嵌入式系統(tǒng)及應用大作業(yè)嵌入式水溫控制系統(tǒng)

《嵌入式系統(tǒng)及應用》

（大作業(yè)）

（題目：嵌入式水溫控制系統(tǒng)）

姓爸___________________________

學號：__________________________

專業(yè)：_________自動化班_________

院系：電子通信工程學院

指導老師：_________________________

完成時間：2013年X月X日

安徽新華學院《嵌入式系統(tǒng)及應用》大作業(yè)

水溫控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要

該實驗設(shè)計基于飛思卡爾MC9S12DG128開發(fā)板平臺，通過在

codewarrior開發(fā)環(huán)境編程而組成的一個水溫自動控制系統(tǒng)。容

器內(nèi)的水溫可以通過外部掃描鍵盤來人工設(shè)定。溫度值設(shè)定后系

統(tǒng)將通過熱電阻絲來測定當前的溫度值。當系統(tǒng)的水溫下降時，

當前的水溫值會由LED顯示出來。系統(tǒng)的可實現(xiàn)的功能：1、四

位數(shù)碼管顯示容器里的當前溫度，水溫可以顯示到小數(shù)點后一

位；2、可以用鍵盤人工設(shè)定水的溫度值；3、利用串口使實驗面

板與計算機進行通信。4.采用PID控制算法，使得溫度穩(wěn)定在一

定范圍內(nèi)。

關(guān)鍵字：水溫控制，單片機MC9s12DG128

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Designoftemperaturecontrolsystem

ABSTRACT

TheexperimentaldesignbasedonFreescaleMC9S12DG128Carle

developmentboardplatform,IntheCodeWarriordevelopment

environmentprogrammingandawatertemperatureautomatic

controlsystemthatconsistsof.Thewatercontainercanbeset

byanexternalkeyboardscanningtoartificial.Thetemperature

valuesetbythethermalresistancewiresystemtodetermine

thecurrenttemperature.Whenthetemperaturedrops,the

currenttemperaturevaluescanbedisplayedbyLED.Thesystem

canrealizethefunction:1,fourdigitaltubedisplaythe

currenttemperatureinthecontainer,thewatertemperaturecan

bedisplayedtoonedecimalplace;2,youcanusethekeyboard

tosetthetemperatureofthewatervalue;3,usingserial

experimentalpanelandcomputercommunication.4theP1D

controlalgorithm,sothatthetemperatureisstablewithina

certainrange.

