電氣控制及PLC技術(shù)實驗指導(dǎo)書VIP

電氣控制及PLC技術(shù)

試驗指導(dǎo)書

（西門子S7-200）

目錄

刖§..............................................1

試驗一三相異步電動機時繼電一接觸器控制……3

試驗二三相異步電動機的PLC控制.........7

試驗三交通信號燈控制....................12

試驗四自主設(shè)計操作測驗..................17

附錄四層電梯控制......................18

混料罐控制........................22

輸料線控制........................25

天塔之光控制......................29

自控軋鋼機控制....................31

郵件分揀控制......................35

自動售貨機控制....................38

前言

試驗基本規(guī)定及操作

試驗是科學(xué)技術(shù)得以發(fā)展的重要保證，是研究自然科學(xué)的手段?！禤LC原理及應(yīng)用》

試驗是《PLC原理及應(yīng)用》理論課程日勺重要構(gòu)成部分，也是培養(yǎng)從事電氣控制、電力傳

動及其自動化等技術(shù)人員試驗技能日勺重要環(huán)節(jié)。

一、試驗設(shè)備

序號設(shè)備名稱序號設(shè)備名稱

10.25kw異步電動機6裝有STEP7-Micro/WIN32軟件

的微機

2磁粉剎車器7基本指令試驗掛箱

3示波器8五模型試驗掛箱

4備有交流接觸器、熱繼電器、9六模型試驗掛箱

按鈕等口勺電動機控制單元綜

合試驗臺，導(dǎo)線若干

5西門子S7-200可編程序控制15專用PPI通訊電纜

器

二、試驗措施

一）試驗?zāi)康?/p>

1.在《PLC原理及應(yīng)用》理論課知識基礎(chǔ)上，進行試驗基本技能日勺訓(xùn)練。

2.鞏固和加深所學(xué)曰勺理論知識，培養(yǎng)運用理論分析和處理實際問題於J能力。

3.培養(yǎng)實事求是、嚴厲認真的科學(xué)作風(fēng)和良好的試驗習(xí)慣。

二）技能規(guī)定

1.能對時使用試驗儀器設(shè)備，掌握試驗措施及數(shù)據(jù)分析措施。

2.能對時連接試驗線路，讀取數(shù)據(jù)，觀測曲線，能初步分析和排除故障。

3.能對的I運用試驗手段驗證某些理論和結(jié)論。

4.能對的書寫試驗匯報和繪制圖表，對數(shù)據(jù)進行處理，曲線進行分析，得由結(jié)論。

三）試驗規(guī)定

（一）課前預(yù)習(xí)

