奧普特機(jī)器視覺領(lǐng)域領(lǐng)先企業(yè)拓展人工智能視覺算法軟件

國內(nèi)領(lǐng)先的軸承保持架企業(yè)及汽車精密沖壓件優(yōu)秀供應(yīng)商公司的主營業(yè)務(wù)為機(jī)器視覺核心軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。公司立足機(jī)器視覺技術(shù)，公司以機(jī)器視覺軟硬件產(chǎn)品為主，依托機(jī)器視覺技術(shù)向傳感器、運(yùn)動產(chǎn)品線延伸，用先進(jìn)技術(shù)及產(chǎn)品助力客戶精益生產(chǎn)、降本增效，快速為客戶提供智能、前沿的自動化核心產(chǎn)品及解決方案。2006在成立之初，以機(jī)器視覺核心部件中的光源產(chǎn)品為突破口，奧普特進(jìn)入了當(dāng)時(shí)主要為國際品牌所壟斷的機(jī)器視覺市場。在十幾年的發(fā)展過程中，公司堅(jiān)持“深耕優(yōu)勢、以點(diǎn)帶面、以面促點(diǎn)、逐個(gè)突破”的發(fā)展路徑，將產(chǎn)品線逐步拓展至其他機(jī)器視覺部件。奧普特?fù)碛型暾臋C(jī)器視覺核心軟硬件產(chǎn)品，自主產(chǎn)品線已全面覆蓋視AI、光源、光源控制器、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、3D圖1：公司產(chǎn)品矩陣公司官網(wǎng)、資料來源：公司擁有完整的機(jī)器視覺核心軟硬件產(chǎn)品。自主產(chǎn)品線已全面覆蓋視覺算法庫、AI3C電子、鋰電、汽車、半導(dǎo)體、光伏等多個(gè)領(lǐng)域，協(xié)助下游客戶建立和增強(qiáng)智能制造能力，并為公司技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的沉淀提供了有力保證?；趫D像傳感器的技術(shù)積累，公司工業(yè)傳感器產(chǎn)品線開始初具規(guī)模，但整體仍處于起步階段。公司已建立穩(wěn)定的客戶群體，產(chǎn)品應(yīng)用于全球知名企業(yè)和行業(yè)龍頭企業(yè)的生產(chǎn)線中。資料來源：格局。三大核心產(chǎn)品：SciVision、Smart3、DeepVision3完成多項(xiàng)技術(shù)升級與產(chǎn)品迭代；SciVision提升多維檢測能力，強(qiáng)化2.5D和3D算法模塊，突破傳統(tǒng)平面檢測局限；AI融合創(chuàng)新，擴(kuò)展檢測、定位等高級應(yīng)用；通過底層算法優(yōu)化，提升應(yīng)用可靠性，增強(qiáng)復(fù)雜光照、低對比度環(huán)境下的視覺檢測魯棒性；傳統(tǒng)視覺+3D+AI，自主知識產(chǎn)權(quán)形成差異化競爭力。Smart3標(biāo)準(zhǔn)化升級：方案對比、參數(shù)監(jiān)控、一致性調(diào)試等功能提升了應(yīng)用的可靠性與易用性；支持ows、MacOS、Linux系統(tǒng)，國內(nèi)首家支持MacOS系統(tǒng)的視覺軟件廠商，覆蓋更廣泛用戶群體；在生態(tài)融合方面，豐富產(chǎn)品API接口，讓用戶可更便捷完成二次開發(fā)應(yīng)用，更靈活的實(shí)現(xiàn)用戶的自主開發(fā)需求。DeepVision3聚焦算法性能優(yōu)化與數(shù)據(jù)效率提升,降低AI應(yīng)用門檻；云端協(xié)作：支持多人多任務(wù)系統(tǒng)開發(fā)，提升模型部署效率；輕量化部署：無需復(fù)雜配置快速啟動項(xiàng)目，縮短交付周期。30~500400~1700nm寬光波響應(yīng)，采用多種散熱方式，圖像采集穩(wěn)定。結(jié)構(gòu)29*29*30mmCXP2024年度機(jī)器視覺創(chuàng)系列：高速高精度設(shè)計(jì)，滿足精密制造場景需求；SCB1優(yōu)化復(fù)雜光照環(huán)境下的成像質(zhì)量。AI調(diào)諧與寬動態(tài)自適應(yīng)算法動態(tài)適應(yīng)場景變化，提升處理效率。25AI1.221M3DAOIRN系列遠(yuǎn)心鏡頭，采用靈活的模塊化組合設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)不同的視野和相機(jī)匹配對應(yīng)的模塊組合成鏡頭，擴(kuò)寬了公司大視野、大靶面及非常規(guī)倍率檢測應(yīng)用的成像器件方案；在線掃鏡頭產(chǎn)品線研發(fā)高倍率大靶面線掃鏡頭；在顯微鏡產(chǎn)品線研發(fā)高倍率工業(yè)顯微鏡光源產(chǎn)品線：2024年，光源產(chǎn)品線在技術(shù)創(chuàng)新、優(yōu)勢構(gòu)建與市場拓展上大放異彩。