Keywords:temperaturecontrol,singlechipmicrocomputer

MC9S12DG128

n

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目錄

1緒論.............................................4

1.1水溫控制系統(tǒng)設(shè)計要求..............................4

1.2水溫控制系統(tǒng)部分..................................4

2系統(tǒng)設(shè)計總體框圖及各模塊作用......................5

2.1系統(tǒng)設(shè)計總體框圖..................................5

2.2每個功能模塊作用介紹..............................5

3硬件設(shè)計原理圖及內(nèi)容...............................7

3.1硬件設(shè)計原理.......................................7

3.2串口通信部分的電路................................8

3.3鍵盤輸入電路......................................8

?4數(shù)碼/J:電路9

4系統(tǒng)軟件設(shè)計流程...................................10

5調(diào)試過程及數(shù)據(jù).....................................11

5.1串口調(diào)試..........................................11

5.2LED數(shù)碼管調(diào)試....................................11

5.3鍵盤輸入模塊調(diào)試..................................11

6實驗心得和結(jié)果.....................................12

致謝................................................13

參考文獻..............................................14

附錄...............................................15

in

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1緒論

溫度控制電路廣泛應用于社會生活的各個領(lǐng)域，如家用電

器、汽車、材料、電力電子等，同時在很多工業(yè)應用場合都需要

溫度的恒定控制，比如電加熱爐，煙葉初烤炕房，某些傳感器的

工作環(huán)境溫度等。同時，在實際工作和科研中，許多實驗均需耍

用加熱器來加熱實驗對象，使其達到并保持在某一設(shè)定溫度，而

且在實驗過程中，對象的溫度有時要求穩(wěn)定性很高，有時需要不

斷地調(diào)節(jié)。正因為如此，恒溫的控制在工業(yè)和科研中占有非同一

般的地位。

水溫恒溫控制就是其中的一種。水的恒溫控制是利用對加熱

系統(tǒng)（熱源）的控制，使之在不同的溫度輸出不同的功率，使得

在水溫我們預設(shè)的溫度附近作為小的變動，而不會超出太大的范

圍，從而達到我們使用的要求。在預設(shè)溫度的附近時，溫度與加

熱器、散熱器之間的關(guān)系是很微妙的，我們沒辦法控制任意時刻

的準確的水溫，但是我們可以通過測量來判斷其變化的趨勢，和

變化的幅度，從而來使之朝著我們預想的方向進行。

1.1水溫控制系統(tǒng)設(shè)計要求

（1）溫度設(shè)定范圍為40?90℃,最小區(qū)分度為1℃,標定溫度

<lro

1

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（2）環(huán)境溫度降低時（例如用電風扇降溫）溫度控制的靜態(tài)誤

差W1C。

（3）用十進制數(shù)碼管顯示水的實際溫度保留一位小數(shù)。

（4）采用適當?shù)目刂品椒ǎㄈ鐢?shù)字PID）,當設(shè)定溫度突變（由

40℃提高到60℃）時，減小系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量。

（5）溫度控制的靜態(tài)誤差《0.2℃。

（6）從串口輸出水溫隨時間變化的數(shù)值。

1.2水溫控制系統(tǒng)部分

圖1控制系統(tǒng)框圖

從圖中易可知，本設(shè)計系統(tǒng)主要包括如下幾部分：單片機

控制模塊、溫度傳感器采樣模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、溫度顯示模塊、

設(shè)置/存儲預定溫度模塊、加熱/散熱電路模塊。

系統(tǒng)的工作流程是這樣的：首先用戶要先使用設(shè)置/存儲預

定溫度模塊設(shè)置和存儲預定的溫度；溫度傳感器采樣模塊對水溫

進行采樣，將采集到的溫度傳給A/D轉(zhuǎn)換模塊，A/D轉(zhuǎn)換模塊將

此溫度對應的數(shù)值傳給單片機控制模塊，單片機控制模塊會判斷

此溫度是否在用戶預定的溫度+/-0.5。的范圍內(nèi)，如果兩個溫度

不等就會調(diào)用加熱/散熱電路模塊，即如果此溫度高于用戶設(shè)定

溫度0.5。以上，則散熱電路就會開啟以將當前的水溫降到預定

2

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的溫度+/-0.5°的范圍內(nèi)，反正則會啟動加熱電路以加熱當前的

水。同時如果用戶想顯示當前的水溫或者預定的水溫，都可以通

過溫度顯示模塊顯示，而如果用戶要改變當前的預定水溫，可以

通過設(shè)置/存儲預定溫度模塊進行設(shè)置。

3

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2系統(tǒng)設(shè)計總體框圖及各模塊作用

2.1系統(tǒng)設(shè)計總體框圖

電源電路

O驅(qū)動電路匚=:LED顯示

=晶振電路

熱

電

阻

絲復位電路

BDM調(diào)試電路

鍵盤輸入電

路

圖2系統(tǒng)設(shè)計總框圖

2.2每個功能模塊作用介紹

單片機：單片機是整個控制系統(tǒng)的核心，在此我用MC9s12DG128

提供系統(tǒng)控制所需要的I/O口，中斷、定時以及存放中

間結(jié)果的RAMo

數(shù)據(jù)采樣：數(shù)據(jù)采樣模塊是由熱電阻絲、調(diào)理電路和MCU內(nèi)部

的A/D轉(zhuǎn)換器組成的。其功能是將由熱敏傳感器及相

關(guān)電路采集到的溫度轉(zhuǎn)換為電壓信號，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器

4

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后送入MC9s12DG128中，換算成溫度值，用于控制和