教學(xué)試驗受時間及條件限制。在規(guī)定H勺時間內(nèi)能否很好完畢試驗任務(wù)，到達試驗?zāi)?/p>

的與規(guī)定，很大程度上取決于課前準備的與否充足。因此，規(guī)定學(xué)生課前進行預(yù)習(xí)。

1.仔細閱讀試驗指導(dǎo)書及有關(guān)參照資料，明確試驗?zāi)康募叭蝿?wù)，理解試驗的基本原理

及試驗線路、措施及環(huán)節(jié)，具此編寫試驗匯報。

2.對試驗中要觀測哪些現(xiàn)象，記錄那些數(shù)據(jù)曲線，注意哪些注意事項做到心里看數(shù)。

3.對試驗指導(dǎo)書中提出的思索問題及注意事項要有深刻印象，以便在試驗中觀測和注

意。

（一）.試驗操作

1.學(xué)生到指定的試驗臺，認真領(lǐng)會指導(dǎo)老師對試驗日勺講解、規(guī)定及注意。

2.試驗中所用儀器設(shè)備連線操作規(guī)范。

3.試驗線路連接好后，認真檢查后，一定要試驗老師檢查無誤后，方可通電。

4.試驗過程中，認真調(diào)試觀測，發(fā)現(xiàn)異常，及時查找原因處理。

5.試驗完畢，先切斷電源，再根據(jù)試驗規(guī)定查對試驗數(shù)據(jù)，經(jīng)指導(dǎo)教師審核通過后再

拆線路，并將儀器、接線按規(guī)定安放整潔。

（三）.試驗匯報

試驗匯報是學(xué)生進行試驗全過程日勺總結(jié)，是完畢試驗教學(xué)環(huán)節(jié)的憑證，規(guī)定文字簡

潔、工整、曲線圖表清晰，結(jié)論要有科學(xué)根據(jù)。試驗匯報應(yīng)包括如下內(nèi)容：

1.試驗?zāi)康?/p>

2.試驗儀器：試驗中使用的重要儀器名稱、規(guī)格型號與參數(shù)。

3.試驗原理

4.試驗環(huán)節(jié)：詳細任務(wù)規(guī)定，繪試驗電路圖。

5.試驗記錄：數(shù)據(jù)表格、曲線。

6.試驗分析：數(shù)據(jù)計算，曲線及誤差分析。

7.試驗結(jié)論：試驗與理論相符，試驗中發(fā)生的問題、現(xiàn)象及事故分析，對試驗的提議

和設(shè)想。

8.思索問題：對試驗指導(dǎo)書中思索問題進行解答。

試驗一三相異步電動機的繼電一接觸器控制

一、試驗?zāi)康?/p>

1.看懂三相異步電動機銘牌數(shù)據(jù)和定子三相繞組六根引出線在接線盒中的排列方式;

2.根據(jù)電動機銘牌規(guī)定和電源電壓，能對的連接定子繞組（Y形或△形）；

3.理解按鈕、交流接觸器和熱繼電器等兒種常用控制電器的構(gòu)造、功能和作用，并

熟悉它們的接用措施；

4.通過試驗操作加深對三相異步電動機直接起動、點動和正反轉(zhuǎn)控制線路工作原理、

接線方式、操作措施及各環(huán)節(jié)作用日勺理解和掌握，明確自鎖和互鎖日勺作用；

5.在理解次序控制工作原理日勺基礎(chǔ)上，學(xué)會對三相異步電動機進行簡樸次序控制；

6.學(xué)會檢查線路故障的措施，培養(yǎng)分析和排除故障H勺能力。

二、預(yù)習(xí)規(guī)定

復(fù)習(xí)三相異步電動機直接啟動、點動和正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理，并理解自鎖、

互鎖及點動日勺概念，以及短路保護、過載保護和欠壓保護的概念。

“可逆”控制：就是可同步控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)機械H勺運動部

件往往規(guī)定能進行正反兩反向的運動，這就是拖動電機能作正反向旋轉(zhuǎn)。由電機原理可

知，將接至電機日勺三相電源進線中的任意兩相對調(diào)，即可變化電機的旋轉(zhuǎn)方向，因此可

逆運行控制線路實質(zhì)上是由兩個方向相反日勺單向運行控制線路構(gòu)成。但為了防止誤動作

引起電源相間短路，往往在這兩個相反方向日勺單向運行線路中加設(shè)必要的機械及電氣互

鎖。按照電機可逆運行操作次序的不一樣，分別有“正一一停一一反”和“正一一反一

f?！眱煞N控制線路。對十“止一一停一一反"控制線路，要實現(xiàn)電機由“止轉(zhuǎn)一反轉(zhuǎn)”

或“反轉(zhuǎn)一正轉(zhuǎn)”日勺控制，都必須先按下停止按鈕，再進行反向起動，見圖1-4。然而對

于生產(chǎn)過程中規(guī)定頻繁實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的電機，為提高勞動效率，減少輔助工時，往往規(guī)定

能直接實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。圖1-5所示為三相異步機“正一一反一一?！笨赡嫘D(zhuǎn)過程中按

下SB2或SB3按鈕可直接實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)切換，當然，該線路也能實現(xiàn)“正一-H亭一

一反”操作。

1.按鈕、接觸器和電動機的點動控制電路

SB?

SBimKM

~~L

(a)簡樸點動控制線路(b)即可點動又可保持的控制線路

2.單向啟、保、?？刂凭€路

3.三相異步電動機的正、反轉(zhuǎn)控制電路

圖1-4三相異步電動機的I正、反轉(zhuǎn)控制電路（正-停-反）

圖1-5三相異步電動機時正、反轉(zhuǎn)控制電路（正-反-停）

三、試驗設(shè)備

1、0.25kw異步電動機一臺；2、磁粉剎車器一臺；3、示波器一臺；備有交流接觸器、

熱繼電器、按鈕等的電動機控制單元綜合試驗臺一臺、導(dǎo)線若干

四、試驗內(nèi)容和環(huán)節(jié)

