計算機行業(yè)研究報告：Robotaxi面向未來出行

證券研究報告

Robotaxi：面向未來出行——計算機行業(yè)研究報告行業(yè)評級：看好2024年8月7日分析師郵箱劉雯蜀liuwenshu03@分析師郵箱劉靜一liujingyi@證書編號S1230523020002證書編號S1230523070005摘要 1、Robotaxi產(chǎn)業(yè)復(fù)盤政策角度：2024廠商角度：20162021技術(shù)角度：激光雷達+L4商業(yè)化角度：中美robotaxirobotaxitoC2、Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯>>Robotaxi廠商可基于robotaxi技術(shù)積累向L4或L3以下場景延伸，但在向L3及以下人機共駕的量產(chǎn)方案延伸時，仍需考慮方案的技術(shù)路線變化、技術(shù)方案的量產(chǎn)性價比以及從甲方到乙方的角色轉(zhuǎn)型等多方面的挑戰(zhàn)現(xiàn)有網(wǎng)約車保有量高，但單車營收能力弱于傳統(tǒng)出租車。從robotaxi市場空間來看，若僅考慮每年網(wǎng)約車增量市場，根據(jù)我們的單車模型（日均接單20單的情況下），每輛robotaxi單日營收可達558元，則：在1%滲透率情況下，單年新增營收金額約9.2億元；在10%滲透率情況下，單年新增營收金額約91.7億元3、海外Robotaxi產(chǎn)業(yè)跟蹤robotaxi和teslarobotaxi路徑從鳳凰城vs美國市場中美領(lǐng)跑全球Robotaxirobotaxi相關(guān)標(biāo)的德賽西威、中科創(chuàng)達、軟科、華集團光庭息、緯恒、速聚創(chuàng)四維新 2風(fēng)險提示 1、關(guān)于robotaxirobotaxi單車模型、市場空間進行了測算，盡管我們綜合參考2、對于各廠商以及合作伙伴的總結(jié)梳理基于公開信息的不完全統(tǒng)計：我們對robotaxi廠商、主機廠以及其他robotaxi相關(guān)廠商的部分運營信息進行了總結(jié)歸納，我們的統(tǒng)計信息基于公開信息整理，可能存在因為部分信息披露不完全而導(dǎo)致的統(tǒng)計不夠詳盡的情況。3、對于業(yè)務(wù)模式、以及市場格局的總結(jié)梳理與展示基于主觀理解：我們在報告中對robotaxi的技術(shù)發(fā)展路徑、商業(yè)化路徑、運營模式以及未來業(yè)務(wù)延伸等方面進行了總結(jié)梳理，其中主要依據(jù)為我們基于公開信息對于整體商業(yè)邏輯的分析與判斷，不代表唯一性的準(zhǔn)確結(jié)論。4、robotaxi商業(yè)化落地不及預(yù)期：根據(jù)報告中的論述，盡管robotaxi產(chǎn)業(yè)在今年以來在政策以及商業(yè)化運營方面取得了較大的突破，但實際規(guī)?；涞氐墓?jié)奏仍存在不及預(yù)期的風(fēng)險，從而導(dǎo)致部分robotaxi相關(guān)公司仍將在短時間內(nèi)處于虧損狀態(tài)。5、robotaxi競爭加?。弘S著越來越多的地區(qū)放開robotaxi試運營，全球robotaxi競爭可能加劇，從而影響整體產(chǎn)業(yè)競爭格局的演變。3CONTENTS

Robotaxi產(chǎn)業(yè)復(fù)盤01政策角度01廠商角度技術(shù)角度商業(yè)化角度02Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯02商業(yè)化路徑三角生態(tài)聯(lián)盟業(yè)務(wù)場景延伸03海外Robotaxi產(chǎn)業(yè)跟蹤03robotaxi領(lǐng)頭羊waymowaymovs蘿卜快跑全球robotaxi競爭格局04 風(fēng)險提示4Robotaxi01Robotaxi01技術(shù)角度商業(yè)化角度51.1：2024年正式由測試監(jiān)管階段過渡至量產(chǎn)監(jiān)管階段 1.12018年3月，上海頒發(fā)全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，隨后北京也發(fā)放5張T3級別號牌2018年4月，工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》（現(xiàn)已廢止，被2021年7月文件替代）

自動駕駛政策 2021年7月，三部門聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車由道路測試向示范應(yīng)用擴展

測試示范 量產(chǎn)應(yīng)用 在前期開展道路測試與示范應(yīng)用工作基 道路測試 示范應(yīng)用 示范運營/商業(yè)化試點

礎(chǔ)上，組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點，推動量產(chǎn)車型產(chǎn)品上路通行和推廣應(yīng)用以北京為例：2021.4落地乘用車道路測試2021.10開放無人化道路測試落地后排有人道路測試2022.12落地車內(nèi)無人道路測試其他城市：2023.6上海臨港片區(qū)發(fā)放首批無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照（須有安全員）2023.7人智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，可在限定區(qū)域內(nèi)開展車內(nèi)全無人的道路測試2018.5深圳發(fā)放首張L3

以北京為例：2022.4落地副駕有人示范應(yīng)用2023.3落地車內(nèi)無人示范應(yīng)用其他城市：2021.3深圳放開高速公路和城市快速路開展道路測試和示范應(yīng)用2022.2蘿卜快跑獲批深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用2024.7人載人車牌照”，可在上海浦東部分路段實現(xiàn)全無人載人的車輛應(yīng)用