顯示。

串行口傳輸：將采樣溫度值上傳到PC機，利用PC的端口下載程

序。

鍵盤設(shè)定：用于溫度值的人工設(shè)定。

SSR固態(tài)繼電器/電熱絲：通過控制繼電器的開關(guān)來完成對熱電

絲的加熱，從而達到溫度的控制。

電源電路：電源電路部分的兩個電容構(gòu)成濾波電路，用來改善系

統(tǒng)的電磁兼容性，降低電源波動對系統(tǒng)的影響，增強

電路工作穩(wěn)定性。

PLL電路：片內(nèi)PLL電路兼有頻率放大和信號提純的功能，可以

使系統(tǒng)以較低的外部時鐘信號獲得較高的工作頻率，

以降低因高速開關(guān)時鐘造成的高頻噪聲。

復位電路：MCU在響應各種外部或偵測到的內(nèi)部故障是可以進行

系統(tǒng)復位。當MCU檢測到需要復位時，它將寄存器和

控制位設(shè)置成已知的起始默認值。

晶振電路：向MCU提供基準頻率，以保證MCU正常工作。

BDM電路：操作人員可以通過它初次向目標板下載程序，同時也

可以通過BDM調(diào)試器對目標板MCU的Flash存儲器進

行寫入、擦除等操作

5

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3硬件設(shè)計原理及內(nèi)容

3.1硬件設(shè)計原理圖

圖3硬件設(shè)計原理圖

從上圖可知從溫度傳感器采樣模塊標記采集溫度值的電壓

6

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V0輸入到A/D轉(zhuǎn)換器MAX153的VIN端，單片機控制模塊通過給

出MAX153的RD、WR、MAX153_CS控制信號來控制它的工作,同

時從MAX153的D0-D7獲取轉(zhuǎn)換出來的標記實時溫度值的數(shù)值。

從溫度傳感器采樣模塊標記采集溫度值的電壓V0輸入到A/D轉(zhuǎn)

換器MAX153的VIN端，單片機控制模塊通過給出MAX153的RD、

WR.MAX153CS控制信號來控制它的工作，同時從MAX153的D0-D7

獲取轉(zhuǎn)換出來的標記實時溫度值的數(shù)值。

3.2串口通信部分的電路圖

圖4串口通信電路圖

串口電路是由一個MAX232ACPE和一個9芯接口的串行口構(gòu)成。

串口電路的作用：用于連接計算機與實驗模版，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸與

通信。

本次采用9芯接口的串行口，其中，各個引腳的含義如下：

1.接收線信號檢測2.接收數(shù)據(jù)線（RxD）

3.發(fā)送數(shù)據(jù)線（TxD）4.數(shù)據(jù)中斷準備就緒

7

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5.信號地6.數(shù)據(jù)通信設(shè)備準備就緒

7.請求發(fā)送（RTS）8.清除發(fā)送

9.振鈴提示

3.3鍵盤輸入電路

鍵盤輸入電路采用掃描的方式獲得鍵值。如圖，這里將列線

分別接PPCTPP3,且編程時將PPO?PP3定義為輸入并有內(nèi)部上拉

電阻，行線分別接PP4~PP7,且編程時將其定義為輸出，那么1

鍵對應PP7?PP0=11101110,依此類推，可得到其他鍵對應的鍵

值。其中，A鍵按下后可以進入溫度設(shè)定，B鍵按下后可以對溫

8

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3.4數(shù)碼顯示電路

上圖是4連排8段數(shù)碼管的借口電路，在硬件連接上，利用

MCU的PA口控制8個位段，用PT口的低四位控制數(shù)碼管的位選

信號。選用支持12c的DS1307芯片作為系統(tǒng)的擴展EEPROM存儲器，它用于

存儲預定的溫度，它的SCL、SDA端要與MAX7219的SCL、

SDA端相連，并同時連上單片機的IOB口的I0B1和I0B2端，

以將用戶設(shè)定的預定溫度存儲起來，還可以提供給顯示模塊進行

顯小0

9

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4系統(tǒng)軟件設(shè)計流程

溫顯

溫顯掃描鍵盤按巴型___一-

度示

度示

I加（減）1鍵按下

鍵預

鍵當

按定

按前

調(diào)整預定溫度值

數(shù)碼管顯示溫度

圖13.系統(tǒng)軟件總流程圖

根據(jù)系統(tǒng)的工作原理，對本系統(tǒng)的軟件總流程要進行比較嚴

格的設(shè)計，其流程圖如上圖

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5調(diào)試過程及數(shù)據(jù)

