第四屆山東省人工智能融合創(chuàng)新職業(yè)技能競賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）試題庫（含答案）VIP

第四屆山東省人工智能融合創(chuàng)新職業(yè)技能競賽(工業(yè)機(jī)器人

系統(tǒng)操作員)試題庫(含答案)

一、單選題

1.不屬丁液壓傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的是()。

A、傳動(dòng)平穩(wěn)

B、容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)

C、元件密封性能要求高

D、可以實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速

答案：C

2.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種()的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),光學(xué)、

電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案：A

3.在純電感電路中，沒有能量消耗,只有能量()。

A、變化

B、增強(qiáng)

C、交換

D、補(bǔ)充

答案：C

4.()是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動(dòng)準(zhǔn)則。

A、組織

B、文化

C、制度

D、環(huán)境

答案：C

5.在液壓系統(tǒng)中，油箱屬于()。

A、動(dòng)力元件

B、執(zhí)行元件

C、控制元件

D、輔助元件

答案：D

6.機(jī)器人的精度主要依存于0、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

A、傳動(dòng)誤差

B、關(guān)節(jié)間隙

C、機(jī)械誤差

D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性

答案:C

7.梯形螺紋的牙型角為0。

A、30°

B、45°

C、55°

D、60°

答案：A

8.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來自()。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案:D

9.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是()o

A、大尺寸觸摸屏

B、相對成本較低

C、支持手勢識別

D、耐磨損

答案：C

10.零件圖繪制后，應(yīng)標(biāo)注技術(shù)要求、填寫()。

A、繪圖步驟

B、標(biāo)題欄

C、工藝卡片

D、讀圖方法

答案:B

11.機(jī)器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

12.正弦交流電的有效值等于最大值的()。

A、1/3

B、1/2

C、2

D、0.707

答案：D

13.下列哪個(gè)國家曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱？()

A、美國

B、英國

C、日本

D、中國

答案：C

14.運(yùn)行指示燈是當(dāng)可編程序控制器某單元運(yùn)行時(shí)，()正常時(shí)，該單元上的運(yùn)行指

示燈一直亮。

A、自檢

B、調(diào)節(jié)

C、保護(hù)

D、監(jiān)控

答案：D

15.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。

A、主軸

B、次軸

C、工裝軸

D、基座軸

答案：A

16.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是0。

A、運(yùn)動(dòng)描述簡單

B、自由度多

C、信息運(yùn)算量大

D、數(shù)學(xué)模型復(fù)雜

答案：A

17.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是()o

A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大

B、占用生產(chǎn)時(shí)間

C、操作人員安全問題

D、容易產(chǎn)生廢品

答案：B

18.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上，燈泡的功率是原來的Oo

A、2

B、4

C、1/2

D、1/4

答案:D

19.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解0獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定

值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、動(dòng)力學(xué)逆問題

答案：B

20.電場力在單位時(shí)間內(nèi)所做的功稱為()。

A、功耗

B、功率

C、電功率

D、耗電量

答案：C

21.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)中，()系列是支持性標(biāo)準(zhǔn)，是保證質(zhì)量要求的實(shí)施指南。

A、IS09003

B、IS09002

C、IS09001

D、IS010000

答案：D

22.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)()來建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體(桿件)以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的

轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。

A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈

B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈

C、閉環(huán)腕鏈

D、開環(huán)腕鏈

答案:B

23.電容器并聯(lián)電路有如下特點(diǎn)0。

A、并聯(lián)電路的等效電容量等于各個(gè)電容器的容量之和

B、每個(gè)電容兩端的電流相等

C、并聯(lián)電路的總電量等于最大電容器的電量

D、電容器上的電壓與電容量成正比

答案：A

24.PLC是在()基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

A、繼電控制系統(tǒng)

B、單片機(jī)

C、工業(yè)電腦

D、機(jī)器人

答案:A

25.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,配合制度分為兩種,即()。

A、基孔制和基軸制

B、基準(zhǔn)孔和基準(zhǔn)軸

C、基本孔和基本軸

D、孔軸制和軸孔制

答案：A

26.可編程序控制器采用了一系列可靠性設(shè)計(jì),如：)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息

保護(hù)及恢復(fù)等。

A、簡單設(shè)計(jì)

B、簡化設(shè)計(jì)

C、冗余設(shè)計(jì)

D、功能設(shè)計(jì)

答案：C

27.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,標(biāo)注角度尺寸時(shí),角度數(shù)字應(yīng)()方向注寫。

A、水平

B、垂直

C、傾斜

D、任意方向

答案：A

28.關(guān)于工業(yè)相機(jī)下列描述中錯(cuò)誤的是()

A、工業(yè)相機(jī)的幀率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于普通相機(jī)

B、工業(yè)相機(jī)相對普通相機(jī)來說價(jià)格較貴

C、工業(yè)相機(jī)只有單色相機(jī),并無彩色相機(jī)

D、工業(yè)相機(jī)是用來代替人眼來做測量的

答案：C

29.世界上第一家機(jī)器人制造工廠一尤尼梅遜公司并將第一批機(jī)器人稱為“尤尼

梅物”()因此被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。

A、德沃爾

B、托莫維奇

C、英格伯格

D、阿西莫夫

答案:C

30.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的作業(yè)范圍是0形狀。

A、立方體

B、圓柱狀

C、空心球體

D、橢圓狀

答案：A

31.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問題的求解主要存在三個(gè)問題,下面哪一項(xiàng)不屬于這三個(gè)

問題之一()。

A、逆解可能不存在

B、逆解的多重性

C、求解的實(shí)時(shí)性不足

D、求解方法多樣性

答案：C

32.變壓器運(yùn)行中的電壓不應(yīng)超過額定電壓的()o

A、±2.0%

B、±2.5%

C、±5%

D、±10%

答案:C

33.在同一圖樣中，粗線、細(xì)線的寬度比例應(yīng)為()。

A、2:1

B、1:2

C、1:3

D、4:1

答案：A

34.正常時(shí)每個(gè)輸出端口對應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄,否

則就是有故障。其原因可能是()。

A、輸出元件短路

B、開路

C、燒毀

D、以上都是

答案：D

35.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式,工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃?)。①直角坐標(biāo)機(jī)