技術(shù)創(chuàng)新層面，圍繞光學(xué)性能極限突破與場景適配精準(zhǔn)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)重大跨越。多顏色可切換光纖光源，集成前沿色彩編碼以及控制器智能控制，可高速、精準(zhǔn)切換多種色彩，為視覺檢測提供靈活照明方案，兼容性更強(qiáng)。高清晰平面無影光源，通過納米級光學(xué)元件加工、微棱鏡光路調(diào)控等核心技術(shù)，使成像清晰度提升數(shù)倍，為高精度檢測提供更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。近紅外光纖光源聚焦光伏行業(yè)半導(dǎo)體檢測、農(nóng)業(yè)檢測等需求，優(yōu)化光纖耦合與光源性能，實(shí)現(xiàn)高信噪比、亮度高等特性，拓展光學(xué)應(yīng)用新邊界。圖2：機(jī)器視覺產(chǎn)品具體情況公司主要產(chǎn)品名稱 部分細(xì)分產(chǎn)品示意圖光源光源控制器視覺控制器資料來源：資料來源：自制鏡頭相機(jī)公司官網(wǎng)、2）公司大力發(fā)展AI技術(shù)，方案覆蓋鋰電、3C、半導(dǎo)體等領(lǐng)域。奧普特推出的兩款基于人工智能工業(yè)視覺軟件——DeepVision3與Web版（Cloud高效實(shí)用的底層算法為機(jī)器視覺的規(guī)?；瘧?yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?；诠痉e累的海量工業(yè)數(shù)據(jù)與深厚行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，通過自監(jiān)督對比學(xué)習(xí)訓(xùn)練專用預(yù)訓(xùn)練模型，并結(jié)合AICPU（i5-2400）2060，比常規(guī)輕量化網(wǎng)絡(luò)快一倍。這種高效特性使AI模型在低算力設(shè)備上運(yùn)行流暢，特別適用于邊緣場景及老舊設(shè)備改造，大幅拓寬應(yīng)用邊界。同時(shí)，自研高可信檢測算法通過置信度優(yōu)化與一致性推理，在鋰電焊接和鋼材缺陷檢測中將mAP提升2.6顯著降低漏檢與誤檢率確保結(jié)果穩(wěn)定可靠此外小樣本學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)生成技術(shù)，將數(shù)據(jù)依賴量降低到30，并生成高質(zhì)量缺陷圖像，有效解決工業(yè)數(shù)據(jù)稀缺難題。奧普特推出的平臺逐步構(gòu)建了一個(gè)高效的視覺生態(tài)平臺，降低AI檻，降低項(xiàng)目實(shí)施成本、提高項(xiàng)目開發(fā)效率。例如，依托大模型訓(xùn)練與智能交互優(yōu)化，在3-clip條件下mIoU提升10，標(biāo)注效率與精度顯著提高。支持2D、3D版AI平臺以云端協(xié)同為核心，用戶無需復(fù)雜配置即可快速啟動項(xiàng)目，團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率大幅提升。例如，在鋰電檢測中，模型與數(shù)據(jù)共享使項(xiàng)目實(shí)施效率提高50。兩款產(chǎn)品與自研Smart3軟件無縫銜接，通過中央高算力訓(xùn)練與邊緣快速部署，打通數(shù)據(jù)標(biāo)注到模型下發(fā)的全流程。這種智能化生態(tài)不僅降低技術(shù)壁壘，還極大提升開發(fā)效率，為產(chǎn)業(yè)應(yīng)用提供便捷支持。AI產(chǎn)品與解決方案覆蓋鋰電、3C電子、半導(dǎo)體等領(lǐng)域，2024年實(shí)施規(guī)模以上項(xiàng)目數(shù)百項(xiàng)，檢測產(chǎn)品數(shù)十億件。在鋰電行業(yè)，自適應(yīng)檢測方案覆蓋卷繞、切疊等工序，實(shí)施周期縮短40；在3C電子領(lǐng)域，高精度檢測將手機(jī)側(cè)壁小孔、膠路復(fù)檢的漏檢率控制在0.2以下誤檢率低至0.1在半導(dǎo)體領(lǐng)域英寸晶1660、誤檢率<2。圖3：DeepVision3核心功能公司官網(wǎng)、資料來源：資料來源：圖4：端云協(xié)同的智能工廠模式資料來源：資料來源：公司官網(wǎng)、我國機(jī)器視覺行業(yè)持續(xù)發(fā)展，應(yīng)用范圍覆蓋各個(gè)領(lǐng)域。