工業(yè)機(jī)器人三維建模 （微課視頻版）第2版 課件 項(xiàng)目2：典型零件建模

工業(yè)機(jī)器人三維建模（微課視頻版）第2版

課程綱要項(xiàng)目1：工業(yè)機(jī)器人與機(jī)械CAD

任務(wù)1：SolidWorks2023軟件安裝與啟動(dòng)

任務(wù)2：SolidWorks2023軟件簡介項(xiàng)目2:典型零件建模

任務(wù)1：簡單零件建模

任務(wù)2：中等零件建模

任務(wù)3：復(fù)雜零件建模

任務(wù)4：千斤頂零件建模項(xiàng)目3：工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

任務(wù)1：基座J1-1零件設(shè)計(jì)

任務(wù)2：基座J1-2零件設(shè)計(jì)任務(wù)3：大臂J2零件設(shè)計(jì)任務(wù)4：小臂J3零件設(shè)計(jì)任務(wù)5：手腕J5零件設(shè)計(jì)

任務(wù)6：手腕法蘭J6零件設(shè)計(jì)項(xiàng)目4：典型裝配體設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真任務(wù)1：千斤頂裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)2:基座部件裝配體設(shè)計(jì)

任務(wù)3：齒輪組運(yùn)動(dòng)仿真項(xiàng)目5：工程圖創(chuàng)建

任務(wù)1：中等零件工程圖創(chuàng)建

任務(wù)2：底座零件工程圖創(chuàng)建任務(wù)3：千斤頂爆炸工程圖創(chuàng)建項(xiàng)目2：典型零件建模

任務(wù)1：簡單零件建模

任務(wù)2：中等零件建模

任務(wù)3：復(fù)雜零件建模

任務(wù)4：千斤頂零件建模

任務(wù)1：簡單零件建模1、簡單零件工程視圖2、參考建模3、建模過程步驟1單擊菜單欄“文件”—“新建”，創(chuàng)建一零件圖。步驟2選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制零件底板草圖，步驟3單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度12mm”步驟4選擇底板上表面為草圖平面，畫兩直徑15mm圓，與底板上直徑9mm圓同心，步驟5單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度5mm”，步驟6選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制零件底板草圖，步驟7單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度12mm”步驟8單擊特征“異形孔向?qū)А保诹迳洗蛞划愋慰?。在類型中，孔類型“柱形沉頭孔（第一行第一列），標(biāo)準(zhǔn)GB，類型：六角頭螺栓C級”，孔規(guī)格“大小M12；終止條件：完全貫穿”。在“位置”中，不用3D草圖，在立板表面任意位置（實(shí)體）單擊鼠標(biāo)左鍵，按“Enter”鍵確定。這種方法為“使用尺寸和其他草圖工具來定位孔或槽口”。在特征樹中，單擊“柱形沉頭孔”，單擊“草圖5”，選擇“編輯草圖”，確定異形孔圓心的位置，設(shè)該圓心與立板圓弧圓心重合，步驟9選擇右視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一帶圓角矩形筋板，步驟10單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“兩側(cè)對稱，深度8mm”單擊確定，完成零件建模。步驟11單擊菜單欄中的“保存（Ctrl+S）”，將名為簡單零件.sldprt文件保存在指定文件夾。任務(wù)2：中等零件建模1、工程圖紙2．參考建模3.建模過程步驟1選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制零件底板草圖，步驟2單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度10mm”步驟3選擇底板上表面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，畫一直徑34mm圓，步驟4單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度10mm”步驟5選擇立柱上表面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，畫一直徑20mm圓,步驟6單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“完全貫穿”，步驟7單擊特征“參考幾何體—基準(zhǔn)面”?；鶞?zhǔn)面中，第一參考“前視基準(zhǔn)面，偏移距離22mm”，步驟8選擇基準(zhǔn)面1為草圖平面，單擊“草圖繪制”，步驟9單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“成形到面（面<1>）”，步驟10選擇基準(zhǔn)面1為草圖平面，單擊“草圖繪制”，畫一直徑12mm圓，步驟11單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“成形到下一面”，步驟12在設(shè)計(jì)樹中，選中基準(zhǔn)面1，右擊，單擊“隱藏”，選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一斜直線，步驟13單擊特征“加強(qiáng)筋”，厚度“兩側(cè)”，筋厚度“7mm”，拉伸方向“平行于草圖”，拔模角度“1度”，步驟14單擊特征“鏡向”，基準(zhǔn)面“右視基準(zhǔn)面”，要鏡向的特征“筋2”，單擊確定，完成中等難度零件建模。步驟15在“設(shè)計(jì)樹（FeatureManager）”中，單擊“材質(zhì)”，右擊，選擇“編輯材料（A）”，在“材料”中，單擊“SolidWorksMaterial”—“鋁合金”—“1060合金”，單擊右下角“應(yīng)用（A）”，保存并退出材料設(shè)定。步驟16單擊頁面右下角“自定義”，文檔單位選擇“MMGS（毫米、克、秒）”步驟17在“評估”欄中，單擊“質(zhì)量屬性”，該零件的質(zhì)量=125.08克，任務(wù)3：復(fù)雜零件