器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球(極)坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)型機(jī)器人;⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

答案：D

36.我國交流電的頻率為50Hz,其周期為()秒。

A、0.01

B、0.02

C、0.1

D、0.2

答案：B

37.形位公差符號””表示的是()

A、圓度

B、圓柱度

C、同軸度

D、位置度

答案：B

38.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為()o

A、機(jī)座

B、機(jī)身

C、手腕

D、關(guān)節(jié)

答案：D

39.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：()和觸摸屏控制器。

A、觸摸屏

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸板

答案：C

40.阻值隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。

A、固定電阻

B、可變電阻

C、線性電阻

D、非線性電阻

答案：D

41.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

42.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應(yīng)等特點(diǎn)

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：D

43.電流的大小用電流強(qiáng)度來表示,其數(shù)值等于單位時(shí)間內(nèi)穿過導(dǎo)體橫截面的()

代數(shù)和。

A、電流

B、電量(電荷)

C、電流強(qiáng)度

D、功率

答案:B

44.手部的位姿是由()陶成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

45.不具備信息反饋的系統(tǒng),稱為()控制系統(tǒng)。

Av開環(huán)

B、無環(huán)

C、圓環(huán)

D、閉環(huán)

答案:A

46.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A、氣動(dòng)

B、液壓

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案：B

47.()是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動(dòng)式

D、夾鉗式

答案：D

48.截平面與圓柱體軸線垂直時(shí)截交線的形狀是()o

A、圓形

B、矩形

C、橢圓形

D、三角形

答案：A

49.串聯(lián)諧振是指電路呈純0性。

A、電阻

B、電容

C、電感

D、電抗

答案：A

50.參考點(diǎn)也叫零點(diǎn)位點(diǎn),它是由()的。

A、人為規(guī)定

B、參考方向決定的

C、電位的實(shí)際方向決定的

D、大地性質(zhì)決定的

答案：A

51.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案：C

52.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。

A、手爪

B、固定

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

答案：D

53.手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是手臂的伸縮運(yùn)動(dòng)。

A、垂直運(yùn)動(dòng)

B、徑向運(yùn)動(dòng)

C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

D、偏擺運(yùn)動(dòng)

答案：B

54.職業(yè)道德的內(nèi)容包括:職業(yè)道德意識、職業(yè)道德行為規(guī)范和0。

A、職業(yè)守則

B、道德規(guī)范

C、思想行為

D、意識規(guī)范

答案：A

55.設(shè)計(jì)給定的尺寸是［)

A、基本尺寸

B、實(shí)際尺寸

C、極限尺寸

D、計(jì)算尺寸

答案：A

56.在液壓泵的出口處安裝()，可以防止系統(tǒng)的壓力沖擊影響液壓泵的正常工作。

A、溢流閥

B、減壓閥

C、單向閥

D、順序閥

答案：C

57.感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。

A、影響

B、增強(qiáng)

C、阻止

D、衰減

答案：C

58.形位公差符號表示的是()

A、圓度

B、圓柱度

C、同軸度

D、位置度

答案：C

59.力控制方式的輸入量和反饋量是0。

A、位置信號

B、力(力矩)信號

C、速度信號

D、加速度信號

答案:B

60.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕的上下擺動(dòng)稱為()o

A、手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：B

61.PLC的工作方式采月()掃描的方式。

A、周期循環(huán)

B、執(zhí)行一次

C、等待

D、中斷

答案：A

62.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持不規(guī)則工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：D

63.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪,模數(shù)為2面,齒數(shù)分別是19和41,則兩齒

輪的中心距為0mm。

A120

B、60

C、22

D、44

答案：B

64.兩只額定電壓相同的電阻串聯(lián)接在電路中，其阻值較大的電阻發(fā)熱()。

A相同

B、較大

C、較小

D、較小

答案：B

65.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。

A、手指

B、手腕

C、關(guān)節(jié)

D、手臂

答案：A

66.機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭指的是()。

A、NACHIOTCKUKAABB

B、ABBKUKAFANUCYASKAWA

C、KUKAFANUCOTCYASKAWA

D、PANASONICKUKAFANUCOTC

答案：B

67.機(jī)器人語言是由()表示的“0”和“1"組成的字串機(jī)器碼。

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案:A

68.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、手腕機(jī)械接口處

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

答案：A

69.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映

裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器？()

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：C

70.諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)。

A、主軸

B、次軸

C、工裝軸

D、基座軸

答案：B

71.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是0。

A、共產(chǎn)主義

B、集團(tuán)主義

C、集體主義

D、全心全意為人民服務(wù)

答案：C

72.機(jī)器人的控制信號由計(jì)算機(jī)發(fā)出的數(shù)字信號,必須通過D/A轉(zhuǎn)換器,轉(zhuǎn)換成()

信號,才能讓執(zhí)行裝置接收。

A、數(shù)字

B、模擬

C、“0”或T

D、脈沖

答案：B

73.形位公差符號表示的是()

A、平面度

B、線輪廓度

C、面輪廓度

D、傾斜度

答案：D

74.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、()和IS09000系列標(biāo)準(zhǔn)。

A、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

B、術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)

C、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)

D、質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

答案：D

75.PLC的基本單元是日()組成的。

A、CPU和存儲器

B、CPU和I/O輸入

C、PU、存儲器、I/O和電源

D、存儲器、I/O和電源

答案：C

76.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu),具有0個(gè)軸。

A、6

B、5

C、3

D、2

答案：C

77.()是利用行星輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來的一種新型減速器,是依靠柔性零件產(chǎn)生

彈性機(jī)械波來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星輪傳動(dòng)。

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、諧波減速器

答案：D

78.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí),人體接地點(diǎn)的室外安全距離應(yīng)大于0m。