我國機(jī)器視覺行業(yè)啟蒙于209021世紀(jì)后，少數(shù)本土機(jī)器視覺企業(yè)才逐漸10年代左右，伴隨我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、工業(yè)水平的進(jìn)步，特別是3C電子、鋰電行業(yè)自動化的普及和深入，本土的機(jī)器視覺行業(yè)獲得了空前的發(fā)展機(jī)遇。目前，中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，中國正成為世3C半導(dǎo)體、光伏等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。185.12億元（該數(shù)據(jù)未包含自動化集成設(shè)備規(guī)模），同比增長8.49至2028年我國機(jī)器視覺市場規(guī)模有望超過395億元顯示出機(jī)器視覺行業(yè)巨大的增長潛力。奧普特?fù)碛型暾臋C(jī)器視覺產(chǎn)品布局，定位中高端市場。2006AI3C電子、鋰電、汽車、半導(dǎo)體、光伏等多個(gè)領(lǐng)域，協(xié)助下游客戶建立和增強(qiáng)智能制造能力，并為公司技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的沉淀提供了有力保證。基于圖像傳感器的技術(shù)積累，公司工業(yè)傳感器產(chǎn)品線開始初具規(guī)模，但整體仍處于起步階段。公司已建立穩(wěn)定的客戶群體，產(chǎn)品應(yīng)用于全球知名企業(yè)和行業(yè)龍頭企業(yè)的生產(chǎn)線中。積極探索人形機(jī)器人等新興領(lǐng)域應(yīng)用3D（如結(jié)構(gòu)光、TOF等）AI算法技術(shù)，以及目前成熟的核心傳統(tǒng)視覺模組產(chǎn)品能力，著手研發(fā)面向人形機(jī)器人等新型終端的視覺模組和解決方案。視覺作為機(jī)器人感知的關(guān)鍵技術(shù)，公司進(jìn)行預(yù)研有助于提前占據(jù)技術(shù)制高點(diǎn)。一旦未來?xiàng)l件成熟，公司有望憑借過去在工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、應(yīng)用場景輔助機(jī)器人的應(yīng)用積累，提前布局迅速推出契合市場需求的產(chǎn)品。在消費(fèi)級機(jī)器人領(lǐng)域，公司規(guī)劃了小型化的散斑結(jié)構(gòu)光系列和TOF相機(jī)系統(tǒng)，其小型化和嵌入式設(shè)計(jì)，更適用于人形機(jī)器人和導(dǎo)航避障類的3D視覺應(yīng)用。未來公司將憑借在視覺傳感器領(lǐng)域的技術(shù)積累，進(jìn)一步拓展專用傳感器領(lǐng)域，定位中高端產(chǎn)品，服務(wù)中高端客戶，致力于在工業(yè)傳感器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)更高水平的自主開發(fā)。同時(shí)，公司計(jì)劃進(jìn)一步加大在精密運(yùn)動和機(jī)器人關(guān)鍵部件的研發(fā)投入，例如氣浮平臺、ZR精密旋轉(zhuǎn)（DD）軸，以及空心杯電機(jī)、無框力矩電機(jī)等。這將助力公司在自動化領(lǐng)域形成“視覺+傳感+運(yùn)動控制”的綜合能力，為客戶提供更完整的系統(tǒng)解決方案。財(cái)務(wù)情況2019-20245.39.1億元，CAGR11.68，2025年一季度收入2.7億元，同比增長18.09，增速有所提升；2019-2024年公司凈利潤從2.1億元下滑至1.4億元，CAGR-8.0，其中2025年一季度凈利潤0.58億元，同比增長0.97。資料來源：資料來源：圖奧普特2025年第一季度營業(yè)收入同比增長18.09圖奧普特2025年第一季度歸母凈利潤同比增長0.97資料來源：資料來源：公司公告、、 公司公告、、公司毛利率保持穩(wěn)定，研發(fā)和銷售費(fèi)用率呈上升趨勢。2019-202464-74區(qū)間，2021年以來毛利率企穩(wěn)。2019-2024年凈利率在15-39范圍內(nèi)波動，整體呈下滑趨勢，主要系公司持續(xù)拓展新技術(shù)和新產(chǎn)品，研發(fā)和銷售費(fèi)用率呈增長趨勢。資料來源：資料來源：圖奧普特盈利能力保持穩(wěn)定 圖奧普特費(fèi)用率相對穩(wěn)定資料來源：資料來源：公司公告、、 公司公告、、公司研發(fā)投入積極，ROE公司的研發(fā)投入整體呈上升趨勢，研發(fā)費(fèi)用率從2019年的11.09增長至2024年的23.81累計(jì)增長12.72個(gè)百分點(diǎn)公司ROE有所下滑但是仍維持在合理水平，2025年一季度公司ROE2.0，較去年同期持平。