以北京為例：落地自動駕駛出行服務(wù)試點2023.7開放車內(nèi)無人商業(yè)化試點其他城市：2019.9武漢發(fā)放無人駕駛汽車載人試2022.8重慶、武漢兩地率先開啟車內(nèi)全無人的自動駕駛商業(yè)化示范運營服務(wù)2023.6深圳市坪山區(qū)頒發(fā)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點通知書，可在深圳市坪山區(qū)開展L4級無人駕駛商業(yè)化收費運營（車內(nèi)無人）上路通行試點工作的通知》：遴選具備量產(chǎn)條件的搭載智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點；對取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點2024.6首批確定由99個使用主體組成的聯(lián)合體，將在北京、上海、廣州等7個城市展開智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點6資料來源：中國證券報、央視財經(jīng)、證券時報、光明網(wǎng)、上觀、深圳市交通運輸局、中國日報網(wǎng)、電腦報、人民政府網(wǎng)、中國經(jīng)濟導(dǎo)報、浙商證券研究所整理繪制1.2：2016年為國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展元年 1.2我們認為2016年為國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展元年，2016年前后國內(nèi)大量布局自動駕駛的公司成立，主要受到全球人工智能產(chǎn)業(yè)多方面催化的影響：技術(shù)支撐：2012年CNN模型在機器視覺領(lǐng)域?qū)D像識別準(zhǔn)確率的大幅提升，為自動駕駛領(lǐng)域車輛的環(huán)境感知提供了重要的技術(shù)支撐；2016年Nvidia團隊發(fā)表《End-to-EndDeepLearningforSelf-DrivingCars》，將CNN應(yīng)用于端到端自動駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)界定：2014年，SAE(國際自動機工程師學(xué)會)發(fā)布自動駕駛汽車分級標(biāo)準(zhǔn)SAEJ3016《標(biāo)準(zhǔn)道路機動車駕駛系統(tǒng)分類與定義》，將自動化描述為52016政策催化2016年9資本關(guān)注：20165、以10Cruise從業(yè)務(wù)布局領(lǐng)域來看，大部分公司同步布局L3級別乘用車量產(chǎn)方案和L4級別Robotaxi運營領(lǐng)域，主要原因為在當(dāng)時自動駕駛技術(shù)路線尚未形成產(chǎn)業(yè)共識，L3和L4在算法和硬件配置方案上尚未呈現(xiàn)顯著區(qū)別。主體名稱成立時間主體名稱成立時間業(yè)務(wù)領(lǐng)域馭勢科技2016年2月封閉場景無人駕駛AutoX（裹動科技）2016年9月RoboTaxi運營Momenta2016年9月L3量產(chǎn)方案+Robotaxi技術(shù)方案（與上汽享道出行合作）小馬智行2016年12月RoboTaxi運營知行汽車科技2016年12月L3量產(chǎn)方案百度智能駕駛事業(yè)群2017年3月L3量產(chǎn)方案+Robotaxi運營（蘿卜快跑）文遠知行2017年L3量產(chǎn)方案+Robotaxi運營元戎啟行2019年2月（創(chuàng)始人2017年4月曾成立roadstar.ai）L3量產(chǎn)方案+Robotaxi運營資料來源：AutoX網(wǎng)站、36Kr、享道出行網(wǎng)站、天眼查、南開大學(xué)、智車科技、文遠知行網(wǎng)站、元戎啟行網(wǎng)站、有駕、南方plus、馭勢科技網(wǎng)站、Wind、浙商證券研究所整理1.22C：L4功能研發(fā)，robotaxi運營量產(chǎn)側(cè)：降本壓力增大、車規(guī)級要求高L4robotaxi：研發(fā)投入資金壓力大2B：1.22C：L4功能研發(fā)，robotaxi運營量產(chǎn)側(cè)：降本壓力增大、車規(guī)級要求高L4robotaxi：研發(fā)投入資金壓力大2B：L2-L3功能量產(chǎn)車型研發(fā)優(yōu)先實現(xiàn)L4逐步向下兼容基本除特斯拉外高精地圖+激光雷達為標(biāo)配2B：L2++（接近L3）功能量產(chǎn)實現(xiàn)，無圖方案2B：L2++（接近L3）功能量產(chǎn)實現(xiàn)，有圖方案2C：robotaxi商業(yè)化運營2C：robotaxi商業(yè)化運營

2019-2020H1L3/L4落地節(jié)奏低于預(yù)期，資本市場趨冷自動駕駛公司發(fā)展路徑分化，部分公司轉(zhuǎn)向L2+變現(xiàn)

2020H2-20232020H2開始，高速NOA功能開始上車量產(chǎn)2022年英偉達ORINX量產(chǎn)，城市NOA功能開始上車量產(chǎn)投資布局入，L3/L4同步布局2016-2018

特斯拉首推FSD股價大漲2020H2

蘿卜快跑robotaxi單日單車峰值超20單，達到出租車平均日單量水平20248資料來源：財新、Wind、汽車經(jīng)緯網(wǎng)、嶺南汽協(xié)、電動汽車百人會、無相商業(yè)趨勢、浙商證券研究所整理繪制1.3角度：激光雷達+高精地圖為目前L4主流技術(shù)路線 1.3駕駛方式駕駛方式 人機共駕(L2/L3) 駕駛(L4) 模塊化端到端