建模1、工程圖紙2、參考建模3、建模過程步驟1選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制零件底板草圖，單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度10mm”，步驟3單擊底板上表面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一直徑12mm圓，與直徑6mm圓同心，再使用線性陣列，方向一“間距離114.5mm，實(shí)例數(shù)2”，方向二“間距離49.5mm，實(shí)例數(shù)2”，步驟4單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向給定深度，深度3mm”，步驟5選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一直徑50mm圓，步驟6單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“等距，數(shù)值10mm”，方向“給定深度，深度70mm”，步驟7選擇右側(cè)圓柱上表面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制直徑50mm和30mm兩個(gè)同心圓，步驟8單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向給定深度，深度5mm”，步驟9選擇右側(cè)圓柱上表面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一直徑20mm圓，步驟10單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向給定深度，深度11mm”，步驟11選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一直徑38mm圓，步驟12單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向給定深度，深度69mm”，步驟13選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一寬度8mm槽，步驟14單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向給定深度，深度4mm，反側(cè)切除”，步驟15選擇底板上表面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一半徑23mm半圓，距離右側(cè)圓心65mm，步驟16單擊特征“拉伸凸臺(tái)”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“給定深度，深度34mm”，步驟17選擇左側(cè)圓臺(tái)上表面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一半徑12mm圓弧，距離另一半徑6mm半圓30mm，步驟18單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向給定深度，深度6mm”，步驟19選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一草圖，步驟20單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向給定深度，深度38mm”，步驟21插入基準(zhǔn)面1，第一參考“前視基準(zhǔn)面，偏移距離25mm”，步驟22選擇基準(zhǔn)面1為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一直徑16mm圓，距離底面50mm，步驟23單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向給定深度，深度4mm”，步驟24選擇基準(zhǔn)面1為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一直徑10mm圓，與直徑16mm圓同心，步驟25單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向給定深度，深度10mm”，步驟26選擇左側(cè)圓臺(tái)上表面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一中心線與水平軸線成45o，端點(diǎn)與圓弧相交，插入基準(zhǔn)面2，第一參考“點(diǎn)8（中心線與圓弧交點(diǎn)）”，第二參考“直線2（中心線）”，步驟27選擇基準(zhǔn)面2為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一20X20mm矩形，距離底面15mm，步驟28單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向給定深度，深度15mm”，單擊確定。