《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-匝道通行場景測試評價

匝道通行場景測試評價主講教師：課程導入01匝道通行測試準備02匝道通行測試場景03匝道通行測試流程04匝道通行單次測試評價方法PART01匝道通行測試準備一、匝道通行測試準備（一）測試場地要求表自動駕駛功能與所需基礎測試道路列表（二）測試環(huán)境要求如未標明特殊要求，所有測試均在下述條件下進行：無降雪、冰雹、揚塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見度應大于500m；測試場電磁環(huán)境不會對聯(lián)網(wǎng)通信測試產(chǎn)生影響。一、匝道通行測試準備（三）測試儀器設備要求（1）測試過程中可采用相關的測試目標替代物來代替真實目標。目標行人替代物目標非機動車替代物一、匝道通行測試準備測試目標車輛替代物（運動）測試目標車輛替代物（靜止）一、匝道通行測試準備（三）測試儀器設備要求（2）測試車輛封閉道路測試時，測試設備采集的主要參數(shù)見表1。表1測試設備采集參數(shù)和精度要求（四）測試車輛基本要求（1）測試車輛應符合GB7258-2017檢測要求，對未符合檢測要求的項目，應出具未降低車輛安全性能的相關證明材料。（2）測試車輛應具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測試車輛應安裝具備提醒功能的裝置，當遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時，該裝置應立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v。一、匝道通行測試準備PART02匝道通行測試場景二、匝道通行測試場景測試場景1：車輛從最右側(cè)車道駛出高速/高架圖U.1車輛從最右側(cè)車道駛出高速/高架表U.1車輛從最右側(cè)車道駛出高速/高架場景參數(shù)測試車輛車速Km/h60~100二、匝道通行測試場景測試場景2：車輛并道駛出高速/高架圖U.2車輛并道駛出高速/高架表U.2車輛并道駛出高速/高架場景參數(shù)測試車輛車速Km/h60~100二、匝道通行測試場景測試場景3：車輛從匝道駛?cè)敫咚賵DU.3車輛從匝道駛?cè)敫咚俦鞺.3車輛從匝道駛?cè)敫咚賵鼍皡?shù)測試車輛車速Km/h10~40二、匝道通行測試場景測試場景4：車輛從城市道路駛?cè)朐训缊DU.4車輛從城市道路駛?cè)朐训辣鞺.4車輛從城市道路駛?cè)朐训缊鼍皡?shù)測試車輛車速Km/h30~60PART03匝道通行測試流程三、匝道通行測試流程測試流程圖U.5測試執(zhí)行階段車輛操作過程示意圖PART04匝道通行單次測試評價方法四、匝道通行單次測試評價方法單次測試評價測試項目測試場景通過性條件匝道通行車輛從最右側(cè)車道駛出高速/高架測試車輛應能夠及時識別出匝道，并在減速車道將車速降低到匝道規(guī)定車速，安全通過匝道車輛并道駛出高速/高架測試車輛應能夠及時識別出匝道，并及時并道到最右側(cè)車道，在減速車道將車速降低到匝道規(guī)定車速，安全通過匝道車輛從匝道駛?cè)敫咚贉y試車輛應能夠及時識別出匝道和高速交匯處，并在加速車道將車速提高到60km/h以上