1.熟悉試驗裝置上r向電源開關(guān)、交流接觸器、按鈕等器件接線端的位置。

2.可實現(xiàn)點動的控制線路試驗（按圖1-2接線）

3.單向啟、保、?？刂圃囼灒ò磮D1-3接線）

4.直接啟動及停車試驗（按圖1-3接線）：接上KM的自鎖觸點，啟動按SB2,停車

按SB1。

5.欠壓保護試驗（按圖1-3接線）：電動機啟動后，拉開試驗裝置上口勺三相開關(guān)Q,

使電動機停轉(zhuǎn)，然后重新合上試驗裝置上日勺三相開關(guān)Q,不按SB2按鈕，觀測電動機與

否會自行后動。

6.電動機啟、保、停控制的正反轉(zhuǎn)試驗（按圖1-4接線）：拉開試驗裝置上內(nèi)三相開

關(guān)Q,將電動機定子繞組的二根電源線中任意兩根H勺一頭對調(diào)，再合上試驗裝置上的二

用開關(guān)Q,重新出動電動機，觀測電動機與否變化了轉(zhuǎn)向。

注意：每項試驗完結(jié)都要斷電后拆除線路。

五、試驗匯報內(nèi)容

1.畫出試驗環(huán)節(jié)中H勺線路圖，并闡明各器件的作用。

2.寫出試驗的操作環(huán)節(jié)。

3.寫出試驗心得。

六、思索題

1.在圖1-4中，線路是怎樣實現(xiàn)電氣互鎖的？

2.為何圖1-3主回路只串聯(lián)兩只發(fā)熱元件？以星行連接H勺負載為例，沒有串聯(lián)發(fā)熱

元件的一項發(fā)生過載時，與否也能得到保護？

3.熱繼電器與否也能起到短路保護？

4.零壓保護是怎樣實現(xiàn)的？

5.若在試驗中發(fā)生故障，畫出故障線路，分析故障原因。

附:

SB2

SB1

電動機正、反向點動控制電力接線示意圖

試驗二三相異步電動機的PLC控制

一、試驗?zāi)康?/p>

1.學(xué)習(xí)西門子S7-200PLC與外部設(shè)備的連接。

2.學(xué)習(xí)編程軟件STEP7-Micro/WIN32時操作。

3.根據(jù)三相交流異步電機日勺原理圖，學(xué)習(xí)用PLC來控制電機的正反轉(zhuǎn)和Y/△啟動的

措施。

二、試驗設(shè)備

1.西門子s7?200可編程序控制器一臺

2.裝有STEP7-Micro/WIN32軟件的微機一臺

3.三相交流異步電動機一臺及有關(guān)試驗設(shè)備。

三、試驗內(nèi)容

uSB1

圖2-1三相異步電動機控制試驗示意圖

圖2-1為三相交流異步電機H勺試驗原理及試驗?zāi)M圖。此試驗H勺控制對象是一臺三相

交流弁步電動機，耍完畢U勺功能的是用PLC控制三相交流異步電動機的正反轉(zhuǎn)?加Y/△啟

動。要完畢這兩項功能，除電機外，還需要四組三相交流接觸器KM1、KM2、KMY和

KMA,以及3個按鈕SB1、SB2、SB3。

圖中歐IM代表三相交流異步電動機，兩個箭頭旁分別有一種發(fā)光二極管，其中，紅

燈亮表達電機正轉(zhuǎn)，綠燈亮表達電機反轉(zhuǎn)，都不亮表達電機停轉(zhuǎn)；代表KM1、KM2、KMY

和KM△的發(fā)光二極管亮?xí)r表達該接觸器線圈得電，對應(yīng)的常開觸點閉合。

試驗1電機正反轉(zhuǎn)控制

試驗任務(wù)：當按下按鈕SB1時，KM△接通，KM1燈亮，電機正轉(zhuǎn)；當按下按鈕SB2

時，KMY接通，KM2燈亮，電機反轉(zhuǎn)；KMY和KM△絕不能同步接通；正反轉(zhuǎn)之間要

聯(lián)鎖。

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用

10.0SB1：止轉(zhuǎn)

10.1SB2：反轉(zhuǎn)

10.2SB3：停止

輸出信號控制對象及作用

Q0.0KM1

Q0.1KM2

Q0.2KMA

Q0.3KMY

參照梯形圖程序:

網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標題

I正轉(zhuǎn)

網(wǎng)絡(luò)3

IKM慳啟動

試驗2自鎖運行試驗

試驗任務(wù)：按下SB1,KM1、KM△接通，電動機正轉(zhuǎn)。5秒后KM△斷開，2秒鐘

后KM2、KMY接通，電動機反轉(zhuǎn)，5秒后斷開，2秒后KM1、KM△接通，如此交替；

按下停止按鈕SB2,KM燈全滅，電機停止運行。

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用

10.0SB1：正轉(zhuǎn)

10.1SB2：反轉(zhuǎn)

輸出信號控制對象及作用

Q0.0KM1

Q0.1KM2

Q0.2KMA

Q0.3KMY

參照梯形圖程序:

