空氣動力學與飛行原理 課件 5.1 主旋翼

第5章

無人直升機的飛行性能及其特性5.1主旋翼5.2飛行性能5.3特性5.1主旋翼氣動布局種類主要由哪些結構組成？5.1主旋翼5.1.1主旋翼結構組成1.槳葉5.1.1主旋翼結構組成（1）平面形狀1.槳葉5.1.1主旋翼結構組成（2）剖面形狀1.槳葉（3）基本參數(shù)1）旋轉平面

是指槳葉旋轉時槳尖形成的平面。1.槳葉（3）基本參數(shù)2）槳葉角

是指槳葉翼弦與旋轉平面之間的夾角，也稱作變距角或安裝角或槳距。1.槳葉（3）基本參數(shù)3）來流角

是指相對氣流與旋轉平面之間的夾角。1.槳葉（3）基本參數(shù)4）迎角

是指槳葉翼弦與相對氣流之間的夾角。4）迎角

=

-

，當槳距

不變時，來流角

越小，迎角

越大。當來流角

＞0時，

＜

；

=0時，

=

；

＜0時，

＞

；4）迎角若來流角不變，可以通過增大槳距來增大迎角。因為迎角

越大，升力就越大。所以，可以通過增大槳距、減少來流角來增加升力，這就是直升機增加升力的主要途徑。1.槳葉（3）基本參數(shù)5）相對氣流V

是水平氣流Vr和垂向氣流Vh的合成。5）相對氣流V

當槳距

不變，誘導入流越小，迎角越大，升力也越大。1.關于槳葉的剖面形狀說法錯誤的是（）。A.槳葉的剖面形狀稱為槳葉翼型。B.槳葉翼型常見的有平凸型、雙凸型和非對稱型。C.一般用相對厚度、最大厚度位置、相對彎度、最大彎度位置等參數(shù)來說明槳葉翼型D.槳葉翼型特有的參數(shù)主要有槳葉角（也稱作變距角或安裝角或槳距）和來流角。

考證題2槳轂（1）全鉸接式2槳轂（1）全鉸接式2槳轂（1）全鉸接式2槳轂（2）半剛體式2槳轂（2）剛體式也叫無鉸式槳轂，取消了上述所有的鉸，除了周期變距，這種槳轂不再給槳葉提供揮舞和擺振動作。這種設計使操縱反應非常迅速，通常只應用在小型直升機上。1.揮舞運動指的是（）。A.槳葉繞水平鉸可以上下活動

B.槳葉繞垂直鉸的前后活動C.槳葉繞軸向鉸的轉動

D.槳葉繞垂直鉸的上下活動。

考證題2.擺振運動指的是（）。A.槳葉繞水平鉸可以上下活動

B.槳葉繞垂直鉸的前后活動C.槳葉繞軸向鉸的轉動

D.槳葉繞垂直鉸的上下活動。

考證題3.變距運動指的是（）。A.槳葉繞水平鉸可以上下活動

B.槳葉繞垂直鉸的前后活動C.槳葉繞軸向鉸的轉動

D.槳葉繞垂直鉸的上下活動。

考證題3.自動傾斜器（1）固定斜盤不會隨著主旋翼傳動軸旋轉而旋轉，但可以沿著主旋翼傳動軸上下自由滑動和傾斜運動。3.自動傾斜器（2）旋轉斜盤不但會隨著主旋翼傳動軸旋轉而旋轉，而且還會隨著固定斜盤沿著主旋翼傳動軸上下自由滑動和傾斜運動。3.自動傾斜器（3）工作原理總距控制：使自動傾斜器整體向上移動，可以使所有槳葉的槳距同時增加，而且大小相等，升力增加。3.自動傾斜器（3）工作原理周期變距控制：當飛控系統(tǒng)發(fā)出指令，使自動傾斜器固定斜盤向某一方向傾斜，旋轉斜盤也向同方向傾斜，這個方向槳葉的