資料來源：資料來源：圖奧普特保持較高的研發(fā)投入 圖奧普特ROE有所下滑資料來源：資料來源：公司公告、、 公司公告、、股權(quán)結(jié)構(gòu)：實(shí)控人合計(jì)持有公司64.86股份公司股權(quán)結(jié)構(gòu)集中。公司實(shí)際控制人為盧治臨、盧盛林。盧治臨本人直接持有公司29.85的股份盧盛林本人直接持有公司29.20的股份二人分別持有千智投資43.22/42.26的股份千智投資持有公司5.81的股份實(shí)控人合計(jì)持有公司股份的64.86。資料來源：圖奧普特實(shí)控人持股情況（20241231）資料來源：公司公告、公司管理層中多位技術(shù)高管，均在公司深耕十余年。年與盧治臨先生共同創(chuàng)辦東莞市奧普特自動化科技有限公司，任研發(fā)總監(jiān)、副總經(jīng)理，20185720097盈利預(yù)測假設(shè)前提我們的盈利預(yù)測基于以下假設(shè)條件：機(jī)器視覺核心部件：2022-2024年公司機(jī)器視覺核心部件銷售收入分別為9.63/8.09/7.94億元，增速分別為29.00/-16.03/-1.92?？紤]到公司相關(guān)產(chǎn)2025-20279.13/10.95/13.69/65.08/65.08。機(jī)器視覺配件：2022-20241.17/1.13/1.16億元增速分別為+38.49/-25.03/-12.56綜合考慮機(jī)器視覺核心部件收入增2025-20271.28/1.47/1.77億元，毛利率均為53.73。表1：公司歷史經(jīng)營數(shù)據(jù)及關(guān)鍵假設(shè)2022202320242025E2026E2027E機(jī)器視覺核心部件收入9.638.097.949.1310.9513.69增速29.00-16.03-1.9215.0020.0025.00成本3.152.782.773.193.824.78毛利6.485.315.165.947.138.91毛利率()67.2665.6965.0865.0865.0865.08機(jī)器視覺配件收入1.771.331.161.281.471.77增速38.49-25.03-12.5610.0015.0020.00成本0.700.590.540.590.680.82毛利1.070.740.630.690.790.95毛利率()60.3955.7753.7353.7353.7353.73營業(yè)總收入11.419.449.1210.4212.4415.47增速30.39-17.28-3.4214.3319.3524.37營業(yè)成本3.863.383.323.794.525.61增速31.59-12.47-1.6314.1419.1624.18毛利率()66.1964.2363.5763.6363.6963.75毛利7.556.065.796.637.929.86公司公告，綜上所述，預(yù)計(jì)2025-202710.42/12.44/15.47億元，同比增長14.33/19.35/24.37，毛利率63.63/63.69/63.75，毛利6.63/7.92/9.86億元。未來3年業(yè)績預(yù)測費(fèi)用率方面公司2022-2024年銷售費(fèi)用率分別為17.53/21.10/24.64考慮2025-2027年銷售費(fèi)用率分別為22.09/20.61/20.45公司2022-2024年研發(fā)費(fèi)用率分別16.74/21.43/23.8121.66/20.30/19.922025-202710.42/12.44/15.47億元，同比增長14.33/19.35/24.37；歸母凈利潤分別為1.81/2.42/3.00億元，同比增速33.16/33.11/24.41。表2：未來三年盈利預(yù)測利潤表（百萬元）202320242025E2026E2027E營業(yè)收入944911104212441547營業(yè)成本338332379452561營業(yè)稅金及附加109101316銷售費(fèi)用199225230256316管理費(fèi)用3735354354研發(fā)費(fèi)用202217226252308財(cái)務(wù)費(fèi)用(11)(7)(3)(4)(3)投資收益2822282626資產(chǎn)減值及公允價(jià)值 14 21 0 0 0變動其他收入(11)(14)000營業(yè)利潤201130194258321營業(yè)外凈收支(1)(1)(1)(1)(1)利潤總額200129193257320所得稅費(fèi)用7(8)121620少數(shù)股東損益00000歸屬于母公司凈利潤194136181242300，測算估值與投資建議考慮公司的業(yè)務(wù)特點(diǎn)，我們采用絕對估值和相對估值兩種方法來估算公司的合理價(jià)值區(qū)間。絕對估值首先對資本成本進(jìn)行假設(shè)。