在做實驗開始時，按照老師的要求，把系統(tǒng)的每個部分分成

不同的模塊，每個模塊單獨作為一個工程建立，每個模塊調(diào)試成

功后才將各部分組合在一起，最終調(diào)試。

5.1串口調(diào)試

通過串口RS232和PC機進行連接，同時利用PC機上的超級

終端進行串口調(diào)試，輸入串口通信函數(shù)，并把單片機和PC機的

波特率設(shè)置為相同的值，即9600bit/s,調(diào)試完成后輸入數(shù)據(jù)和

輸出數(shù)據(jù)符合理論要求，說明通信正常，此時串口調(diào)試完畢。

調(diào)試遇到的問題：鍵盤輸入的字符或數(shù)字不再計算機上顯

z]\O

解決方法：將串行口默認波特率改為9600,重新調(diào)試。

5.2LED數(shù)碼管調(diào)試

調(diào)試過程中按實驗電路上數(shù)碼管與單片機的連接，在計算機

中載入程序，若數(shù)碼管顯示“0000”，說明數(shù)碼管模塊可以使用，

否則不能，需要繼續(xù)對程序進行修改和編譯。

調(diào)試遇到的問題：數(shù)碼管不能正常顯示。

解決方法：經(jīng)過仔細的檢查，發(fā)現(xiàn)課本上的數(shù)碼管管腳和控

制位端口和老師給的不一樣，修正后繼續(xù)調(diào)試測驗。

5.3鍵盤輸入模塊調(diào)試

在調(diào)試過程中按下A鍵后，按下鍵盤上要設(shè)定的數(shù)值，如果

LED上顯示正確，說明鍵盤模塊的使用正常，否則，不正。此時

就要繼續(xù)對程序進行修改和編譯。

調(diào)試遇到的問題：鍵盤使用不正常，按鍵執(zhí)行后，LED沒有

顯不。

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解決方法：經(jīng)過檢查，才知道鍵盤函數(shù)沒有在main,c中調(diào)

用，調(diào)用后，使用正常。

由于本系統(tǒng)采用凌陽系列單片機的SPCE061單片機作為控

制核心來實現(xiàn)對溫度的恒定控制。因為原來在本科階段學習時接

觸過這款單片機，對它有一定的了解，配合它的開發(fā)工具非常簡

單可靠，它的開發(fā)環(huán)境(unSPIDE)非常經(jīng)典易用，但是要想將這

個系統(tǒng)完整的調(diào)試成功，還是很要下一些苦功夫的！

它的軟件編程采用C語言實現(xiàn)系統(tǒng)主要的工作流程，另外

還要帶一些匯編方面的程序以實現(xiàn)某些芯片底層驅(qū)動及12c協(xié)

議，所以本系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和軟件算法相對非常簡

單，在此就不加以詳細講述了，下面將主要對本系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)

全過程加以較詳細的講解。

首先安裝unSPIDE開發(fā)環(huán)境，它的界面比較類似于微軟的

VisualStudio開發(fā)環(huán)境，操作方式也比較的類似。在里面新建一

個SPIDEProject,它就會自動的為我們創(chuàng)建一個SourceFile文

件夾和一個HeaderFile文件夾，為了實現(xiàn)我們的系統(tǒng)功能，首

先我們創(chuàng)建一個I2C.asm(注：參考過網(wǎng)上的一些資料寫出來的),

它主要的功能是完成對12c協(xié)議的支持；然后我們創(chuàng)建一個

MAX7219.asm文件，它主要的功能是完成對MAX7219、單片機

IOA/B口等芯片底層驅(qū)動的實現(xiàn)；然后我們創(chuàng)建一個Main.c文

件，它功能是完成我們的主要系統(tǒng)流程。下面列出Main.c文件

中的main()函數(shù)，它的執(zhí)行流程基本上就是按照上面圖示13的

軟件總流程圖來實現(xiàn)的。

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main()

(

floattmp_measure,tmp_setting;

〃初始化相應器件

Init_IOA(OxFFFF,OxFFFF,OxFFFF);

Init_IOB(OxFFFF,OxFFFF,OxFFFF);

Init_7219();

status=show_measure_tmp;

〃初始化設(shè)定溫度為50°

if(readTmp()<0||readTmp()>100)

writeTmp(50);

while(l)

(

delay();

〃通過A/D轉(zhuǎn)換器采集當前的實際溫度值

tmp_measure=GetADC()*(maxtmp-mintmp)/256;

tmp_setting=readTmpO;

〃判斷實測的溫度值是否在預定的溫度范圍內(nèi)(+-0.5。)

〃根據(jù)判斷的結(jié)果控制加熱器和電風扇的開關(guān)

if(tmp_measure<tmp_setting-0.5)

fanOFF();