試驗任務(wù)：按下按鈕SB1,電機KM1、KMY啟動并正轉(zhuǎn)；2秒后，KMY斷開，電

機KM△接通，并一直運行；按SB2,電機停止運作。

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用

10.0SB1：正轉(zhuǎn)

10.1SB2：停止

輸出信號控制對象及作用

Q0.0KM1

Q0.1KM2

Q0.2KMA

Q0.3KMY

參照梯形圖程序:

網(wǎng)絡(luò)1

I初蛤化

SM0.1MO.O

T

啟動按KM1:Q0.0

1

—1H-—CR)

MS2

I啟動

啟動按鈕SB1:IO.OMC.0

—IH-1—()

M0.0

網(wǎng)絡(luò)3

KM1：30.0

)

網(wǎng)絡(luò)4

I慳啟動第

M0.0

T37

INTON

20-PT100ms

網(wǎng)絡(luò)5

T37丁M0.1

網(wǎng)絡(luò)6

|三角形啟動

MO.1KMA：Q0.2

$)

1

四、試驗匯報內(nèi)容

1.畫出試驗環(huán)節(jié)中口勺線路圖，并闡明各器件叼作用。

2.寫出試驗的I操作環(huán)節(jié)，控制梯形圖。

3.寫出試驗心得

五、思索題

1.繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法。

2.自鎖運行的觀測。

3.電機Y-△啟動日勺原因。

試驗三交通信號燈控制

一、試驗?zāi)康?/p>

1.學(xué)習(xí)西門子S7-200PLC與外部設(shè)備的連接。

2.學(xué)習(xí)編程軟件STEP7-Micro/WIN32時操作。

3.深入學(xué)習(xí)PLC控制程序設(shè)計。

4.根據(jù)交通信號燈控制規(guī)則，學(xué)習(xí)用PLC來控制交通信號燈日勺措施。

二、試驗設(shè)備

1.西門子s7?200可編程序控制器一臺

2.裝有STEP7-Micro/WIN32軟件的微機一臺

3.交通信號燈試驗設(shè)備。

三、試驗內(nèi)容

設(shè)計PLC程序控制十字路口的紅綠黃三色信號燈，并通過交通信號燈試驗板驗證程

序日勺對的J性。

試驗1交通燈試驗

試驗任務(wù)：

第一步：東西綠燈和南北紅燈亮1()秒鐘

第二步：東西黃燈和南北紅燈閃亮5秒鐘

第三步：東西紅燈和南北綠燈亮10秒鐘

第四步：東西紅燈和南北黃燈閃亮5秒鐘

第五步：返回到第一步

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

Q0.0東西綠燈

Q0.1東西黃燈

Q0.2東西紅燈

交通燈試驗區(qū)

Q0.3南北綠燈

Q0.4南北黃燈

Q0.5南北紅燈

參照梯形圖程序:

程序功能：

0第一步：東西綠燈為南北紅燈劉螂1

第二步：東西黃燈九南北紅燈閃亮剛鐘

第三步：硒紅燈用南北綠燈亮晚鐘

第四步:東西紅燈為南北黃燈閃亮剛'鐘

第五步：返回到第一步

接口定義

東西綠燈:⑩0

東西黃燈:QQ1

東西紅燈:QQ2

南北綠燈出Q3

南北黃燈:Q0.4

南」倒燈:Q0.5

同珞1網(wǎng)絡(luò)標題

I初始化

試驗2按鈕控制試驗

試驗任務(wù)：人行道口常態(tài)亮紅燈，當人行道口時按鈕按下時，人行道的交通燈綠燈隨

下一次十字路口的南北綠燈亮一次，之后再次一直亮紅燈。在人行道亮過綠燈H勺1分鐘內(nèi)

按下人行道按鈕均不響應(yīng)。1分鐘之后按下可反復(fù)前面的動作。

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

Q0.0東西綠燈

Q0.1東西黃燈

Q0.2東西紅燈

交通燈試驗區(qū)

Q0.3南北綠燈

Q0.4南北黃燈

Q0.5南北紅燈

參照梯形圖程序:

程序功能：

第一步：東西綠燈和南北紅燈亮1咐鐘

第二步：東西黃燈和南北紅燈閃亮剛鐘

第三步：東西紅燈粕南北綠燈亮1弛鐘

第四步：東西紅燈和南北黃燈閃亮剛鐘

第五步：返回到第一步

常態(tài)時人行道紅燈亮.按下過路按鈕后，人行道綠燈跟隨下一次南北的綠燈亮1班，再跟隨南北的黃

燈閃剛、。人行道綠燈奔過之后的1分鐘內(nèi)，過路按鈕的申請是無效的，一分鐘以后有效。.