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：B

79.在導(dǎo)體中的電流越接近于導(dǎo)體表面，其0,這種現(xiàn)象叫集膚效應(yīng)。

A、電流越大

B、電壓越高

C、溫度越圖

D、電阻越大

答案：A

80.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為()。

A、斜視圖

B、局部剖視圖

C、局部視圖

D、剖面圖

答案：C

81.下列屬于形狀公差的是()。

A、垂直度

B、直線度

C、平行度

D、傾斜度

答案：B

82.職業(yè)道德是社會(huì)主義()的重要組成部分。

A、思想體系

B、社會(huì)體系

C、法制體系

D、道德體系

答案:D

83.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：IS09000族標(biāo)準(zhǔn)是從()立場上所規(guī)定的質(zhì)

量保證。

A、設(shè)計(jì)者

B、采購者

C、供應(yīng)者

D、操作者

答案：B

84.一臺三相四極異步電動(dòng)機(jī),假如電源的頻率f1=50Hz,則定子旋轉(zhuǎn)磁場每秒在

空間轉(zhuǎn)過()轉(zhuǎn)。

A、25

B、50

C、100

D、15

答案：A

85.工業(yè)機(jī)器人的控制功能不包括下面哪一項(xiàng)0

A、位姿控制

B、速度控制

C、力控制

D、流程控制

答案：D

86.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置,通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置0。

A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B、機(jī)器人腕部

C、手指指尖

D、機(jī)座

答案:D

87.產(chǎn)生串聯(lián)諧振的條件是()。

A、XL>Xc

B、XL<Xc

C、XL=Xc

D、XLNXc

答案：C

88.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類,可測量物體的距離和位置,

識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()。

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案：C

89.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和0組成。

A、普通三極管

B、晶閘管

C、繼電器

D、光敏晶體管

答案：D

90.()階段把邏輯解讀的結(jié)果,通過輸出部件輸出給現(xiàn)場的受控元件。

A、輸出采樣

B、輸入采樣

C、程序執(zhí)行

D、輸出刷新

答案：D

91.以下哪個(gè)不是觸摸屏控制器的作用()。

A、從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息

B、招觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPU

C、能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行

D、能發(fā)送指令給設(shè)備

答案:D

92.在變電所三相母線應(yīng)分別涂以()色，以示正相序。

A、紅黃綠

B、黃綠紅

C、綠黃紅

D、隨意

答案：B

93.裝配圖明細(xì)欄一般配置在標(biāo)題欄的上方，按()順序填寫。

A、由前至后

B、由上至下

C、由下至上

D、由左至右

答案:C

94.在整流電路中0輸出的直流脈動(dòng)最小。

A、單相半波整流

B、三相全波整流

C、三相橋式整流

D、單相橋式整流

答案：C

95.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，被固定的構(gòu)件稱為()。

A、曲柄

B、連桿

C、機(jī)架

D、連架桿

答案：C

96.工業(yè)機(jī)器人的()是連接手部與臂部的部件,起支承手部的作用o

A、機(jī)座

B、腕部

C、驅(qū)動(dòng)器

D、傳感器

答案：B

97.手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是機(jī)器人繞鉛垂軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。

A、垂直運(yùn)動(dòng)

B、徑向運(yùn)動(dòng)

G回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

D、偏擺運(yùn)動(dòng)

答案：C

98.1安培等于()微安。

A、1000

B、1000000

C、100

D、10000

答案:B

99.一漸開線直齒圓柱齒輪,分度圓直徑為36所,模數(shù)為2mm,則該齒輪的齒數(shù)為

()。

A、72

B、34

C、18

D、38

答案：C

100.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電力控制的體積越來越小,可實(shí)現(xiàn)高

速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。

A、電機(jī)

B、傳感器

C、機(jī)械

D、傳動(dòng)

答案：A

101.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

答案：B

102.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在0方向只有力的約束而無速度約束.

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

103.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

104.機(jī)件的真實(shí)大小應(yīng)以圖樣上()為依據(jù),與圖形的大小及繪畫的準(zhǔn)確度無關(guān)。

A、所畫圖樣形狀

B、所注尺寸數(shù)值

C、所標(biāo)繪圖比例

D、圖樣上測量值

答案：B

105.最小極限尺寸與基本尺寸的代數(shù)差稱為()。

A、上偏差

B、下偏差

C、誤差

D、公差

答案:B

106.()最主要的缺點(diǎn)是漂移:當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時(shí)，環(huán)境電場發(fā)生改變時(shí)，都

會(huì)引起漂移,造成不準(zhǔn)確。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：B

107.三視圖的投影規(guī)律中主視圖與()關(guān)系是高平齊。

A、俯視圖

B、左視圖

C、后視圖

D、右視圖

答案：B

108.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線整周旋轉(zhuǎn)的稱為()。

A、連架桿

B、機(jī)架

C、曲柄

D、搖桿

答案：C

109.可編程序控制器是一種專門在0環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子

裝置。

A、工業(yè)

B、軍事

C、商業(yè)

D、農(nóng)業(yè)

答案：A

110.在R、L、C串聯(lián)電路中，復(fù)數(shù)阻抗模Z=()。

A、

B、&+Z+Xc

百+(x,+xj

c、

D、

答案：D

111.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,它是裝在機(jī)器人的()部上,直接抓握工作或

執(zhí)行作業(yè)的部件。

A、臂

B、腕

C、手

D、關(guān)節(jié)

答案：B

112.以下哪個(gè)動(dòng)作不包含在RPY動(dòng)作中()。

A、俯仰

B、偏轉(zhuǎn)

C、翻轉(zhuǎn)

D、加速

答案：D

113.氣動(dòng)焊鉗可以分為C型和()兩種類型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

答案：B

114.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和()來組成邏輯部分。

、—

A、運(yùn)算ZX器OQ

B、控制器

C、存儲器

D、累加器

答案：C

115.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

116.()是由PLC生產(chǎn)廠家編寫的，固化到ROM中。

A、系統(tǒng)程序

B、用戶程序

C、工作程序

D、用戶數(shù)據(jù)