13

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themON();

)

elseif(tmp_measure>tmp_setting+0.5)

(

themOFF();

fanON();

)

else

(

fanOFF();

themOFF();

)

〃掃描鍵盤按鍵情況

switch(keyScan())

(

case1:

status=show_measure_tmp;

break;

case2:

status=show_setting_tmp;

break;

case3:

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tmp_setting二readTmp();

tmp_setting++;

writeTmp(tmp_setting);

break;

case4:

tmp_setting=readTmp();

tmp_setting—;

writeTmp(tmp_setting);

break;

)

//判斷顯示系統(tǒng)當前的溫度或者是用戶預定的溫度

if(status==show_measure_tmp)

ShowResult(tmp_measure);

elseShowResult(tmp_setting);

}

)

其中的初始化函數(shù)包括Init」OA,Init_7219(),

前面兩個函數(shù)的引用來自MAX7219.asm文件，而后者的實現(xiàn)如

下，其中的Send_7219函數(shù)也來之MAX7219.asm文件。

voidInit_7219()//max7219初始化

Send_7219(0x0C01);

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Send_7219(OxOFOO);

Send_7219(0xO9FF);

Send_7219(0xOAO2);

Send_7219(0x()B07);

}

Main()函數(shù)中引用的其他函數(shù)包括系統(tǒng)延遲函數(shù)delay。，顯

示溫度函數(shù)ShowResult(floatCount),讀測量溫度函數(shù)GetADC。,

寫設(shè)定的溫度writeTmp(floattmp),讀設(shè)定的溫度函數(shù)

readTmpO，掃描鍵盤函數(shù)keyScan(),開加熱器函數(shù)themONO,

關(guān)加熱器函數(shù)themOFF(),開風扇函數(shù)fanON(),關(guān)風扇函數(shù)

fanOFF(),它們均在Main.c文件中實現(xiàn)了，具體代碼請查看上交

的電子版的設(shè)計內(nèi)容的附錄。

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6實驗心得和結(jié)果

雖然老師沒有要求我們將軟件編程完全實現(xiàn)出來，但是由于

上次課堂討論的時候大家做出來的東西都只是在理論上進行了

設(shè)計，而離實際的實現(xiàn)還是有很大的差距的，所以我特別想在本

次的課程設(shè)計中將設(shè)計的系統(tǒng)實現(xiàn)出來。正好原來在本科階段學

習時接觸過SPCE061這款單片機，對它有一定的了解，再加上

它的開發(fā)環(huán)境(unSPIDE)相對較為簡單，所以最后就選擇了使用

這塊單片機構(gòu)建一個嵌入式設(shè)計系統(tǒng)，由于原來還沒有在軟件、

硬件上完全設(shè)計實現(xiàn)過一個系統(tǒng)，所以心里也明白要學的東西會

很多的，難度也會很大的，再加上平時在實驗室還要忙著做自己

的項目，給我自己設(shè)計實現(xiàn)的時間肯定不多，因此就選擇設(shè)計了

這樣一個相對較為簡單的系統(tǒng)，由于不用設(shè)計端口譯碼系統(tǒng)、存

儲系統(tǒng)以及中斷響應系統(tǒng)，使得它的外圍電路圖確實稍顯簡單。

就是這么樣的一個相對較簡單的系統(tǒng)，在實際的實現(xiàn)當中我還是

遇到了很多的困難，例如在硬件實現(xiàn)上，剛開始設(shè)計時對雙向可

控硅的不了解，在它的使用上遇到了很多預想不到的問題，剛開

始加熱電路始終沒有工作，從很多地方找原因，都沒有發(fā)現(xiàn)問題

所在，后來還是在原來本科同學的幫助下發(fā)現(xiàn)雙向可控硅的1、

2腳接錯了，后來又遇到可控硅不能關(guān)斷等問題，不過還是通過

不斷的查資料，調(diào)整電路的各個參數(shù)才慢慢的解決。在軟件實現(xiàn),

由于采取大部分用C語言編寫的方法，但在實際完成后，我們發(fā)

現(xiàn)存在很多漏洞，C語言代碼過長，效率不高，使得調(diào)試工作花

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安徽新華學院《嵌入式系統(tǒng)及應用》大作業(yè)

