汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用 項(xiàng)目五任務(wù)2：拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)-學(xué)生工作頁答案VIP

任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)姓名班級學(xué)號實(shí)訓(xùn)室小組時(shí)間一、接受任務(wù)你的客戶經(jīng)過你上一次對激光雷達(dá)的講解之后，決定在自己的車輛上安裝激光雷達(dá)，你的領(lǐng)導(dǎo)安排你將激光雷達(dá)安裝到該客戶的汽車上，你作為一名技術(shù)員，需要將激光雷達(dá)安裝到該客戶的汽車上，并對其進(jìn)行調(diào)試，保證激光雷達(dá)能夠正常工作。二、收集信息激光雷達(dá)和接線盒接線端子接口定義說明針腳線纜的顏色和規(guī)格定義說明1紅色（20AWG）VCC電源正極2淺藍(lán)（24AWG）TD_N以太網(wǎng)發(fā)射差分負(fù)端3藍(lán)色（24AWG）TD_P以太網(wǎng)發(fā)射差分正端4淺橙（24AWG）RD_N以太網(wǎng)接收差分負(fù)端5橙色（24AWG）RD_P以太網(wǎng)接收差分正端6黃色（20AWG）GPS_PPSGPS同步秒脈沖/外同步秒脈沖7白色（20AWG）GPS_RecGPS接收8黑色（20AWG）GND電源負(fù)極（GND）三、操作實(shí)施1．作業(yè)前準(zhǔn)備作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范場地準(zhǔn)備￡設(shè)置隔離欄。￡放置安全警示牌?！隀z查實(shí)訓(xùn)臺架是否鎖止、穩(wěn)定?！隀z查工具設(shè)備是否齊全。2．工具和設(shè)備檢查作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范設(shè)備外觀檢查￡檢查激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)是否完整?！隀z查實(shí)訓(xùn)設(shè)備及工具表面有無臟污、破損、劃痕、裂紋、凹痕和凸點(diǎn)等問題。線束檢查￡檢查激光雷達(dá)、攝像頭線束的插接口無變形損壞。￡電源信號線的針孔應(yīng)無殘留物，無變形。3．激光雷達(dá)的拆裝與調(diào)試作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項(xiàng)目作業(yè)示范激光雷達(dá)及固定支架安裝￡選用合適的工具緊固螺栓，把激光雷達(dá)安裝到固定支架上。￡選用合適的工具緊固螺栓，把激光雷達(dá)和固定支架安裝到實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)頂部?！昀|線接口連接，激光雷達(dá)纜線端的接線端子與接線盒纜線端的接線端子連接，兩個(gè)接線端子的卡口需要對齊。￡使用水平測量儀對激光雷達(dá)的俯仰角和偏轉(zhuǎn)角進(jìn)行調(diào)整，確保激光雷達(dá)的俯仰角不超過1度?！昙す饫走_(dá)接線盒安裝。￡線束連接。激光雷達(dá)的調(diào)試￡接通應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺的220V電源，啟動(dòng)電源開關(guān)，接線盒輸入顯示燈應(yīng)亮起，啟動(dòng)電腦?！甏蜷_應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺計(jì)算機(jī)，進(jìn)入“控制面板”→單擊“網(wǎng)絡(luò)和Internet”進(jìn)入到“網(wǎng)絡(luò)和共享中心”→單擊“更改適配器設(shè)置”?！暝O(shè)置Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）電腦IP地址為雷達(dá)默認(rèn)地址：“192.168.1.102”和子網(wǎng)掩碼“255.255.255.0”。￡在電腦上打開激光雷達(dá)調(diào)試軟件?！挈c(diǎn)擊“雷達(dá)”按鈕?！暝趶棾龅睦走_(dá)使用向?qū)Ы缑嬷悬c(diǎn)擊“OK”按鈕?！觑@示實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)的拆卸￡關(guān)閉激光雷達(dá)測試軟件、電腦及臺架電源?！晗葦嚅_激光雷達(dá)與接線盒的連接線束。￡選用合適的工具拆卸激光雷達(dá)和接線盒。￡使用干凈無紡布清潔激光雷達(dá)、接線盒和線束?！陮⑶鍧嵳砗玫募す饫走_(dá)系統(tǒng)放置于清潔的工作臺上?！晖瓿?S整理清潔工作。四、檢查評價(jià)檢查與評分表序號評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)評分自我評分教師評分1知識點(diǎn)一：能敘述激光雷達(dá)的產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)2知識點(diǎn)