Beta值：通過選取2019-2024年可比公司凌云光、奧比中光的無杠桿Beta數(shù)據(jù)，并參考公司歷史無杠桿Beta，假設(shè)無杠桿Beta為1.00；無風(fēng)險(xiǎn)利率：選取最近發(fā)行的10年期國債利率2.65;股票風(fēng)險(xiǎn)溢價(jià)以道瓊斯指數(shù)近20年的年復(fù)合增長率4.36為基準(zhǔn)考慮到我國作為新興資本市場，給與一定溢價(jià)，得出股票風(fēng)險(xiǎn)溢價(jià)6.50；KAA考慮到公司是民企融資成本較高給予2.0左右的風(fēng)險(xiǎn)溢價(jià)，由此假設(shè)債務(wù)成本4.50；永續(xù)增長率：公司的產(chǎn)品主要是伺服系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、移動機(jī)器人，假設(shè)公司永續(xù)增長率為2.00。根據(jù)以上主要假設(shè)條件測算得出加權(quán)平均資本成本W(wǎng)ACC為9.15考慮到公司FCFF51.73-65.18未來10年估值假設(shè)條件見下表：表3：絕對估值法資本成本假設(shè)（20250427）

合理值無杠桿Beta 1.0無風(fēng)險(xiǎn)利率 2.65股票風(fēng)險(xiǎn)溢價(jià) 6.50公司股價(jià)（元） 85.17發(fā)行在外股數(shù)（百萬股） 122股票市值(百萬元) 10411債務(wù)總額(百萬元) 2Kd 4.00T 6.14Ka 9.15有杠桿Beta 1.00Ke 9.15E/(D+E) 99.98D/(D+E) 0.02WACC 9.15，預(yù)測表4：FCFF估值表單位：百萬元2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E2033E2034ETVEBIT162.1227.7292.1358.8438.7538.0659.4740.1830.41,015.2所得稅稅率EBIT*(1-所得稅稅率)6.14152.16.14213.76.14274.26.14336.86.14411.76.14505.06.14618.96.14694.76.14779.46.14952.8折舊與攤銷營運(yùn)資金的凈變動57.9109.861.0(219.2)64.1(255.4)67.4(181.9)70.7(329.4)74.0(247.8)77.3(374.0)80.6(248.4)83.9(228.2)87.2(282.0)資本性投資(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)(50.0)FCFF269.85.532.9172.2103.1281.1272.2476.9585.1708.010,100.2PV(FCFF)247.24.625.3121.466.5166.2147.5236.7266.1295.04,208.1核心企業(yè)價(jià)值5,784.6減：凈債務(wù)(1,246.6)股票價(jià)值 7,031.2每股價(jià)（元） 57.52，及測算絕對估值的敏感性分析WACC分別為0.2的變動幅度，對應(yīng)計(jì)算出絕對估值法下股價(jià)的合理變動區(qū)間為51.73-65.18元。表5：絕對估值相對折現(xiàn)率和永續(xù)增長率的敏感性分析（元）57.528.89.09.159.49.62.665.1862.9760.9058.9657.132.463.7861.6859.7057.8556.112.262.4760.4758.5856.8155.142.061.2459.3357.5255.8254.221.860.0858.2556.5254.8953.351.658.9957.2355.5754.0052.521.457.9556.2654.6753.1651.73，分析相對估值A(chǔ)I2綜合考慮可比公司的估值及公司在人形機(jī)器人和低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的拓展，我們預(yù)計(jì)2025-20271.81/2.42/3.00PE57/43/35103.91-118.75（2025PE70-80x）?？紤]到公司人形機(jī)器人業(yè)務(wù)拓展進(jìn)展良好但是目前尚未貢獻(xiàn)明顯收入和利潤，絕對估值法對公司的價(jià)值低估，所以我們以相對估值法為主對公司進(jìn)行估值。表6：可比公司估值表值（20250529）日期序號分類證券代碼證券簡稱投資評級收盤價(jià)總市值（億元）2024A 25EPE26E 27E 2024A 25E 26E 1A股688322.SH奧比中光-UW暫無52.62210-0.690.210.580.89-7624691592A股688400.SH凌云光暫無27.051250.350.380.570.8277724733平均值115969461A