答案：A

117.世界上第一臺PLC是由()研制出來的。

A、中國

B、美國

C、日本

D、德國

答案:B

118.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。

A、精神文明

B、思想境界

C、勞動(dòng)態(tài)度

D、整體素質(zhì)

答案：C

119.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的

不同被測量的個(gè)數(shù),被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

120.在齒輪投影為圓的視圖上,分度圓采用()繪制。

A、細(xì)實(shí)線

B、細(xì)點(diǎn)劃線

C、粗實(shí)線

D、細(xì)虛線

答案：B

121.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用（）來標(biāo)記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

122.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的矩陣,我們稱

之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號0表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案：C

123.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是0。

A、定位精度

B\速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

124.觸摸屏操作軟件對機(jī)器或過程進(jìn)行操作并使其可視化,根據(jù)需要盡量精確地

把機(jī)器或過程映射在操作單元上,這個(gè)過程稱為()。

A、編程

B、組態(tài)

C、控制D仿真

答案:B

125.PLC梯形圖邏輯執(zhí)行的順序是()。

A、自上而下，自左向右

B、自下而上，自左向右

C、自上而下，自右向左

D、隨機(jī)執(zhí)行

答案：A

126.電容器在直流穩(wěn)態(tài)電路中相當(dāng)于()。

A、短路

B、開路

C、局通濾波器

D、低通濾波器

答案：B

127.將一根導(dǎo)線均勻拉長為原長度的3倍,則阻值為原來的()倍。

A、3

B、1/3

C、9

D、1/9

答案：C

128.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般0。

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)

答案：C

129.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑,一般是指螺紋的0o

A、底徑

B、小徑

C、中徑

D、大徑

答案：D

130.為了保證帶的傳動(dòng)能力，小帶輪的包角應(yīng)0。

A、<120

B、2120

C、<150

D、2150

答案：B

131.工業(yè)機(jī)器人中，連接機(jī)身和手腕的部分是0。

A、頭部

B、臂部

C、手部

D、腰部

答案:B

132.()的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),

再送給CPU,它同時(shí)能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。

A、觸摸屏控制器

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸板

答案：A

133.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)機(jī)構(gòu)無急回特性時(shí),急回特性系數(shù)()。

A、K>2

B、K二2

C、K>1

D、K=1

答案：D

134.()是可編程序控制器的編程基礎(chǔ)。

A、梯形圖

B、邏輯圖

C、位置圖

D、功能表圖

答案：A

135.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

136.變壓器的鐵芯采用相互絕緣的薄硅鋼片制造,主要是為了降低()o

A、雜散損耗

B、銅耗

C、渦流損耗

D、磁滯損耗

答案：C

137.外螺紋牙底圓的投影用()表示。

A、粗實(shí)線

B、細(xì)實(shí)線

C、細(xì)點(diǎn)劃線

D、細(xì)虛線

答案：B

138.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置0,可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

139.()反應(yīng)速度快,是所有觸摸屏中反應(yīng)速度最快的,使用時(shí)感覺很順暢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：D

140.()型焊鉗主要用于點(diǎn)焊垂直及近似垂直傾斜位置的焊縫。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、C型

答案：D

141.滾動(dòng)軸承與軸頸配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是()。

A、外圈

B、內(nèi)圈

C、滾動(dòng)體

D、保持架

答案：B

142.機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：C

143.用于測量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器,稱為()。

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案：A

144.電路由0和開關(guān)四部分組成。

A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線

B、發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、母線

C、發(fā)電機(jī)、負(fù)載、架空線路

D、電動(dòng)機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線

答案:A

145.作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

146.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組成。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：C

147.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的()

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：A

148.下列配合代號中，屬于基孔制配合的是()。

A、F7/h6

B、H7/k6

C、M7/h6

D、N7/h6

答案：B

149.機(jī)器人移動(dòng)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),通常用()來表示。

A、P

B、S

C、T

D、W

答案：A

150.()具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠,可憑頻繁啟動(dòng)、制動(dòng),沒有無線電波干擾的特點(diǎn)。

A、步進(jìn)電機(jī)

B、直流伺服電機(jī)

C、三相異步電機(jī)

D、交流伺服電機(jī)

答案：D

151.多指靈巧手的每個(gè)手指具有()個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

A、2個(gè)

B、3個(gè)

C、4個(gè)

D、5個(gè)

答案：B

152.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。

A、頻率

B、波形

C、角度

D、代數(shù)和

答案:D

153.行程開關(guān)需要連接到PLC的()接口。

A、輸出

B、輸入

C、模擬量

D、電源

答案：B

154.()不受電流、電壓和靜電干擾,適宜惡劣的環(huán)境條件,是觸摸屏產(chǎn)品最終的發(fā)

展趨勢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：C

155.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號變化與愉入信號變化的比值代表傳

感器的()參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

156.I/O模塊是0的簡稱。

A、輸入模塊

B、輸出模塊

C、輸入模塊與輸出模塊

D、設(shè)備端口模塊

答案:C

157.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感

器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求,一般為()。

A、4~20mA、-5~5V

B、0~20mA、0~5V

C、-20mA~20mA、-5~5V

D、-20mA~20mA、0~5V

答案：A

158.()一般安裝在顯示器的前端,主要作用是檢測用戶的觸摸位置,并傳送給觸

摸屏控制卡。

A、觸摸屏

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸板

答案：C

159.平行投影法分為()兩種

A、中心投影法和輔助投影法

B、正投影法和斜投影法

C、主面投影法和輔助投影法

D、一次投影法和二次投影法

答案：B

160.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中,手腕繞小臂軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為()。

A、手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：A

161.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè),是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

162.()不防水和怕污垢,任何細(xì)小的外來物都會(huì)引起誤差,影響其性能,不適宜置

于戶外和公共場所使用。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：C

163.()階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài),解讀用戶程序邏輯,按用戶邏輯得到正確

