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盲源分離的數(shù)學(xué)模型分析綜述目錄TOC\o"1-3"\h\u11045盲源分離的數(shù)學(xué)模型分析綜述 130041.1線性瞬時混疊模型 1264021.2線性卷積混疊模型 2154551.3非線性瞬時混疊模型 3106351.4非線性卷積混疊模型 4291331.3盲源分離的辨識性分析 498261.4盲源分離的不確定性分析 4盲源分離問題的難點在于源信號和混合系統(tǒng)的信息未知,在只有觀測信號的基礎(chǔ)下,想要直接辨別源信號,還有系統(tǒng)的混合方式,是存在一定難度的。由目前的研究進展,一般從源信號不同混合方式出發(fā),是否線性作為依據(jù),將盲源分離問題切分為兩大類:一類是線性混合模型,而根據(jù)是否具有時延特征,下面又分為線性瞬時信號混疊模型,以及線性卷積混疊模型;二是非線性混合模型,同樣根據(jù)是否時延,下面又分為非線性瞬時混疊模型,非線性卷積混疊模型。本文主要研究線性瞬時混合模型,下面對以上所介紹的盲源分離問題的數(shù)學(xué)模型做相應(yīng)的介紹。1.1線性瞬時混疊模型線性瞬時混疊模型可以解釋為:假設(shè)有N個統(tǒng)計獨立的源信號,另設(shè)源信號的帶寬為B,數(shù)量上為M個傳感器,傳感器自身的時間延遲為,當(dāng)B*遠小于1時,即相當(dāng)于各個源信號同時被傳感器檢測收集,則每個觀測信號可看成是N個源信號的線性組合,即信號模型為瞬間混疊模型??捎梅匠瘫硎緸椋? (1.1)式子中,,是源信號,是觀測信號,用矢量表示為: (1.2)式子中,,為,的混合矩陣。舉例,下圖是一個三路源信號的混合系統(tǒng),在4個傳感器的測量下,形成了一個4*3維的線性瞬時混疊模型,可以描述成: (1.3)可以用,1.1來描述其混合方式。這時,線性瞬時混疊模型下,進行盲源分離,任務(wù)就是尋求一個解混矩陣,在W的作用下,可從混疊的觀測信號中,把源信號提取出來,若用符號,來表示源信號的估計值,則解混系統(tǒng),就可用下列數(shù)學(xué)模型解釋為: (1.4)圖1.2線性瞬時混疊模型實際測量中,不管是傳輸路徑,還是傳感器陣列中,都不可避免的存在加性噪聲??紤]噪聲因素,完善后的線性瞬時混疊的數(shù)學(xué)模型為 (1.5)式子中,n(t)是m維加性噪聲分量。1.2線性卷積混疊模型線性瞬時模型中,源信號被傳感器同時收集到,但是對于實際機械問題,源信號往往含有較寬的頻率成分,在這種情況下,傳感器測量得到的混合信號,其實是源信號在一定時間的延遲后,才被傳感器收集得到的。此時的信號混疊模型需要考慮到時延的因素在其中的影響,故而信號混合模型應(yīng)該加入卷積的成分,則觀測信號需要表示成源信號的卷積之和。若有N個統(tǒng)計獨立的源信號,時延和多徑反射后被M個傳感器收集到,則觀測信號為。采用數(shù)學(xué)形式表示為: (1.6)式子中,*代表著卷積運算符,的下標(biāo)i表示第i個源信號,下標(biāo)j表示第j個傳感器,整體表示i到j(luò)的沖激響應(yīng),L的值則是沖激響應(yīng)的最大長度。線性卷積混疊模型的數(shù)學(xué)表示為: x(t式子中,A是一個不知道的線性矩陣,用來代表線性濾波器,*指的是卷積運算,x(t)指的是混合信號或者觀測信號,是源信號s(t)與A(k)卷積運算后,再加上噪聲信號得到的。假設(shè)有2路源信號,2路觀測信號,式(1.6)可以用圖1.3來描述。圖1.3線性卷積混疊模型1.3非線性瞬時混疊模型非線性混疊模型,是在線性混疊模型上的推廣和延伸,非線性混疊模型的一般數(shù)學(xué)表示形式為: (1.8)1.8式中,x(t)代表著一個M維的測量信號,s(t)為N維源信號,n(t)是和觀測信號同維的加性噪聲,F(xiàn)表示未知的可逆實值非線性映射或者系統(tǒng),A是一個需要確定的常系數(shù)混合矩陣。若設(shè)y(t)=k(x(t)),則非線性瞬時混疊模型的求解,是非線性變換函數(shù)k與分離矩陣w的估計。1.4非線性卷積混疊模型實際中,當(dāng)源信號時延混合后被傳感器收集而成,同時混疊的方式又不是線性方式時,此時的盲源分離信號混疊模型即為非線性卷積混疊模型。用數(shù)學(xué)形式表示為: (1.9)1.3盲源分離的辨識性分析由于實際問題比較復(fù)雜,場景也比較多,故本文以模型中相對基礎(chǔ)的線性瞬時混疊信號模型來分析盲源分離問題的可行性。由于混合矩陣A的相關(guān)信息無法得到,若進行盲源分離,針對源信號做出某些假設(shè)來輔助問題的求解是有利且是必要的。相關(guān)假設(shè)如下:混疊信號的源信號相互之間,是統(tǒng)計獨立的。所有信號源中最多只有一個高斯源。傳感器觀測得到的混合信號中的噪聲成分,為高斯噪聲,且噪聲需要滿足的條件是,與各信號源相互獨立。混合矩陣A應(yīng)該滿足列滿秩這一條件,同時源信號的個數(shù)應(yīng)當(dāng)小于傳感器的數(shù)目。1.4盲源分離的不確定性分析P.Comon寫了一部很經(jīng)典的著作,叫《IndependentComponentAnalysis-Anewconcept》。該著作里提供了證明,在獨立量分析的模型下,解混矩陣與混合矩陣的乘積,可由一個排列矩陣和一個滿秩對角陣相乘而得到,從另一個層面說明了,分離后得到的信號y其實相當(dāng)于對源信號s的一個估計值,但是y與s存在著區(qū)別,其幅值和次序發(fā)生了一定變化,但是兩者的波形是有共同特征的。由此可得,盲源分離算法所能實現(xiàn)的功能是,從觀測的混合信號中分離出和源信號的波形有共同特征的獨立信號。在這個過程中,源信號被提取出來有著一些不可預(yù)料的情況出現(xiàn):(1)在符號上,也就是分離后的信號有可能與源信號的符號相同,也可能相反。(2)幅值上,解混后的信號與源信號的幅值應(yīng)當(dāng)是
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