費了很多的時間。不過最后還是大致的將這個系統(tǒng)實現(xiàn)出來了，

雖然由于時間的關(guān)系，此系統(tǒng)還有一些地方需要調(diào)整，特別是采

樣溫度與實際溫度的誤差控制上存在這一些誤差，恒溫控制的超

調(diào)量比較大，特別是在高溫恒溫的時候效果不是特別的理想，但

是能實現(xiàn)出來已經(jīng)感到很滿意了。通過這次課程設(shè)計，讓我體會

最深的是：實際調(diào)試中需要考慮的問題是很復雜的，需要對事物

的考慮更全面。

補充：本人上交的電子文檔中的附錄部分有三個目錄，一個

是主要芯片的Datasheet,一個是程序代碼（包含在unSPIDE中新

建的項目的所有文件），一個是硬件設(shè)計全圖。

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致謝

本《嵌入式系統(tǒng)》大作業(yè)是嵌入式水溫控制系統(tǒng)，我們對于

該課程的理論部分有了更客觀、更直接的認識，大作業(yè)給了我們

將理論應用的真實的系統(tǒng)開發(fā)上的機會，對嵌入試系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)

計流程、設(shè)計思路和設(shè)計方法有了深刻的印象，培養(yǎng)了我們開發(fā)

集成系統(tǒng)的初步思想，對今后進一步深入研究嵌入式系統(tǒng)開發(fā)有

重要的指導意義。同時，在課程設(shè)計的過程中，我們發(fā)現(xiàn)了以下

3點我們自身的不足：在理論學習當中，我們?nèi)杂兄R盲區(qū)，對

于易混淆知識點認識模糊；在編程時,對于某些指令的含義仍不

是很清楚，需要通過查詢資料才能獲得，降低了編程效率；編程

的整體性思維不好。

在今后的學習中，我們要努力通過學習來改掉這些不足。

最后，感謝指導老師王華本對我們的指導，還要感謝和我

們一起進行討論和研究的各位同學，這次大作業(yè)的順利完成離不

開你們的幫助。

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參考文獻

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基礎(chǔ)[M].北京航空航天大學出版社.2002

[6]鄒思鐵.嵌入式Linux設(shè)計與應用北京清華大學出版

社.2002

[7]杜春雷.ARM體系結(jié)構(gòu)與編程[M].清華大學出版社.2003

[8]KirkZurell[M].CProgramingForEmbeddedSystems

[9]楊海清，周安棟，羅勇，陳牧.嵌入式系統(tǒng)實時網(wǎng)絡(luò)通信中的

LCD顯示設(shè)計方法[J].計算機與數(shù)字工程.2010年02期

20

安徽新華學院《嵌入式系統(tǒng)及應用》大作業(yè)

附錄

實驗程序

Main,c

nclude<hidef.h>//for(j=0;j

/*commondefinesandmacros*/<=100;j++){

ttinclude<mc9sl2dgl28.h>//_FEED_COP();

/*derivativeinfornation*///}

ttpragmaLINK_INFODERIVATIVE}

〃mc9sl2dgi28b〃)

ttinclude<a.h>voidLEDShowl(inti,intc){

INT8ULEDbuf[4]=LEDcs=CStable[i];

數(shù)碼管顯示數(shù)if(i=2){

組LEDdata=

INT8UFlag_Send,Flag_ADC;CDtable[c])&0x7f;

INT16UNUM;}else{

INT16UTemperature_Set;LEDdata=^Dtable[c];

INT8URCVData[16];//}

接收數(shù)據(jù)幀}

voidLEDinit(void);*/

voidLEDShow(int*Buf):voidmain(void){

voidLEDShowl(inti,intc);/*putyourowncodehere*/

/*bytei,j,ge,shi,bai,point;

externDtableEl1]二constINT8UData[]=

(0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0“Hello!!!oooo〃；〃數(shù)據(jù)內(nèi)容

x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00);constINT8UDataLenth=6;

externCStable[4]=//數(shù)據(jù)長度

(0xf7,Oxfb,Oxfd,Oxfe};INT16UID;〃標示符

voidLEDinit(void){//INT8Ui;

LEDdata_D=Oxff;