的輸出。

A、輸出采樣

B、輸入采樣

C、程序執(zhí)行

D、輸出刷新

答案：C

164.電荷的基本單位是()。

A、安秒

B、安培

C、庫侖

D、千克

答案:C

165.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的0

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案:B

166.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是0。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

167.線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢的方向可以根據(jù)()定律，并應(yīng)用線圈的右手螺旋定則來判

定。

A、歐姆

B、基爾霍夫

C、楞次

D、戴維南

答案：C

168.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

169.當(dāng)電源頻率增加后，分別與燈泡串聯(lián)的R、L、C3個(gè)回路并聯(lián)，與0串聯(lián)的燈

泡亮度增加。

A、R

B、L

C、

D、R和L

答案：C

170.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和()。

A、點(diǎn)對點(diǎn)控制

B、點(diǎn)到點(diǎn)控制

C、連續(xù)軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

171.機(jī)器人的()是指機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或

轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：A

172.角接觸球軸承，內(nèi)徑100mm,其代號可能為()。

A、7205

B、7220C

C、7230AC

D、7210B

答案：B

173.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)比大

C、慣量低

D、精度高

答案：A

174.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。

A、執(zhí)行

B、動(dòng)作

C、運(yùn)動(dòng)

D、控制

答案：D

175.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：A

176.觸摸屏不能替代傳統(tǒng)操作面板的()功能。

A、手動(dòng)輸入的常開按鈕

B、數(shù)值指拔開關(guān)

C、急停開關(guān)

D、LED信號燈

答案：C

177.系統(tǒng)組態(tài)就是通過PLC以()方式進(jìn)行操作單元與機(jī)械設(shè)備或過程之間的通

信。

A、程序

B、代碼

C、變量D仿真

答案：C

178.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

179.串聯(lián)電路具有以下特點(diǎn)0。

A、串聯(lián)電路中各電阻兩端電壓相等

B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比

C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率

D、流過每一個(gè)電阻的電流不相等

答案：C

180.電場力做功與所經(jīng)過的路徑無關(guān),參考點(diǎn)確定后,電場中各點(diǎn)的電位之值便

惟一確定,這就是電位0原理。

A、穩(wěn)定

B、不變

C、惟一性

D、穩(wěn)壓

答案：C

181.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、熱敏電阻

答案：D

182.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附

頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體的抓取。

A、機(jī)械手指

B、液壓馬達(dá)

C、大氣壓力

D、線圈產(chǎn)生的電磁力

答案：C

183.()是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人

下一步任務(wù)的能力。

A、運(yùn)算

B、控制

C、決策

D、通信

答案：C

184.請選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)()o

A、表面電容式

B、電感式

C、電阻式

D、表面聲波式

答案：B

185.凸輪()決定了從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

A、轉(zhuǎn)速

B、材料

C、輪廓曲線形狀

D、尺寸

答案：C

186.手臂的運(yùn)動(dòng)中，()指的是手臂的上下運(yùn)動(dòng)。

A、垂直運(yùn)動(dòng)

B、徑向運(yùn)動(dòng)

C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

D、偏擺運(yùn)動(dòng)

答案：A

187.機(jī)器人的感知系統(tǒng)的作用相當(dāng)于人的0

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：D

188.三視圖中的俯視圖應(yīng)畫在主視圖的()。

A、左面

B、右面

C、上面

D、下面

答案：D

189.可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),有很強(qiáng)的自檢功能?？赏ㄟ^其自檢

功能診斷出許多0。

A、自身故障

B、外圍設(shè)備的故障

C、自身故障或外圍設(shè)備的故障

D、程序故障或自身故障

答案：C

190.電流是由電子的定向移動(dòng)形成的，習(xí)慣上把()定向移動(dòng)的方向作為電流的方

向。

A、左手定則

B、右手定則

C、N-S

D、正電荷

答案：D

191.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的()o

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

192.PLC的I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC上輸入、輸出點(diǎn)數(shù)0。

A、之和

B、之差

C、之積

D、無關(guān)

答案：A

193.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩?fù)黄?/p>

D、平整光滑

答案：D

194.剖視圖中，金屬材料的剖面符號應(yīng)畫成與水平線成0的互相平行、間隔均勻

的細(xì)實(shí)線。

A、30°

B、45°

C、60°

D、90°

答案:B

195.并聯(lián)電路中，電流的分配與電阻成0。

A、正比

B、反比

C、1:1

D、2:1

答案：B

196.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和()組成。

A、機(jī)柜

B、感知系統(tǒng)

C、計(jì)算機(jī)

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

答案：B

197.基本偏差決定了公差帶中的一個(gè)極限偏差，一般情況下,基本偏差是指()

A、上偏差

B、下偏差

C、公差

D、上下兩個(gè)偏差中近零線的那個(gè)偏差

答案：D

198.70年代末,機(jī)器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器的發(fā)

展推動(dòng)了機(jī)器人的發(fā)展,它們都具有一定的()能力,90年代，小型輕型機(jī)器人開

始出現(xiàn),這類機(jī)器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。

A、一般

B、重復(fù)工作

C、識別判斷

D、特定

答案：C

199.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈0連接。

A、星形

B、三角形

C、串聯(lián)

D、并聯(lián)

答案：A

200.三相對稱負(fù)載的功率,其中°：角是()之間的相位角。

A、線電壓與線電流

B、相電壓與線電流

C、線電壓與相電流

D、相電壓與相電流

答案:D

201.已知零件的主視凰判斷下列斷面圖，正確的是()

B、

202.單相降壓變壓器的輸出()。

A、電壓低、電流小

B、電壓低、電流大

C、電壓高、電流小

D、電壓高、電流大

答案：B

203.用放大2倍的比例繪圖,標(biāo)注在標(biāo)題欄比例欄內(nèi)的是()o

A、2/1

Bv1/2

C、2:1

D、1:2

答案：C

204.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

205.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中，它從()

吸取能量。

A、電容

B、高次諧波

C、電源

D、電感

答案：C

206.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是0。

A、交互電壓技術(shù)

B、交互電容技術(shù)

C、微波技術(shù)

