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立體停車(chē)庫(kù)伸縮車(chē)架機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程案例目錄 1 1 11.1.2中叉的受力分析 21.1.3前叉的設(shè)計(jì)分析 41.2車(chē)架各參數(shù)的選擇 1.3車(chē)架內(nèi)部零件的選取與校核 6 1.1伸縮車(chē)架的擾度與強(qiáng)度車(chē)架在存取轎車(chē)時(shí)插入貨架中的部分,厚度設(shè)計(jì)的應(yīng)盡量薄,同時(shí)車(chē)架前端的擾度控制在最小,.車(chē)架各參數(shù)如下:I?,I,2I?:分別為下叉,中叉,上叉的重力方向的矩1.1.1下叉的受力分析:圖1.1下叉的受力分析對(duì)下叉進(jìn)行受力分析,設(shè)距離A段為x,則在x處截面上產(chǎn)生的相反力a≤x≤1。時(shí)的彎矩方程為:積分求得BC端截面轉(zhuǎn)角為:BC端截面撓度為:當(dāng)x=l?時(shí),將式1.3代入式1.2和式1.1中,分別算出在支撐點(diǎn)c點(diǎn)處的轉(zhuǎn)角和撓度。1.1.2中叉的受力分析如圖1.2所示:因載荷W的作用,在b間產(chǎn)生反力P?,P?,圖1.2中叉的受力分析計(jì)算進(jìn)行受力分析時(shí),在BF段內(nèi),取距F左端距離為x的截面為研究對(duì)象當(dāng)a≤x≤lo時(shí),可算得其轉(zhuǎn)矩方程為:積分得出其轉(zhuǎn)角撓度為:當(dāng)x=b時(shí),將式1.6代入式1.4和式1.5中,分別得出BF段的轉(zhuǎn)角和撓度如圖1.3所示:將d段作為研究對(duì)象,c點(diǎn)作為固定端,由于載荷W在中叉產(chǎn)生的反力為P?和P?,而由這些反力作用在車(chē)架前端彎矩方程為:以固定端E視為坐標(biāo)原點(diǎn),算得:當(dāng)x=l?時(shí),代入式(1.7)算得:當(dāng)x=l?時(shí),代入式(1.8)算得:載荷W在d區(qū)間產(chǎn)生的反作用力有P?,P?,在E點(diǎn)為δ5,受力分析如圖1.4所示:當(dāng)x=d時(shí),將式4.11代進(jìn)式4.9和式4.10中,分別算得E點(diǎn)的轉(zhuǎn)角和撓度:l?=1000mml?=600mml?=7上叉為平板狀,并取其寬為1100mm,板厚取100mm,其余設(shè)計(jì)參數(shù)標(biāo)注于由本設(shè)計(jì)選取車(chē)架伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮速度為10m/min,所以各軸承所承受的壓力則取d=20mm,則n=10000/20π=159.2r/min查表,選擇深溝球軸承,代號(hào)為6404其基本參數(shù)為:d=20mmD=72m查表得x=1y=0P,=xF,+yFa=F,=3750N因Po<F,故取Po1、選取齒輪為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,齒面硬度HB=217—2、初步計(jì)算傳動(dòng)尺寸為軟齒面開(kāi)式傳動(dòng)(1)轉(zhuǎn)矩T?=9.55×10?P?/n?=162.43dN·mm(2)設(shè)計(jì)時(shí),因V值未知,Kv不能確定,故可初選K,=1.4(4)取彈性系數(shù)ZE=189.8(5)初選螺旋角β=12°,取節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.46(6)初選Z?=23,齒條Z?=∞(7)取螺旋角系數(shù)ZB=0.99齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為N=60naL=1.08×10?取壽命系數(shù)Z?=1.06取安全系數(shù)SH=1.0(9)齒輪的分度圓直徑d?,初算為u=Z?/Z?=∞(1)計(jì)算載荷系數(shù)因(2)對(duì)d修正d?=dn3k1k,=133.9mm(4)故并取b=50mm取壽命系數(shù)Y?=1.0,取安全系數(shù)SF=1.25故則故能滿足齒根彎曲疲勞極限。設(shè)計(jì)合理。設(shè)軸徑d=80mm,鏈傳動(dòng)比i=11、選擇鏈輪齒數(shù):初步確定Z=212、定鏈的節(jié)距取K?=1.0,齒數(shù)系數(shù)Kz=0.87,多排鏈系數(shù)Kp=1.0所需傳遞功率為KAK?P/Kp=1×0.87×0.25/1.0=0.22kW3、定鏈長(zhǎng)、中心距初定中心距a=40p,則鏈節(jié)數(shù)鏈長(zhǎng)L=LpP/1000=101×12.7/1000=1.28m實(shí)際中心距a=a-△a=508-25.4=4834、求作用在軸上的力工作拉力F=1000P/V=1500N作用在軸上的壓力F?=1.2F=1800N軸徑d.n=C3P/n=11032.5/159.2=13mm計(jì)算結(jié)果及所有參數(shù)確定:鏈條規(guī)格:08A單排鏈,101節(jié),長(zhǎng)1280
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