接口定義:

行人按鈕：10.1

東西綠燈:Q0.0

東西黃燈Q0.1

東西紅燈:Q0.2

南北翎T：Q0.3

南北知:皿4

南北空T：Q0.5

人行道綠燈:QQ6

人行道紅燈:QQ7

網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標題

|初始化

SM0.1T37

S)

4

網(wǎng)絡(luò)2

|各燈亮的間隔時間.

網(wǎng)絡(luò)3

I東西綠燈充1。秒.南北紅燈美Kft煙型東西黃疔河電

SMO.OT37Q0.0

—II—pH，I——()

QO.OQ0.5

—II—1-()

—T』

T37SM0.5T38QO1

JI-------1I-------1/I——()

網(wǎng)絡(luò)4

I南北則知眩~~東西紅燈亮1第閃剛,。北黃燈閃％

SM0.0T38T39Q0.3

1I-------1，I——C)

Q0.3Q0.2

I)

IQOU

T39SM0.5T40Q0.4

(

網(wǎng)絡(luò)5

I人行道常態(tài)亮紅燈.有人按下時克綠尤

網(wǎng)絡(luò)6

IPL修蛆態(tài)王連接時使用，單獨PL醞行時不用--

SM0.0與蛆態(tài)王連?:M2.010.1

—II-----------1I——C$)

1

符號I地址|注釋

與俎態(tài)王連接的按鈕M2.0

四、試驗匯報

設(shè)計方案；梯形圖、I/O接線圖；操作環(huán)節(jié)；運行成果，程序修改和評價。

五、思索題

1.定期器日勺應(yīng)用。

2.按鈕控制怎樣?

試驗四自主設(shè)計操作測驗

一、試驗?zāi)康?/p>

對PLC控制理論、PLC程序設(shè)計及實際操作綜合測評。

二、試驗設(shè)備

1.西門子S7-200可編程序控制器一臺

2.裝有STEP7-Micro/WIN32軟件的微機一臺

3.各有關(guān)試驗設(shè)備。

三、試驗規(guī)定

控制程序?qū)W生完全自主設(shè)計，在四層電梯控制、混料罐控制、輸料線控制、天塔之

光控制、自控軋鋼機控制、郵件分揀控制、自動售貨機控制等設(shè)計中任選其一，在PLC

上執(zhí)行這個程序，并實際控制被控對象運行，以驗證程序的功能和對的性。

1.程序設(shè)計規(guī)定

設(shè)計時程序規(guī)定進行次序控制，至少有六個狀態(tài)，詳細規(guī)律由設(shè)計者自己確定。

2.設(shè)計匯報

對程序設(shè)計規(guī)定有完整的設(shè)計匯報，其內(nèi)容包括：

①自定的控制規(guī)定。

②輸入輸出信號表。

③梯形圖。

④運行成果。

設(shè)計匯報在程序運行之前統(tǒng)一交上來。

3.考核

由程序的對時性和復(fù)雜程度、設(shè)計匯報狀況、獨立完畢狀況決定成績。

四、試驗環(huán)節(jié)

課前設(shè)計，課上調(diào)試。

五、試驗匯報

設(shè)計方案；梯形圖；運行操作環(huán)節(jié)；運行成果，程序修改和評價。

附錄:四層電梯控制（四層內(nèi)選升降控制）

電梯為四層四站有司機駕駛客梯,上下運行由直流電機拖動，電機正轉(zhuǎn)時電梯下降，

反轉(zhuǎn)時上升。轎廂行走由滑塊動作示意，開門動作由信號燈示意。每層的電梯門旁裝有外

呼電梯轎廂升降的J按鈕SB1?SB5T,內(nèi)呼梯轎廂升降時按鈕SB6?SB9,轎廂運行日勺井

道內(nèi)裝有位置控制行程開關(guān)SQ1?SQ4。由于按鈕和信號燈數(shù)目不夠，開關(guān)門信號則由天

塔之光試驗區(qū)日勺L5、L8兩組燈替代。

試驗任務(wù)：用內(nèi)部樓層選擇信號1?4控制轎廂升降到對應(yīng)樓層；轎廂運行過程中有

選擇信號時，優(yōu)先執(zhí)行前方的選擇信號；轎廂抵達選擇日勺樓層后，停車3秒再繼續(xù)運行

或等待信號；未選擇日勺樓層不停留。

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

10.6一層內(nèi)呼喊

10.7二層內(nèi)呼喊

11.0三層內(nèi)呼喊

II.1四層內(nèi)呼喊四層電梯控制試驗區(qū)