步驟29在“設(shè)計(jì)樹”中，單擊“材質(zhì)”，選擇“黃銅”，步驟30在“評估”欄中，單擊“質(zhì)量屬性”，該零件的質(zhì)量=1653.56克，重心：x=-28.31mm，y=23.06mm，z=-0.33mm，步驟31單擊“保存”，將名為復(fù)雜零件.sldprt的零件保存在指定文件夾。任務(wù)4：千斤頂零件建模一、底座建模1．工程圖紙2、參考建模3、建模過程步驟1選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制旋轉(zhuǎn)類零件草圖，步驟2單擊特征“旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)”，旋轉(zhuǎn)軸“直線1”（中心線），方向“角度360o”，步驟3選擇上視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一水平中心線，步驟4在上視基準(zhǔn)面上，單擊特征“異形孔向?qū)А?，在“類型”選項(xiàng)中，孔類型（T）選擇“直螺紋孔”，標(biāo)準(zhǔn)“GB”，類型“底部螺紋孔”，孔規(guī)格大小“M10”，終止條件“給定深度，17.5mm”，螺紋線“給定深度，15mm”選項(xiàng)“裝飾螺紋線，帶螺紋標(biāo)注”，在“位置”選項(xiàng)中，不用3D草圖，在底座上表面任意位置（實(shí)體），單擊鼠標(biāo)左鍵，按“Enter”鍵確定，這種方法為使用尺寸和其他草圖工具來定位孔，單擊“M10螺紋孔”，單擊“草圖9”，選擇“編輯草圖”，確定異形孔圓心的位置，設(shè)該圓心與水平中心線重合，距離底座圓心45mm，單擊右上角，保存并退出，完成編輯。步驟5單擊特征“圓周陣列”，參數(shù)“角度360度，數(shù)量3個(gè)，等間距”，單擊左上角，完成陣列，步驟6單擊“保存”，將名為底座.sldprt的零件保存在指定文件夾。二、螺套建模1．工程圖紙2、參考建模3．建模過程步驟1選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制旋轉(zhuǎn)類零件草圖，步驟2單擊特征“旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)”，旋轉(zhuǎn)軸“直線1”，方向“角度360o”，步驟3在菜單欄單擊“插入”—“注解”—“裝飾螺紋線”，步驟4螺紋設(shè)定圓形邊線“邊線<1>”，主要直徑“50mm，成形到下一面”，單擊確定，保存螺紋線設(shè)置。步驟5選擇右視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制一垂直中心線，在右視基準(zhǔn)面上，單擊特征“異形孔向?qū)А?，在“類型”選項(xiàng)中，孔類型（T）選擇“直螺紋孔”，標(biāo)準(zhǔn)“GB”，類型“底部螺紋孔”，孔規(guī)格大小“M10”，終止條件“給定深度，17mm”，螺紋線“給定深度，15mm”選項(xiàng)“裝飾螺紋線，帶螺紋標(biāo)注”，在“位置”選項(xiàng)中，不用3D草圖，在底座上表面任意位置（實(shí)體），單擊鼠標(biāo)左鍵，按“Enter”鍵確定，單擊“M10螺紋孔”，單擊“草圖3”，選擇“編輯草圖”，確定異形孔圓心的位置，設(shè)該圓心與垂直中心線重合，距離底座圓心44mm，保存并退出草圖，完成編輯。步驟6單擊特征“圓周陣列”，參數(shù)“角度360度，數(shù)量3個(gè)，等間距”，單擊確定，完成陣列，步驟7單擊“保存”，將名為螺套.sldprt的零件保存在指定文件夾。三、螺旋桿建模1．工程圖紙2．參考建模3．建模過程步驟1選擇前視基準(zhǔn)面為草圖平面，單擊“草圖繪制”，繪制旋轉(zhuǎn)類零件草圖，步驟2單擊特征“旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)”，旋轉(zhuǎn)軸“直線1”，方向“角度360o”，步驟3在菜單欄單擊“插入”—“注解”—“裝飾螺紋線”，螺紋設(shè)定圓形邊線“邊線<1>”，主要直徑“42mm，成形到下一面”，單擊確定，保存螺紋線設(shè)置。步驟4選擇前視基準(zhǔn)面，單擊“草圖繪制”，畫一直徑22mm的圓孔，距離中心線22.5mm，步驟5單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“兩側(cè)對稱，深度60mm”，步驟6選擇上視基準(zhǔn)面，單擊“草圖繪制”，畫一直徑22mm的圓孔，距離中心線22.5mm，步驟7單擊特征“拉伸切除”，從“草圖基準(zhǔn)面”，方向“兩側(cè)對稱，深度60mm”，單擊確定，完成螺旋桿建模，步驟8單擊“保存”，將名為螺旋桿.sldprt的零件保存在指定文件夾。四、頂墊建模1．工程圖紙2