端到端

模塊化端到端表：各技術(shù)路線方案對比代表廠商華為、小鵬、理想、蔚來特斯拉百度阿波羅、小馬智行、文遠知行硬件配置激光雷達（半固態(tài)）、超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭雷達、毫米波雷達、攝像頭激光雷達（目前主要為機械式，未來轉(zhuǎn)向半固態(tài)）、超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭算法框架感知、預(yù)測、決策規(guī)劃、控制模塊被劃分為2-3個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1張神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸入傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理后直接輸出車輛控制指令感知、預(yù)測、決策規(guī)劃、控制模塊被劃分為2-3個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)高精地圖有圖無圖逐步過渡無圖有圖優(yōu)點1）可追溯：當(dāng)系統(tǒng)出錯時，可以定位錯誤原因2）模塊相對獨立：可以只關(guān)注網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)錯誤的區(qū)域，而不會影響到其他所有地方1）基于全局進行駕駛決策，表現(xiàn)更加智能2）計算效率高、泛化能力強1）可追溯：當(dāng)系統(tǒng)出錯時，可以定位錯誤原因2）區(qū)域，而不會影響到其他所有地方3）和決策支持缺點1）信息傳遞損耗、計算延遲、及累計誤差問題2）汽車決策基于規(guī)則制定，由于駕駛規(guī)則不可窮舉，難以完全解決cornercase的問題1）云端模型訓(xùn)練需消耗大量算力2）解釋性弱：輸入至輸出過程為黑盒，過程不可解釋，故而出問題后難以回溯問題原因1）信息傳遞損耗、計算延遲、及累計誤差問題2）汽車決策基于規(guī)則制定，由于駕駛規(guī)則不可窮舉，難以完全解決cornercase的問題3）高精地圖成本高、鮮度低，維護成本高 9資料來源：甲子光年、類星頻道、汽車之心、浙商證券研究所整理繪制10資料來源：辰韜資本、甲子光年、電子發(fā)燒友網(wǎng)、理想汽車、浙商證券研究所整理繪制10資料來源：辰韜資本、甲子光年、電子發(fā)燒友網(wǎng)、理想汽車、浙商證券研究所整理繪制本報告來源于三個皮匠報告站（）,由用戶Id:549683下載,文檔Id:171233,下載日期:2024-10-161.3角度：激光雷達+高精地圖為目前L4主流技術(shù)路線 1.3全局路徑規(guī)劃局部軌跡規(guī)劃 感知 預(yù)測 全局路徑規(guī)劃局部軌跡規(guī)劃通過多傳感器數(shù)據(jù)融合和目標(biāo)識別，理解車輛周圍的環(huán)境信息

預(yù)測其他道路使用者（的行為和意圖

控制車輛的油門、剎車、轉(zhuǎn)向以實現(xiàn)車輛駕駛基于規(guī)則定義的預(yù)測決策規(guī)劃BEV感知傳感器數(shù)據(jù)人為定義接口基于規(guī)則定義的預(yù)測決策規(guī)劃BEV感知傳感器數(shù)據(jù)基于AI的預(yù)測決策規(guī)劃BEV基于AI的預(yù)測決策規(guī)劃BEV感知訓(xùn)練基于前饋網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測決策規(guī)劃BEV特征特征向量輸入基于前饋網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測決策規(guī)劃BEV特征端到端自動駕駛大模型兩個模塊同時訓(xùn)練端到端自動駕駛大模型

控制控制控制控制控制控制（）資料來源：人民網(wǎng)、人民資訊、中國青年報、資料來源：人民網(wǎng)、人民資訊、中國青年報、Apollo智能駕駛、光明網(wǎng)、寶安日報、浙商證券研究所整理繪制1.4商業(yè)化角度：中美robotaxi商業(yè)化進程差距縮短 1.4 ：Waymo業(yè)進程 2009Google啟動自動駕駛汽車計劃

2016Waymo作為子公司獨立，專注自動駕駛技術(shù)

2017“早期乘客計劃”啟動，在Phoenix地區(qū)開展robotaxi首次公共測試

2018在Phoenix地區(qū)推出全球首個商業(yè)化robotaxi服務(wù)WaymoOne

2019WaymoOne開始向Phoenix地區(qū)的部分乘客提供完全無人robotaxi服務(wù)

2020OnePhoenix地區(qū)所有公眾開放，均可享受完全無人的robotaxi服務(wù)

2021-2022在舊金山、洛杉磯等地服務(wù)測試

2023商業(yè)化運營

2024擴大洛杉磯和舊金山半島服務(wù)范圍，在德州奧斯汀開放服務(wù)資料來源：AI前線、智駕網(wǎng)、廣東省充電設(shè)施協(xié)會、AI人工智能產(chǎn)業(yè)研究、21世紀(jì)經(jīng)濟報道、易車、動點科技、電腦報、金融界、浙商證券研究所整理繪制 ：國內(nèi)robotaxi商化程