11.2SQI

11.3SQ2

11.4SQ3

11.5SQ4

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

Q0.0PWM

Q0.1上行

Q0.2下行

四層電梯控制試驗區(qū)

Q0.3L1

Q0.4L2

Q0.5L3

Q0.6L4

參照梯形圖程序:

Y上型I0.0

二層網(wǎng)10.1

二層上蒯I0.2

三層下蒯I0.3

三層咖I0.4

畸即I0.5

一層內(nèi)蒯I0.6

二層聊I07

三層內(nèi)蒯11.0

四層內(nèi)呼隊11.1

SQ111.2

SQ211.3

SQ311.4

SQ411.5

FWMQ0.0

上行Q0.1

下行Q0.2

L1Q0.3

L2Q0.4

L3Q0.5

L4Q0.6

L1L2L3L期應(yīng)內(nèi)呼叫信號保持位

網(wǎng)結(jié)I網(wǎng)絡(luò)標題

I用燈表示呼叫信號置位

SM0.01層內(nèi)呼叫:10.6L1:Q0.3

—II------------------1I---------------CS）

______________1

二層內(nèi)呼叫：IO.7L2:Q0.4

TI——（$）

1

三層內(nèi)呼叫：I1.OL3:Q0.5

TI——（s）

1

四層內(nèi)呼叫：11.1L4:Q0,6

—1I----------------（$）

1

SQ1:I1.2L1:Q0.3

TI——（R）

1

SQ2:I1.3L2:Q0.4

TI——（R）

1

SQ3J1.4L3:Q0.5

TI——（R）

1

SQ4:I1.5L4:Q0.6

JI——CR）

1

—

符號就注釋

L1Q0.3

L2Q0.4

L3Q0.5

L4Q0.6

SQ111.2

SQ211.3

SQ311.4

SQ411.5

二層內(nèi)呼叫10.7

三層內(nèi)呼叫11.0

四層內(nèi)呼叫11.1

-層內(nèi)呼叫I0.6

網(wǎng)絡(luò)2

I上行I

SQ1J1.2L2Q0.4MOOM0.1上行:Q0.1

1111I'11I1/

SQ1:I1,2L3Q0.5M02MO1

—II—pHI——I，I---()

—SIQ2:I11,3

SQ1:I1.2L4:Q0.6

Tl^—I—

TH

—SIQ3:I11.4

上行:

―IQ0I-.1------

符號瞰注詳

L2Q0.4

L3Q0.5

L4Q0.6

SQ111.2

SQ211.3

SQ311.4

上行Q0.1

混料罐控制」（循環(huán)運行試驗）

試驗特點：本試驗是在基本試驗中的簡樸的模擬工業(yè)生產(chǎn)中的混料罐生產(chǎn)工藝全過

程試驗。其中的液面設(shè)計是通過電機電動嵌有LED燈的滑塊。在移動中照顧混料罐面板

來進行試驗日勺。電磁閥和攪拌電機用LED燈來模擬。3個限位開關(guān)連接LED指示燈。

試驗效果如下圖所示。

混料罐實驗

液位H

彳■O-H=M

液位M

O-?

Ik

LED|rfl

液位L

Ia0-?

用電機帶動滑決，通

過滑塊上的LED燈，

照亮混料攤前面板，

達到模擬液面的效果

混料罐試驗?zāi)M示意圖

試驗任務(wù)：液面在最下方時，按下啟動按鈕。液體A閥門打開，液體A流入容器；

當液面升到M傳感器檢測位置時，液體A閥門關(guān)閉，液體B閥門打開；當液面升到H

傳感器檢測位置時，液體B閥門關(guān)閉，攪拌電機開始工作。攪拌電機工作5秒后停止攪

拌，混合液體C閥門打開，開始放出混合液體。當液面降到L傳感器檢測位置時，延時

兩秒，關(guān)閉液體C閥門，開始下一周期操作。

I/O分派:

輸入信號信號元件及作用

10.0啟動

輸出信號控制對象及作用

10.1停止

10.2H傳感器Q0.0A閥門電磁閥

10.3M傳感器Q0.1B閥門電磁閥

10.4L傳感器Q0.2C閥門電磁閥

10.5復(fù)位Q0.3攪拌電機

參照梯形圖程序:

—II-------|p|——C)

