案：A56.(正確對待職業(yè)榮譽的要求包括()。A、爭取職業(yè)榮譽的動機要純B、以上全是C、獲得職業(yè)榮譽的手段要正D、對待職業(yè)榮譽的態(tài)度要謙正確答案：B57.(工業(yè)機器人控制柜風扇運行一段時間后,發(fā)現(xiàn)轉速過低,可能原因是()。A、風扇扇葉大量積塵B、電機電源線斷路C、電機電源線接觸不良D、風扇扇葉斷掉正確答案：A58.(工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的原因()。A、油封質量問題出現(xiàn)的滲漏B、油位排氣孔堵塞導致壓力過大等C、潤滑管理不當,導致油品添加超位或者缺油干磨D、檢修過程中損傷密封件造成密封失效正確答案：B59.如果工業(yè)機器人需要維修,技術人員應當(),以便安排專業(yè)維修技術人員進行必要的維修。A、向領導匯報B、先進行簡單維修C、記錄和報告具體問題D、置若罔聞正確答案：C60.(ABB機器人在RAPID程序中,有()個主程序main。A、1個B、4個C、3個D、2個正確答案：A61.(人機界面觸摸不準,可能是因為()。A、主機啟動裝載人機界面驅動程序之前,人機界面的控制卡接收到操作信號B、聲波屏的發(fā)射條件受到輕微的破壞(表面聲波式觸摸屏)C、人機界面的驅動程序版本過低D、串口及中斷信號有沖突正確答案：B62.(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、燒菜做飯少用煤爐,改用液化B、奉勸家人、親友不吸煙C、以上都對D、家中的陽臺上多種花草盆景正確答案：C63.(機器人機械單元的移動被中斷,下列說法不正確的是()。A、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時關閉碰撞監(jiān)控,用手動控制機器人復位B、如果機器人未發(fā)生碰撞,依舊報這個錯誤,懷疑電機抱閘未打開C、可能工作站外圍設備異常,導致故障信號輸入D、表示2軸機器人發(fā)生碰撞正確答案：D64.(降低機器人機械振動的方法不包括()。A、對外來振動進行隔離B、增強激振力C、調試振源頻率D、減低激振力正確答案：B65.(直觀檢查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、參數(shù)調整B、目視C、詢問D、觸摸正確答案：A66.(一個好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機器人編程者的編程效率,下列()是目前工業(yè)機器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、仿真功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、自動糾錯功能D、在線修改和重啟功能正確答案：C67.(理論上12位相機的動態(tài)范圍是8位相機的動態(tài)范圍的()倍。動態(tài)范圍是指數(shù)碼相機同時記錄的暗部細節(jié)和亮部細節(jié)的豐富程度,動態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫面細節(jié)、A、24B、8C、16D、32正確答案：C68.(ABB機器人在()情況下需要更新轉數(shù)計數(shù)器的操作。A、更改程序B、重啟機器人C、每次開機D、當系統(tǒng)報警提示“10036轉數(shù)計數(shù)器未更新”時正確答案：D69.(職工上班時不符合著裝整潔要求的是()。A、保持工作服的干凈與整潔B、夏天天氣炎熱時可以只穿背心C、按規(guī)定穿工作服上班D、不穿奇裝異服上班正確答案：B70.(工業(yè)機器人機械本體維護中,常檢測同步帶張緊度的儀器是()。A、皮帶張力計B、拉力計C、萬用表D、激光干涉儀正確答案：A71.(工業(yè)機器人語言的基本功能都是通過系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機器人語言功能。A、翻譯功能B、通信功能C、運動功能D、運算功能正確答案：A72.(ABB機器人的指令中WaitDIDI_1,1;、表示()。A、將DI_1復位為0B、等待DI_1復位為0C、將DI_1置位為1D、等待DI_1置位為1正確答案：D73.(工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常,一般最廉價適用的處理方法()。①導出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)A、②③B、①③C、①④D、③④正確答案：B74.(工業(yè)機器人本體電池電壓通常為()。