2019.9

小馬智行全無人駕駛車輛加入廣州Robotaxi車隊，在南沙街頭測試廣州

2022.8

開放車內(nèi)無人商業(yè)化試點運營北京、深圳

2024.7上海、武漢

2021.6

重慶、武漢

2023.7

上海、深圳上海：發(fā)放智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，允允許在示范區(qū)內(nèi)進行載人商業(yè)化試運營注：以上均需配置安全員

重慶、武漢向蘿卜快跑發(fā)放自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)運營牌照

開放城區(qū)中的主要市政道路1.4業(yè)化角度：robotaxi的商業(yè)本質(zhì)是toC運營 1.4代表功能：自適應(yīng)巡航、車道保持輔助、自動緊急制動等L1L2L3L1L2L3L4L5

代表功能：自動泊車輔助、記憶泊車、高速駕駛輔助等落地進展：中高端車型初步實現(xiàn)量產(chǎn)，L2.5作為L3過渡開始落地

代表功能：高速駕駛指引、交通擁堵領(lǐng)航、自主代客泊車等落地進展：部分中高端車型已實現(xiàn)L2++級別高速、城市領(lǐng)航

代表功能：在適用的設(shè)計范圍下獨立完成所有駕駛操作、監(jiān)控及支援工作落地進展：robobus、robotaxi

代表功能：能夠在任何道路和環(huán)境條件下完成所有駕駛操作，無需人類駕駛員的介入落地進展：暫無面向toB量產(chǎn)toB銷售封閉場景運營 面向toB量產(chǎn)toB銷售封閉場景運營監(jiān)管產(chǎn)品準(zhǔn)入可量產(chǎn)成本軟硬件技術(shù)升級車規(guī)級安全標(biāo)準(zhǔn) 傳統(tǒng)主機廠合作共研Tesla&造車新勢力技術(shù)自研 傳統(tǒng)主機廠合作共研Tesla&造車新勢力技術(shù)自研無人駕駛 接駁車 提供前裝平臺型公司技術(shù)型公司無人配送自動駕駛軟、硬件供應(yīng)商傳統(tǒng)無人駕駛 接駁車 提供前裝平臺型公司技術(shù)型公司無人配送自動駕駛軟、硬件供應(yīng)商傳統(tǒng)Tier-1廠商

toC運營RobobusRobobusRobotaxi開放道路運營擅長供應(yīng)較為成熟的L1-L2

技術(shù)優(yōu)勢領(lǐng)先，輔助主廠完成城

代表公司：waymo、蘿卜出行、?代表公司：滴滴、如祺出行、級別輔助駕駛解決方案

市領(lǐng)航、高速領(lǐng)航等高階智能駕駛功能量產(chǎn)研發(fā)

小馬智行、文遠知行優(yōu)勢是L4

Uber（已出售robotaxi業(yè)務(wù)） 12優(yōu)勢：平臺用戶基礎(chǔ)+2C端運營資料來源：智能車情報局、浙商證券研究所整理繪制1.4營業(yè)利潤研發(fā)投入商業(yè)化角度：牌照、單車模型、研發(fā)投入決定利潤 1.4營業(yè)利潤研發(fā)投入牌照牌照牌照數(shù)量robotaxi車隊規(guī)模接單量上限營收規(guī)模營業(yè)收入*單車模型車隊數(shù)量營業(yè)收入*單車模型

*參考北京地區(qū)滴滴出行“快車營業(yè)成本前裝后裝單車成本攤銷電費機動運維牌照費日常運營成本運營方 運營詳情 -營業(yè)成本前裝后裝單車成本攤銷電費機動運維牌照費日常運營成本運營方 運營詳情蘿卜快跑

武漢、北京、廣州、深圳等11城落地城市累計里程 超9000萬公里落地城市

通”在普通時段的計費標(biāo)準(zhǔn) 起步價 小馬智行車隊數(shù)量 400小馬智行車隊數(shù)量 400落地城市廣州、北京、上海、深圳累計里程 超3500萬公里

訓(xùn)練成本服務(wù)器折舊Tesla：部署約35000訓(xùn)練成本服務(wù)器折舊NvidiaH100

工資人數(shù)研發(fā)人員華為工資人數(shù)研發(fā)人員比亞迪：4000人智駕團隊 （含39）專車：18.7元（含1公里里程或2分鐘）

車型

車型

保險

駕駛汽車小鵬：每年將投入超過7億元用于算力訓(xùn)練，24年算

小鵬：3000人智駕團隊蔚來：1000人智駕團隊車隊數(shù)量 500

里程費 快車：1.52元/公里

車輛采購

車輛采購所有傳感器前裝

損耗保養(yǎng)