網(wǎng)絡(luò)6

I啟動

M1.0M2,7

—II——CO

網(wǎng)絡(luò)7

I停止一

M1.1M2.7

網(wǎng)絡(luò)8

|A閥門打

M27T97B閥門電磅:Q0.1A閥門電除Q0.0

—II-------1F-r-HI——CO

M1.0L傳感器:IO.4

JI-------1

網(wǎng)絡(luò)3

|到M傳感器停住一

M1.3A閥門電能閥:Q0.0

—II——CO

網(wǎng)絡(luò)10

IB閥門打開

M1.3C閥門電能閥:Q0.2B閥門電遴閥:Q0.1

—1I-------1；I------CS)

1

網(wǎng)絡(luò)11

I到H傳感器停下

M1.2B閥門電的閥Q0.1

TI——(R)

網(wǎng)絡(luò)12

|開始攪拌

M1.28閥門電磅:Q0.1攪拌電機:QQ3

1

網(wǎng)絡(luò)13

T96攬拌電機:Q0.3

rc

1

網(wǎng)絡(luò)14

攪拌電機QQ3T96

—I―INTON

PT1ms

網(wǎng)絡(luò)15

|攪拌結(jié)束

攪拌電機:Q0.3M1.5

N<：

網(wǎng)絡(luò)16

|放走混合液體

C閥門電限QQ2

rS)

1

復(fù)位:IO.5L傳感器:10.4

網(wǎng)絡(luò)17

T97C閥門電磅:Q0.2

TI——（R）

網(wǎng)絡(luò)19

T97M\7

輸料線控制(自動運行試驗)

試驗任務(wù)：按下啟動按鈕，皮帶1啟動，通過5秒皮帶2啟動，再通過5秒皮帶3

啟動，再通過5秒，卸料閥打開，物料流下經(jīng)各級皮帶向后下放傳送進入下料倉。料滿

后，卸料閥關(guān)閉，停止卸料，通過5秒后，皮帶3停止，再通過5秒，皮帶2停止。料

欠則反復(fù)執(zhí)行

I/O分派:

輸入信號元件及元件或端子位

信號作用置

10.0啟動

停止

10.1輸料線試驗區(qū)

10.2料欠傳感器

103料滿傳感器

輸出控制對象及元件或端子位

信號作用置

Q0.0卸料電磁閥

皮帶一動作

Q0.1輸料線試驗區(qū)

Q0.2皮帶二動作

Q0.3皮帶三動作

參照梯形圖程序:

按下啟動按鈕，皮帶1啟動，經(jīng)過宓皮帶去動，再經(jīng)過宓皮書:3啟動，再經(jīng)過宓，卸料閥打開，物料流下經(jīng)

各級皮帶向后下放傳送進入下料倉.料滿后，卸料閥關(guān)閉，停止卸料，經(jīng)過宓后，皮帶海止，再經(jīng)過宓，皮

I帶桀止.料欠則重復(fù)執(zhí)行

網(wǎng)絡(luò)1

I啟動執(zhí)行條件

啟動I0.0M1,0

—II----------------|P|——()

T料欠傳感黑P：10.2

符號i地址I注釋

料欠傳感器I0.2

|ioT

網(wǎng)絡(luò)6

|皮帶一轉(zhuǎn)的條件

M5.0M1,2T37

網(wǎng)絡(luò)7

|每兩秒M1.2=1

T37M1.2

—1I-------C)

網(wǎng)絡(luò)8

|皮帶湍的條陣

網(wǎng)絡(luò)9

|每兩秒M1.3R

T38M1.3

—II-------()

網(wǎng)絡(luò)10

M1.2M5.3M1.4

網(wǎng)絡(luò)11

M14SHRB

ENEN0

M1.5-DATA

M5.0-S_BIT

+8-N

網(wǎng)絡(luò)12

|皮帶1動作

M5.0皮帶一動作Q0.0

—1I-------

1

符號I地址產(chǎn)釋

[皮帶一動作IQO.O

網(wǎng)絡(luò)13

M5.7皮帶一動作Q0.0

—1I----------------(R)

1

|符號|地址|注釋

皮帶一動作Q0.0

網(wǎng)絡(luò)14

|皮帶況昨

M5.1皮帶二動作QQ1

—II------($)

1

符號I地址|注釋

|皮帶二動作]QO.I

網(wǎng)絡(luò)15

M5.6皮帶二動作Q0.1

—II-------(G

1

|符號|地址I注釋

|皮帶二動作|QO.I

網(wǎng)絡(luò)16

|皮帝劭作

M5.2皮帶三動作Q0.2

—II-------(s)

1

符號|地址I注樣

皮帶三動作IQ0.2

網(wǎng)絡(luò)17

M5.5皮帶三動作Q0.2

—II-------CR)

1

「符號I地址I注釋

Ik圣二才作Inn?