D、紅外技術(shù)

答案：B

207.平鍵的工作面是()。

Ax上面

B、下面

C、兩端面

D、兩個(gè)側(cè)面

答案：D

208.用戶編寫程序的優(yōu)劣對程序長短和()會(huì)產(chǎn)生較大影響。

A、指令選用

B、控制功能

C、輸出功率

D、運(yùn)行時(shí)間

答案：D

209.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是0。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

答案：C

210.機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是()。

A、機(jī)座

B、機(jī)體

C、腰部

D、臂部

答案:A

211.截平面與圓柱體軸線平行時(shí)截交線的形狀是。

A、圓形

B、矩形

C、橢圓形

D、三角形

答案：B

212.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊

圖和語句描述。

A、安裝圖

B、原理圖

C、功能表圖

D、邏輯圖

答案：C

213.()型機(jī)器人通過兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：B

214.三相星形接線的電源或負(fù)載的線電壓是相電壓的()倍,線電流與相電流不變。

A、

B、

C、1

D、2

答案:A

215.一般識讀裝配圖的步驟應(yīng)先()。

A、讀標(biāo)題欄

B、看視圖配置

C、看標(biāo)注尺寸

D、看技術(shù)要求

答案：A

216.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、步進(jìn)電機(jī)

D、控制程序

答案：B

217.一個(gè)實(shí)際電源的電壓隨著負(fù)載電流的減小將。o

A、降低

B、升高

C、不變

D、不能確定

答案：A

218.連續(xù)控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

答案:C

219.手腕的運(yùn)動(dòng)形式中，手腕的水平擺動(dòng)稱為()。

A、手腕回轉(zhuǎn)

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：C

220.兩根平行導(dǎo)線通過同向電流時(shí),導(dǎo)體之間相互()o

A、排斥

B、產(chǎn)生磁場

C、產(chǎn)生渦流

D、吸引

答案：D

221.三視圖采用()法繪制。

A、中心投影

B、平行投影

C、斜投影

D、正投影

答案：D

222.AL語言格式,程序從()，由END線束。

A、BEGIN

B、FOR

C、MOVE

D、FRAME

答案：A

223.在三相四線制中，當(dāng)三相負(fù)載不平衡時(shí),三相電壓相等，中性線電流()

A、等于零

B、不等于零

C、增大

D、減小

答案:B

224.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：D

225.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無限制

答案：C

226.下邊哪一項(xiàng)不屬于對工業(yè)機(jī)器人傳感器的要求()。

A、精度高

B、抗干擾能力強(qiáng)

C、價(jià)格貴

D、質(zhì)量輕、體積小

答案：C

227.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

228.()可以用任意物體來觸摸,可以用來寫字畫畫。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：A

229.當(dāng)參考點(diǎn)改變時(shí),電路中的電位差是0。

A、變大的

B、變小的

C、不變化的

D、無法確定的

答案：C

230.()機(jī)器人是球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：B

231.一般用于連接的螺紋是0。

A、梯形螺紋

B、矩形螺紋

C、三角螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：C

232.工業(yè)機(jī)器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性,主要有固定式和()兩種。

A、移動(dòng)式

B、行走式

C、旋轉(zhuǎn)式

D、電動(dòng)式

答案：A

233.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部

分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。

A、傳感器組

B、機(jī)構(gòu)部分

C、控制部分

D、信息處理部分

答案：A

234.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()。

A、心軸

B、轉(zhuǎn)軸

C、傳動(dòng)軸

D、曲軸

答案：A

235.()語言結(jié)構(gòu)與BASIC語言結(jié)構(gòu)很類似，是基于BASIC語言發(fā)展起來的一種機(jī)

器人語言。

A、LM

B、PAPID

C、KUKA

D、VAL

答案：D

236.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為()。

A、模擬量

B、數(shù)字量

C、開關(guān)量

D、脈沖量

答案：A

237.機(jī)械圖樣中，常用的圖線線形有粗實(shí)線、()、細(xì)虛線、波浪線等。

A、邊框線

B、細(xì)實(shí)線

C、輪廓線

D、軌跡線

答案：B

238.可編程序控制器編程靈活。編程語言有()、布爾助記符、功能表圖、和語句

描述。

A、安裝圖

B、邏輯圖

C、原理圖

D、梯形圖

答案：D

239.世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語言。

A、L

B、LAMA-S

C、DIAL

D、WAVE

答案：D

240.觸摸屏實(shí)現(xiàn)換畫面時(shí),必須指定（）o

A、當(dāng)前畫面編號

B、目標(biāo)畫面編號

C、無所謂

D、視情況而定

答案：B

241.IS09000族標(biāo)準(zhǔn)中，（）是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。

A、IS09000-1

B、IS09001-IS09003

C、IS09004-1

D、IS09008-1

答案：A

242.在剖視圖中，內(nèi)螺紋牙頂圓的投影用（）表示。

A、細(xì)實(shí)線

B、粗實(shí)線

C、細(xì)雙點(diǎn)劃線

D、細(xì)虛線

答案：B

243.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來0。

A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案:B

244.串聯(lián)電路中，電壓的分配與電阻成0。

A、正比

B、反比

C、1:1

D、2:1

答案：A

245.磁通的單位是0。

A、B

B、WB

C、T

D、MB

E、F

答案:B

246.機(jī)器人三原則是由誰提出的？()

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

247.公制三角螺紋的牙型角為0o

A、30°

B、45°

C、55°

D、60°

答案：D

248.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()。

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

答案：C

249.高壓設(shè)備發(fā)生接地故障時(shí),人體接地點(diǎn)的室內(nèi)安全距離應(yīng)大于()m。

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：A

250.用疊加原理計(jì)算復(fù)雜電路,就是把一個(gè)復(fù)雜電路化為()電路進(jìn)行計(jì)算的。

A、單電源

B、較大

C、較小

D、R、L

答案：A

251.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和,

當(dāng)以最短桿為機(jī)架時(shí)，該機(jī)構(gòu)為()。

A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

B、雙曲柄機(jī)構(gòu)