A、12VB、1.5VC、3.6VD、9V正確答案：C75.(同步帶在運轉中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是()。A、張緊力過大B、空載C、操作不當D、張緊力不足正確答案：D76.(工業(yè)機器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個軸零點丟失報警,以下最有可能的原因是()。A、編碼器電池電量不足B、機器人本體電纜損壞C、機器人撞機D、機器人伺服電機損壞正確答案：A二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、裝上新電池,連接好接頭B、機器人通電開機正常后,等待30SC、機器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。D、準備一節(jié)新的3V鋰電池E、等待1個小時后開機正確答案：ABCD2.()變位機的主要功能是將工件(),以得到理想的加工位置和速度。A、更換B、回轉變位C、傾斜D、翻轉E、拆卸正確答案：BCD3.()工業(yè)機器人工具坐標系的創(chuàng)建方法都有()。A、直接輸入法B、六點法C、三點法D、間接輸入法E、五點法正確答案：ABC4.()以下應用場景中()需要進行機器人的零點校對。A、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導致脈沖計數(shù)丟失B、更換夾具C、更換編碼器D、機器人執(zhí)行了初始化啟動E、在關機情況下卸下電池盒子正確答案：ACDE5.()操作機械時,工人要穿“三緊”式工作服,“三緊”是指()。A、下擺緊B、領口緊C、褲腿緊D、袖口緊E、褲口緊正確答案：ABD6.()關于工業(yè)機器人的連接電纜,日常維護項目有()。A、檢查各電機以及配線板的連接是否松動B、每天定期更換C、檢查電纜可動部的包覆有無損傷D、確認示教器連接電纜無過度扭傷E、檢查電纜可動部是否發(fā)生彎曲或扭曲正確答案：ACDE7.()機械手吸盤類手爪,不吸取工件的原因,正確的有()。A、真空發(fā)生器損壞B、氣管破損,漏真空C、氣源氣壓高,吸力過大D、氣源氣壓低,吸力不足E、吸盤破損,漏真空正確答案：ABDE8.()在開關電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下()方面。A、多功能化B、小型化C、智能化D、大型化E、高頻化正確答案：BCE9.()關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、機器人通電開機正常后,等待30SB、裝上新電池,連接好接頭C、機器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。D、準備一節(jié)新的3V鋰電池E、等待1個小時后開機正確答案：ABCD10.()工業(yè)機器人系統(tǒng)文件恢復操作步驟,下列說法正確的是()。A、單擊“恢復系統(tǒng)...”選項B、系統(tǒng)正在恢復,恢復完成后重新啟動控制器C、進入主菜單,選擇“備份和恢復”選項D、單擊“...”選擇已備份系統(tǒng)的文件夾,并單擊“恢復”E、單擊“是”系統(tǒng)會恢復到系統(tǒng)備份時的狀態(tài)正確答案：ABCDE11.()安裝工業(yè)機器人本體時,下列()需要著重注意。A、工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉力矩B、工業(yè)機器人價格C、工業(yè)機器人的最大運行速度D、保持工業(yè)機器人外觀不磨損E、螺栓尺寸與緊固力矩正確答案：ADE12.()工業(yè)機器人控制器接收不到光柵信號,可能是()原因造成的。A、受到外界光線干擾B、光柵信號線損壞C、光柵左右不對稱D、光幕損壞E、光柵上下不對稱正確答案：BCDE三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(ABB工業(yè)機器人狀態(tài)監(jiān)視功能主要是為了檢測工業(yè)機器人六個軸的工作狀態(tài)而設置的。A、正確B、錯誤正確答案：B2.(工具快換裝置可以使得工業(yè)機器人快速更換末端執(zhí)行器,增加工業(yè)機器人的柔性,并且大大提高生產效率。A、正確B、錯誤正確答案：A3.(工業(yè)機器人主板上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里。A、正確B、錯誤正確答案：B4.(機器人系統(tǒng)機械部分安裝時不需要考慮機器人手臂的行程和范圍。A、正確B、