力達到7000張訓(xùn)練卡以上理想：智算中心算力規(guī)模約1200PFLOPS

理想：1000人智駕團隊 專車：2.30元/公里

搭載傳感器均符合

遠程監(jiān)控

吉利：星睿智算中心算力文遠知行

北京、廣州、南京、鄂爾多斯、阿布扎比傳感器落地城市累計里程 超2500萬公里傳感器落地城市

時長費 快車：0.35元/分鐘專車：0.48元/分鐘

車規(guī)級包含：激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭、智駕與座艙域控等改裝人力

規(guī)模約810PFLOPS長安：長安智算中心算力規(guī)模約1420PFLOPS13資料來源：連線出行、滴滴出行、奇譜智慧科技、36Kr、超能實驗室、蜂鳴出行、浙商證券研究所整理繪制1.4業(yè)化角度：參考快車定價，單車運營毛利率可達45% 1.4營業(yè)收入營業(yè)成本基本假設(shè)基本假設(shè)營業(yè)收入（元/天）558.1營業(yè)成本（元/天）304.5日均接單量（單）20參考人類司機日均接單量毛利率45%實際運營里程（公里/天）240假設(shè)空載里程數(shù)上浮20%1）汽車折舊（元/天）112.1平均里程（公里/單）10RT6售價（萬元）20.46官方采購價客單價（元）27.9折舊年限（年）5百度預(yù)期使用周期為5年起步價里程費時長費13.310.64.0參考北京地區(qū)滴滴快車普通時段收費標(biāo)準(zhǔn)2）運營成本（元/天）運營管理費保險（元/天）192.49.9參考出租車車輛管理費4000元/年維修保養(yǎng)&損耗（元/天）14.2保養(yǎng)費2000元/年換胎2400元/年其他損耗更換800元/年運營人員79.4遠程監(jiān)控人車比1:3機動人員人車比1:7人均工資5000元/月電費78參考賽博汽車假設(shè)資料來源：賽博汽車、汽車之家、每日經(jīng)濟新聞、浙商證券研究所整理測算毛利率敏感性分析日均接單量 10152025306-25%13%32%43%50%8-8%24%40%49%55%每單平均里程（公里）105%32%45%54%59%1214%38%50%57%62%141525%45%55%61%65%Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯02Robotaxi產(chǎn)業(yè)發(fā)展邏輯02三角生態(tài)聯(lián)盟業(yè)務(wù)場景延伸潛在市場空間152.1資產(chǎn)有所方資本投入車輛牌照車輛運維2.1資產(chǎn)有所方資本投入車輛牌照車輛運維Robotaxi廠商資本投入車輛牌照Robotaxi廠商資本投入車輛牌照用戶運營車輛運維對于Robotaxi廠商而言，根據(jù)我們在限定假設(shè)下的測算，重資產(chǎn)運營模式的IRR高于輕資產(chǎn)運營模式，我們認為主要原因為兩種模式下前期技術(shù)研發(fā)的投入相對固定，而后期單車模型跑通的情況下，增加robotaxi車隊規(guī)模即可增加額外收益

用戶付費

Robotaxi廠商Robotaxi廠商用戶運營平臺抽傭重資產(chǎn)：1 自有車隊運營當(dāng)下Robotaxi最主要的運營模式，車輛采購及改裝、用戶運營及車輛運維全部由robotaxi廠商負責(zé)，現(xiàn)階段由于車隊規(guī)模不大且大部分地區(qū)處于試運營階段，蘿卜快跑、小馬智行、文遠智行、Waymo、Cruise等廠商均采用自有車隊運營模式，并通過研發(fā)前裝可量產(chǎn)車型來降低運營成本。

Robotaxi商業(yè)化路徑

類似于滴滴和Uber等打車平臺的輕資產(chǎn)運營模式，資產(chǎn)所有者（即無人駕駛車輛所有方）和技術(shù)運營廠商（即robotaxi運營者）相互獨立，robotaxi提供技術(shù)服務(wù)，并針對每筆運營訂單收取一定比例的服務(wù)費。擬采用輕資產(chǎn)運營方式，此外現(xiàn)有出租車運營公司也有可能作為資產(chǎn)所有方與robotaxi2從進入壁壘的角度，牌照2從進入壁壘的角度，牌照>技術(shù)>資產(chǎn)投入牌照：robotaxi的商業(yè)本質(zhì)為運輸服務(wù)，故而牌照是robotaxi產(chǎn)生營收的先決條件技術(shù)：相較于打車平臺而言，robotaxi技術(shù)服務(wù)商在前期需要投入的研發(fā)投入更加巨大，在量產(chǎn)和robotaxi技術(shù)路線分化的情況下，技術(shù)壁壘較高資產(chǎn)投入：在規(guī)?；瘯r期對車輛資產(chǎn)的前期投入16PAGEPAGE172.1商業(yè)化路徑：傳統(tǒng)出租車vs網(wǎng)約車vsrobotaxi 2.1 傳統(tǒng)出租車 網(wǎng)約車平臺 Robotaxi廠商 0101成本投入展業(yè)所需投入的成本項，包含前期投入和展業(yè)必要投入

資本投入：車輛購買&改裝理、維修、保險人力成本：司機

資本投入：平臺軟件開發(fā)運營投入：引流獲客、平臺運營、司機培訓(xùn)、保險人力成本：研發(fā)+銷售+管理人員團隊

資本投入：車輛購買&術(shù)研發(fā)（算法訓(xùn)練及迭代）運營投入：車輛補能、車輛管理、維修、引流獲客、平臺運營、司機培訓(xùn)、保險人力成本：研發(fā)+銷售+管理人員團隊02營收來源02營收來源

運輸服務(wù)

運輸服務(wù)撮合（流量變現(xiàn)）對傳統(tǒng)出租車產(chǎn)業(yè)的影響：增加運力（從業(yè)人員+運輸車輛增加）

運輸服務(wù)影響：進一步增加運力（車輛增加）0303營收工具產(chǎn)生營收所需的平臺

網(wǎng)約車線上平臺

網(wǎng)約車線上平臺

Robotaxi打車平臺（可與網(wǎng)約車平臺整合）2.2“主機廠+技術(shù)方案供應(yīng)商+運營平臺”三角聯(lián)盟 2.2主機廠為robotaxi般與技術(shù)方案提供商共同研發(fā)和量產(chǎn)的方式降低車輛成本

