《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-VRU碰撞自動緊急制動場景測試評價

VRU碰撞自動緊急制動場景測試評價主講教師：課程導(dǎo)入01VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備02VRU碰撞自動緊急制動測試場景03VRU碰撞自動緊急制動場景測試流程04VRU碰撞自動緊急制動場景單次測試評價方法PART01VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備一、VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備（一）測試場地要求表自動駕駛功能與所需基礎(chǔ)測試道路列表（二）測試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測試均在下述條件下進(jìn)行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應(yīng)大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備（三）測試儀器設(shè)備要求（1）測試過程中可采用相關(guān)的測試目標(biāo)替代物來代替真實目標(biāo)。目標(biāo)行人替代物目標(biāo)非機(jī)動車替代物一、VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備測試目標(biāo)車輛替代物（運動）測試目標(biāo)車輛替代物（靜止）（三）測試儀器設(shè)備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設(shè)備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求一、VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應(yīng)出具未降低車輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測試車輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應(yīng)立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、VRU碰撞自動緊急制動測試準(zhǔn)備PART02VRU碰撞自動緊急制動測試場景二、VRU碰撞自動緊急制動測試場景測試場景1：前車遇到前方同向低速VRU切出圖D.1前車遇到前方同向低速VRU切出表D.1前車遇到前方同向低速VRU切出場景參數(shù)測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/hVRU類型行人速度km/h非機(jī)動車速度km/h干擾車輛切出橫向車速Km/h切出THWs20~6020~60兒童、成人、自行車、電動車5，815，203.6~7.22~3二、VRU碰撞自動緊急制動測試場景測試場景1：前車遇到前方對向低速VRU切出圖D.2前車遇到前方對向低速VRU切出表D.2前車遇到前方對向低速VRU切出場景參數(shù)測試車輛車速Km/h干擾車輛車速Km/hVRU類型行人速度km/h非機(jī)動車速度km/h干擾車輛切出橫向車速Km/h切出THWs20~6020~60兒童、成人、自行車、電動車5，815，203.6~7.22~3二、VRU碰撞自動緊急制動測試場景測試場景3：前方VRU橫穿馬路（有遮擋）圖D.3前方VRU橫穿馬路（有遮擋）表D.3前方VRU橫穿馬路（有遮擋）場景參數(shù)測試車輛車速Km/hVRU類型行人速度km/h非機(jī)動車速度km/h碰撞位置遮擋車種類30~60兒童、成人、自行車、電動車5，815，2025%~75%suv、轎車、卡車、大巴等PART03VRU碰撞自動緊急制動場景測試流程三、VRU碰撞自動緊急制動場景測試流程測試流程圖D.4測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04VRU碰撞自動緊急制動場景單次測試評價方法四、VRU碰撞自動緊急制動場景單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件VRU碰撞自動緊急制動前車遇到前方同向低速VRU切出測試車輛應(yīng)能夠緊急制動，并避免與前方突然出現(xiàn)同向行駛VRU發(fā)生碰撞前車遇到前方對向低速VRU切出測試車輛應(yīng)能夠緊急制動，