C、雙搖桿機(jī)構(gòu)

D、以上都有可能

答案：B

252.國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定齒輪分度圓上的壓力角為。。

A、15°

B、20°

C、25°

D、30°

答案：B

253.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。

A、極間物質(zhì)介電系數(shù)

B、極板面積

C、極板距離

D、電壓

答案:C

254.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫()。

A、固定電阻

B、可變電阻

C、線性電阻

D、非線性電阻

答案：C

255.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感

覺到的信息,進(jìn)行0,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工

作。

A、一定感知

B、獨(dú)立思維、識別、推理

C、自動(dòng)重復(fù)

D、邏輯分析

答案：B

256.用百分表測量平面時(shí),測量頭應(yīng)與被測量平面()。

A、傾斜

B、垂直

C、水平

D、平行

答案：B

257.紅外線觸摸屏是利用0來檢測并定位用戶的觸摸。

A、人體電流感應(yīng)

B、壓力感應(yīng)

C、電磁感應(yīng)

D、紅外線矩陣

答案:D

258.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和（）兩大部分。

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制裝置

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、連接機(jī)構(gòu)

答案：C

判斷題

1.變電站（所）倒閘操作必須由兩人執(zhí)行,其中對設(shè)備熟知者做監(jiān)護(hù)人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

2.關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由若干個(gè)電動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在一起的集合體。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.因技術(shù)尚未成熟,現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)屬于第一代機(jī)器人,它

的基本工作原理是示教再現(xiàn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

4.點(diǎn)焊機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）通常設(shè)在焊鉗開口中心點(diǎn)。（）

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

5.數(shù)控機(jī)床和汽車也屬于機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

6.目前大部分觸摸屏手機(jī)全是電阻式觸摸屏手機(jī)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.曲柄的極位夾角8越大,機(jī)構(gòu)的急回特性也越明顯。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

8.要求配合精度高的零件,其表面粗糙度值應(yīng)選擇的大一些。（）

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

9.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來的2

倍。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

10.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器,臂部則采用諧波減速器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.PLC的系統(tǒng)程序永久保存在PLC中，用戶不能改變,用戶程序是根據(jù)生產(chǎn)工藝

要求編制的,可通過編程器修改或增刪。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

12.紅外線式觸摸屏價(jià)格便宜、安裝容易，能較好地感應(yīng)輕微觸摸與快速觸摸。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

13.采用輪系可以獲得較大的傳動(dòng)比。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

14.典型的工業(yè)機(jī)器人定位精度一般在土（0.02~0.5）mm范圍。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

15.在畫三視圖時(shí),對稱中心線用細(xì)實(shí)線表示。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

16.PLC采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由CPU、RAM、ROM和專門設(shè)計(jì)的輸入輸

出接口電路等組成。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

17.相線與零線間的電壓就叫相電壓。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

18.從中性點(diǎn)引出的導(dǎo)線叫中性線,當(dāng)中性線直接接地時(shí)稱為零線,又叫地線。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

19.常用的連接螺紋一般為左旋。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

20.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

21.有中性線的三相供電方式叫三相四線制，它常用于低壓配電系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

22.表面聲波觸摸屏主要的缺點(diǎn)是漂移:當(dāng)環(huán)境溫度、濕度改變時(shí),環(huán)境電場發(fā)生

改變時(shí)，都會(huì)引起電容屏的漂移,造成不準(zhǔn)確。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

23.到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

24.工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的半閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

25.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果

清晰和顏色分明。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

26.表面聲波觸摸屏的缺點(diǎn)是觸摸屏表面的灰塵和水滴也阻擋表面聲波的傳遞，

要定期清潔。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

27.在負(fù)載對稱的三相電路中，無論是星形連接,還是三角形連接，當(dāng)線電壓U和

線電流I及功率因數(shù)已知時(shí),電路的平均功率為'Ulcos0。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

28.PLC輸入接口電路通常有兩類:直流輸入型和交流輸入型。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

29.滾動(dòng)軸承內(nèi)圈采用基孔制，其上偏差為零。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

30.氣動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)可直接使用壓縮空氣站的氣源,使用的氣體壓力約為0.5~1MPa。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

31.普通V帶輪槽角應(yīng)制成比V帶角度略大一些。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

32.用手指或其他物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏?xí)r,所觸摸的位置由觸摸

屏控制器檢測,并通過接口送到CPU,從而確定輸入的信息。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

33.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

34.除個(gè)別運(yùn)動(dòng)精度不高、重負(fù)載或有防爆要求的機(jī)器人采用液壓、氣壓驅(qū)動(dòng)外,

工業(yè)機(jī)器人目前大多采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

35.RV減速器傳動(dòng)比范圍小，傳動(dòng)效率高。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

36.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

37.離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

38.空氣涂裝更適用于金屬表面或?qū)щ娦粤己们医Y(jié)構(gòu)復(fù)雜,或是球面、圓柱體涂裝。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

39.機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%-70*使用的是RV減速器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

40.電容式觸摸屏的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確算出觸摸位置。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

41.PLC對用戶程序（梯形圖）按照先右后左、從上到下的步序逐步執(zhí)行指令。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

42.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡單運(yùn)動(dòng)的合成.（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

43.涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）通常設(shè)在噴槍的末端中心處。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

44.標(biāo)注線性尺寸時(shí),尺寸線必須與所標(biāo)注的線段平行。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

45.若干電阻串聯(lián)時(shí),其中阻值越小的電阻,通過的電流也越小。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

46.三相負(fù)載作三角形連接時(shí)，線電壓等于相電壓。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

47.純電感線圈直流電來說,相當(dāng)于短路。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

48.清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時(shí),請用柔軟性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

49.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

50.液壓傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)方式一樣可以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

51.焊接機(jī)器人其實(shí)就是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

52.螺紋連接為了達(dá)到可靠和緊固的目的，裝配時(shí)應(yīng)有一定的預(yù)緊力。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

53.PLC的繼電器輸出適應(yīng)于要求高速通斷、快速響應(yīng)的工作場合。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