技術(shù)方案供應(yīng)商為robotaxi運營車輛提供自動駕駛技術(shù)支持，主導(dǎo)自動駕駛技術(shù)路線以及傳感器配置方案，在規(guī)?；茝V階段與主機廠共同合作進行量產(chǎn)定制車型的研發(fā)

蘿卜快跑

運營平臺主機廠Robotaxi運營平臺主機廠Robotaxi表：技術(shù)方案供應(yīng)商+主機廠+運營平臺合作情況（不完全統(tǒng)計）第四代：紅旗第六代：江鈴

自有平臺提供app種接入方式自有平臺（支持支付寶小程序接入）運營平臺提供打車平臺軟件，主要提供robotaxi需求撮合服務(wù)，目前市場上分三類運營平臺服務(wù)商：1）2）robotaxi技術(shù)方案提供商自研專屬平臺；3）主機廠旗下出行服務(wù)平臺

小馬智行 豐田、廣汽豐文遠知行 廣汽、日產(chǎn)

如祺出行（廣深地區(qū)）錦江薈（上海地區(qū)）自有平臺（北京、廣州）鄂爾多斯暖城智行小程序（鄂爾多斯）江島運行體驗平臺（南京）Momenta上汽享道出行Momenta上汽享道出行滴滴自動駕駛廣汽滴滴輕舟智航一汽、東風(fēng)、長安T3Waymo豐田、捷豹、極氪自有平臺、Uber（鳳凰城）資料來源：華爾街見聞、騰訊網(wǎng)、高工智能汽車、日產(chǎn)、享道出行、文遠知行、經(jīng)濟觀察報、浙商證券研究所整理總結(jié)2.3業(yè)務(wù)延伸：降維L3量產(chǎn)場景仍存在壁壘 2.3技術(shù)復(fù)用L4

無人巴士面向城市公共交通出行場景

無人貨運面向物流運輸場景

無人外賣、無人快遞、無人環(huán)衛(wèi)面向城市生活便利化場景L4無人駕駛RobotaxiL3/L2

從robotaxi廠商從L4無人駕駛向L3人機共駕的量產(chǎn)方案延伸時，需要考慮的問題：方案的技術(shù)路線變化：算法層面，基于規(guī)則or端到端算法；地圖層面，基于高精地圖or普通導(dǎo)航地圖技術(shù)方案的量產(chǎn)性價比：搭載的傳感器配置及對應(yīng)成本，對整車成本的影響從甲方到乙方的角色轉(zhuǎn)型安全”優(yōu)先的目標(biāo)轉(zhuǎn)換L3量產(chǎn)技術(shù)延伸 面向主機廠供高階智能駛解決方案

L2+量產(chǎn)面向主機廠/Tier1提供高性價比駕駛解決方案

L2量產(chǎn)面向Tier1提供高性價比駕駛解決方案資料來源：中國政府網(wǎng)、的士之音、有駕、汽車之家、浙商證券研究所整理測算資料來源：交通運輸部、有駕、懂車帝、浙商證券研究所整理測算PAGE資料來源：中國政府網(wǎng)、的士之音、有駕、汽車之家、浙商證券研究所整理測算資料來源：交通運輸部、有駕、懂車帝、浙商證券研究所整理測算PAGE202.4網(wǎng)約車保有量高，但單車營收能力弱于傳統(tǒng)出租車 2.4 圖：全國出租保量計 保量計 巡游出租車數(shù)量（萬輛） 網(wǎng)約車數(shù)量（萬輛）139140140139 139140140139 139 139 139137136137134130126302279212156112140135130125120

30025020015010050115

2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023

02020 2021 2022 2023 2024H1資料來源：中國政府網(wǎng)中華運網(wǎng)浙商券研所 資料來源：交通運輸部浙商券研所基本假設(shè)表：全國出租車市場運營情況 基本假設(shè)表：全國出租車市場運營情況基本假設(shè)表：全國網(wǎng)約車市場運營情況出租車保有量（萬輛） 138.43 2023年底保有量數(shù)據(jù)平均日接單量（萬單） 5250 全國日訂單5000-5500萬單單車日均訂單量（單） 38 平均日接單量/出租車保有量日均營業(yè)額（/車） 600 綜合參考多方統(tǒng)計數(shù)據(jù)全年營收（億元） 2591 假設(shè)每周休一天

