汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用 項目三任務(wù)2：拆裝與調(diào)試毫米波雷達-學(xué)生工作頁VIP

任務(wù)4.2拆裝與調(diào)試毫米波雷達姓名班級學(xué)號實訓(xùn)室小組時間一、接受任務(wù)一位客戶想要通過加裝毫米波雷達來提高汽車的自動駕駛性能,于是購買了你們公司研發(fā)的毫米波雷達。你作為一名測試工程師,需要將毫米波雷達安裝到該客戶的汽車上,并對其進行調(diào)試,保證毫米波雷達功能正常。你應(yīng)該如何完成這個任務(wù)?二、收集信息1.易來達毫米波雷達接口定義信息收集易來達毫米波雷達端口接頭示意圖序號名稱1VBAT2GND3CAN0L4CAN0H5CAN1L6CAN1H7HSDOUT18HSDOUT2三、制定計劃步驟作業(yè)內(nèi)容工具注意事項預(yù)計用時四、操作實施1、作業(yè)前準備作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范場地準備￡設(shè)置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實訓(xùn)臺架是否鎖止、穩(wěn)定￡檢查工具設(shè)備是否齊全2、工具和設(shè)備檢查作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范檢查毫米波雷達線束￡使用萬用表電阻擋測量毫米波線束每根線之間的電阻值,正常電阻值應(yīng)為0.1~2Ω。毫米波雷達的品質(zhì)檢查￡正確連接毫米波雷達。￡使用示波器測量CAN通道的波形。3、毫米波雷達的安裝作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范毫米波雷達的安裝￡使用拆裝工具在實訓(xùn)平臺上安裝毫米波雷達，由于要調(diào)整角度，因此略微緊固即可?！晷蕯?shù)字傾角儀。￡調(diào)整毫米波雷達上仰角并緊固固定螺栓，將已經(jīng)校準好的數(shù)字傾角儀緊貼毫米雷達，前向毫米波雷達俯仰角為2°，誤差為±0.3°，然后再使用扭力扳手緊固固定螺栓（緊固扭力為5N·m）?！陮⒑撩撞ň€束端口插接到毫米波雷達端口接頭?！臧袰ANalyst-II分析儀的USB接口插接到實訓(xùn)平臺的計算機USB接口上。4、毫米波雷達的調(diào)試作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范超聲波雷達的調(diào)試￡啟動實訓(xùn)平臺電源開關(guān)。￡啟動計算機。￡雙擊打開“毫米波雷達測試軟件”。￡單擊“打開CAN”?！瓴榭窜浖缑媸欠裾？梢暬瘮?shù)據(jù)。5、超聲波雷達的拆卸作業(yè)內(nèi)容作業(yè)項目作業(yè)示范超聲波雷達的拆卸￡關(guān)閉毫米波雷達測試軟件、計算機及應(yīng)用實訓(xùn)臺電源;￡斷開毫米波線束和CANalyst-Ⅱ分析儀的USB接口;￡使用合適的工具拆卸毫米波雷達;￡將拆卸下來的毫米波雷達和相關(guān)線束放置在工作臺上;￡完成6S整理清潔工作。五、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評分自我評分教師評分1知識點一：能辨別易來達毫米波雷達的接口2知識點二：能辨別CANalyst-II分析儀對應(yīng)的接口3技能點一：能獨立完成毫米波雷達的安裝4技能點二：能獨立完成毫米波雷達的調(diào)試5技能點三：能獨立完成毫米波雷達的拆卸6作業(yè)前準備76S管理六、總結(jié)反思總結(jié)反思表1.做得好的地方在哪里？￡毫米波雷達的檢查；￡毫米波雷達的安裝；￡毫米波雷達的調(diào)試；￡毫米波雷達的拆卸。2.不足之處在哪方面？￡毫米波雷達的檢查；￡毫米波雷達的安裝；￡毫米波雷達的調(diào)試；￡毫米波雷達的拆卸。3.最大的困難是什么？針對這項困難最終提出或采取