網(wǎng)絡(luò)18

|卸料甌癱

M5.3卸料電磁閥Q0.3

—1I-------CS)

1

I符號一I地址|注釋

由科里磁閥Q0.3

網(wǎng)絡(luò)19

M5.4卸料電逋閥Q0.3

—II-------

1

天塔之光控制（次序點亮控制）

試驗任務(wù)：L1燈亮，1秒后L2燈亮，再過1秒后L3燈亮……再過1秒后L8燈亮,

再過1秒后所有燈熄火。

I/O分派：

輸入信號信號元件及作用元件或端子位置

10.0開關(guān)1基本指令試驗區(qū)

輸出信號控制對象及作用元件或端子位置

燈1

Q0.0

Q0.1燈2

Q0.2燈3

Q0.3燈4天塔之光試驗區(qū)

Q0.4燈5

Q0.5燈6

Q0.6燈7

Q0.7

燈8

參照梯形圖程序:

自控軋鋼機控制（計數(shù)自動控制）

試驗?zāi)康模焊鶕?jù)自控軋鋼機的原理圖，在試驗中掌握自控軋鋼機的工作原理。練習(xí)

步進順控指令，學(xué)習(xí)用PLC來構(gòu)成軋鋼機自控系統(tǒng)。

試驗簡介：自控軋鋼機日勺壓力輸出端為一特殊端子，其功能是：開機時，ABC三個

發(fā)光二極管均為OFF,端子第一次接通時，最上面的A燈亮，表達有一種壓下量；第二

次接通時，上面和中間日勺A、B燈亮，表達有兩個壓下量；第三次接通時，A、B、C三

燈都亮，表達有三個壓下量；第四次接通時，A、B、C三燈皆熄滅，表達軋鋼機復(fù)位；

第五次接通時動作同第?次，如此循環(huán)。

O

O

O

自控壓鋼機控制試驗示意圖

其中電機MI、M2、M3和皮帶口勺正反轉(zhuǎn)均由對應(yīng)口勺發(fā)光一極管表達其工作狀態(tài)，Y1

的亮滅模擬汽缸的狀態(tài)。

試驗任務(wù)：打啟動動升關(guān)，電機Ml、M2運行，傳送鋼板。傳送帶上有鋼板時，傳

感器S1=ON,電機M3正轉(zhuǎn)；當鋼板傳送到位時，S1=OFF,S2=ON,Ml、M2=OFF,

電磁閥Y1動作，電機M3反轉(zhuǎn)，壓力輸出端接通，給歷來下壓下量，A燈亮；S2信號

消失，S1=ON,電機M3正轉(zhuǎn)；S1口勺信號消失時，S2=0N,電機M3反轉(zhuǎn)，壓力輸出

端再次接通，又給歷來下壓下量，B燈亮；S2信號消失，S1=ON,電機M3再次正轉(zhuǎn)；

第三次S1=OFF時，S2=0N,電機M3反轉(zhuǎn)，壓力輸出端又給歷來下壓下量，C燈亮，

系統(tǒng)停留4秒，進行軋鋼作業(yè)；S2信號消失，S1=ON,電機M3再次正轉(zhuǎn)；第三次S1

=OFF時，S2=0N,電機M3反轉(zhuǎn)，壓力輸出端再次接通，A、B、C三燈都熄滅，程序

計數(shù)一次；等待3秒后，從頭繼續(xù)運行；計數(shù)到達3次后，程序自動停止。

I/O分派：

輸入信號信號元件及作用

10.0啟動

10.3停止

10.1S1

10.2S2

輸出信號控制對象及作用

Q0.0Ml

Q0.1M2

Q0.2正轉(zhuǎn)

Q0.3反轉(zhuǎn)

Q0.4Y1

Q0.5A

Q0.6B

Q0.7C

參照梯形圖程序:

當起動按鈕按下，電機M1、M應(yīng)行，傳送鋼板，檢測傳送帶上有無鋼板的傳懋器S1有信號（為ON）,表示有

鋼極，制電機M證轉(zhuǎn)，S1信號消失（為OFF）,監(jiān)測傳送帶上鋼板到住，電斜闞Y1動作，電機M3反轉(zhuǎn).壓力輸

出端接通，給出一個下壓量，￡燈亮；S福號消失，S1=ON,電機M證轉(zhuǎn)；S1信號消失時，S2=ON,電機M3

反轉(zhuǎn)，壓力輸出端再次接通，又給一個下壓量，B燈亮；S2/M號消失，S1=ON,電機M弱次正轉(zhuǎn)；第三次3仁

OFFH?,S2=ON,電機M皈轉(zhuǎn)，壓力輸出端又給一個下壓量，C燈亮，系