網(wǎng)約車保有量（萬輛） 301.5 2024H1保有量數(shù)據(jù)平均日接單量（萬單） 3237 2024年6月網(wǎng)約車接單總量9.71億單車日均訂單量（單） 平均日接單量/網(wǎng)約車保有量日均營業(yè)額（元/車） 263 綜合參考多方統(tǒng)計數(shù)據(jù)全年營收（億元） 2477 假設(shè)每周休一天資料來源：浙商證券研究所整理測算PAGE資料來源：浙商證券研究所整理測算PAGE212.4市場空間 2.4我們僅考慮增量市場——傳統(tǒng)出租車保有量自2015年以來基本趨于穩(wěn)定，網(wǎng)約車數(shù)量2020-2023三年間年復(fù)合增速為36%參考2024年上半年網(wǎng)約車新增數(shù)量為22萬輛，我們假設(shè)2024年全年網(wǎng)約車數(shù)量增長45萬輛我們僅考慮每年網(wǎng)約車新增部分，假設(shè)其中一定比例分配給無人駕駛出租車：若robotaxi占比1%，則對應(yīng)4500robotaxi占比10%4.5根據(jù)我們的單車模型（日均接單20單的情況下），每輛robotaxi單日營收可達558元，則：在1%滲透率情況下，單年新增營收金額約9.2億元；在10%滲透率91.7

表：robotaxi單年增量營收測算表：robotaxi單年增量營收測算robotaxi單車單日營收 558元日均接單量假設(shè) 20單robotaix數(shù)量（1%滲透率） 4500輛單年營收（1%滲透率） 9.2億元robotaix數(shù)量（10%滲透率） 45000輛單年營收（10%滲透率） 91.7億元資料來源：浙商證券研究所整理測算表：robotaxi營收敏感性分析（單位：億元）日均接單量（單/車）1120253035401%59111416183%1528344148555%254657698092增量網(wǎng)約車滲透率10%509211513816018320%10118322927532136750%25245857368880291770%35364280296311231283PAGEPAGE22海外Robotaxi產(chǎn)業(yè)跟蹤03robotaxi海外Robotaxi產(chǎn)業(yè)跟蹤03運營數(shù)據(jù)對比：waymovs蘿卜快跑全球robotaxi競爭格局23資料來源：36Kr、賽博汽車、浙商證券研究所整理總結(jié)資料來源：Waymo官網(wǎng)、浙商證券研究所23資料來源：36Kr、賽博汽車、浙商證券研究所整理總結(jié)資料來源：Waymo官網(wǎng)、浙商證券研究所3.1是全球領(lǐng)先的robotaxi公司之一 3.1是全球領(lǐng)先的Robotaxi公司，具有豐富的自動駕駛技術(shù)和robotaxi運營經(jīng)驗，是少數(shù)幾家已經(jīng)在公共道路上提供商業(yè)化Robotaxi服務(wù)的公司之一。2009年,起初是Google自動駕駛汽車項目,2016年12Googlerobotaxi公共測試。在開放運營的地區(qū)通過One應(yīng)用程序提供按需叫車服務(wù)，目前在舊金山、鳳凰城和洛杉磯部分地區(qū)提供全天候服務(wù)，未來計劃601鳳凰城：覆蓋315（816）洛杉磯：覆蓋63平方英里目前在美國共計運營約700輛自動駕駛車輛。其每周訂單量超過50,000次,平均每輛車每周完成約71次訂單,日均完成約10次行程。表：Waymo融資及估值情況梳理日期融資金額主要投資機構(gòu)估值年月 億美2018年 年月 億美2020年32020年3月 22.5億美元SilverLake、Mubalada、MagnaInternational等300億美元2020年5月7.5億美元2020年5月7.5億美元PerryCreek資本、富達等/Alphabet、安德森·霍格維茨、2021年6月25億美元PriceAssociates、淡馬錫、老虎環(huán)球等/2024年7月50億美元Alphabet/24243.1vs國內(nèi)robotaxi技術(shù)路線更接近路徑 3.1從軟件算法來看，Waymo和Tesla代表了兩類不同的技術(shù)路線，國內(nèi)robotaxi廠商目前更接近于Waymo的有圖路線：Waymo更依賴高精地圖和多傳感器，而Tesla更依賴視覺和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——軟件架構(gòu)方面，Waymo采用傳統(tǒng)的模塊化自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，主要依賴于大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，最新發(fā)布的FSDv12可實現(xiàn)端到端自動駕駛地圖和傳感器方面，Waymo使用詳細的高精地圖來輔助導(dǎo)航和決策，同時整合激光雷達、雷達、攝像頭等超過50種傳感器數(shù)據(jù)；而主要使用攝像鏡頭*8+毫米波雷達*1+超聲波*12，表：waymovstesla技術(shù)路線對比WaymoTesla感知系統(tǒng)多傳感器融合主要依賴視覺系統(tǒng)決策算法基于規(guī)則+AI端到端AI高精地圖依賴高低數(shù)據(jù)來源模擬+受控環(huán)境用戶實際駕駛資料來源：Waymo官網(wǎng)、Tesla官網(wǎng)、浙商證券研究所整理繪制