54.位置控制的根本任務(wù)就是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)對位置指令進(jìn)行精確跟蹤。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

55.機(jī)器人最常用的是移動(dòng)關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),通常用R表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),用P表示移

動(dòng)關(guān)節(jié)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

56.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

57.表面結(jié)構(gòu)要求對每一表面一般只標(biāo)注一次，除非另有說明。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

58.液控單向閥控制油口不通壓力油時(shí),其作用與單向閥相同。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

59.關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人本體在負(fù)載較輕的情況下可以與其它通用關(guān)節(jié)機(jī)器人本體

進(jìn)行互換。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

60.觸摸屏做為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè)，它是目前最簡單、方便、自然的一種人機(jī)

交互方式。（）

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

61.從各相首端引出的導(dǎo)線叫相線，俗稱火線。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

62.PLC只能通過簡易編程器編制控制程序。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

63.過圓錐體頂點(diǎn)截平面所得到截交線為橢圓。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

64.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，各種圖線的粗細(xì)相同。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

65.機(jī)器人使用的編碼器的輸出信號采用并行輸出方式,以減少機(jī)器人本體與控

制柜之間的連線。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

66.在高速、重載、高精度和結(jié)構(gòu)要求剖分的場合滑動(dòng)軸承比滾動(dòng)軸承有更大的

優(yōu)越性。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

67.電阻式觸摸屏可以用任何物體來觸摸,可以用來寫字畫畫。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

68.某汽車生產(chǎn)廠,車型單一,生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定,其生產(chǎn)線布局最好選取并行盒子布

局來減少投資成本。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

69.視在功率就是有功力率加上無功功率。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

70.紅外線觸摸屏安裝簡單,只需在顯示器上加上光點(diǎn)距架框,無需在屏幕表面加

上涂層或接駁控制器。（）

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

71.液壓驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)是動(dòng)力大，力或力矩慣性比大，響應(yīng)快速,易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)

等。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

72.一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

73.多數(shù)機(jī)器人將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部分安排在大臂上。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

74.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

75.機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。（）

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

76.機(jī)器人示教時(shí),對于有規(guī)律的軌跡,原則上僅需示教幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

77.當(dāng)標(biāo)注尺寸較小時(shí),箭頭可以畫在外面,或用小圓點(diǎn)代替兩個(gè)箭頭。（）

A正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

78.手動(dòng)操作移動(dòng)機(jī)器人時(shí),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)將不被保存。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

79.和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

80.在生產(chǎn)實(shí)踐中通常把過濾器、減壓閥和油霧器三個(gè)元件做成一體,稱為氣源三

聯(lián)件。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

81.正弦交流電中的角頻率就是交流電的頻率。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

82.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓u1和u2,若它們的有效值相同,則

最大值也相同。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

83.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中，三相負(fù)載越接近對稱,其中性線電流就越小。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

84.步進(jìn)電機(jī)多為開環(huán)控制，控制簡單,功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人

系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

85.當(dāng)剖切平面通過肋板時(shí)不用剖切符號。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

86.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

87.Iphone的觸摸屏采用的是Multi-TouchAII-Point的檢測方式。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

88.關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

89.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于60（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

90.SCARA型機(jī)器人最適宜于平面定位,以及在水平方向上進(jìn)行裝配,所以又稱為

裝配機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

91.用戴手套的手或手持不導(dǎo)電的物體觸摸電容屏?xí)r沒有反應(yīng),這是因?yàn)樵黾恿?/p>

更為絕緣的介質(zhì)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

92.電路中兩點(diǎn)的電位分別是V1=10V,V2=-5V,這1點(diǎn)對2點(diǎn)的電壓是15V。9

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

93.串聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用開鏈?zhǔn)?并聯(lián)機(jī)器人的桿件和關(guān)節(jié)采用閉鏈?zhǔn)健?/p>

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

94.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

95.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓

成正比。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

96.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能,此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

97.鏈傳動(dòng)是靠摩擦力傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

98.直齒圓錐齒輪的模數(shù)是指小端模數(shù)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

99.圓錐銷常用的錐度為1:50。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

100.PLC的掃描周期就是PLC完成一個(gè)完整工作周期,即從讀入輸入狀態(tài)到發(fā)出

輸出信號所用的時(shí)間。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

101.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí),需要在安全圍欄外配備安

全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

102.雖然示教再現(xiàn)方式存在機(jī)器人占用機(jī)時(shí)、效率低等諸多缺點(diǎn),但在工業(yè)機(jī)器

人的作業(yè)示教在相當(dāng)長時(shí)間內(nèi)仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

103.“GB/T中的T表示推薦性標(biāo)準(zhǔn)。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

104.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

105.PLC的隨機(jī)存儲器RAM用來存放系統(tǒng)程序。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

106.自感電動(dòng)勢的方向總是與產(chǎn)生它的電流方向相反。。

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

107.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的主動(dòng)軸數(shù)目。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

108.機(jī)器人裝配過程較為簡單根本不需要傳感器協(xié)助。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

109.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

110.磁場可用磁力線來描述,磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

111.示教時(shí)，為愛護(hù)示教器，最好戴上手套。（）

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

112.最大值是正弦交流電在變化過程中出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

113.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點(diǎn)之

后，一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

114.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備用互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

115.兩立體相交，在其表面上產(chǎn)生的交線稱為相貫線。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

116.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

117.電阻觸摸屏共同的缺點(diǎn)是因?yàn)閺?fù)合薄膜的外層采用塑膠材料,不知道的人太

用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個(gè)觸摸屏而導(dǎo)致我廢。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

118.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

119.點(diǎn)式控制系統(tǒng),機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無關(guān)。（）

Ax正確

B、錯(cuò)誤

答案:A

120.PLC的輸入端可與機(jī)械系統(tǒng)上的觸點(diǎn)開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器等直接連接。

0

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

121.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位用同,在電阻一定時(shí),電流與電

壓成正比。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：A

122.電容C是由電容器的電壓大小