LEDcs_D|=OxOf;1NT16UWaitTime=0;//

循環(huán)延時

〃發(fā)送標志=0,沒有空閑發(fā)

voidLEDShow(int*Buf,inti){送緩沖區(qū)，發(fā)送不成功；=1,發(fā)送成

intc;功

intj;1NT8USNDFlag;

for(i=0:i<=3;i++){〃接收標志二Oxff,未收到

c=Buf[i]-0,;幀;二1,收到數(shù)據(jù)幀;二2,收到遠程幀

LEDShowl；3-i,c);1NT8URCVFlag;

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安徽新華學院《嵌入式系統(tǒng)及應用》大作業(yè)

DDRB=OXFF;示未收到數(shù)據(jù)

PORTB=OXff;(

ECT_Init();for(i=4;

LEDInitO;i<4+DataLenth;i++)

NUM=O;

Flag_ADC=0x00;SCIScndl(RCVData[i]);

Flag_Send=0:)

//ADCInitO;else〃未收到

AD_Init();數(shù)據(jù)

SCIInitO;(

KB_Init()；

//CANInitO;SClSendN(13,^ReceiveError!z，);

TemperatureSet=500;}//Endof

Pwm_Init0;RCVFlag

)

//ID=Oxff;//(TNT16UJ(CANOTDAROV〃發(fā)送不成功

?8)+CAN0IDAR1V;else

EnableSCIRelnt;{

Enablelnterrupts;

while(l){SCISendN(10,“SendError!”);

/*WaitTime+-;}//EndofSNDFlag

//發(fā)送〃Hello!!!”WaitTime=0;

if(WaitTime>60000)}//EndofWaitTime

(*/

SNDFlag=

CANSND1DFRM(ID,(INT8UKey_Del();

木)(Data),DalaLenlh);Sample0;

〃發(fā)送成功SendToSCI();

if(SNDFlag二二1)}

(for(;;){}/*waitforever*/

RCVFlag=/*pleasemakesurethatyou

CANRCV1FRM((INT8U*)RCVData);//neverleavethisfunction*/

接收子程序

if(RCVFlag!=

OxFF)//接收子程序返回OXFF,表

a.c

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安徽新華學院《嵌入式系統(tǒng)及應用》大作業(yè)

//*******AD子函數(shù)⑶*******〃

#include<mc9sl2dgl28.h>

#include<a.h>

externINT8UFlag_ADC;

externINT8ULEDbuf[4];

INT16UAD_wData;

externINT16UTemperature_Set;

voidADInit(void){

ATD0TEST1=ObOOOOOOOO;〃禁止特殊通道

ATD0CTL2=ObllOOOOlO;〃快速清除模式，完成中斷允許

ATD0CTL3=ObOOOOlOOO;〃隊列長度為1

ATD0CTL4=ObOWOOOH;//ATDclock=lM

ATD0CTL5=OblOlOOHO;

_interrupt22Int_ADO(void){

ADwData=ATDODRO;//ReadouttheResultRegister

//PORTB=ATD0DR6L;

}

voidADCInit(void){

ATD0CTL2=OXCO:

ATD0CTL3=OXOB:

ATD0CTL4=0X07:

ATD0CTL4&=0X7F;

TNT16UADCvalue(INT8Uchannel){

INT16Utemp;

ATD0CTL5=(0x20|channel);

while(l){

if((ATD0STA70&(l?SCFBit))!=0)[

temp=ATDODRO;

temp=Uemp?6);

break;

)

}

returntemp;

)

bytePID(dwordresult)(

staticsignedintekl,Pikl;

signedintek,Ppk,Pik,Pdk,Pk;

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unsignedchartmp;

ek=(result-Temperature_Set);

Ppk=kp*ok;

Pik=ki*ek-Pikl;

Pdk=kd*(ek-ekl);

Pk=Ppk+Pik+Pdk;

ekl=ek

Pikl=Pik;

if(Pk>0){

if(Pk>25500；{

tmp=255;

}else{

tmp=(byte)(Pk/100);

returntmp;

}else{

tmp=0;

returntmp;

)

)

voidSample(void){

bytege,shi,bai,point;

dwordresult;

if(FlagADC=Oxff){

resu1t=(dword；(ADwData)*1000/1023;

bai=(byte)(result/1000+,0));

shi-(byte)(Iresult%1000)/100+,0,);

ge=(byte)((result%100)/10+,0*);

point=(byte)；result%10+，0));

if(bai=='0'){

LEDbuf[3]=