從車型迭代來看，從后裝改裝到前裝預(yù)埋成為趨勢，背后驅(qū)動力為傳感器的車規(guī)級實現(xiàn)（達到量產(chǎn)要求）以及單車成本的持續(xù)降低“Waymo車型經(jīng)過一系列迭代，最新一代為改裝的吉利旗下的極氪Zeekr汽車電動SUV未來最新一代：吉利旗下的極氪Zeekr汽車，專為全自動駕駛設(shè)計，沒有方向盤，預(yù)計將在未來幾年逐步投入使用Waymo每輛自動駕駛出租車成本約為20萬美元左右，其中包括：傳感器套件包括激光雷達、雷達、攝像頭等，成本較高但未來仍有降低空間，如Waymo激光雷達成本從早期75,000美元降至現(xiàn)在數(shù)千美元（整體硬件成本仍高于的純視覺方案）計算平臺：根據(jù)公開渠道獲得的相關(guān)信息，Waymo車后備箱里使用了英偉達A100顯卡當(dāng)?shù)爻鲎廛嚾站訂瘟?單(舊金山當(dāng)?shù)爻鲎廛嚾站訂瘟?單(舊金山)13.2單(武漢網(wǎng)約車)25資料來源：UITP、Techcrunch、BusinessInsider、36kr、浙商證券研究所整理繪制3.2蘿卜快跑在規(guī)模、成本和效率上領(lǐng)先3.2蘿卜快跑的投放節(jié)奏明顯快于，體現(xiàn)在運營城市數(shù)量和單個城市的車輛規(guī)模上，我們認為與國內(nèi)政策的積極支持有關(guān)，在美國面臨更嚴(yán)格的監(jiān)管：700311個城市30040020241000輛國內(nèi)目前開放Robotaxi或者無人小巴服務(wù)的城市有幾十個之多，覆蓋各種一線、二線、小城鎮(zhèn)等；而Cruise的幾次嚴(yán)重事故讓美國不得表：武漢vs表：武漢vs鳳凰城城市信息對比人口面積人口密度無人駕駛覆蓋區(qū)域車隊規(guī)模武漢1374萬8570平方公里1438人/平方公里3000平方公里400鳳凰城164萬1340平方公里1223人/平方公里816平方公里300資料來源：Waymo官網(wǎng)、USCensusBureau、武漢市統(tǒng)計局、36kr、浙商證券研究所整理繪制蘿卜快跑Waymo運營指標(biāo)表：waymovs蘿卜快跑運營數(shù)據(jù)對比20蘿卜快跑Waymo運營指標(biāo)表：waymovs蘿卜快跑運營數(shù)據(jù)對比從運營數(shù)據(jù)上看：打車價格遠高于蘿卜快跑，蘿卜快跑的大量優(yōu)惠補貼擴大了實際支付價格的差距10蘿卜快跑單車日均接單數(shù)量達到20

打車價格 約15.4元日均接單量 10單 20日均接單量 10單 20單

2.2元(無優(yōu)惠)；1.08元(優(yōu)惠后)3.3美國市場在技術(shù)成熟度和商業(yè)化進程上領(lǐng)先于競爭對手3.3Cruise(通用汽車旗下)通用于2016年以約10價格收購了CruiseCruise(通用汽車旗下)通用于2016年以約10價格收購了Cruise2023年8月，Cruise獲得了舊金車的運營牌照。技術(shù)成熟度略低于Waymo，服由于事故頻發(fā)，Cruise被要求大幅度縮減車隊規(guī)模，而后更被收回Robotaxi2024鳳凰城的車輛測試Zoox(亞馬遜旗下)成立于2014年，2020亞馬遜以12億美元收購Zooxrobotaxi有踏板，有四個朝內(nèi)的座位。2023年首次在公開道路測試自動駕駛出租車Zoox與豐田合作，正處于技術(shù)平臺AuroraInnovation2020年以約40億美元收購了打車平臺UBER2021年通過上市，在德克駕駛卡車和乘用車，計劃于2024年底讓20輛自動駕駛卡車往返于休斯頓和達拉斯Aurora、豐田、Uber處于出租車隊測試階段較少，商業(yè)化進程較慢Motional(現(xiàn)代和Aptiv合資)Motional成立于2020年與Lyft合作在拉斯維加斯提供服務(wù)，在拉斯維加斯提供服務(wù)，并在波士頓、新加坡等地測試Motional、現(xiàn)代汽車、Uber/Lyft三方合作正在拉斯維加斯進行小規(guī)模商業(yè)化試運營，預(yù)計2024年正式開啟規(guī)模化收費運營商業(yè)化程度低于Waymo，服務(wù)范圍較小2024年5月宣布停止商業(yè)運營表：海外robotaxi廠商對比公司營收數(shù)據(jù)車隊規(guī)模技術(shù)水平商業(yè)化進度主要優(yōu)勢挑戰(zhàn)700領(lǐng)先最成熟技術(shù)累積、安全記錄擴張速度、成本控制510700領(lǐng)先最成熟技術(shù)累積、安全記錄擴張速度、成本控制510（加州）接近Waymo暫停商業(yè)化運營GM支持、曾獲無人牌照安全問題、監(jiān)管壓力284（加州）有潛力測試階段創(chuàng)新車輛設(shè)計、亞馬遜支持商業(yè)化進程慢30（卡車）聚焦貨運測試階段貨運領(lǐng)域優(yōu)勢乘用車領(lǐng)域進展較慢收入約15億美元，運營虧損約41億美元2023年營收約1億美元運營虧損約35億美元Zoox 尚未披露Aurora 2023年虧損約8億美元停止商業(yè)運營Motional 過去三年運營虧損總額達14.7億美元 10（加州） 穩(wěn)步發(fā)展 小規(guī)模試運營停止商業(yè)運營資料來源：Alphabet財報、通用汽車財報、Aurora財報、現(xiàn)代汽車報告、騰訊網(wǎng)、浙商證券研究所整理繪制

股東背景強大、與合作 規(guī)模和覆蓋范圍有限 26PAGE